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CN115662704A - 一种全自动多股便于张紧调节的绞线机 - Google Patents

一种全自动多股便于张紧调节的绞线机 Download PDF

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CN115662704A
CN115662704A CN202211205286.8A CN202211205286A CN115662704A CN 115662704 A CN115662704 A CN 115662704A CN 202211205286 A CN202211205286 A CN 202211205286A CN 115662704 A CN115662704 A CN 115662704A
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CN
China
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transmission
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Withdrawn
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CN202211205286.8A
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English (en)
Inventor
吴军华
侯钊
王芳
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Suzhou Aijiu Electric Co ltd
Original Assignee
Suzhou Aijiu Electric Co ltd
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Abstract

本发明涉及一种全自动多股便于张紧调节的绞线机,包括:底座,所述底座的上方设有用于放线的放线机构;设于所述放线机构上用于调节张紧度的调节机构;设于所述底座上的收线机构、设于所述收线机构内部用于固定线头的固定机构、设于所述收线机构上辅助拆辊的移动机构、以及设于所述底座表面用于驱动所述收线机构移动的传动机构。该全自动多股便于张紧调节的绞线机,实现全自动绞线,无需人工过多参与,降低了安全隐患,提高了安全性,通过调节机构可以利用压力挤压线头,使线头在放线时处于绷紧的状态,从而在多股线缠绕下可以整齐分布,不会出现乱线的情况,提高了美观性,使成品的紧密度高,不易散开。

Description

一种全自动多股便于张紧调节的绞线机
技术领域
本发明涉及绞线机技术领域,特别涉及一种全自动多股便于张紧调节的绞线机。
背景技术
绞线机是一种能广泛应用于各类软硬导体线的绞合机械设备,使多根单支导体扭成一股,达到线材的工艺要求,绞线机按照绞线方式一般可以分为单绞机、对绞机、高速绞线机、退扭机、笼式绞线机、框工绞线机、管式绞线机及盘式绞线机等。
其中小型工厂的绞线机,通常为人工手持线头,然后绞线机带动多股线转动,从而实现绞线。
但是人工手持线头会存在一定的安全隐患,绞线时,如果线缠绕在工人的手臂上,则会产生较为严重的后果,另外,现有的其他全自动绞线机大多数难以对线的张紧度进行调节,当输送的线过于松弛时,难以保持多股绞线的一致性,不但降低了成品美观度,且成品在截断后容易散开。
发明内容
为解决上述技术问题,本发明提供了一种全自动多股便于张紧调节的绞线机,具有全自动绞线、线的张紧度调节和自动收线的优点。
为达到上述目的,本发明的技术方案如下:
一种全自动多股便于张紧调节的绞线机,包括:
底座,所述底座的上方设有用于放线的放线机构;
设于所述放线机构上用于调节张紧度的调节机构;
设于所述底座上的收线机构、设于所述收线机构内部用于固定线头的固定机构、设于所述收线机构上辅助拆辊的移动机构、以及设于所述底座表面用于驱动所述收线机构移动的传动机构;
所述放线机构包括:设于所述底座上方的转盘、设于所述转盘一侧的多个支杆、设于所述支杆另一端的两个导杆、与两个所述导杆表面滑动连接的滑板、设于所述滑板底部的第一连接架、设于所述第一连接架底部的调节轮、设于所述滑板上并与所述支杆外表面固定连接的复位弹簧、设于所述支杆内部的螺纹套、以及螺纹连接于所述螺纹套内部的螺纹杆;
所述调节机构包括:固定于所述支杆另一端的固定板、贯穿于所述固定板内部的穿线孔、设于所述固定板底部内侧的安装板、设于所述支杆内部的线辊座、设于所述安装板上的缓冲组件、设于所述缓冲组件缓冲端的第二连接架、以及设于所述第二连接架上的挤压轮、以及设于所述穿线孔内部的聚四氟乙烯套。
实现上述技术方案,通过放线机构的设置,可以将线卷上的线拉出,并通过张紧度调节机构将拉出的线进行压紧绷直,然后将线头通过固定机构固定在收卷机构上,然后通过收卷机构实现绞线完成后的自动收卷,从而实现全自动绞线,无需人工过多参与,降低了安全隐患,提高了安全性,且调节机构可以利用压力挤压线头,使线头在放线时处于绷紧的状态,从而在多股线缠绕下可以整齐分布,不会出现乱线的情况,提高了美观性,使成品的紧密度高,不易散开,而移动机构则可以将收线机构进行拆卸,从而将收卷完成后的成品进行取出,而传动机构则会带动收线机构往复移动,在收线过程中利用往复的移动提高收卷时的平均度,使收卷后的成品更加美观。
利用线辊座可以将需要绞线的线辊进行放置,然后将线头穿过调节轮的下方和挤压轮的上方,利用复位弹簧和缓冲组件的弹性形变,使调节轮和挤压轮同时挤压线头,从而使线头在拉出时需要一定的力度,当线较细时,转动螺纹杆,当螺纹杆转动时就会通过螺纹套下降,使螺纹杆的底部挤压滑板,然后滑板带动调节轮下降,进一步挤压线,从而完成线的张紧度调节,放出的线会穿过聚四氟乙烯套,利用聚四氟乙烯套降低与穿线孔的摩擦,避免摩擦力对线造成损害。
作为本发明的一种优选方案,所述转盘呈圆盘形设置,多个所述支杆呈环形分布在转盘表面。
实现上述技术方案,通过环形分布的支杆,可以使多股线集中在一点,便于绞线操作。
作为本发明的一种优选方案,所述收线机构包括:设于所述底座上的传动框、设于所述传动框内壁的转轴、与所述转轴另一端转动连接的收线辊、设于所述传动框内部的移动板、以及设于所述移动板一侧用于驱动所述收线辊转动的驱动电机。
实现上述技术方案,驱动电机转动时就会转动收线辊转动,当收线辊转动时即可绞线完成后成品缠绕在其表面,实现收卷工作,无需人工过多参与,提高了安全性。
作为本发明的一种优选方案,所述驱动电机的输出轴通过连接组件与所述收线辊连接,连接组件包括:设于所述驱动电机输出轴上的多角卡块和设于所述收线辊一侧与所述多角卡块相互卡合的卡座。
实现上述技术方案,由于驱动电机是通过连接组件与收线辊连接,当多角卡块与卡座脱离后,则可以将收线辊露出,从而可以将收线辊上缠绕的成品进行拿取。
作为本发明的一种优选方案,所述固定机构包括:设于所述收线辊内腔的传动箱、设于所述传动箱内部并与其转动连接的双向螺纹丝杆、螺纹连接于所述双向螺纹丝杆两端的第一丝杆套、设于所述第一丝杆套一侧并延伸至所述传动箱外部的连接块、设于所述连接块另一端的夹持块、以及设于所述第一丝杆套一侧并与其内部相互连通的穿线槽。
实现上述技术方案,双向螺纹丝杆转动时就会通过螺纹带动第一丝杆套呈相向或者相离的移动,当第一丝杆套移动时就会通过连接块带动夹持块移动,利用相向移动的夹持块可以将通过穿线槽进入的线头进行夹持固定,当转盘转动时,即可实现绞线的工作。
作为本发明的一种优选方案,所述双向螺纹丝杆表面两端的螺纹呈相反设置,所述传动箱的一侧开有供所述连接块移动的槽口。
作为本发明的一种优选方案,所述夹持块的材质设置为橡胶材质,所述双向螺纹丝杆的内壁设有与所述连接块滑动连接的滑杆。
实现上述技术方案,通过橡胶材质的设置,可以增加夹持块与线头的摩擦力,从而提高固定后的稳定性,防止脱落,滑杆可以与连接块滑动连接,从跟人增加连接块移动时的稳定性。
作为本发明的一种优选方案,所述移动机构包括:固定于所述传动框一侧的扩展板、设于所述扩展板上的立板、与所述立板转动连接的单向螺纹丝杆、螺纹连接于所述单向螺纹丝杆表面的第二丝杆套、设于所述第二丝杆套一侧的连接杆、以及设于所述移动板一侧并与所述连接杆固定连接的固定件。
实现上述技术方案,单向螺纹丝杆转动时就会通过螺纹带动第二丝杆套移动,当第二丝杆套移动时就会通过连接杆和固定件带动移动板移动,从而带动驱动电机移动,使多角卡块脱离出卡座的内部,解除驱动电机驱动的同时可以方便收卷后的成品拿取。
作为本发明的一种优选方案,所述传动机构包括:设于所述传动框一侧的传动板、设于所述底座上且输出端与所述传动板固定连接的油缸、设于所述底座表面且位于所述传动框下方的滑轨、以及滑动连接于所述滑轨内部并与所述传动框固定连接的滑件。
实现上述技术方案,油缸工作时就会通过滑轨和滑件带动传动框移动,当传动框移动时即可带动收线辊的移动,当油缸带动传动框往复移动时,即可实现收线辊的均匀绕线。
作为本发明的一种优选方案,所述底座的表面设有第一支柱,所述第一支柱的顶部固定连接有伺服电机,所述底座的表面且靠近所述第一支柱的位置处设有第二支柱,所述伺服电机的上方设有输出轴与所述转盘固定连接的变速器,且伺服电机的输出轴延伸至所述变速器的内部并与其传动连接。
实现上述技术方案,第一支柱和第二支柱均起到支撑的作用,伺服电机工作时就会通过变速器调节转速,然后变速器带动转盘转动,从而实现绞线。
综上所述,本发明具有如下有益效果:
本发明实施例通过提供一种全自动多股便于张紧调节的绞线机,通过放线机构的设置,可以将线卷上的线拉出,并通过张紧度调节机构将拉出的线进行压紧绷直,然后将线头通过固定机构固定在收卷机构上,然后通过收卷机构实现绞线完成后的自动收卷,从而实现全自动绞线,无需人工过多参与,降低了安全隐患,提高了安全性,且调节机构可以利用压力挤压线头,使线头在放线时处于绷紧的状态,从而在多股线缠绕下可以整齐分布,不会出现乱线的情况,提高了美观性,使成品的紧密度高,不易散开,而移动机构则可以将收线机构进行拆卸,从而将收卷完成后的成品进行取出,而传动机构则会带动收线机构往复移动,在收线过程中利用往复的移动提高收卷时的平均度,使收卷后的成品更加美观。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的结构俯视剖面示意图。
图2为本发明的结构正视示意图。
图3为本发明调节轮和挤压轮的结构侧视剖面示意图。
图4为本发明多角卡块和卡座的结构正视示意图。
图5为本发明图1中A处的结构放大示意图。
图6为本发明图1中B处的结构放大示意图。
图中数字和字母所表示的相应部件名称:
1、底座;11、第一支柱;12、伺服电机;13、第二支柱;14、变速器;2、转盘;21、支杆;22、导杆;23、滑板;24、第一连接架;25、调节轮;26、复位弹簧;27、螺纹套;28、螺纹杆;3、固定板;31、穿线孔;32、安装板;33、线辊座;34、缓冲组件;35、第二连接架;36、挤压轮;37、聚四氟乙烯套;4、传动框;41、转轴;42、收线辊;43、移动板;44、驱动电机;45、多角卡块;46、卡座;5、传动箱;51、双向螺纹丝杆;52、第一丝杆套;53、连接块;54、夹持块;55、穿线槽;56、滑杆;6、扩展板;61、立板;62、单向螺纹丝杆;63、第二丝杆套;64、连接杆;65、固定件;7、传动板;71、油缸;72、滑轨;73、滑件。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例
一种全自动多股便于张紧调节的绞线机,如图1至图6,包括:底座1,底座1的上方设有用于放线的放线机构;设于放线机构上用于调节张紧度的调节机构;设于底座1上的收线机构、设于收线机构内部用于固定线头的固定机构、设于收线机构上辅助拆辊的移动机构、以及设于底座1表面用于驱动收线机构移动的传动机构;放线机构包括:设于底座1上方的转盘2、设于转盘2一侧的多个支杆21、设于支杆21另一端的两个导杆22、与两个导杆22表面滑动连接的滑板23、设于滑板23底部的第一连接架24、设于第一连接架24底部的调节轮25、设于滑板23上并与支杆21外表面固定连接的复位弹簧26、设于支杆21内部的螺纹套27、以及螺纹连接于螺纹套27内部的螺纹杆28;调节机构包括:固定于支杆21另一端的固定板3、贯穿于固定板3内部的穿线孔31、设于固定板3底部内侧的安装板32、设于支杆21内部的线辊座33、设于安装板32上的缓冲组件34、设于缓冲组件34缓冲端的第二连接架35、以及设于第二连接架35上的挤压轮36、以及设于穿线孔31内部的聚四氟乙烯套37。
具体的,通过放线机构的设置,可以将线卷上的线拉出,并通过张紧度调节机构将拉出的线进行压紧绷直,然后将线头通过固定机构固定在收卷机构上,然后通过收卷机构实现绞线完成后的自动收卷,从而实现全自动绞线,无需人工过多参与,降低了安全隐患,提高了安全性,且调节机构可以利用压力挤压线头,使线头在放线时处于绷紧的状态,从而在多股线缠绕下可以整齐分布,不会出现乱线的情况,提高了美观性,使成品的紧密度高,不易散开,而移动机构则可以将收线机构进行拆卸,从而将收卷完成后的成品进行取出,而传动机构则会带动收线机构往复移动,在收线过程中利用往复的移动提高收卷时的平均度,使收卷后的成品更加美观。
进一步的,利用线辊座33可以将需要绞线的线辊进行放置,然后将线头穿过调节轮25的下方和挤压轮36的上方,利用复位弹簧26和缓冲组件34的弹性形变,使调节轮25和挤压轮36同时挤压线头,从而使线头在拉出时需要一定的力度,当线较细时,转动螺纹杆28,当螺纹杆28转动时就会通过螺纹套27下降,使螺纹杆28的底部挤压滑板23,然后滑板23带动调节轮25下降,进一步挤压线,从而完成线的张紧度调节,放出的线会穿过聚四氟乙烯套37,利用聚四氟乙烯套37降低与穿线孔31的摩擦,避免摩擦力对线造成损害。
转盘2呈圆盘形设置,多个支杆21呈环形分布在转盘2表面,通过环形分布的支杆21,可以使多股线集中在一点,便于绞线操作。
收线机构包括:设于底座1上的传动框4、设于传动框4内壁的转轴41、与转轴41另一端转动连接的收线辊42、设于传动框4内部的移动板43、以及设于移动板43一侧用于驱动收线辊42转动的驱动电机44,驱动电机44转动时就会转动收线辊42转动,当收线辊42转动时即可绞线完成后成品缠绕在其表面,实现收卷工作,无需人工过多参与,提高了安全性。
驱动电机44的输出轴通过连接组件与收线辊42连接,连接组件包括:设于驱动电机44输出轴上的多角卡块45和设于收线辊42一侧与多角卡块45相互卡合的卡座46,由于驱动电机44是通过连接组件与收线辊42连接,当多角卡块45与卡座46脱离后,则可以将收线辊42露出,从而可以将收线辊42上缠绕的成品进行拿取。
固定机构包括:设于收线辊42内腔的传动箱5、设于传动箱5内部并与其转动连接的双向螺纹丝杆51、螺纹连接于双向螺纹丝杆51两端的第一丝杆套52、设于第一丝杆套52一侧并延伸至传动箱5外部的连接块53、设于连接块53另一端的夹持块54、以及设于第一丝杆套52一侧并与其内部相互连通的穿线槽55。
双向螺纹丝杆51转动时就会通过螺纹带动第一丝杆套52呈相向或者相离的移动,当第一丝杆套52移动时就会通过连接块53带动夹持块54移动,利用相向移动的夹持块54可以将通过穿线槽55进入的线头进行夹持固定,当转盘2转动时,即可实现绞线的工作。
双向螺纹丝杆51表面两端的螺纹呈相反设置,传动箱5的一侧开有供连接块53移动的槽口,夹持块54的材质设置为橡胶材质,双向螺纹丝杆51的内壁设有与连接块53滑动连接的滑杆56,通过橡胶材质的设置,可以增加夹持块54与线头的摩擦力,从而提高固定后的稳定性,防止脱落,滑杆56可以与连接块53滑动连接,从跟人增加连接块53移动时的稳定性。
移动机构包括:固定于传动框4一侧的扩展板6、设于扩展板6上的立板61、与立板61转动连接的单向螺纹丝杆62、螺纹连接于单向螺纹丝杆62表面的第二丝杆套63、设于第二丝杆套63一侧的连接杆64、以及设于移动板43一侧并与连接杆64固定连接的固定件65。
单向螺纹丝杆62转动时就会通过螺纹带动第二丝杆套63移动,当第二丝杆套63移动时就会通过连接杆64和固定件65带动移动板43移动,从而带动驱动电机44移动,使多角卡块45脱离出卡座46的内部,解除驱动电机44驱动的同时可以方便收卷后的成品拿取。
传动机构包括:设于传动框4一侧的传动板7、设于底座1上且输出端与传动板7固定连接的油缸71、设于底座1表面且位于传动框4下方的滑轨72、以及滑动连接于滑轨72内部并与传动框4固定连接的滑件73。
油缸71工作时就会通过滑轨72和滑件73带动传动框4移动,当传动框4移动时即可带动收线辊42的移动,当油缸71带动传动框4往复移动时,即可实现收线辊42的均匀绕线。
底座1的表面设有第一支柱11,第一支柱11的顶部固定连接有伺服电机12,底座1的表面且靠近第一支柱11的位置处设有第二支柱13,伺服电机12的上方设有输出轴与转盘2固定连接的变速器14,且伺服电机12的输出轴延伸至变速器14的内部并与其传动连接。
第一支柱11和第二支柱13均起到支撑的作用,伺服电机12工作时就会通过变速器14调节转速,然后变速器14带动转盘2转动,从而实现绞线。
工作原理,绞线前,首先将线辊放置在线辊座33上,然后抽出线头,使线头穿过调节轮25的下方和挤压轮36的上方,然后在穿过聚四氟乙烯套37,并通过穿线槽55插入至收线辊42的内部,然后转动双向螺纹丝杆51,当双向螺纹丝杆51转动时就会带动第一丝杆套52相互靠近,当第一丝杆套52相互靠近时就会通过连接块53带动夹持块54相互靠近,利用夹持块54的相互靠近可以将进入收线辊42内部的线头进行夹持,然后转动单向螺纹丝杆62,当单向螺纹丝杆62转动时就会通过螺纹带动第二丝杆套63移动,当第二丝杆套63移动时就会通过连接杆64和固定件65带动移动板43移动,当移动板43移动时就会带动驱动电机44移动,使多角卡块45卡合在卡座46的内部,使驱动电机44工作时可以通过多角卡块45和卡座46带动收线辊42转动,然后启动伺服电机12,当伺服电机12工作时就会通过变速器14带动转盘2转动,当转盘2转动时即可进行绞线操作,然后驱动电机44工作将绞线完成后的成品进行收卷,当油缸71工作时可以带动传动框4往复移动,从而带动收线辊42往复移动,使成品可以均匀的收卷在收线辊42表面。
综上,本发明具有如下有益效果:
本发明实施例通过提供一种全自动多股便于张紧调节的绞线机,通过放线机构的设置,可以将线卷上的线拉出,并通过张紧度调节机构将拉出的线进行压紧绷直,然后将线头通过固定机构固定在收卷机构上,然后通过收卷机构实现绞线完成后的自动收卷,从而实现全自动绞线,无需人工过多参与,降低了安全隐患,提高了安全性,且调节机构可以利用压力挤压线头,使线头在放线时处于绷紧的状态,从而在多股线缠绕下可以整齐分布,不会出现乱线的情况,提高了美观性,使成品的紧密度高,不易散开,而移动机构则可以将收线机构进行拆卸,从而将收卷完成后的成品进行取出,而传动机构则会带动收线机构往复移动,在收线过程中利用往复的移动提高收卷时的平均度,使收卷后的成品更加美观。
所公开的实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种全自动多股便于张紧调节的绞线机,其特征在于,包括:
底座,所述底座的上方设有用于放线的放线机构;
设于所述放线机构上用于调节张紧度的调节机构;
设于所述底座上的收线机构、设于所述收线机构内部用于固定线头的固定机构、设于所述收线机构上辅助拆辊的移动机构、以及设于所述底座表面用于驱动所述收线机构移动的传动机构;
所述放线机构包括:设于所述底座上方的转盘、设于所述转盘一侧的多个支杆、设于所述支杆另一端的两个导杆、与两个所述导杆表面滑动连接的滑板、设于所述滑板底部的第一连接架、设于所述第一连接架底部的调节轮、设于所述滑板上并与所述支杆外表面固定连接的复位弹簧、设于所述支杆内部的螺纹套、以及螺纹连接于所述螺纹套内部的螺纹杆;
所述调节机构包括:固定于所述支杆另一端的固定板、贯穿于所述固定板内部的穿线孔、设于所述固定板底部内侧的安装板、设于所述支杆内部的线辊座、设于所述安装板上的缓冲组件、设于所述缓冲组件缓冲端的第二连接架、以及设于所述第二连接架上的挤压轮、以及设于所述穿线孔内部的聚四氟乙烯套。
2.根据权利要求1所述的全自动多股便于张紧调节的绞线机,其特征在于,所述转盘呈圆盘形设置,多个所述支杆呈环形分布在转盘表面。
3.根据权利要求1所述的全自动多股便于张紧调节的绞线机,其特征在于,所述收线机构包括:设于所述底座上的传动框、设于所述传动框内壁的转轴、与所述转轴另一端转动连接的收线辊、设于所述传动框内部的移动板、以及设于所述移动板一侧用于驱动所述收线辊转动的驱动电机。
4.根据权利要求3所述的全自动多股便于张紧调节的绞线机,其特征在于,所述驱动电机的输出轴通过连接组件与所述收线辊连接,连接组件包括:设于所述驱动电机输出轴上的多角卡块和设于所述收线辊一侧与所述多角卡块相互卡合的卡座。
5.根据权利要求3所述的全自动多股便于张紧调节的绞线机,其特征在于,所述固定机构包括:设于所述收线辊内腔的传动箱、设于所述传动箱内部并与其转动连接的双向螺纹丝杆、螺纹连接于所述双向螺纹丝杆两端的第一丝杆套、设于所述第一丝杆套一侧并延伸至所述传动箱外部的连接块、设于所述连接块另一端的夹持块、以及设于所述第一丝杆套一侧并与其内部相互连通的穿线槽。
6.根据权利要求5所述的全自动多股便于张紧调节的绞线机,其特征在于,所述双向螺纹丝杆表面两端的螺纹呈相反设置,所述传动箱的一侧开有供所述连接块移动的槽口。
7.根据权利要求5所述的全自动多股便于张紧调节的绞线机,其特征在于,所述夹持块的材质设置为橡胶材质,所述双向螺纹丝杆的内壁设有与所述连接块滑动连接的滑杆。
8.根据权利要求3所述的全自动多股便于张紧调节的绞线机,其特征在于,所述移动机构包括:固定于所述传动框一侧的扩展板、设于所述扩展板上的立板、与所述立板转动连接的单向螺纹丝杆、螺纹连接于所述单向螺纹丝杆表面的第二丝杆套、设于所述第二丝杆套一侧的连接杆、以及设于所述移动板一侧并与所述连接杆固定连接的固定件。
9.根据权利要求8所述的全自动多股便于张紧调节的绞线机,其特征在于,所述传动机构包括:设于所述传动框一侧的传动板、设于所述底座上且输出端与所述传动板固定连接的油缸、设于所述底座表面且位于所述传动框下方的滑轨、以及滑动连接于所述滑轨内部并与所述传动框固定连接的滑件。
10.根据权利要求1所述的全自动多股便于张紧调节的绞线机,其特征在于,所述底座的表面设有第一支柱,所述第一支柱的顶部固定连接有伺服电机,所述底座的表面且靠近所述第一支柱的位置处设有第二支柱,所述伺服电机的上方设有输出轴与所述转盘固定连接的变速器,且伺服电机的输出轴延伸至所述变速器的内部并与其传动连接。
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