CN115561897A - 佩戴型显示装置 - Google Patents

Abstract

一种佩戴型显示装置，即使在拍摄部的位置发生了变化的情况下也能够取得同样的拍摄图像。本发明的佩戴型显示装置具备：佩戴部；图像显示部，其显示图像；框架，其支承图像显示部；拍摄部，其被支承于框架，拍摄外景；连接部，其以能够在第一方向上变更图像显示部相对于佩戴部的位置的方式连接框架与佩戴部；以及图像取得部，其基于图像显示部相对于佩戴部的位置，从拍摄部拍摄的拍摄范围的一部分取得外景的图像，在图像显示部相对于佩戴部的位置从第一方向的一侧变更到另一侧的情况下，图像取得部从拍摄部的拍摄范围中的第一方向的一侧的范围取得外景的图像。

Description

佩戴型显示装置

技术领域

本发明涉及佩戴型显示装置。

背景技术

以往，作为装卸自如地佩戴于使用者的头部并将显示于图像显示部的图像直接投影于使用者的眼睛的佩戴型显示装置，已知有头戴式显示器(Head Mounted Display；HMD)。HMD除了用于观赏DVD、视频等内容影像之外，还被用作产业设备或医疗设备等的远程辅助用的显示装置等，其用途多种多样。

例如，在从远程位置的辅助者接受指示的情况下，作业者佩戴具备照相机的HMD，利用照相机拍摄包含作业的对象的外景的图像。通过将由照相机拍摄的外景显示于辅助者侧的监视器等，来进行从辅助者向作业者提供基于声音、影像的适当的指示的来自远程位置的辅助。

在作业者进行实际的作业的情况下，若图像显示部配置于眼前，则作业者的视野被遮挡而作业的效率降低，因此优选使图像显示部向远离作业者的眼睛的位置移动。例如，在下述专利文献1中公开了如下的HMD：通过在佩戴状态下拨动图像显示部，能够使其从与作业者的眼睛对应的位置移动到不进入视野的位置。

专利文献1：日本特开2016-212320号公报

然而，在上述文献所公开的HMD中，由于照相机设置于图像显示部，因此若拨动图像显示部，则照相机也会与图像显示部一起移动。此时，在拨动图像显示部的前后，由照相机拍摄的外景的范围变化，因此作业的对象偏离照相机的拍摄范围。因此，存在拨动图像显示部后拍摄的外景成为远程位置的辅助者不希望的外景这样的课题。

发明内容

为了解决上述课题，根据本发明的第一方式，提供一种佩戴型显示装置，其具备：佩戴部；图像显示部，其显示图像；框架，其支承所述图像显示部；拍摄部，其被支承于所述框架，拍摄外景；连接部，其以能够在第一方向上变更所述图像显示部相对于所述佩戴部的位置的方式连接所述框架和所述佩戴部；以及图像取得部，其基于所述图像显示部相对于所述佩戴部的位置，取得所述拍摄部拍摄的拍摄范围的一部分作为外景的图像，所述图像取得部在所述图像显示部相对于所述佩戴部的位置从所述第一方向的一侧变更到另一侧的情况下，取得所述拍摄范围中的所述第一方向的一侧的范围作为所述外景的图像。

附图说明

图1A是表示第一实施方式的HMD的使用状态的图。

图1B是表示HMD的主要部分结构的主视图。

图2是表示HMD的电气结构的框图。

图3是表示从控制器向主设备发送拍摄图像的发送流程的图。

图4是表示上翻(flipup)前后的拍摄范围的变化的侧视图。

图5是表示上翻前后的拍摄范围的变化的主视图。

图6是表示第二实施方式的HMD的使用状态的图。

标号说明

100、200：HMD(佩戴型显示装置)；101：佩戴部；102：图像显示部；103：框架；104：拍摄部；105、205：连接部；105a：第一连结部；105b：第二连结部；107：检测部；111：图像取得部；A1：第一拍摄范围；A2：第二拍摄范围；O1：第一旋转轴；O2：第二旋转轴；P1：第一位置；P2：第二位置；Y：左右方向(第二方向)；Z：上下方向(第一方向)。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的一个实施方式进行详细说明。

需要说明的是，在以下的说明中使用的附图中，为了容易理解特征，有时为了方便而将成为特征的部分放大示出，各构成要素的尺寸比率等不一定与实际相同。

(第一实施方式)

本实施方式的佩戴型显示装置是佩戴于头部使用的头戴式显示器的一例。在以下的说明中，将头戴式显示器(Head Mounted Display)简记为HMD。本实施方式的HMD例如用于产业设备或医疗设备等中的作业，佩戴于从远程位置的辅助者接受指示的作业者的头部。

在以下的各附图中，设定XYZ正交坐标系来说明各部件的结构、位置关系。另外，在以下的说明中，除非另有说明，否则“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”的记载是指从佩戴HMD的作业者观察时的各个方向。

例如，X轴与沿着作业者的前后方向的轴对应，Y轴与沿着作业者的左右方向的轴对应，Z轴与沿着作业者的上下的轴对应。在本说明书中，+X侧对应于作业者的前侧，-X侧对应于作业者的后侧，+Y侧对应于作业者的右侧，-Y侧对应于作业者的左侧，+Z侧对应于作业者的上侧，-Z侧对应于作业者的下侧。另外，以下，表述为前后方向X、左右方向Y、上下方向Z。在本说明书中，前后方向X对应于“第三方向”，左右方向Y对应于“第二方向”，上下方向Z相当于“第一方向”。

图1A是表示本实施方式的HMD 100的使用状态的图。图1B是表示HMD 100的主要部分结构的主视图。

如图1A所示，本实施方式的HMD 100在佩戴于作业者M的头部HD的状态下使用。作业者M视觉确认显示于图像显示部102的图像。

如图1A和图1B所示，本实施方式的HMD 100具有佩戴部101、图像显示部102、框架103、拍摄部104和连接部105。

佩戴部101是用于将HMD 100佩戴于作业者M的头部HD的部件。本实施方式的佩戴部101具有覆盖作业者M的头部HD的整体的头盔形状，但佩戴部101的形状不限于此。例如，能够设为佩戴于作业者M的头部HD的发带形状。在该情况下，由设置于作业者M的头部HD的+X侧的佩戴基部和与佩戴基部连结的带部形成发带形状。

图像显示部102分别显示与作业者M的双方的眼睛EY对应的图像。显示于图像显示部102的图像例如是从位于远程位置的辅助者(以下，简称为操作员)发送的与作业相关的图像等。作业者M通过参照显示于图像显示部102的图像而接受操作员的辅助，能够进行顺畅的作业。

另外，图像显示部102可以是透视型(透射型)，也可以是非透射型。在本实施方式的HMD 100中，具备透视型的图像显示部102，作业者M能够与显示于图像显示部102的图像一起经由图像显示部102也视觉确认外景。

框架103支承图像显示部102和拍摄部104。拍摄部104例如由CCD照相机等小型的拍摄元件构成。另外，拍摄部104也可以将多个拍摄元件组合而构成。在该情况下，能够容易地扩大拍摄部104拍摄外景的拍摄范围。

连接部105是以在上下方向Z上能够变更图像显示部102相对于佩戴部101的位置的方式将框架103与佩戴部101连接的部件。连接部105以在与上下方向Z正交的左右方向Y上延伸的旋转轴为中心旋转，从而在上下方向Z上变更图像显示部102相对于佩戴部101的位置。在本实施方式的情况下，如图1B所示，在框架103的左右方向Y的两侧分别设置有连接部105。此外，连接部105的数量、安装位置不限于此。

在本实施方式的情况下，连接部105具有与佩戴部101连结的第一连结部105a和与框架103连结的第二连结部105b。第一连结部105a以沿左右方向Y延伸的第一旋转轴O1为中心相对于佩戴部101可旋转地连结。第二连结部105b以沿左右方向Y延伸的第二旋转轴O2为中心相对于框架103可旋转地连结。

连接部105使图像显示部102相对于佩戴部101的位置在位于上下方向Z的一侧即下侧(-Z侧)的第一位置P1与位于上下方向Z的另一侧即上侧(+Z侧)的第二位置P2之间变更。在本实施方式的情况下，手动进行使连接部105旋转的操作，但也可以通过使用未图示的驱动部来进行使连接部105旋转的操作。驱动部例如由马达构成。

在本实施方式的情况下，在图像显示部102相对于佩戴部101位于第一位置P1时，如图1A所示，图像显示部102配置于作业者M的眼睛EY的前方。另外，在图像显示部102相对于佩戴部101位于第二位置P2时，图像显示部102配置于从作业者M的眼睛EY向上方退避的位置。

本实施方式的HMD 100通过使图像显示部102的位置从第一位置P1变化为第二位置P2，能够容易地切换将图像显示部102配置于作业者M的眼睛EY的前方的状态和使图像显示部102从作业者M的眼睛EY的前方移动到上方的状态(双点划线所示的状态)。以下，将通过使图像显示部102的位置向上侧拨动而从第一位置P1变更为第二位置P2的状态称为“上翻”。

例如，当作业者M向斜上方抬起框架103时，第一连结部105a以第一旋转轴O1为中心向一侧(上侧)旋转，从而连接部105向上方移动。此时，与连接部105的第二连结部105b连结的框架103以第二旋转轴O2为中心以朝向下方的方式旋转。然后，连接部105使图像显示部102上翻至从作业者M的两方的眼睛EY退避的位置。

在本实施方式的HMD 100中，采用了在图像显示部102被上翻的状态下对佩戴部101和第一连结部105a的位置以及框架103和第二连结部105b的位置进行固定的固定机构。这样，在图像显示部102被上翻的情况下，图像显示部102被固定机构稳定地支承。由此，能够抑制图像显示部102的位置偏离，不会妨碍作业者M的作业。

图2是示出本实施方式的HMD 100的电气结构的框图。

如图2所示，本实施方式的HMD 100还具有控制各结构的动作的控制器110和检测部107。控制器110与图像显示部102、拍摄部104以及检测部107电连接。本实施方式的控制器110作为控制HMD 100的整体的驱动的控制装置发挥功能。

检测部107检测由于图像显示部102相对于佩戴部101的位置变化而产生的拍摄部104的位置的变化量。在本实施方式的情况下，作为检测部107，例如使用陀螺仪传感器。

检测部107例如设置于连接部105。在变更了图像显示部102相对于佩戴部101的位置的情况下，检测部107基于图像显示部102的位置变更之前的位置和图像显示部102的位置被变更后的位置，检测连接部105的旋转角。检测部107通过检测连接部105的旋转角，来检测设置于框架103的拍摄部104的位置的变化量。即，检测部107检测由于上翻而产生的拍摄部104的位置的变化。检测部107将检测结果发送至控制器110的图像取得部111。

拍摄部104拍摄包含作业者M进行作业的对象的外景。拍摄部104将拍摄到的外景的数据发送至控制器110。本实施方式的拍摄部104具有调整针对作业者M进行作业的对象的焦点的对焦功能。另外，拍摄部104还具有根据到对象的距离而使焦距可变的变焦功能。

控制器110例如通过无线将由拍摄部104拍摄到的外景的图像发送至未图示的主设备。主设备是设置在位于远程位置的操作员侧的设备，使由拍摄部104拍摄的外景的图像显示于显示装置。

这样，操作员通过视觉确认由拍摄部104拍摄的外景的图像，从而能够在远程位置准确地掌握作业者M进行作业的对象，由此能够对作业者M提供适当的作业的指示。

另外，作业者M为了确保作业时的视野，设想使图像显示部102上翻。通过使图像显示部102上翻，支承图像显示部102的框架103也被拨到上方。因此，在使图像显示部102上翻的情况下，框架103也被拨到上方，因此支承于框架103的拍摄部104的位置如图1A所示那样向上方变化。

若拍摄部104的位置变化，则拍摄部104与作业对象的位置关系变化，因此由拍摄部104拍摄的外景也有可能变化。若这样由拍摄部104拍摄的外景变化，则显示于操作员侧的显示装置的外景的图像也变化，因此操作员有可能无法对作业人员M提供适当的指示。

与此相对，在本实施方式的HMD 100中，将拍摄部104拍摄到的图像数据发送到控制器110的图像取得部111。

图像取得部111根据图像显示部102相对于佩戴部101的位置，从拍摄部104的拍摄范围的一部分取得拍摄图像。即，本实施方式的HMD 100不是在图像取得部111中取得拍摄部104的拍摄范围的整体，而是取得从拍摄范围中选择的一部分作为拍摄图像。

在本实施方式的HMD 100中，使用了至少在上下方向Z上具有广视场角的拍摄部104。在此，在上下方向Z上具有广视场角是指，在上翻前后拍摄部104的位置发生了变化的情况下，上翻前的拍摄部104的拍摄范围与上翻后的拍摄部104的拍摄范围在上下方向Z上至少一部分重叠的状态。

以下，对从控制器110向主设备的拍摄图像的发送流程进行说明。以下，以使图像显示部102的位置从第一位置P1上翻至第二位置P2的情况为例进行说明。

图3为表示从控制器110向主设备的拍摄图像的发送流程的图。

图4是表示上翻前后的拍摄部104的拍摄范围的变化的侧视图。图5是表示上翻前后的拍摄部104的拍摄范围的变化的主视图。注意，在图4和图5中，为了简化说明，假定拍摄部104的倾斜度在上翻前后不改变。

在图4和图5中，将图像显示部102位于第一位置P1的情况下(上翻前)的拍摄部104的拍摄范围称为第一拍摄范围A1，将图像显示部102位于第二位置P2的情况下(上翻后)的拍摄部104的拍摄范围称为第二拍摄范围A2，将图像显示部102位于第一位置P1和第二位置P2之间的第三位置P3的情况下(上翻中途)的拍摄部104的拍摄范围称为第三拍摄范围A3。

控制器110在开始拍摄部104的拍摄的定时，开始图像取得部111的图像取得流程。首先，图像取得部111执行图3所示的步骤SS1。在步骤SS1中，图像取得部111基于从检测部107发送的检测结果，判定图像显示部102的位置是否被变更。

图像取得部111在根据检测部107的检测结果而未检测到图像显示部102的移动的情况下(步骤SS1：否的情况下)，进入步骤SS2。

在步骤SS2中，图像取得部111在图像显示部102位于第一位置P1的情况下，如图4和图5所示，通过剪切出拍摄部104的第一拍摄范围A1中的第二位置P2侧(上侧：+Z侧)的一部分来取得第一拍摄图像G1，进入步骤SS5。

另外，在图5中例示了从第一拍摄范围A1剪切左右方向Y的整体的情况，但从第一拍摄范围A1剪切的剪切范围的大小、即第一拍摄图像G1的大小能够根据用途适当变更。例如，在基于作业者M的视场角来决定剪切范围的大小的情况下，设定为4：3(左右方向Y：上下方向Z)即可。

在步骤SS5中，控制器110将图像取得部111取得的第一拍摄图像G1发送至主设备。主设备显示拍摄部104的第一拍摄图像G1。此时，操作员能够通过视觉确认拍摄部104的第一拍摄图像G1来进行针对作业者M的作业的辅助。

另一方面，图像取得部111在根据检测部107的检测结果而检测到上翻动作的开始的情况下(步骤SS1：是的情况下)，进入步骤SS3。

在上翻动作时，在本实施方式的HMD 100中，通过连接部105旋转，拍摄部104与图像显示部102和框架103一起在上下方向Z上移动。因此，连接部105的旋转角与拍摄部104的上下方向Z的移动量具有规定的相关性。本实施方式的图像取得部111将预先通过计算求出的、连接部105的旋转角与拍摄部104的上下移动量的关系作为数据进行存储。

在步骤SS3中，图像取得部111通过对根据检测部107的检测结果取得的连接部105的旋转角和上述的存储数据进行比较，计算拍摄部104的上下方向Z的移动量。

如图4以及图5所示，设图像显示部102从第一位置P1移动到第三位置P3的情况下的、拍摄部104的上下方向Z的移动量为H1。

这里，拍摄部104的上下方向Z上的移动量与拍摄部104的拍摄范围内的移动量等效。即，拍摄部104的第三拍摄范围A3成为与第一拍摄范围A1相比向上侧(+Z侧)移动了H1的范围。

在此，假设在剪切第三拍摄范围A3的一部分作为拍摄图像的情况下，从与第一拍摄图像G1相对于上翻前的第一拍摄范围A1的位置相同的位置剪切。如上所述，第三拍摄范围A3比第一拍摄范围A1向上侧偏离H1，因此从与第一拍摄图像G1相同的范围剪切出的拍摄图像相对于第一拍摄图像G1在上下方向Z上位置偏离H1，因此与第一拍摄图像G1不一致，成为不同的图像。

与此相对，图像取得部111在步骤SS4中，通过剪切拍摄部104的拍摄范围中的第一位置P1(下侧：-Z侧)的一部分来取得拍摄图像。具体而言，图像取得部111将在第三拍摄范围A3中向下侧偏移了H1的范围剪切为第三拍摄图像G3，进入步骤SS5。这样取得的第三拍摄图像G3相对于上翻前取得的第一拍摄图像G1，上下方向Z的位置一致，因此成为与第一拍摄图像G1等效的图像。

在步骤SS5中，控制器110将图像取得部111取得的第三拍摄图像G3发送到主设备。在主设备中，显示拍摄部104的第三拍摄图像G3。此时，操作员通过视觉确认与拍摄部104的第一拍摄图像G1等效的第三拍摄图像G3，能够同样地进行针对作业者M的作业的辅助。

接下来，控制器110在向主设备发送了拍摄图像之后，进入步骤SS6。在步骤SS6中，控制器110反复进行步骤SS3至步骤SS5(步骤SS6：否的情况)，直到图像显示部102的移动完成为止。

这里，设图像显示部102移动到第二位置P2的情况下(上翻动作完成的情况下)的拍摄部104的上下方向Z的移动量为H2。此时，拍摄部104的拍摄范围通过第一拍摄范围A1向上侧(+Z侧)移动H2而变化为第二拍摄范围A2。

图像取得部111将在第二拍摄范围A2中向下侧偏移了H2的范围剪切为第二拍摄图像G2。这样取得的第二拍摄图像G2相对于上翻前取得的第一拍摄图像G1上下方向Z的位置一致，因此成为与第一拍摄图像G1等效的图像。

另外，在本实施方式的HMD 100中，如图1A所示，在上翻的前后，拍摄部104的前后方向X的位置发生变化。与此相对，本实施方式的拍摄部104在相对于作业者M进行作业的对象的前后方向X的位置发生了变化的情况下，以将拍摄范围的大小保持为恒定的方式控制拍摄部104的相对于光轴的射出角。具体而言，在本实施方式的情况下，如图4所示，拍摄部104通过随着从第一位置P1经由第三位置P3朝向第二位置P2而增大射出角，能够将拍摄范围的大小保持为恒定。

另一方面，控制器110在基于检测部107的检测结果而上翻动作完成、图像显示部102的移动完成的情况下(步骤SS6：是的情况下)，进入步骤SS7。控制器110在继续拍摄部104的拍摄的情况下(步骤SS7：否的情况下)，返回步骤SS1，重复上述流程。

例如，在上翻动作结束后继续拍摄部104的拍摄的情况下，图像显示部102处于保持位于第二位置P2的状态。在该情况下，作为步骤SS2，图像取得部111从拍摄部104的第二拍摄范围A2取得第二拍摄图像G2，进入步骤SS5。

控制器110在结束拍摄部104的拍摄的情况下(步骤SS7：是的情况下)，结束图像取得部111的拍摄图像的取得流程。

另外，在上述说明中，列举了使图像显示部102的位置从第一位置P1变更到第二位置P2的情况下的拍摄图像的取得方法的例子，但在使图像显示部102的位置从第二位置P2变更到第一位置P1的情况下，也能够同样地取得拍摄图像。例如，随着图像显示部102移动到第二位置P2、第三位置P3以及第一位置P1，使从拍摄部104的拍摄范围剪切的范围按照第二拍摄图像G2、第三拍摄图像G3以及第一拍摄图像G1的顺序变化即可。

如以上说明的那样，根据本实施方式的HMD 100，通过上翻动作，能够使从拍摄部104的拍摄范围剪切为拍摄图像的区域向下侧偏移拍摄部104的拍摄范围向上侧滑动的量。由此，本实施方式的HMD 100即使在由于上翻动作而拍摄部104的拍摄范围变化的情况下，也能够取得同样的拍摄图像，发送到主设备侧。

因此，操作员即使在图像显示部102被上翻的情况下，也能够基于从HMD 100侧发送的外景的图像，良好地掌握作业者M的作业对象。由此，能够对作业者M的作业继续进行适当的辅助。

因此，本实施方式的HMD 100能够提供即使在拍摄部104的位置由于上翻而变化的情况下也不会阻碍操作员的辅助的附加价值高的头戴式显示器。

另外，在本实施方式的情况下，连接部105以沿左右方向Y延伸的旋转轴为中心旋转，从而在上下方向Z上变更图像显示部102相对于佩戴部101的位置。

根据该结构，通过经由连接部105使图像显示部102旋转，能够实现容易地变更图像显示部102相对于佩戴部101的位置的结构。

并且，在本实施方式的情况下，连接部105具有：第一连结部105a，其以沿左右方向Y延伸的第一旋转轴O1为中心相对于佩戴部101可旋转地连结；以及第二连结部105b，其以沿左右方向Y延伸的第二旋转轴O2为中心相对于框架103可旋转地连结。

根据该结构，图像显示部102相对于连接部105绕第二旋转轴O2朝向下方旋转，因此能够实现在上翻的前后将拍摄部104的倾斜度保持为恒定的结构。

在本实施方式的情况下，连接部105能够使图像显示部102相对于佩戴部101的位置在上下方向Z的一侧的第一位置P1与上下方向Z的另一侧的第二位置P2之间变更。

根据该结构，通过连接部105使图像显示部102在第一位置P1与第二位置P2之间移动，能够实现能够容易地进行上翻动作的结构。

在本实施方式的情况下，图像取得部111在图像显示部102位于第一位置P1侧的情况下，剪切拍摄部104的第一拍摄范围A1中的第二位置P2侧的一部分而取得第一拍摄图像G1，在图像显示部102位于第二位置P2侧的情况下，剪切拍摄部104的第二拍摄范围A2中的第一位置P1侧的一部分而取得第二拍摄图像G2。

根据该结构，能够提供如下的HMD 100：即使在拍摄部104与图像显示部102一起在第一位置P1与第二位置P2之间移动而拍摄范围发生变化的情况下，也能够与拍摄范围的变化无关地取得同样的拍摄图像。

在本实施方式的情况下，还具备检测因图像显示部102相对于佩戴部101的位置的变更而产生的拍摄部104的位置的变化量的检测部107，图像取得部111基于检测部107的检测结果，取得拍摄图像。

根据该结构，能够通过检测部107检测上翻动作。此外，可以仅在检测部107检测到上翻动作的情况下进行拍摄部104的倾斜度控制。

(第二实施方式)

以下，对本发明的第二实施方式的HMD进行说明。本实施方式与上述实施方式的不同点在于连接佩戴部101和框架103的连接部的结构、位置，除此以外的结构是相同的。因此，以下对与上述实施方式相同的部件以及结构标注相同的附图标号，省略详细说明。

在上述实施方式中，列举了图像显示部102通过在上下方向Z上旋转而从第一位置P1移动到第二位置P2的情况为例，但图像显示部102也可以通过在上下方向Z上滑动而从第一位置移动到第二位置。

图6是表示本实施方式的HMD的使用状态的图。在图6中，用双点划线表示在将HMD佩戴于作业者M的头部HD的状态下进行了上翻动作的状态。

如图6所示，本实施方式的HMD 200具有佩戴部101、图像显示部102、框架103、拍摄部104、连接部205和控制器110。

在本实施方式的HMD 200中，连接部205分别设置于佩戴部101的左右方向Y的两侧。连接部205将框架103的左右方向Y的两侧支承为能够沿上下方向Z滑动。根据这样的结构，图像显示部102通过在上下方向Z上滑动而从第一位置P1移动到第二位置P2。

根据本实施方式的HMD 200，通过控制器110的图像取得部111，使从拍摄部104的拍摄范围剪切拍摄图像的区域向下侧偏移通过上翻动作而拍摄部104的拍摄范围向上侧滑动的量，由此，即使在拍摄部104的拍摄范围变化的情况下，也能够取得同样的拍摄图像。

因此，本实施方式的HMD 200能够提供即使在拍摄部104的位置因上翻而变化的情况下也不会阻碍操作员的辅助的附加价值高的头戴式显示器。

此外，本发明的技术范围并不限定于上述实施方式，在不脱离本发明的主旨的范围内能够施加各种变更。

例如，在上述实施方式中，列举了图像显示部102通过在上下方向Z上旋转(在XZ面内旋转)而从第一位置P1移动到第二位置P2的情况为例，但本发明也能够应用于图像显示部102通过在左右方向Y上旋转(在XY面内旋转)而从第一位置P1移动到第二位置P2的结构。

另外，在上述实施方式中，列举了根据图像显示部102的移动(连接部105的旋转角)使从拍摄部104的拍摄范围剪切的拍摄图像的范围逐渐变化的情况、即图像取得部111取得的拍摄图像连续地变化的情况为例。但是，也可以使从拍摄部104的拍摄范围剪切的拍摄图像的范围阶段性地变化。

另外，在第一实施方式中，列举了在上翻的前后拍摄部104的位置如图1A所示那样向前方移动的结构的HMD 100的例子，但也能够应用于在上翻的前后拍摄部104的位置向后方移动的结构的HMD。

另外，在上述实施方式中，为了简化说明，设为在上翻的前后拍摄部104的朝向不变化，但本发明不限于此。

例如，本发明还可以应用于拍摄部104的朝向在上翻前后改变的情况。例如，也可以考虑上翻前后的拍摄部104的倾斜度变化量来计算拍摄部104的上下方向Z的移动量，求出拍摄范围的剪切范围。这样，即使在上翻前后拍摄部104的朝向发生变化的情况下，通过校正拍摄范围的剪切位置，也能够在上翻前后取得同样的拍摄图像。

此外，构成佩戴型显示装置的各种构成要素的数量、配置、形状以及材料等具体的结构不限于上述实施方式，能够适当变更。

本发明的方式的佩戴型显示装置也可以具有以下的结构。

本发明的一个方式的佩戴型显示装置具备：佩戴部；图像显示部，其显示图像；框架，其支承所述图像显示部；拍摄部，其被支承于所述框架，拍摄外景；连接部，其以能够在第一方向上变更所述图像显示部相对于所述佩戴部的位置的方式连接所述框架与所述佩戴部；以及图像取得部，其基于所述图像显示部相对于所述佩戴部的位置，从所述拍摄部拍摄的拍摄范围的一部分取得外景的图像，所述图像取得部在所述图像显示部相对于所述佩戴部的位置从所述第一方向的一侧变更到另一侧的情况下，从所述拍摄部的拍摄范围中的所述第一方向的一侧的范围取得所述外景的图像。

在本发明的一个方式的佩戴型显示装置中，也可以构成为，所述连接部以沿着与所述第一方向正交的第二方向延伸的旋转轴为中心旋转，从而在所述第一方向上变更所述图像显示部相对于所述佩戴部的位置。

在本发明的一个方式的佩戴型显示装置中，也可以构成为，所述连接部具有：第一连结部，其以沿着所述第二方向延伸的第一旋转轴为中心相对于所述佩戴部可旋转地连结；以及第二连结部，其以沿着所述第二方向延伸的第二旋转轴为中心相对于所述框架可旋转地连结。

在本发明的一个方式的佩戴型显示装置中，也可以构成为，所述连接部能够使所述图像显示部相对于所述佩戴部的位置在所述第一方向的一侧的第一位置与所述第一方向的另一侧的第二位置之间变更。

在本发明的一个方式的佩戴型显示装置中，也可以构成为，所述图像取得部在所述图像显示部位于所述第一位置的情况下，从所述拍摄部的所述拍摄范围中的所述另一侧的一部分取得所述外景的图像，在所述图像显示部位于所述第二位置的情况下，从所述拍摄部的所述拍摄范围中的所述一侧的一部分取得所述外景的图像。

在本发明的一个方式的佩戴型显示装置中，也可以构成为，还具备检测部，该检测部检测所述图像显示部相对于所述佩戴部的位置的变化量，所述图像取得部基于所述检测部的检测结果，取得所述外景的图像。

Claims (6)

1.一种佩戴型显示装置，其具备：

佩戴部；

图像显示部，其显示图像；

框架，其支承所述图像显示部；

拍摄部，其被支承于所述框架，拍摄外景；

连接部，其以能够在第一方向上变更所述图像显示部相对于所述佩戴部的位置的方式连接所述框架和所述佩戴部；以及

图像取得部，其基于所述图像显示部相对于所述佩戴部的位置，取得所述拍摄部拍摄的拍摄范围的一部分作为外景的图像，

所述图像取得部在所述图像显示部相对于所述佩戴部的位置从所述第一方向的一侧变更到另一侧的情况下，取得所述拍摄范围中的所述第一方向的一侧的范围作为所述外景的图像。

2.根据权利要求1所述的佩戴型显示装置，其中，

所述连接部通过以沿着与所述第一方向交叉的第二方向延伸的旋转轴为中心旋转，而在所述第一方向上变更所述图像显示部相对于所述佩戴部的位置。

3.根据权利要求2所述的佩戴型显示装置，其中，

具备以所述第二方向为轴向的第一旋转轴和第二旋转轴，

所述连接部具有：

第一连结部，其经由所述第一旋转轴以能够旋转的方式连结所述佩戴部；以及

第二连结部，其经由所述第二旋转轴以能够旋转的方式连结所述框架。

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的佩戴型显示装置，其中，

所述连接部能够使所述图像显示部相对于所述佩戴部的位置在所述第一方向的一侧的第一位置与所述第一方向的另一侧的第二位置之间变更。

5.根据权利要求4所述的佩戴型显示装置，其中，

在所述图像显示部位于所述第一位置的情况下，所述图像取得部取得所述拍摄范围中的所述另一侧的范围作为所述外景的图像，

在所述图像显示部位于所述第二位置的情况下，所述图像取得部取得所述拍摄范围中的所述一侧的范围作为所述外景的图像。

6.根据权利要求1至3中的任一项所述的佩戴型显示装置，其中，

所述佩戴型显示装置具备检测部，该检测部检测所述图像显示部相对于所述佩戴部的位置的变化量，

所述图像取得部基于所述检测部的检测结果，变更所述拍摄范围中的作为所述外景的图像而取得的范围。

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