CN115488371A - 一种分配外壳加工设备及其加工方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种分配外壳加工设备，属于泵头零件加工设备的技术领域，其技术方案要点是包括：机架本体；垂直动力头，用于对分配外壳进行钻孔加工，所述垂直动力头置于机架本体上；调节装置，用于调节分配外壳的角度位置，置于机架本体上，所述调节装置包括第一调节电机、第二调节电机；夹具装置，用于将分配外壳夹紧，所述夹具装置置于调节装置上；其中，所述夹具装置设置有底板，第一调节电机安装于机架本体上，第一调节电机的输出轴与底板连接，第二调节电机安装于底板上，第一调节电机与第二调节电机的轴线相互垂直。本申请提供一种分配外壳加工设备，实现一次装夹能够对分配外壳的侧面以及顶部的孔进行加工，提高加工效率。

Description

一种分配外壳加工设备及其加工方法

技术领域

本申请属于泵头零件加工设备技术领域，尤其涉及一种分配外壳加工设备及其加工方法。

背景技术

分配喷油泵是一种高速柴油机电控内凸轮驱动燃油供给系统，该燃油供给系统将燃油压力增加到足够高度，并均匀地分配到柴油机各个汽缸，分配外壳本体的侧面上环绕开设有连接孔，连接孔作为输油端通过进油孔和进油通道与调节槽相连，分配外壳本体的顶部开设有用于安装蓄能器的蓄能器安装孔，调节槽内多余的油可以通过节孔和调节通道进入蓄能器进行调节。

现有公开号为CN107695377A的中国专利，公开了一种高压分配套筒专机，包括底板，所述的底板上安装有分配套筒夹具装置、竖支架和斜支架；所述的竖支架上安装有垂直动力头、平行动力头；所述的斜支架上安装有斜动力头；所述的垂直动力头与底板垂直安装，所述的平行动力头与底板平行安装；所述的斜动力头与底板成30度角安装。

上述装置虽然能够实现分配外壳侧面的连接孔的加工，但是对于顶部的安装孔的加工就需要使用另外的夹具设备才能进行加工，不能在同一道工序中加工出侧面的连接孔和顶部的安装孔，导致加工效率较低。

发明内容

本申请的目的是针对上述存在的技术问题，提供一种分配外壳加工设备，实现一次装夹能够对分配外壳的侧面以及顶部的孔进行加工，提高加工效率。

本申请提供了一种分配外壳加工设备，包括：

机架本体；

垂直动力头，用于对分配外壳进行钻孔加工，所述垂直动力头置于机架本体上；

调节装置，用于调节分配外壳的角度位置，置于机架本体上，所述调节装置包括第一调节电机、第二调节电机；

夹具装置，用于将分配外壳夹紧，所述夹具装置置于调节装置上；

其中，所述夹具装置设置有底板，所述第一调节电机安装于机架本体上，所述第一调节电机的输出轴与底板连接，所述第二调节电机安装于底板上，所述第一调节电机与第二调节电机的轴线相互垂直。

垂直动力头安装在机架本体上，垂直动力头沿重力方向移动对工件进行钻孔加工，工件通过夹具装置固定，然后通过调节装置进行调节，通过第二调节电机调节使分配外壳绕轴线转动，第一调节电机驱动底板转动，第一调节电机的轴线与第二调节电机的轴线垂直，用于调节工件的两侧的端面位置，能够实现工件置于夹具装置上夹紧后对工件的侧面和顶部的钻孔加工。

进一步的，所述夹具装置包括：

移动座板，设置有若干导向孔；

转动座板，与第二调节电机的输出轴安装连接；

预夹紧机构，置于移动座板上；

二次夹紧机构，置于转动座板与预夹紧机构之间；

滑轨，安装于底板上；

滑座，滑轨适配；

气缸，安装于滑座与底板之间，用于驱动滑座移动；

其中，所述气缸的伸缩杆上设置有呈圆角矩形状的通孔，所述滑座设置有与通孔适配的限位件，所述滑座与移动座板之间通过轴承连接。

移动座板通过滑轨、滑座能够在底板上移动，通过气缸驱动滑座移动，从而带动移动座板的移动，移动座板旋转至底板的底部呈水平状，将工件置于移动座板上，通过预夹紧机构进行预夹紧，然后通过气缸推动移动座板向转动座板方向移动，然后继续通过二次夹紧机构拉动移动座板，通过转动座板和移动座板将工件夹紧，当工件在二次夹紧时，滑座上的限位件置于气缸伸缩杆上的通孔中移动，通过预夹紧机构、二次夹紧机构对工件夹紧，使工件的夹紧稳固定较高，且具有较高的精度，提高加工精度。

进一步的，所述预夹紧机构包括：

升降座，活动连接于移动座板上，所述升降座与移动座板之间设置有复位弹簧；

夹紧座，活动连接于移动座板上，所述夹紧座设置有夹紧块，所述夹紧块与夹紧座之间通过第一弹簧连接；

齿条，安装于升降座上；

齿轮，与齿条适配；

夹紧轴，与齿轮的轴线相同，所述夹紧轴的侧壁设置有滑动槽；

轴部，安装于移动座板上；

轴定位件，铰接于轴部上，且设置有2个或者4个，所述轴定位件设置有伸缩端，所述伸缩端与轴定位件之间设置有第二弹簧；

第三弹簧，作用于轴定位件与轴部之间；

敲击装置，置于轴定位件上；

其中，所述夹紧座设置有与滑动槽适配的滑动部，所述升降座设置有抵接部，所述抵接部作用于轴定位件，

升降座在复位弹簧的作用下从移动座板上弹出，当工件置于移动座板上时，通过工件的重力对升降座作用，使升降座向移动座板内移动，升降座移动时齿条同时移动并作用于齿轮上，齿轮与夹紧轴之间轴线相同，通过齿轮转动使夹紧座上的滑动部置于滑动槽中移动，从而使夹紧座向内移动将工件夹紧，夹紧块与工件相抵，随着夹紧座不断向内移动，夹紧块作用于工件上的作用力增加，轴部与移动座板安装连接，抵接部与升降座安装连接，当升降座移动时，使抵接座置于轴部内移动，并作用于轴定位件上，使轴定位件向轴部外弹出作用于工件的内壁面上，通过轴定位件与夹紧块的共同作用使工件的轴线与轴部的轴线相同，通过第三弹簧使轴定位件在不受抵接部的作用下向轴部内收缩，通过第二弹簧增加轴定位件与工件内壁之间的稳定性，当工件预夹紧过程中工件的轴线与轴部的轴线不平行时，通过敲击装置作用于工件上，使工件的轴线与轴部的轴线缓慢趋于重合，提高工件加工时的精度。

进一步的，所述二次夹紧机构包括：

连接柱，安装于转动座板上且与轴部的轴线相同；

第三电机，安装于连接柱上；

锁紧端，置于第三电机的输出轴上，所述锁紧端呈球状；

锁紧件，与锁紧端适配，所述锁紧件包括转座、叉部、弹性件；

锁紧柱，包括螺纹部，所述螺纹部与轴部之间螺纹连接；

锁紧扣，置于转座上，且作用于叉部；

控制机构，用于控制第三电机关闭；

其中，所述锁紧件活动安装与锁紧柱上，所述锁紧端设置有第一齿部，所述叉部设置有与第一齿部适配的第二齿部。

连接柱安装于旋转座上，当气缸推动移动座板向转动座板方向移动后，使锁紧端与锁紧件配合，常态下叉部在弹性件的作用下呈打开状态，锁紧时锁紧端作用于叉部并配合，弹性件采用扭簧或者弹簧等弹性配件，通过叉部限制锁紧端，使第一齿部与第二齿部配合，使锁紧端与锁紧件相对静止状态，然后通过第三电机使锁紧端旋转，从而带动锁紧件、锁紧柱转动，通过锁紧柱的螺纹部与轴部之间的螺纹连接，使锁紧柱与轴部之间相对移动，进而控制移动座板向转动座板方向移动，实现二次夹紧，通过锁紧扣将叉部扣合，实现锁紧端与锁紧件之间的稳定配合，当移动座板与转动座板将工件夹紧后，通过控制机构控制第三电机的停止驱动，完成工件夹紧。

进一步的，所述控制机构包括：

凸部，置于锁紧柱上；

活动连接块；

第四弹簧；

其中，所述锁紧件设置有移动槽，所述活动连接块置于移动槽中滑动，所述第四弹簧作用于活动连接块与锁紧扣之间，所述第四弹簧置于活动连接块的两侧。

通过凸部能够作用于活动连接块上，当锁紧件在第三电机的作用下旋转时，锁紧件与锁紧柱之间发生相互转动，使凸部作用于活动连接块上，使活动连接块在移动槽中移动，当扭力到达N1时在第四弹簧的作用下使活动连接块与凸部相对静止，从而驱动锁紧柱旋转，活动连接块移动后使第四弹簧作用于锁紧扣上，从而实现锁紧扣将叉部锁紧，当工件被夹紧后，锁紧柱无法再旋转，第三电机持续驱动使扭力上升，活动连接块不断移动，当扭力超过N2时，凸部与活动连接块分离，活动连接块在第四弹簧的作用下复位，凸部具有导电性，与活动连接块电性连接，并与检测器连接，当凸部与活动连接块分离后电性连接断开，从而被检测器检测到并控制第三电机停止工作。

进一步的，所述敲击装置包括：

旋转套，通过轴承安装于轴定位件上；

敲击座，套接于轴定位件上，且与伸缩端适配；

第五弹簧，作用于旋转套与敲击座之间；

凸环，置于旋转套的内壁面，所述凸环包括斜面、垂直面，所述斜面与垂直面交替分布；

敲击部，置于敲击座上且与凸环适配；

第三齿部，置于旋转套上；

第四齿部，活动连接于轴部内；

第六弹簧，作用于第四齿部与轴部之间；

插接柱，用于使第四齿部转动，所述插接柱的端部设置有限位部。

工件置于移动座板上，其轴线与轴部的轴线存在重合度不高，通过敲击装置使轴线逐渐重合，通过锁紧柱旋转，使第四齿部旋转，且锁紧柱移动时，通过限位部与第六弹簧的共同作用使第四齿部向轴定位件方向移动，直至第四齿部与配合，使旋转套转动，通过旋转套转动，带动敲击座作用，敲击部沿着凸环圆周移动，通过斜面使敲击座远离伸缩端，当敲击部处于垂直面时，在第五弹簧的作用下使敲击部作用于伸缩端上，从而作用于工件的内壁面，当工件偏移时，伸缩端的同时敲击使工件移动，通过与伸缩端相抵的第二弹簧被压缩的程度不同，使伸缩端作用于工件的作用力不同，从而便于使工件的轴线与轴部的轴线重合。

进一步的，所述转动座板设置有锥座，所述锥座套接于连接柱上，所述转动座板设置有伸缩槽，所述锥座设置有与伸缩槽适配的伸缩柱，所述伸缩柱与转动座板之间设置有第七弹簧。

通过锥座作用于工件的内壁面，当工件被二次夹紧时，通过第七弹簧的作用，增加锥部对工件的夹紧力，使工件夹紧更加稳固，通过锥部提高工件的安装精度，通过收缩槽、伸缩柱提高锥座移动时的稳定性。

本申请还提供了一种分配外壳加工设备的加工方法，加工步骤包括：

S1，通过调节装置调节夹具装置，使移动座板呈水平状，通过气缸驱动滑座移动，使移动座板与转动座板之间呈打开状态；

S2，将工件置于移动座板上，通过预夹紧机构将工件初步夹紧；

S3，通过气缸驱动使移动座板移动，使移动座板移动至二次夹紧位置，然后通过二次夹紧机构将工件定位夹紧；

S4，通过调节装置使工件转动，使工件轴线与垂直动力头的轴线平行，使工件的顶部对应于垂直动力头，通过垂直动力头加工工件顶部的安装孔，完成加工后，通过调节装置使工件转动，使工件轴线与垂直动力头的轴线垂直，通过垂直动力头对工件的侧面的连接孔进行加工，通过第二调节电机使工件转动依次加工圆周上的连接孔；

S5,完成工件的加工后，通过二次夹紧机构解除转动座板与移动座板之间的夹紧状态，通过气缸使移动座板远离转动座板，将工件从移动座板上取下。

进一步的，所述预夹紧机构的夹紧方法包括：工件置于升降座上，升降座向移动座板方向移动，齿条同时移动作用于齿轮上，使齿轮转动，带动夹紧轴转动，夹紧轴转动时使滑动槽作用于滑动部，通过夹紧块将工件预夹紧。

进一步的，所述二次夹紧机构的夹紧方法包括：

T1，通过气缸驱动移动座板移动，使锁紧端与锁紧件配合，然后通过第三电机驱动锁紧端旋转，锁紧件随之转动，使凸部作用于活动连接块，同时使锁紧扣作用于叉部，通过螺纹部与轴部之间螺纹连接使移动座板缓慢移动向转动座板；

T2，螺纹部旋转时通过第六弹簧、插接柱的作用使第四齿部旋转并向第三齿部移动直至啮合，第四齿部持续转动，通过第三齿部转动，通过旋转套上的凸环带动敲击部移动，并在第五弹簧的作用下使敲击座作用于伸缩端，通过敲击使工件的轴线与轴部的轴线相同；

T3，第三电机持续转动当工件与锥座相抵后，随着锥座对工件的作用力增加，使第三电机驱动锁紧件转动时所需的扭力增加，当扭力到达N2时，活动连接块与凸部分离，第三电机停止转动。

本申请的有益效果是：

1、垂直动力头沿重力方向移动对工件进行钻孔加工，工件通过夹具装置固定，然后通过调节装置进行调节，通过第二调节电机、第一调节电机对工件进行调节，从而能够实现对工件的侧面以及顶部的钻孔加工。

2、将工件置于移动座板上，通过预夹紧机构进行预夹紧，然后通过气缸推动移动座板向转动座板方向移动，然后继续通过二次夹紧机构拉动移动座板，通过转动座板和移动座板将工件夹紧。

3、当工件置于移动座板上时，通过工件的重力对升降座作用，使升降座向移动座板内移动，升降座移动时齿条同时移动并作用于齿轮上，齿轮与夹紧轴之间轴线相同，通过齿轮转动使夹紧座上的滑动部置于滑动槽中移动，从而使夹紧座向内移动将工件夹紧。

4、当气缸推动移动座板向转动座板方向移动后，使锁紧端与锁紧件配合，通过转座与叉部限制锁紧端，使第一齿部与第二齿部配合，使锁紧端与锁紧件相对静止状态，然后通过第三电机使锁紧端旋转，从而带动锁紧件转动，通过锁紧柱的螺纹部与轴部之间的螺纹连接，使锁紧柱与轴部之间相对移动，进而控制移动座板向转动座板方向移动，实现二次夹紧。

附图说明

图1为本申请的机架本体的结构示意图；

图2为本申请的调节装置的结构示意图；

图3为本申请的移动座板的结构示意图；

图4为本申请的轴部的结构示意图；

图5为本申请的图4的A处的放大图；

图6为本申请的锁紧件的结构示意图；

图7为本申请的锁紧件的仰视结构示意图；

图8为本申请的锁紧件的侧视结构示意图；

图9为本申请的转动座板的结构示意图；

图10为本申请的分配外壳的结构示意图；

图中附图标记，100、机架本体；110、垂直动力头；200、调节装置；210、第一调节电机；220、第二调节电机；300、夹具装置；310、底板；320、移动座板；321、导向孔；330、转动座板；331、锥座；332、伸缩槽；333、伸缩柱；334、第七弹簧；340、滑轨；350、滑座；351、限位件；360、气缸；361、通孔；400、预夹紧机构；410、升降座；411、复位弹簧；412、齿条；413、抵接部；420、夹紧座；421、夹紧块；422、第一弹簧；423、滑动部；430、轴部；440、齿轮；450、夹紧轴；451、滑动槽；460、轴定位件；461、伸缩端；462、第二弹簧；470、第三弹簧；480、敲击装置；481、旋转套；482、敲击座；483、第五弹簧；484、凸环；485、敲击部；486、第三齿部；487、第四齿部；488、第六弹簧；500、二次夹紧机构；510、连接柱；511、锁紧端；512、第一齿部；520、第三电机；530、锁紧件；531、转座；532、叉部；533、第二齿部；534、移动槽；535、锁紧扣；540、锁紧柱；541、螺纹部；542、插接柱；543、限位部；550、控制机构；551、凸部；552、活动连接块；553、第四弹簧。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的便携式服务器进行详细地说明。

实施例1：

如图1、图2所示，本申请实施例提供了一种分配外壳加工设备，包括：

机架本体100；

垂直动力头110，用于对分配外壳进行钻孔加工，所述垂直动力头110置于机架本体100上；

调节装置200，用于调节分配外壳的角度位置，置于机架本体100上，所述调节装置200包括第一调节电机210、第二调节电机220；

夹具装置300，用于将分配外壳夹紧，所述夹具装置300置于调节装置200上；

其中，所述夹具装置300设置有底板310，所述第一调节电机210安装于机架本体100上，所述第一调节电机210的输出轴与底板310连接，所述第二调节电机220安装于底板310上，所述第一调节电机210与第二调节电机220的轴线相互垂直。

垂直动力头110安装在机架本体100上，垂直动力头110沿重力方向移动对工件进行钻孔加工，工件通过夹具装置300固定，然后通过调节装置200进行调节，通过第二调节电机220调节使分配外壳绕轴线转动，第一调节电机210驱动底板310转动，第一调节电机210的轴线与第二调节电机220的轴线垂直，用于调节工件的两侧的端面位置，能够实现工件置于夹具装置300上夹紧后对工件的侧面和顶部的钻孔加工。

当需要加工工件顶部的安装孔时，通过第一调节电机210驱动工件旋转，使工件顶部的平面置于朝上，然后使用垂直动力头110对工件的顶部依次加工出4个安装孔，完成安装孔的加工后，继续通过第一调节电机210驱动工件旋转，使工件的轴线呈水平状，然后通过第二调节电机220调节工件的旋转角度，通过垂直动力头110对工件进行加工，实现工件侧面垂直孔的加工，通过第一调节电机210使工件的轴线与水平面呈一定的夹角，也可以加工出位于工件侧面的斜孔或者顶部的斜孔等，垂直动力头110还能进行前后的调节。

实施例2：

如图2所示，本申请实施例提供了一种分配外壳加工设备，除了包括上述技术特征，进一步的，所述夹具装置300包括：

移动座板320，设置有若干导向孔321；

转动座板330，与第二调节电机220的输出轴安装连接；

预夹紧机构400，置于移动座板320上；

二次夹紧机构500，置于转动座板330与预夹紧机构400之间；

滑轨340，安装于底板310上；

滑座350，滑轨340适配；

气缸360，安装于滑座350与底板310之间，用于驱动滑座350移动；

其中，所述气缸360的伸缩杆上设置有呈圆角矩形状的通孔361，所述滑座350设置有与通孔361适配的限位件351，所述滑座350与移动座板320之间通过轴承连接。

移动座板320通过滑轨340、滑座350能够在底板310上移动，通过气缸360驱动滑座350移动，从而带动移动座板320的移动，移动座板320旋转至底板310的底部呈水平状，将工件置于移动座板320上，通过预夹紧机构400进行预夹紧，然后通过气缸360推动移动座板320向转动座板330方向移动，然后继续通过二次夹紧机构500拉动移动座板320，通过转动座板330和移动座板320将工件夹紧，当工件在二次夹紧时，滑座350上的限位件351置于气缸360伸缩杆上的通孔361中移动，通过预夹紧机构400、二次夹紧机构500对工件夹紧，使工件的夹紧稳固定较高，且具有较高的精度，提高加工精度。

实施例3：

如图2、图3、图4所示，本申请实施例提供了一种分配外壳加工设备，除了包括上述技术特征，进一步的，所述预夹紧机构400包括：

升降座410，活动连接于移动座板320上，所述升降座410与移动座板320之间设置有复位弹簧411；

夹紧座420，活动连接于移动座板320上，所述夹紧座420设置有夹紧块421，所述夹紧块421与夹紧座420之间通过第一弹簧422连接；

齿条412，安装于升降座410上；

齿轮440，与齿条412适配；

夹紧轴450，与齿轮440的轴线相同，所述夹紧轴450的侧壁设置有滑动槽451；

轴部430，安装于移动座板320上；

轴定位件460，铰接于轴部430上，且设置有2个或者4个，所述轴定位件460设置有伸缩端461，所述伸缩端461与轴定位件460之间设置有第二弹簧462；

第三弹簧470，作用于轴定位件460与轴部430之间；

敲击装置480，置于轴定位件460上；

其中，所述夹紧座420设置有与滑动槽451适配的滑动部423，所述升降座410设置有抵接部413，所述抵接部413作用于轴定位件460，

升降座410在复位弹簧411的作用下从移动座板320上弹出，当工件置于移动座板320上时，通过工件的重力对升降座410作用，使升降座410向移动座板320内移动，升降座410移动时齿条412同时移动并作用于齿轮440上，齿轮440与夹紧轴450之间轴线相同，通过齿轮440转动使夹紧座420上的滑动部423置于滑动槽451中移动，从而使夹紧座420向内移动将工件夹紧，夹紧块421与工件相抵，随着夹紧座420不断向内移动，夹紧块421作用于工件上的作用力增加，轴部430与移动座板320安装连接，抵接部413与升降座410安装连接，当升降座410移动时，使抵接座置于轴部430内移动，并作用于轴定位件460上，使轴定位件460向轴部430外弹出作用于工件的内壁面上，通过轴定位件460与夹紧块421的共同作用使工件的轴线与轴部430的轴线相同，通过第三弹簧470使轴定位件460在不受抵接部413的作用下向轴部430内收缩，通过第二弹簧462增加轴定位件460与工件内壁之间的稳定性，当工件预夹紧过程中工件的轴线与轴部430的轴线不平行时，通过敲击装置480作用于工件上，使工件的轴线与轴部430的轴线缓慢趋于重合，提高工件加工时的精度。

工件的顶部两侧具有平面与夹紧块421以及夹紧座420适配，工件侧面的连接孔与顶部的安装孔均通过该平面进行位置计算然后进行加工，当轴定位件460设置有2个时，其只能向两个方向敲击，稳定性较差，当轴定位件460设置有4个时，其能向四个方向敲击，具有较高的稳定性，敲击装置480的作用力方向与夹紧座420夹紧的作用力方向相互垂直。

实施例4：

如图6、图9所示，本申请实施例提供了一种分配外壳加工设备，除了包括上述技术特征，进一步的，所述二次夹紧机构500包括：

连接柱510，安装于转动座板330上且与轴部430的轴线相同；

第三电机520，安装于连接柱510上；

锁紧端511，置于第三电机520的输出轴上，所述锁紧端511呈球状；

锁紧件530，与锁紧端511适配，所述锁紧件530包括转座531、叉部532、弹性件；

锁紧柱540，包括螺纹部541，所述螺纹部541与轴部430之间螺纹连接；

锁紧扣535，置于转座531上，且作用于叉部532；

控制机构550，用于控制第三电机520关闭；

其中，所述锁紧件530活动安装与锁紧柱540上，所述锁紧端511设置有第一齿部512，所述叉部532设置有与第一齿部512适配的第二齿部533。

连接柱510安装于旋转座531上，当气缸360推动移动座板320向转动座板330方向移动后，使锁紧端511与锁紧件530配合，常态下叉部532在弹性件的作用下呈打开状态，锁紧时锁紧端511作用于叉部532并配合，弹性件采用扭簧或者弹簧等弹性配件，通过叉部532限制锁紧端511，使第一齿部512与第二齿部533配合，使锁紧端511与锁紧件530相对静止状态，然后通过第三电机520使锁紧端511旋转，从而带动锁紧件530、锁紧柱540转动，通过锁紧柱540的螺纹部541与轴部430之间的螺纹连接，使锁紧柱540与轴部430之间相对移动，进而控制移动座板320向转动座板330方向移动，实现二次夹紧，通过锁紧扣535将叉部532扣合，实现锁紧端511与锁紧件530之间的稳定配合，当移动座板320与转动座板330将工件夹紧后，通过控制机构550控制第三电机520的停止驱动，完成工件夹紧。

实施例5：

如图6、图7、图8所示，本申请实施例提供了一种分配外壳加工设备，除了包括上述技术特征，进一步的，所述控制机构550包括：

凸部551，置于锁紧柱540上；

活动连接块552；

第四弹簧553；

其中，所述锁紧件530设置有移动槽534，所述活动连接块552置于移动槽534中滑动，所述第四弹簧553作用于活动连接块552与锁紧扣535之间，所述第四弹簧553置于活动连接块552的两侧。

通过凸部551能够作用于活动连接块552上，当锁紧件530在第三电机520的作用下旋转时，锁紧件530与锁紧柱540之间发生相互转动，使凸部551作用于活动连接块552上，使活动连接块552在移动槽534中移动，当扭力到达N1时在第四弹簧553的作用下使活动连接块552与凸部551相对静止，从而驱动锁紧柱540旋转，活动连接块552移动后使第四弹簧553作用于锁紧扣535上，从而实现锁紧扣535将叉部532锁紧，当工件被夹紧后，锁紧柱540无法再旋转，第三电机520持续驱动使扭力上升，活动连接块552不断移动，当扭力超过N2时，凸部551与活动连接块552分离，活动连接块552在第四弹簧553的作用下复位，凸部551具有导电性，与活动连接块552电性连接，并与检测器连接，当凸部551与活动连接块552分离后电性连接断开，从而被检测器检测到并控制第三电机520停止工作。

当工件需要解除锁紧时，第三电机520反转，使凸部551重新作用于活动连接块552上，另一个锁紧扣535将叉部532锁紧，直至锁紧柱540移动至极限，扭力增加导致凸部551与活动连接块552分离，使锁紧扣535解锁，然后通过气缸360驱动移动座板320远离转动座板330，便于将工件从转动座板330与移动座板320之间取出。

实施例6：

如图4、图5所示，本申请实施例提供了一种分配外壳加工设备，除了包括上述技术特征，进一步的，所述敲击装置480包括：

旋转套481，通过轴承安装于轴定位件460上；

敲击座482，套接于轴定位件460上，且与伸缩端461适配；

第五弹簧483，作用于旋转套481与敲击座482之间；

凸环484，置于旋转套481的内壁面，所述凸环484包括斜面、垂直面，所述斜面与垂直面交替分布；

敲击部485，置于敲击座482上且与凸环484适配；

第三齿部486，置于旋转套481上；

第四齿部487，活动连接于轴部430内；

第六弹簧488，作用于第四齿部487与轴部430之间；

插接柱542，用于使第四齿部487转动，所述插接柱542的端部设置有限位部543。

工件置于移动座板320上，其轴线与轴部430的轴线存在重合度不高，通过敲击装置480使轴线逐渐重合，通过锁紧柱540旋转，使第四齿部487旋转，且锁紧柱540移动时，通过限位部543与第六弹簧488的共同作用使第四齿部487向轴定位件460方向移动，直至第四齿部487与配合，使旋转套481转动，通过旋转套481转动，带动敲击座482作用，敲击部485沿着凸环484圆周移动，通过斜面使敲击座482远离伸缩端461，当敲击部485处于垂直面时，在第五弹簧483的作用下使敲击部485作用于伸缩端461上，从而作用于工件的内壁面，当工件偏移时，伸缩端461的同时敲击使工件移动，通过与伸缩端461相抵的第二弹簧462被压缩的程度不同，使伸缩端461作用于工件的作用力不同，从而便于使工件的轴线与轴部430的轴线重合。

插接柱542的截面呈正多边形或者十字形或者梅花形，能够保证锁紧柱540转动时第四齿部487同时转动，且第四齿部487还能再插接柱542上滑动，当第四齿部487与第三齿部486配合后，插接柱542与第四齿部487之间发生滑动移动。

实施例7：

如图9所示，本申请实施例提供了一种分配外壳加工设备，除了包括上述技术特征，进一步的，所述转动座板330设置有锥座331，所述锥座331套接于连接柱510上，所述转动座板330设置有伸缩槽332，所述锥座331设置有与伸缩槽332适配的伸缩柱333，所述伸缩柱333与转动座板330之间设置有第七弹簧334。

通过锥座331作用于工件的内壁面，当工件被二次夹紧时，通过第七弹簧334的作用，增加锥部对工件的夹紧力，使工件夹紧更加稳固，通过锥部提高工件的安装精度，通过收缩槽、伸缩柱333提高锥座331移动时的稳定性。

实施例8：

本申请还提供了一种分配外壳加工设备的加工方法，加工步骤包括：

S1，通过调节装置200调节夹具装置300，使移动座板320呈水平状，通过气缸360驱动滑座350移动，使移动座板320与转动座板330之间呈打开状态；

S2，将工件置于移动座板320上，通过预夹紧机构400将工件初步夹紧；

S3，通过气缸360驱动使移动座板320移动，使移动座板320移动至二次夹紧位置，然后通过二次夹紧机构500将工件定位夹紧；

S4，通过调节装置200使工件转动，使工件轴线与垂直动力头110的轴线平行，使工件的顶部对应于垂直动力头110，通过垂直动力头110加工工件顶部的安装孔，完成加工后，通过调节装置200使工件转动，使工件轴线与垂直动力头110的轴线垂直，通过垂直动力头110对工件的侧面的连接孔进行加工，通过第二调节电机220使工件转动依次加工圆周上的连接孔；

S5,完成工件的加工后，通过二次夹紧机构500解除转动座板330与移动座板320之间的夹紧状态，通过气缸360使移动座板320远离转动座板330，将工件从移动座板320上取下。

进一步的，所述预夹紧机构400的夹紧方法包括：工件置于升降座410上，升降座410向移动座板320方向移动，齿条412同时移动作用于齿轮440上，使齿轮440转动，带动夹紧轴450转动，夹紧轴450转动时使滑动槽451作用于滑动部423，通过夹紧块421将工件预夹紧。

进一步的，所述二次夹紧机构500的夹紧方法包括：

T1，通过气缸360驱动移动座板320移动，使锁紧端511与锁紧件530配合，然后通过第三电机520驱动锁紧端511旋转，锁紧件530随之转动，使凸部551作用于活动连接块552，同时使锁紧扣535作用于叉部532，通过螺纹部541与轴部430之间螺纹连接使移动座板320缓慢移动向转动座板330；

T2，螺纹部541旋转时通过第六弹簧488、插接柱542的作用使第四齿部487旋转并向第三齿部486移动直至啮合，第四齿部487持续转动，通过第三齿部486转动，通过旋转套481上的凸环484带动敲击部485移动，并在第五弹簧483的作用下使敲击座482作用于伸缩端461，通过敲击使工件的轴线与轴部430的轴线相同；

T3，第三电机520持续转动当工件与锥座331相抵后，随着锥座331对工件的作用力增加，使第三电机520驱动锁紧件530转动时所需的扭力增加，当扭力到达N2时，活动连接块552与凸部551分离，第三电机520停止转动。

工件加工时通过调节装置200进行调节，实现工件的侧面以及顶部的不同角度的钻孔加工，通过夹具装置300将工件夹紧，通过将工件置于移动座板320上，通过预夹紧机构400和二次夹紧机构500自动对工件进行定位夹紧，降低夹紧时工作人员的劳动强度，且具有较高的精度，工件顶部的安装孔的位置可以根据导向孔321进行判断，判断方式为人眼或者通过工业相机视觉识别后计算位置，工件侧面的连接孔通过已经加工的安装孔进行计算然后加工。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (10)

1.一种分配外壳加工设备，其特征在于，包括：

机架本体(100)；

垂直动力头(110)，用于对分配外壳进行钻孔加工，所述垂直动力头(110)置于机架本体(100)上；

调节装置(200)，用于调节分配外壳的角度位置，置于机架本体(100)上，所述调节装置(200)包括第一调节电机(210)、第二调节电机(220)；

夹具装置(300)，用于将分配外壳夹紧，所述夹具装置(300)置于调节装置(200)上；

其中，所述夹具装置(300)设置有底板(310)，所述第一调节电机(210)安装于机架本体(100)上，所述第一调节电机(210)的输出轴与底板(310)连接，所述第二调节电机(220)安装于底板(310)上，所述第一调节电机(210)与第二调节电机(220)的轴线相互垂直。

2.根据权利要求1所述的分配外壳加工设备，其特征在于，所述夹具装置(300)包括：

移动座板(320)，设置有若干导向孔(321)；

转动座板(330)，与第二调节电机(220)的输出轴安装连接；

预夹紧机构(400)，置于移动座板(320)上；

二次夹紧机构(500)，置于转动座板(330)与预夹紧机构(400)之间；

滑轨(340)，安装于底板(310)上；

滑座(350)，滑轨(340)适配；

气缸(360)，安装于滑座(350)与底板(310)之间，用于驱动滑座(350)移动；

其中，所述气缸(360)的伸缩杆上设置有呈圆角矩形状的通孔(361)，所述滑座(350)设置有与通孔(361)适配的限位件(351)，所述滑座(350)与移动座板(320)之间通过轴承连接。

3.根据权利要求2所述的分配外壳加工设备，其特征在于，所述预夹紧机构(400)包括：

升降座(410)，活动连接于移动座板(320)上，所述升降座(410)与移动座板(320)之间设置有复位弹簧(411)；

夹紧座(420)，活动连接于移动座板(320)上，所述夹紧座(420)设置有夹紧块(421)，所述夹紧块(421)与夹紧座(420)之间通过第一弹簧(422)连接；

齿条(412)，安装于升降座(410)上；

齿轮(440)，与齿条(412)适配；

夹紧轴(450)，与齿轮(440)的轴线相同，所述夹紧轴(450)的侧壁设置有滑动槽(451)；

轴部(430)，安装于移动座板(320)上；

轴定位件(460)，铰接于轴部(430)上，且设置有2个或者4个，所述轴定位件(460)设置有伸缩端(461)，所述伸缩端(461)与轴定位件(460)之间设置有第二弹簧(462)；

第三弹簧(470)，作用于轴定位件(460)与轴部(430)之间；

敲击装置(480)，置于轴定位件(460)上；

其中，所述夹紧座(420)设置有与滑动槽(451)适配的滑动部(423)，所述升降座(410)设置有抵接部(413)，所述抵接部(413)作用于轴定位件(460)。

4.根据权利要求3所述的分配外壳加工设备，其特征在于，所述二次夹紧机构(500)包括：

连接柱(510)，安装于转动座板(330)上且与轴部(430)的轴线相同；

第三电机(520)，安装于连接柱(510)上；

锁紧端(511)，置于第三电机(520)的输出轴上，所述锁紧端(511)呈球状；

锁紧件(530)，与锁紧端(511)适配，所述锁紧件(530)包括转座(531)、叉部(532)、弹性件；

锁紧柱(540)，包括螺纹部(541)，所述螺纹部(541)与轴部(430)之间螺纹连接；

锁紧扣(535)，置于转座(531)上，且作用于叉部(532)；

控制机构(550)，用于控制第三电机(520)关闭；

其中，所述锁紧件(530)活动安装于锁紧柱(540)上，所述锁紧端(511)设置有第一齿部(512)，所述叉部(532)设置有与第一齿部(512)适配的第二齿部(533)。

5.根据权利要求4所述的分配外壳加工设备，其特征在于，所述控制机构(550)包括：

凸部(551)，置于锁紧柱(540)上；

活动连接块(552)；

第四弹簧(553)；

其中，所述锁紧件(530)设置有移动槽(534)，所述活动连接块(552)置于移动槽(534)中滑动，所述第四弹簧(553)作用于活动连接块(552)与锁紧扣(535)之间，所述第四弹簧(553)置于活动连接块(552)的两侧。

6.根据权利要求5所述的分配外壳加工设备，其特征在于，所述敲击装置(480)包括：

旋转套(481)，通过轴承安装于轴定位件(460)上；

敲击座(482)，套接于轴定位件(460)上，且与伸缩端(461)适配；

第五弹簧(483)，作用于旋转套(481)与敲击座(482)之间；

凸环(484)，置于旋转套(481)的内壁面，所述凸环(484)包括斜面、垂直面，斜面与垂直面交替分布；

敲击部(485)，置于敲击座(482)上且与凸环(484)适配；

第三齿部(486)，置于旋转套(481)上；

第四齿部(487)，活动连接于轴部(430)内；

第六弹簧(488)，作用于第四齿部(487)与轴部(430)之间；

插接柱(542)，用于使第四齿部(487)转动，所述插接柱(542)的端部设置有限位部(543)。

7.根据权利要求6所述的分配外壳加工设备，其特征在于，所述转动座板(330)设置有锥座(331)，所述锥座(331)套接于连接柱(510)上，所述转动座板(330)设置有伸缩槽(332)，所述锥座(331)设置有与伸缩槽(332)适配的伸缩柱(333)，所述伸缩柱(333)与转动座板(330)之间设置有第七弹簧(334)。

8.一种适用于权利要求7所述的分配外壳加工设备的加工方法，其特征在于，加工步骤包括：

S1，通过调节装置(200)调节夹具装置(300)，使移动座板(320)呈水平状，通过气缸(360)驱动滑座(350)移动，使移动座板(320)与转动座板(330)之间呈打开状态；

S2，将工件置于移动座板(320)上，通过预夹紧机构(400)将工件初步夹紧；

S3，通过气缸(360)驱动使移动座板(320)移动，使移动座板(320)移动至二次夹紧位置，然后通过二次夹紧机构(500)将工件定位夹紧；

S4，通过调节装置(200)使工件转动，使工件轴线与垂直动力头(110)的轴线平行，使工件的顶部对应于垂直动力头，通过垂直动力头(110)加工工件顶部的安装孔，完成加工后，通过调节装置(200)使工件转动，使工件轴线与垂直动力头(110)的轴线垂直，通过垂直动力头(110)对工件的侧面的连接孔进行加工，通过第二调节电机(220)使工件转动依次加工圆周上的连接孔；

S5,完成工件的加工后，通过二次夹紧机构(500)解除转动座板(330)与移动座板(320)之间的夹紧状态，通过气缸(360)使移动座板(320)远离转动座板(330)，将工件从移动座板(320)上取下。

9.根据权利要求8所述的分配外壳加工设备的加工方法，其特征在于，所述预夹紧机构(400)的夹紧方法包括：工件置于升降座(410)上，升降座(410)向移动座板(320)方向移动，齿条(412)同时移动作用于齿轮(440)上，使齿轮(440)转动，带动夹紧轴(450)转动，夹紧轴(450)转动时使滑动槽(451)作用于滑动部(423)，通过夹紧块(421)将工件预夹紧。

10.根据权利要求8所述的分配外壳加工设备的加工方法，其特征在于，所述二次夹紧机构(500)的夹紧方法包括：

T1，通过气缸(360)驱动移动座板(320)移动，使锁紧端(511)与锁紧件(530)配合，然后通过第三电机(520)驱动锁紧端(511)旋转，锁紧件(530)随之转动，使凸部(551)作用于活动连接块(552)，同时使锁紧扣(535)作用于叉部(532)，通过螺纹部(541)与轴部(430)之间螺纹连接使移动座板(320)缓慢移动向转动座板(330)；

T2，螺纹部(541)旋转时通过第六弹簧(488)、插接柱(542)的作用使第四齿部(487)旋转并向第三齿部(486)移动直至啮合，第四齿部(487)持续转动，带动第三齿部(486)转动，通过旋转套(481)上的凸环(484)带动敲击部(485)移动，并在第五弹簧(483)的作用下使敲击座(482)作用于伸缩端(461)，通过敲击使工件的轴线与轴部(430)的轴线相同；

T3，第三电机(520)持续转动当工件与锥座(331)相抵后，随着锥座(331)对工件的作用力增加，使第三电机(520)驱动锁紧件(530)转动时所需的扭力增加，当扭力到达N时，活动连接块(552)与凸部(551)分离，第三电机(520)停止转动。

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