CN115464447B - 一种不停转式换刀的双主轴钻攻中心 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种不停转式换刀的双主轴钻攻中心，属于机加设备领域。一种不停转式换刀的双主轴钻攻中心，包括：桥板模块，包括承载夹具和工件的桥板、驱动桥板在X轴上移动的X轴驱动、驱动桥板在Y轴上移动的Y轴驱动；立柱模块，包括夹持刀柄的主轴、驱动主轴在Z轴上移动的Z轴驱动；刀库模块，包括环形导轨、多个绕环形导轨移动的夹持组件、被对应夹持组件夹持的刀具、驱动夹持组件移动的夹持驱动；刀库模块与立柱模块转动连接；它可以实现刀具与主轴同步转动，主轴与刀具在转动过程中配合连接，延长主轴电机寿命，提高换刀速度。

Description

一种不停转式换刀的双主轴钻攻中心

技术领域

本发明属于机加设备领域，更具体地说，涉及一种不停转式换刀的双主轴钻攻中心。

背景技术

在对部件进行机加钻攻的工序时，一般来说都需要用到不同的机加刀具，不同的机加刀具在切换的时候，部件是不进行加工的，需要等待刀具切换完成。换刀时间的缩短有利于工艺降本；另外，主轴电机在启停切换过程中，电机的寿命会缩短，如果减少电机启停切换的次数，也利于工艺降本。

如何缩短换刀时间，现有的一般采用不停转式的换刀方法，如专利号为CN201610288166.7的加工中心主轴不停转有机械手自动换刀装置，它包括主轴、刀柄、刀库、换刀机械手和数控系统；主轴具有调速功能、周向位置实时检测与调整功能；刀柄包括与主轴同轴连接的外锥柄、刀体、套设在刀体上的轴承、凹槽、A啮合装置和刀具；刀库包括多个刀位和刀位换位装置、每个刀位包括用来夹持刀具的锥套、驱动刀具旋转的刀具驱动电机、刀具周向位置的实时检测与调整系统、与刀具啮合的B啮合装置，可以实现加工中心主轴上的刀具在主轴不停转的情况和刀库中的刀具进行快速换刀，节约了加工中心加工中的辅助加工时间。

但是上述这样的设置方式，需要对刀柄本身进行改造，不能适用通用的刀具刀柄，造价成本高，适用面窄，不利于大批量推广利用；其次它在夹持刀柄时夹持面过小，刀柄在转动时易晃动，具有容易脱离夹持造成刀具损坏的风险。

对于双主轴机床而言，两个主轴换刀的同步性要求更高，如专利号为CN202111583845.4的一种双主轴钻攻中心，它包括床身和设置在床身上的箱体，箱体顶部设有横梁，箱体前部设有可竖直移动的主轴箱，主轴箱内设置有两个左右对称的主轴，主轴上均安装有刀具，主轴箱两侧边均固定设置有固定侧板，两固定侧板之间位于各主轴的上方设有打刀缸，以及供打刀缸安装的安装板，床身上设有可前后及左右移动的托板，靠近主轴箱的位置处还设置有具有自动换刀功能的自动换刀装置，横梁前部设置有与自动换刀装置活动连接的吊臂；它可以在换刀装置整个转动的同时，将待换的刀具置于主轴下侧，只要主轴上下移动即可实现换刀；但是它必须在主轴止转的前提下才能将刀具的刀柄安装入主轴内，因为刀具的刀柄在环形轨道上无法自转。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于提供一种不停转式换刀的双主轴钻攻中心，它可以实现刀具与主轴同步转动，主轴与刀具在转动过程中配合连接，延长主轴电机寿命，提高换刀速度。

本发明的一种不停转式换刀的双主轴钻攻中心，包括：

桥板模块，包括承载夹具和工件的桥板、驱动桥板在X轴上移动的X轴驱动、驱动桥板在Y轴上移动的Y轴驱动；

立柱模块，包括夹持刀柄的主轴、驱动主轴在Z轴上移动的Z轴驱动；

刀库模块，包括环形导轨、多个绕环形导轨移动的夹持组件、被对应夹持组件夹持的刀具、驱动夹持组件移动的夹持驱动；刀库模块与立柱模块转动连接；夹持组件的一对夹爪的内侧均设有多个自由滚动的滚珠以使刀具被夹持时具有自转的空间；夹持组件均设有位于刀具外侧的连接单元，连接单元与刀具的键槽嵌合卡接，连接单元与主轴可拆地连接，以使主轴带动刀具自转；

换刀驱动，位于立柱模块上侧，换刀驱动的输出端与刀库模块转动连接，换刀驱动的输出端具有伸缩能力以使刀库模块转动到至少一对刀具位于对应主轴下侧的位置，在该位置时，主轴与对应刀具共轴。

作为本发明的进一步改进，夹持组件包括与环形导轨直接或间接地连接的架臂、与架臂远离环形导轨端连接的架座、位于架座中部的安装壁、分别设置在架座两侧的夹爪、可拆地连接在安装壁上侧的连接单元；夹爪远离架臂的端部为夹持端，夹持端至少包括圆弧段，滚珠均位于夹持端的内壁；夹爪靠近架臂的端部为转动端，两个转动端之间通过弹簧连接；夹持时，滚珠均与刀具外侧抵接，弹簧呈压缩状态，夹持端均具有向刀具方向靠拢的趋势；连接单元与刀柄的键槽卡接。

作为本发明的进一步改进，夹持端包括斜角段、圆弧段；斜角段与圆弧段远离架臂端连接；斜角段与圆弧段相切，两个夹持端的斜角段相互靠拢地设置；夹持时，两个斜角段相互靠拢端保持间距，该间距尺寸小于连接单元的长度尺寸；圆弧段的弧长至少大于刀柄一半的外侧面弧长。

作为本发明的进一步改进，斜角段远离圆弧段端设有扩口段；两个扩口段相互远离地设置。

作为本发明的进一步改进，连接单元包括驱动板、伸缩部、底板、卡键；驱动板至少由导磁材料制成，主轴的位于安装环外侧的下端面处设有磁件，磁件对驱动板保持吸引力；伸缩部的伸缩方向仅为竖直方向；底板与安装壁可拆连接；卡键始终嵌于刀柄的键槽内；连接时，磁件与驱动板抵接，伸缩部处于最大伸展状态，底板与安装壁的连接断开，卡键嵌于刀柄的键槽内，以使主轴带动刀具自转。

作为本发明的进一步改进，伸缩部包括伸缩囊，伸缩囊的囊壁由柔性或弹性材料制成，伸缩囊外侧设有支撑架，支撑架由刚性材料制成，并具有在竖直方向上伸缩的结构；伸缩囊的内腔是封闭的气腔，内腔具有进气口和出气口，进气口和出气口均为单向通道。

作为本发明的进一步改进，伸缩部包括伸缩囊，伸缩囊的囊壁由柔性金属芯条制成，伸缩囊的内腔是开放式的气腔。

作为本发明的进一步改进，底板至少由导磁材料制成；安装壁至少由磁性材料制成；安装壁对底板保持吸引力；安装壁对底板的吸引力小于磁件对驱动板的吸引力。

作为本发明的进一步改进，底板至少由导磁材料制成；安装壁至少由导磁材料制成；环形导轨外侧至少设有一对强磁部件，强磁部件的磁性强于磁件；在刀具安装入主轴内后，环形导轨远离主轴翻转，安装入主轴内的刀具的对应的夹持组件的安装壁与强磁部件可拆地抵接并受到磁化；在主轴上的刀具需要更换时，安装壁对底板的吸引力大于磁件对驱动板的吸引力，连接单元与主轴的连接断开，并与安装壁恢复连接。

相比于现有技术，本发明的有益效果在于：

本发明通过设置一对具有弧形的夹爪，将刀具夹持住，夹爪内侧还设有自由滚动的滚珠，使得在自转状态下的刀具可以被夹持，也可以让原本静止的刀具存在受驱动自转的能力，能让刀具随主轴自转，不必让主轴电机停机，也加快了刀具更换的速度；

本发明通过设置连接单元，使得静止的刀具可以受到主轴的间接带动，且刀柄的键槽与主轴的键是对应的，只要主轴向下移动即可完成刀具的安装，使得装刀过程快捷简单。

附图说明

图1为本发明的具体实施例一的钻攻中心的立体结构示意图；

图2为本发明的具体实施例一的刀库模块与主轴配合的立体结构示意图；

图3为本发明的具体实施例一的刀库模块的立体结构示意图；

图4为本发明的具体实施例一的夹持组件与刀具配合的立体结构示意图；

图5为本发明的具体实施例一的夹持组件的立体结构示意图；

图6为本发明的具体实施例一的刀具被夹持时的平面结构示意图；

图7为本发明的具体实施例一的刀具被夹持并自转时的平面结构示意图；

图8为本发明的具体实施例一的连接单元在伸展时的平面结构示意图；

图9为本发明的具体实施例一的连接单元在压缩时的平结构示意图；

图10为本发明的具体实施例一的刀具移动至主轴下侧时的结构示意图；

图11为本发明的具体实施例一的刀具靠近主轴时的结构示意图；

图12为本发明的具体实施例一的刀具与主轴共转时的结构示意图；

图13为本发明的具体实施例一的刀具安装在主轴内时的结构示意图；

图14为本发明的具体实施例一的夹持组件与刀具分离后的结构示意图；

图15为本发明的具体实施例一的夹持组件重新夹持待更换的刀具时的结构示意图；

图16为本发明的具体实施例一的待更换的刀具与主轴分离时的结构示意图。

图中标号说明：

桥板模块1、立柱模块2、换刀驱动3、刀库模块4、环形导轨41、夹持组件42、架臂421、架座422、安装壁423、夹爪424、连接单元425、驱动板4251、伸缩囊4252、底板4253、卡键4254、进气口4255、出气口4256、刀具43、主轴5、磁件51。

具体实施方式

具体实施例一：请参阅图1-16的一种不停转式换刀的双主轴钻攻中心，包括：桥板模块1、立柱模块2、换刀驱动3、刀库模块4和主轴5。

桥板模块1包括承载夹具和工件的桥板、驱动桥板在X轴上移动的X轴驱动、驱动桥板在Y轴上移动的Y轴驱动。

立柱模块2包括夹持刀柄的主轴5、驱动主轴5在Z轴上移动的Z轴驱动。

刀库模块4包括环形导轨41、多个绕环形导轨41移动的夹持组件42、被对应夹持组件42夹持的刀具43、驱动夹持组件42移动的夹持驱动；刀库模块4与立柱模块2转动连接；夹持组件42的一对夹爪424的内侧均设有多个自由滚动的滚珠以使刀具43被夹持时具有自转的空间；夹持组件42均设有位于刀具43外侧的连接单元425，连接单元425与刀具43的键槽嵌合卡接，连接单元425与主轴5可拆地连接，以使主轴5带动刀具43自转。

换刀驱动3位于立柱模块2上侧，换刀驱动3的输出端与刀库模块4转动连接，换刀驱动3的输出端具有伸缩能力以使刀库模块4转动到至少一对刀具43位于对应主轴5下侧的位置，在该位置时，主轴5与对应刀具43共轴。

由于本发明是基于：

专利号为CN202111583845.4的一种双主轴钻攻中心、

专利号为CN202123318569.7的一种应用于双主轴钻攻中心的对刀装置、

专利号为CN202123274712.7的一种应用于双主轴钻攻中心的刀具夹持装置，来进行的改进型发明，因此，本实施例中桥板模块1、立柱模块2、换刀驱动3、环形导轨41、主轴5的具体结构、配合关系、换刀流程等，均请参考上述三篇现有专利的内容描述，本文中不再赘述；本申请与上述三篇现有专利的内容在于刀库模块4的夹持组件42，因此，本实施例的下文将着重对该夹持组件42及相关的配合部件进行描述。

夹持组件42包括与环形导轨41间接地连接的架臂421、与架臂421远离环形导轨41端连接的架座422、位于架座422中部的安装壁423、分别设置在架座422两侧的夹爪424、可拆地连接在安装壁423上侧的连接单元425。

架臂421与环形导轨41的具体连接方式，为现有技术，在此不赘述，架臂421可绕环形导轨41移动；

架座422由刚性材料制成，架座422中部是空的，安装壁423可拆地嵌于架座422中部，安装壁423上端面与架座422上端面齐平；

夹爪424靠近架臂421的端部为转动端，两个转动端之间通过弹簧连接，夹持时，弹簧呈压缩状态，夹持端均具有向刀具43方向靠拢的趋势；夹爪424与架座422的具体连接方式，为现有技术，在此不赘述，夹爪424远离架臂421的端部为夹持端，夹持端的结构与现有技术不同；

在本实施例中，夹持端包括圆弧段、斜角段、扩口段；

圆弧段内径略大于刀柄的外径，圆弧段的内壁均嵌设有多个可自由滚动的滚珠，滚珠至少部分露出在圆弧段内侧，以与刀柄的外周抵接，圆弧段的弧长至少大于刀柄一半的外侧面弧长，以使刀柄能够受到尽可能多的滚珠的抵接，提高刀柄限位的能力，在刀具43转动时，不易晃动；

斜角段与圆弧段远离架臂421端连接；斜角段与圆弧段相切，两个夹持端的斜角段相互靠拢地设置，夹持时，两个斜角段相互靠拢端保持间距，该间距尺寸小于连接单元425的长度尺寸，这样的设置有利于环形导轨41回位时夹爪424脱离刀柄；

扩口段设置在斜角段远离圆弧段端，两个扩口段相互远离地设置，这样的设置有利于环形导轨41向刀柄侧转动时，夹爪424受刀柄抵接而打开，刀柄易滑入夹爪424内。

连接单元425包括驱动板4251、伸缩部、底板4253、卡键4254；

驱动板4251由导磁材料制成，在本实施例中，驱动板4251是由铁合金制成的，具有被磁性部件吸引的特性，而在主轴5的位于安装环外侧的下端面处设有磁件51，磁件51对驱动板4251保持吸引力，这里所说的安装环，是指在主轴5下端，用于和刀柄卡接的环状部件，该安装环是低于主轴5下端面的，因此在此处设置磁件51，不会干涉刀柄与主轴5的卡接，磁件51的下端面高于或等于安装环的下端面；

卡键4254由硬质部件制成，卡键4254始终嵌于刀柄的键槽内，卡键4254设置在伸缩部外侧，驱动板4251设置在伸缩部顶端，底板4253设置在伸缩部底端；

伸缩部的伸缩方向仅为竖直方向，伸缩部的伸缩距离是有极限的；在本实施例中，伸缩部包括伸缩囊4252，伸缩囊4252的囊壁由柔性或弹性材料制成，伸缩囊4252外侧设有支撑架，支撑架由刚性材料制成，并具有在竖直方向上伸缩的结构，该结构类似于折叠伞的伸缩杆，这是本领域技术人员的常规手段，因此不再赘述，支撑架的作用是为了保证伸缩囊4252仅在竖直方向上伸缩；伸缩囊4252的内腔是封闭的气腔，内腔具有进气口4255和出气口4256，进气口4255和出气口4256均为单向通道，进气口4255和出气口4256均是常闭的，进气口4255和出气口4256的开启均具有压力阈值，该单向通道的形式与鸭嘴阀类似，这是本领域技术人员的常规手段，因此不再赘述；伸缩囊4252可以伸缩的驱动力由磁件51对驱动板4251的吸引力提供，由于在准备换刀时，夹持组件42位于主轴5下侧，夹持组件42是不动的，而主轴5在自转，磁件51并不是一直在伸缩囊4252正上方的，每当磁件51转动到伸缩囊4252正上方时，磁件51会吸引驱动板4251上升，驱动板4251的上升会使得伸缩囊4252的内腔气压减小，进气口4255受外界大气压压迫开启，向伸缩囊4252的内腔充气，直至驱动板4251上升至与磁件51抵接，而本实施例中，伸缩囊4252的伸缩是有极限的，当磁件51与驱动板4241抵接时，驱动板4251的移动距离已经超过了伸缩囊4252可以伸展的极限距离，此时连接单元425会脱离与安装壁423的连接，而主轴5的自转会带动连接单元425转动，连接单元425与刀具43保持卡接，主轴5间接地带动了刀具43的转动，由于刀柄的键槽与主轴5的键是在同一竖直方向上的，只需要主轴5下降即可实现刀具43与主轴5的连接，而当主轴5下降时，驱动板4251受压下降，伸缩囊4252的内腔气压变大，出气口4256受压打开，伸缩囊4252得以压缩，直至刀柄完全没入主轴5内安装完毕；

底板4253与安装壁423可拆连接，在本实施例中，底板4253也是由铁合金制成的，安装壁423由磁性件或受磁化后的导磁件制成，安装壁423与底板4253之间具备吸引力，需要说明的是，在刀具43被夹持在夹持组件42上准备换刀时，安装壁423与底板4253之间的吸引力小于驱动板4251与磁件51抵接时它们之间的吸引力；

需要说明的是，首先刀柄的键槽深度通常是大于安装环下端的键的高度的，所以卡键4254具备卡在键槽内的空间，其次，磁件51的下端面高于或等于安装环的下端面，在刀具43安装完成后，磁件51下端面与安装壁423上端面之间留有一定间距，所以伸缩部具备设置的空间。

工作原理：当主轴5需要换刀时，环形导轨41靠近主轴5方向翻转，两个夹持组件42夹持着待更换的新的刀具43位于主轴5下侧，主轴5此时与刀具43同轴，主轴5此时仍保持转动，主轴5上此时无刀具装配，刀具43受夹持组件42夹持不产生转动，此时连接单元425连接在安装壁423上；主轴5先预下降一端距离，使得主轴5的磁件51可以吸引驱动板4251上移，这时磁件51下端面与安装壁423上端面的距离尺寸大于连接单元425的最大伸展尺寸，当驱动板4251受磁件51吸引逐渐向上移动直至与磁件51抵接后，连接单元425与安装壁423的连接断开，而连接单元425的卡键4254与刀柄的键槽始终配合嵌合，主轴5带动连接单元425，并间接带动刀具43自转，刀具43由于和滚珠抵接，刀具43可以在夹持组件42夹持时产生自转；接下来主轴5继续下降，连接单元425受压迫压缩，刀具43与主轴5完全配合安装好；再接下来，夹持组件42需要退出，由于滚珠和夹爪424的夹持端的结构使得夹持组件42可以轻易地退出，主轴5正式完成装刀。

具体实施例二：在具体实施例一的基础上，底板4253和安装壁423均由导磁材料制成；底板4253和安装壁423之间存在可拆的配合连接，如卡扣连接等，这种可拆的配合连接对于本领域技术人员来说是常规手段，在此不赘述。

环形导轨41外侧设有一对强磁件，强磁件的磁性强于磁件51；强磁件对于环形导轨41来说是静置的，也就是说，环形导轨41在翻转运动时，强磁件是不运动的，强磁件对应的是正对主轴5的夹持组件42；强磁件设置为相对环形导轨41静止的方式，可以由固定底座连接立柱模块2，也可以通过与环形导轨21自由转动的连接杆组件来完成，这种设置的方式及形式对于本领域技术人员来说是常规手段，因此不再赘述。

在刀具43安装入主轴5内后，环形导轨41远离主轴5翻转，安装入主轴5内的刀具43的对应的夹持组件42的安装壁423与强磁部件可拆地抵接并受到磁化；需要说明的是，强磁件与安装壁423抵接，在经过一定时间的磁化后，安装壁423附带磁性，且此时安装壁423与驱动板4251的吸引力大于磁件51与驱动板4251的吸引力。

当主轴5上的刀具需要更换时，由于在该钻攻中心上，刀具43装配在主轴5上时，原本夹持该刀具43的夹持组件42上的连接单元425是暂时留在主轴5上的，因此在该刀具43使用完毕，需要使用下一把刀具43时，主轴5上的刀具43和连接单元425需要被共同取下；经过强磁件加强磁性的安装壁423可以吸引连接单元425贴附在安装壁425上，重新恢复连接；当环形导轨41翻转准备更换下一把刀具43至主轴5下时，驱动板4251与磁件51的连接断开，或者当主轴5向上移动时，驱动板4251与磁件51的连接断开，或者主轴5在自转时，驱动板4251与磁件51的连接断开。

具体实施例三：与具体实施例二不同的是，架座422下端设有独立作业的电磁铁组件，电磁铁组件与安装壁423抵接，电磁铁组件的通电大小受控制器的控制，控制器位于架座422下端；当需要将驱动板4251与磁件51的连接断开时，加大电磁铁组件的通电电流，使得安装壁423磁化的强度更大更快，也能够实现实施例二实现的发明目的。

需要说明的是，这里所说的架座422下端，是指架座422相对主轴5远的那一端面。

具体实施例四：与具体实施例一至三任一不同的是，夹爪424的夹持端仅包括圆弧段、斜角段。

具体实施例五：与具体实施例一至三任一不同的是，夹爪424的夹持端仅包括圆弧段。

具体实施例六：与具体实施例一不同的是，伸缩囊4252的囊壁由柔性金属芯条制成，伸缩囊4252的内腔是开放式的气腔，柔性金属芯条仅能在竖直方向上伸缩。

具体实施例七：与具体实施例二或三任一不同的是，环形导轨41在将刀具43安装在主轴5上后，会翻转更大的角度；而在环形导轨41外侧设置有加磁件；加磁件对应的是正对主轴5的夹持组件42；加磁件具有多对，环形导轨41在将刀具43安装在主轴5上后翻转更大的角度，使得未夹持刀具43的夹持组件42的安装壁423与加磁件贴合抵接，加磁件与安装壁423组成形成一个大的磁铁，这个磁铁对驱动板4251的吸引力大于磁件51对驱动板4251的吸引力；每次环形导轨41将一对加磁件与夹持组件贴合后，下一对加磁件会通过输送装置传输至原加磁件的位置；这里的输送装置对于本领域技术人员来说是常规手段，在此不赘述。

Claims (7)

1.一种不停转式换刀的双主轴钻攻中心，其特征在于：包括：

桥板模块（1），包括承载夹具和工件的桥板、驱动桥板在X轴上移动的X轴驱动、驱动桥板在Y轴上移动的Y轴驱动；

立柱模块（2），包括夹持刀柄的主轴（5）、驱动主轴（5）在Z轴上移动的Z轴驱动；

刀库模块（4），包括环形导轨（41）、多个绕环形导轨（41）移动的夹持组件（42）、被对应夹持组件（42）夹持的刀具（43）、驱动夹持组件（42）移动的夹持驱动；刀库模块（4）与立柱模块（2）转动连接；夹持组件（42）的一对夹爪（424）的内侧均设有多个自由滚动的滚珠以使刀具（43）被夹持时具有自转的空间；夹持组件（42）均设有位于刀具（43）外侧的连接单元（425），连接单元（425）与刀具（43）的键槽嵌合卡接，连接单元（425）与主轴（5）可拆地连接，以使主轴（5）带动刀具（43）自转；

夹持组件（42）包括与环形导轨（41）直接或间接地连接的架臂（421）、与架臂（421）远离环形导轨（41）端连接的架座（422）、位于架座（422）中部的安装壁（423）、分别设置在架座（422）两侧的夹爪（424）、可拆地连接在安装壁（423）上侧的连接单元（425）；夹爪（424）远离架臂（421）的端部为夹持端，夹持端至少包括圆弧段，滚珠均位于夹持端的内壁；夹爪（424）靠近架臂（421）的端部为转动端，两个转动端之间通过弹簧连接；夹持时，滚珠均与刀具（43）外侧抵接，弹簧呈压缩状态，夹持端均具有向刀具（43）方向靠拢的趋势；连接单元（425）与刀柄的键槽卡接；

连接单元（425）包括驱动板（4251）、伸缩部、底板（4253）、卡键（4254）；驱动板（4251）至少由导磁材料制成，主轴（5）的位于安装环外侧的下端面处设有磁件（51），磁件（51）对驱动板（4251）保持吸引力；伸缩部的伸缩方向仅为竖直方向；底板（4253）与安装壁（423）可拆连接；卡键（4254）始终嵌于刀柄的键槽内；连接时，磁件（51）与驱动板（4251）抵接，伸缩部处于最大伸展状态，底板（4253）与安装壁（423）的连接断开，卡键（4254）嵌于刀柄的键槽内，以使主轴（5）带动刀具（43）自转；

换刀驱动（3），位于立柱模块（2）上侧，换刀驱动（3）的输出端与刀库模块（4）转动连接，换刀驱动（3）的输出端具有伸缩能力以使刀库模块（4）转动到至少一对刀具（43）位于对应主轴（5）下侧的位置，在该位置时，主轴（5）与对应刀具（43）共轴。

2.根据权利要求1所述的一种不停转式换刀的双主轴钻攻中心，其特征在于：夹持端包括斜角段、圆弧段；斜角段与圆弧段远离架臂（421）端连接；斜角段与圆弧段相切，两个夹持端的斜角段相互靠拢地设置；夹持时，两个斜角段相互靠拢端保持间距，该间距尺寸小于连接单元（425）的长度尺寸；圆弧段的弧长至少大于刀柄一半的外侧面弧长。

3.根据权利要求2所述的一种不停转式换刀的双主轴钻攻中心，其特征在于：斜角段远离圆弧段端设有扩口段；两个扩口段相互远离地设置。

4.根据权利要求1所述的一种不停转式换刀的双主轴钻攻中心，其特征在于：伸缩部包括伸缩囊（4252），伸缩囊（4252）的囊壁由柔性或弹性材料制成，伸缩囊（4252）外侧设有支撑架，支撑架由刚性材料制成，并具有在竖直方向上伸缩的结构；伸缩囊（4252）的内腔是封闭的气腔，内腔具有进气口（4255）和出气口（4256），进气口（4255）和出气口（4256）均为单向通道。

5.根据权利要求1所述的一种不停转式换刀的双主轴钻攻中心，其特征在于：伸缩部包括伸缩囊（4252），伸缩囊（4252）的囊壁由柔性金属芯条制成，伸缩囊（4252）的内腔是开放式的气腔。

6.根据权利要求1所述的一种不停转式换刀的双主轴钻攻中心，其特征在于：底板（4253）至少由导磁材料制成；安装壁（423）至少由磁性材料制成；安装壁（423）对底板（4253）保持吸引力；安装壁（423）对底板（4253）的吸引力小于磁件（51）对驱动板（4251）的吸引力。

7.根据权利要求1所述的一种不停转式换刀的双主轴钻攻中心，其特征在于：底板（4253）至少由导磁材料制成；安装壁（423）至少由导磁材料制成；环形导轨（41）外侧至少设有一对强磁部件，强磁部件的磁性强于磁件（51）；在刀具（43）安装入主轴（5）内后，环形导轨（41）远离主轴（5）翻转，安装入主轴（5）内的刀具（43）的对应的夹持组件（42）的安装壁（423）与强磁部件可拆地抵接并受到磁化；在主轴（5）上的刀具需要更换时，安装壁（423）对底板（4253）的吸引力大于磁件（51）对驱动板（4251）的吸引力，连接单元（425）与主轴（5）的连接断开，并与安装壁（423）恢复连接。