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CN115583174A - 动力电池的充电方法、装置以及电动车辆 - Google Patents

动力电池的充电方法、装置以及电动车辆 Download PDF

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CN115583174A
CN115583174A CN202110691380.8A CN202110691380A CN115583174A CN 115583174 A CN115583174 A CN 115583174A CN 202110691380 A CN202110691380 A CN 202110691380A CN 115583174 A CN115583174 A CN 115583174A
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CN
China
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power battery
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temperature
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CN202110691380.8A
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廉玉波
凌和平
熊永
陈斯良
王宁宁
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BYD Co Ltd
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Abstract

本发明公开了一种动力电池的充电方法、装置以及电动车辆。其中，动力电池的充电方法，包括：在接收到动力电池进行充电的指令后，获取动力电池的温度值；根据动力电池的温度值确定动力电池当前处于无电流充电状态时，控制动力电池的加热器对动力电池进行加热，并控制充电桩对动力电池进行无电流充电。该动力电池的充电方法，可以防止在极低的温度状态下为动力电池进行充电，提高动力电池的安全性与使用寿命。

Description

动力电池的充电方法、装置以及电动车辆
技术领域
本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种动力电池的充电方法、装置以及电动车辆。
背景技术
相关技术中的电动车辆，其所使用的动力电池因其自身的特性，若在极低的温度如零下25℃的情况下对动力电池进行充电，会对动力电池的寿命与安全性构成影响。例如，若动力电池为锂离子电子，若在极低的温度下对锂离子电池进行充电，会导致锂离子电池产生析锂现象，降低电池的寿命与安全性。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种动力电池的充电方法，以防止在极低的温度下为动力电池进行充电，提高动力电池的寿命与安全性。
本发明的第二个目的在于提出一种动力电池的充电装置。
本发明的第三个目的在于提出一种电动车辆。
为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种动力电池的充电方法，包括：在接收到动力电池进行充电的指令后，获取所述动力电池的温度值；根据所述动力电池的温度值确定所述动力电池当前处于无电流充电状态时，控制所述动力电池的加热器对所述动力电池进行加热，并控制充电桩对所述动力电池进行无电流充电。
为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种动力电池的充电装置，包括：获取模块，用于在接收到动力电池进行充电的指令时，获取所述动力电池的第一温度值；控制模块，用于根据所述动力电池的温度值确定所述动力电池当前处于无电流充电状态时，控制所述动力电池的加热器对所述动力电池进行加热，并控制充电装置对所述动力电池进行无电流充电。
为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种电动车辆，包括上述的动力电池的充电装置。
本发明实施例的动力电池的充电方法、装置以及电动车辆，可以在根据动力电池的温度值判断动力电池处于无电流充电状态时，控制加热器对动力电池进行加热的同时充电桩不对动力电池进行充电，从而防止充电桩在动力电池处于极低的温度下时对动力电池进行充电，防止动力电池损。由此，可以提高动力电池的安全性与使用寿命。
本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
图1是本发明第一实施例的动力电池的充电方法的流程图；
图2是本发明一个示例的动力电池的充电方法的工作示意图；
图3是本发明第二实施例的动力电池的充电方法的流程图；
图4是本发明一个示例的第一电压阈值与温度的对应关系图；
图5是本发明第三实施例的动力电池的充电方法的流程图；
图6是本发明一个示例的充电电流标准值与温度的对应关系图；
图7是本发明第四实施例的动力电池的充电方法的流程图；
图8是本发明实施例的动力电池的充电装置的结构框图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面参考附图描述本发明实施例的动力电池的充电方法、装置以及电动车辆。
图1是本发明一个实施例的动力电池的充电方法的流程图。
如图1所示，动力电池的充电方法包括以下步骤：
S1，在接收到动力电池进行充电的指令后，获取动力电池的温度值。
具体地，可以在动力电池的预设位置安装对应的温度传感器与电压传感器，进而在接收到动力电池进行充电的指令时，通过对应的传感器进行温度与电压的获取。上述动力电池例如可以为电池包。
其中，上述动力电池进行充电的指令例如可以为充电桩发送插枪信号至控制单元，控制单元判断动力电池的当前状态是否支持进行充电以及当前环境如充电桩的状态、当前环境温度等是否允许进行充电。若动力电池的当前状态支持充电且当前环境允许充电，则控制单元发出动力电池进行充电的指令。上述控制单元优选为BMS(BatteryManagement System，电池管理系统)，也可为其他的装置如用户自行设置的用于控制的计算机等。
或者，用户也可自行进行是否充电的判断，进而由用户发出动力电池进行充电的指令。
需要说明的是，上述温度值为温度传感器实时获取得到的温度值；或者，也可首先由温度传感器实时获取动力电池的温度值，进而将获取得到温度值按照预设时长进行分段，获取每一个时段内的最低温度值，并将该最低温度值作为温度值。
进一步地，根据温度值判断动力电池当前所处的状态，进而根据动力电池当前所处的状态对动力电池的需求电流进行调节。
S2，根据动力电池的温度值确定动力电池当前处于无电流充电状态时，控制动力电池的加热器对动力电池进行加热，并控制充电桩对动力电池进行无电流充电。
具体地，可以将获取到的动力电池的温度值与预设的第二加热温度阈值进行比较，进而在动力电池的温度值小于等于第二加热温度阈值时，则判断动力电池当前处于极低的温度状态。上述第二加热温度阈值的取值范围为-25℃～-15℃，例如可以为-20℃。
进一步地，在确定动力电池处于极低的温度状态时，确定动力电池当前处于无电流充电状态，控制动力电池的加热器对动力电池进行加热，并控制充电桩对动力电池进行无电流充电。上述加热器例如可以为电加热装置，也可为燃油加热装置、燃料电池加热装置、电池膜加热装置、电池自放热装置等。上述无电流充电例如可以参见图2，充电桩在电池管理系统的控制下与动力电池连接，对动力电池进行充电的电流为0安培。电池管理系统对加热器进行控制，以使加热器对动力电池进行加热。
由此，可以防止在极低的温度状态下对动力电池进行充电，防止电池析锂，从而提高动力电池的寿命与安全性。
在本发明的一个实施例中，如图3所示，上述根动力电池的充电方法还包括：
S1，在接收到动力电池进行充电的指令后，获取动力电池的温度值。
S211，判断动力电池的温度值是否小于第一加热温度阈值。
作为一个示例，可以由控制单元获取动力电池的温度值，进而控制单元判断动力电池的温度值是否小于第一加热温度阈值。
上述第一加热温度阈值为预先设定的值，其的取值范围为5℃～15℃，且优选为10℃。
S212，判断动力电池的温度值是否大于第二加热温度阈值。
具体地，若动力电池的温度值小于第一加热温度阈值，则判断动力电池的温度值是否大于第二加热温度阈值。
S213，判断动力电池的第一电压值是否大于等于第一电压阈值。
具体地，若动力电池的温度值大于第二加热温度阈值，则获取动力电池的第一电压值，进而判断动力电池的第一电压值是否大于等于第一电压阈值。
其中，上述第一电压值为电压传感器实时获取得到的电压值；或者，也可首先由电压传感器实时获取动力电池的电压值，进而将获取得到电压值按照预设时长进行分段，获取每一个时段内的最高电压值，并将该最高电压值作为第一电压值。
需要说明的是，上述第一电压阈值可以为与温度对应的电压值，例如，该第一电压阈值与温度的对应关系可以如图4所示；当然，上述第一电压阈值也可由用户自行设置。其中，上述温度为通过预设方式获取的温度值。例如，可以直接获取温度值，进而获取与温度值对应的第一电压阈值；或者，可以获取预设的第一时间段内的全部温度值，进而计算得到该温度值的平均值，从而获取与该平均值对应的第一电压阈值；或者，可以通过预设方式如通过气象台获取充电桩所处位置当天的平均温度，进而获取与该平均温度对应的第一电压阈值。
S214，根据加热器的运行功率和充电桩的输出功率调节需求电流，保证无电流流入动力电池。
具体地，在动力电池的温度值小于第一加热温度阈值且大于第二加热温度阈值时，获取动力电池的第一电压值；在动力电池的第一电压值大于等于第一电压阈值时，确定动力电池当前处于无电流充电状态。由此，可以实现根据动力电池的温度值确定动力电池当前处于无电流充电状态。
具体而言，若动力电池的温度值小于第一加热温度阈值且大于第二加热温度阈值，同时动力电池的第一电压值大于等于第一电压阈值，则说明动力电池当前处于低温高SOC(State of Charge，剩余电量)状态。由于动力电池在低温状态下充电截止电压会降低，因而若判断动力电池处于低温高SOC状态，则控制动力电池处于无电流充电状态，仅对动力电池进行加热，直至动力电池的温度值大于等于第一加热温度阈值。从而避免因动力电池的充电截止电压降低导致充电提前停止，提高用户的使用体验。
可选地，若动力电池的温度值小于等于上述第二加热温度阈值，则说明动力电池当前处于极低的温度状态下，确定动力电池当前处于无电流充电状态。为了避免在动力电池处于极低的温度转态下对动力电池进行充电导致动力电池损坏，在动力电池的温度值小于等于第二加热温度阈值时，控制加热器对动力电池进行加热，并控制充电桩对动力电池进行无电流充电。
由此，可以在动力电池处于极低的温度状态下对动力电池仅进行加热，直至动力电池的温度值大于上述第二加热温度阈值。
S215，控制加热器对动力电池进行加热，并控制充电桩对动力电池进行有电流充电。
具体地，在动力电池的温度值小于第一加热温度阈值且大于第二加热温度阈值，且动力电池的第一电压值小于第一电压阈值时，控制加热器对动力电池进行加热，并控制充电桩对动力电池进行有电流充电。
由此，可以在动力电池处于低温低SOC状态时，同时对动力电池进行加热与充电，直至动力电池的温度值大于等于第一加热温度阈值或动力电池的第一电压值大于等于第一电压阈值。
S216，充电桩按照正常充电控制策略对动力电池进行充电加热。
具体地，在动力电池的温度值大于等于第一加热温度阈值时，控制充电桩按照正常充电控制策略对动力电池进行充电，直至动力电池的电量达到预设电量或者动力电池的第一电压值达到充电截止电压。
S217，动力电池的电量达到预设电量或者动力电池的第一电压值达到充电截止电压。
在本发明的一个实施例中，如图5所示，上述控制充电桩对动力电池进行有电流充电，包括：
S221，获取流经动力电池的第一电流。
具体地，可以在动力电池的预设位置处安装电流传感器，进而利用该电流传感器获取流入动力电池的第一电流。
可选地，还可获取充电桩输出的电流值，例如，可以利用控制单元与充电桩的交互信息获取充电桩输出的电流值。
S222，根据动力电池的温度值确定动力电池的充电电流标准值。
具体地，可以预先获取动力电池的充电电流标准值与温度的对应关系，例如可以如图6所示。其中，若温度小于等于第二加热温度阈值，则充电电流标准值为零；若温度大于第二加热温度阈值且小于第一加热温度阈值，则充电电流标准值随着温度的增大而增大；若温度大于等于第一加热温度阈值，则充电电流标准值为一定值。
进一步地，根据动力电池的温度值以及动力电池的充电电流标准值与温度的对应关系确定动力电池的充电电流标准值。
S223，判断流入动力电池的第一电流与充电电流标准值的电流差值的绝对值是否大于第一电流误差阈值。
S224，判断第一电流是否为充电电流。
具体地，若流入动力电池的第一电流与充电电流标准值的电流差值的绝对值大于第一电流误差阈值，则确定第一电流的类型，具体而言，可以判断第一电流是否为充电电流。由此，可以根据第一电流的类型调整充电电流标准值，将调整后的充电电流标准值作为动力电池的充电需求电流，并控制充电桩以充电需求电流对动力电池进行充电。
当然，也可获取流经动力电池的第一电流，并确定第一电流的类型；进而根据动力电池的温度确定动力电池的充电电流标准值。由此，可以在第一电流与充电电流标准值的电流差值的绝对值大于第一电流误差阈值时，根据第一电流的类型调整充电电流标准值；从而在第一电流与充电电流标准值的电流差值的绝对值大于第一电流误差阈值时，根据第一电流的类型调整充电电流标准值；进而将调整后的充电电流标准值作为动力电池的充电需求电流，并控制充电桩以充电需求电流对动力电池进行充电。
需要说明的是，若第一电流为充电电流，则说明充电桩正在为动力电池充电。
S225，降低当前的充电电流标准值。
具体地，在第一电流为充电电流，且第一电流大于充电电流标准值时，按照第一速率降低充电电流标准值。
其中，上述降低充电电流标准值的第一速率的取值范围为0.5A/3S～1.5A/3S，例如可以为1A/3S。还可设置最大允许降低的充电电流标准值，例如，可以设置最大允许降低的充电电流标准值为20A，即若充电电流标准值大于20A，则不可对其进行降低操作。
可选地，在第一电流为充电电流，且第一电流小于充电电流标准值时，按照第二速率增大充电电流标准值，该提升充电电流标准值的第二速率的取值范围为0.5A/10S～1.5A/10S，例如可以为1A/10S。
S226，判断第一电流是否为放电电流，并判断第一电流是否大于第一放电电流阈值。
具体地，若第一电流不为充电电流，则判断第一电流是否为放电电流，并判断第一电流是否大于第一放电电流阈值。
其中，上述第一放电电流阈值的取值范围为0.5A～1.5A,例如可以为1A。
S227，提高当前的充电电流标准值。
具体地，在第一电流为放电电流，且在第一电流大于等于预设的放电电流阈值时，按照第三速率增大充电电流标准值。
需要说明的是，若第一电流小于充电电流标准值，则以预设速率提高充电电流标准值，该提升充电电流标准值的速率的取值范围为0.5A/10S～1.5A/10S，例如可以为1A/10S。还可以设置最大允许降低的充电电流标准值为20A，即若充电电流标准值大于20A，则不可对其进行降低操作。
S228，保持动力电池的充电电流标准值。
具体地，在第一电流与充电电流标准值的电流差值的绝对值小于等于第一电流误差阈值时，将充电电流标准值作为动力电池的充电需求电流，并控制充电桩以充电需求电流对动力电池进行充电。
或者，在第一电流不为放电电流，或第一电流不大于第一放电电流阈值时，保持动力电池的充电电流标准值，并将充电电流标准值作为动力电池的充电需求电流，进而控制充电桩以充电需求电流对动力电池进行充电。
在本发明的一个实施例中，参见图7，在执行控制加热器对动力电池进行加热，并控制充电桩对动力电池进行充电的流程之后，动力电池的充电方法还包括：
S31，获取执行流程的时间，并获取动力电池的温升。
具体地，在控制执行控制加热器对动力电池进行加热，并控制充电桩对动力电池进行充电的流程之后，可以获取执行该流程的时间，并获取动力电池的温升。其中，上述充电桩对动力电池进行充电即包括上述充电桩对动力电池进行无电流充电也包括上述充电桩对动力电池进行有电流充电。
作为一个示例，可以由控制单元通过内部的计数机记录执行流程的时间，并通过温度传感器记录动力电池的温升。
S32，判断执行流程的时间是否达到第一预设时间。
其中，上述第一预设时间的取值范围为50min～70min，例如可以为60min。
S33，判断动力电池的温度值是否小于第一加热温度阈值，并判断动力电池的温升是否小于第一温升阈值、且是否持续第二预设时间。
具体地，若执行流程的时间达到第一预设时间，则判断动力电池的温度值是否小于第一加热温度阈值，并判断动力电池的温升是否小于第一温升阈值、且是否持续第二预设时间。
其中，上述第一加热温度阈值的取值范围为5℃～15℃，例如可以为10℃；上述第一温升阈值的取值范围为2.5℃/60min～3.5℃/60min，例如可以为3℃/60min。
可选地，也可利用动力电池上安装的温度传感器获取第二预设时间的动力电池的温度，进而计算得到该温度的平均值，从而判断该平均是是否小于第一加热温度阈值。同时，也可利用该平均值计算动力电池的温升。上述第二预设时间例如可以为10s。
S34，退出控制加热器对动力电池进行加热，并控制充电桩对动力电池进行充电的流程。
具体地，在执行流程的时间达到第一预设时间后，如果动力电池的温度值小于第一加热温度阈值且动力电池的温升小于第一温升阈值、且持续第二预设时间，则退出上述流程。
S35，继续进行控制加热器对动力电池进行加热，并控制充电桩对动力电池进行充电的流程。
具体地，若执行流程的时间未达到第一预设时间，或者，动力电池的温度值小于第一加热温度阈值、动力电池的温升小于第一温升阈值、持续第二预设时间有任意一个不满足，则继续进行控制加热器对动力电池进行加热，并控制充电桩对动力电池进行充电的流程。
需要说明的是，若判断继续进行控制加热器对动力电池进行加热，并控制充电桩对动力电池进行充电的流程，则在判断继续进行流程的同时清空获取得到的执行流程的时间；例如，若由控制单元通过内部的计数机记录执行流程的时间，则在判断继续进行流程的同时，清空计数机记录的执行流程的时间。
综上，本发明实施例的动力电池的充电方法，可以在动力电池处于极低的温度状态下时仅对动力电池进行加热，从而提高动力电池的寿命与安全性。还可以在动力电池处于低温高SOC状态时控制仅对动力电池进行加热，从而避免因动力电池的充电截止电压降低导致充电提前停止，提高用户的使用体验。且还可对动力电池的需求电流进行动态调节，从而更好地对动力电池进行充电控制，进一步提高了用户的使用体验。
图8是本发明实施例的动力电池的充电装置的结构框图。
如图8所示，动力电池的充电装置30包括获取模块301、控制模块302。
具体地，获取模块301，用于在接收到动力电池进行充电的指令时，获取动力电池的温度值；控制模块302，用于根据动力电池的温度值确定动力电池当前处于无电流充电状态时，控制动力电池的加热器对动力电池进行加热，并控制充电装置对动力电池进行无电流充电。
需要说明的是，本发明实施例的动力电池的充电装置的其他具体实施方式，可以参见上述的动力电池的充电方法。
本发明实施例的动力电池的充电装置，可以在动力电池处于极低的温度状态下时仅对动力电池进行加热，从而提高动力电池的寿命与安全性。还可以在动力电池处于低温高SOC状态时控制仅对动力电池进行加热，从而避免因动力电池的充电截止电压降低导致充电提前停止，提高用户的使用体验。且还可对动力电池的需求电流进行动态调节，从而更好地对动力电池进行充电控制，进一步提高了用户的使用体验。
进一步地，本发明提出一种电动车辆。
在本发明实施例中，电动车辆包括上述的动力电池的充电装置。
本发明实施例的电动车辆，通过上述的动力电池的充电装置，可以在动力电池处于极低的温度状态下时仅对动力电池进行加热，从而提高动力电池的寿命与安全性。还可以在动力电池处于低温高SOC状态时控制仅对动力电池进行加热，从而避免因动力电池的充电截止电压降低导致充电提前停止，提高用户的使用体验。且还可对动力电池的需求电流进行动态调节，从而更好地对动力电池进行充电控制，进一步提高了用户的使用体验。
需要说明的是，在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (11)

1.一种动力电池的充电方法，其特征在于，包括：
在接收到动力电池进行充电的指令后，获取所述动力电池的温度值；
根据所述动力电池的温度值确定所述动力电池当前处于无电流充电状态时，控制所述动力电池的加热器对所述动力电池进行加热，并控制充电桩对所述动力电池进行无电流充电。
2.根据权利要求1所述的动力电池的充电方法，其特征在于，根据所述动力电池的温度值确定所述动力电池当前处于无电流充电状态，包括：
在所述动力电池的温度值小于第一加热温度阈值且大于第二加热温度阈值时，获取所述动力电池的第一电压值；
在所述动力电池的第一电压值大于等于第一电压阈值时，确定所述动力电池当前处于无电流充电状态。
3.根据权利要求2所述的动力电池的充电方法，其特征在于，根据所述动力电池的温度值确定所述动力电池当前处于无电流充电状态，还包括：
在所述动力电池的温度值小于等于所述第二加热温度阈值时，确定所述动力电池当前处于无电流充电状态。
4.根据权利要求2所述的动力电池的充电方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述动力电池的温度值小于第一加热温度阈值且大于第二加热温度阈值，且所述动力电池的第一电压值小于所述第一电压阈值时，控制所述加热器对所述动力电池进行加热，并控制所述充电桩对所述动力电池进行有电流充电。
5.根据权利要求2所述的动力电池的充电方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述动力电池的温度值大于等于所述第一加热温度阈值时，控制所述充电桩按照正常充电控制策略对所述动力电池进行充电，直至所述动力电池的电量达到预设电量或者所述动力电池的第一电压值达到充电截止电压。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的动力电池的充电方法，其特征在于，所述控制所述充电桩对所述动力电池进行有电流充电，包括：
获取流经所述动力电池的第一电流，并确定所述第一电流的类型；
根据所述动力电池的温度确定所述动力电池的充电电流标准值；
在所述第一电流与所述充电电流标准值的电流差值的绝对值大于第一电流误差阈值时，根据所述第一电流的类型调整所述充电电流标准值；
将调整后的充电电流标准值作为所述动力电池的充电需求电流，并控制所述充电桩以所述充电需求电流对所述动力电池进行充电。
7.根据权利要求6所述的动力电池的充电方法，其特征在于，所述根据所述第一电流的类型调整所述充电电流标准值，包括：
在所述第一电流为充电电流，且所述第一电流大于所述充电电流标准值时，按照第一速率降低所述充电电流标准值；
在所述第一电流为充电电流，且所述第一电流小于所述充电电流标准值时，按照第二速率增大所述充电电流标准值；
在所述第一电流为放电电流，且在所述第一电流大于等于预设的放电电流阈值时，按照第三速率增大所述充电电流标准值。
8.根据权利要求6所述的动力电池的充电方法，其特征在于，所述控制所述充电桩对所述动力电池进行有电流充电，还包括：
在所述第一电流与所述充电电流标准值的电流差值的绝对值小于等于所述第一电流误差阈值时，将所述充电电流标准值作为所述动力电池的充电需求电流，并控制所述充电桩以所述充电需求电流对所述动力电池进行充电。
9.根据权利要求1-5中任一项所述的动力电池的充电方法，其特征在于，在执行控制所述加热器对所述动力电池进行加热，并控制充电桩对所述动力电池进行充电的流程之后，所述方法还包括：
获取执行所述流程的时间，并获取所述动力电池的温升；
在执行所述流程的时间达到第一预设时间后，如果所述动力电池的温度值小于第一加热温度阈值且所述动力电池的温升小于第一温升阈值、且持续第二预设时间，则退出所述流程。
10.一种动力电池的充电装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于在接收到动力电池进行充电的指令时，获取所述动力电池的温度值；
控制模块，用于根据所述动力电池的温度值确定所述动力电池当前处于无电流充电状态时，控制所述动力电池的加热器对所述动力电池进行加热，并控制充电装置对所述动力电池进行无电流充电。
11.一种电动车辆，其特征在于，包括如权利要求10所述的动力电池的充电装置。
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