CN115445684B - 分离装置及分离系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种分离装置及分离系统，所述分离装置包括下落装置和用于容置多个物品的容纳盒，容纳盒的顶部具有用于放置物品的第一开口，容纳盒的底板倾斜设置，且底板远离第一开口的一端与邻近的容纳盒的侧壁之间具有第二开口；下落装置包括驱动单元、挡板和阻挡单元，驱动单元与挡板和容纳盒的侧壁固定连接，挡板位于容纳盒的底部，能够在驱动单元的驱动下开启或关闭第二开口，阻挡单元与挡板连接，用于在挡板开启第二开口时阻挡下一个物品从第二开口掉落。本发明实施例的分离装置可以逐个分离物品，控制物品精准下落，方便物品的拿取，避免人工拿取物品的麻烦，减轻劳动轻度，提高取物效率。

Description

分离装置及分离系统

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种分离装置及分离系统。

背景技术

血液检测是患者最常做的一项检查之一，做血液检验项目检验的病人，有时会用多只不同类型和大小的真空采血管采集血液，并送到不同的科室做检测。真空采血管一般由管体和管帽构成，采血时，医护人员提前根据医生医嘱在采血管上贴好标签，再逐个对患者采血。在血液检测的过程中，经常频繁使用到多个不同类型的采血管，由人工多次选取采血管，耽误较多的时间，费时费力，影响力工作效率。

发明内容

本发明针对现有技术中存在的上述不足，提供一种分离装置及分离系统。

本发明为解决上述技术问题，采用如下技术方案：

本发明提供一种分离装置，包括下落装置和用于容置多个物品的容纳盒，所述容纳盒的顶部具有用于放置所述物品的第一开口，所述容纳盒的底板倾斜设置，且所述底板远离所述第一开口的一端与邻近的所述容纳盒的第一侧壁之间具有第二开口；

所述下落装置包括驱动单元、挡板和阻挡单元，所述驱动单元分别与所述挡板和所述第一侧壁固定连接，所述挡板位于所述容纳盒的底部，能够在所述驱动单元的驱动下开启或关闭所述第二开口，所述阻挡单元与所述挡板连接，用于在所述挡板开启所述第二开口时阻挡下一个物品从所述第二开口掉落。

在一些实施例中，所述容纳盒相对的两个第二侧壁分别设置有凹槽，所述凹槽与所述第一开口相连且垂直；

所述阻挡单元包括第一连杆、第二连杆和挡杆，所述挡杆位于所述凹槽内，且所述挡杆的两端分别与所述第一连杆的第一端和所述第二连杆的第一端活动连接；

所述第一连杆的第二端与所述挡板第一侧面的第一连接轴活动连接，所述第二连杆的第二端与所述挡板第二侧面的第二连接轴活动连接。

在一些实施例中，所述凹槽的内壁为光滑表面。

在一些实施例中，所述第一开口在第一方向上的宽度与所述物品在第一方向上的尺寸相同，所述第一开口在第二方向上的长度大于至少两个所述物品在第二方向上的尺寸。

在一些实施例中，所述第二开口的尺寸与所述物品的尺寸相同。

在一些实施例中，所述驱动单元包括电机和传动轴，所述传动轴与所述电机连接，所述传动轴与所述挡板的第三侧面固定连接。

本发明还提供一种分离系统，包括支架和至少一个如前所述的分离装置，所述分离装置与所述支架的顶端连接。

在一些实施例中，所述分离装置为多个，所述分离系统还包括控制装置、传送装置和存放箱，所述控制装置用于，根据输入的第一控制指令控制所述传送装置从所述存放箱中抓取所述物品，并将所述物品传送至所述容纳盒中；

所述传送装置包括机械臂和夹爪，所述夹爪与所述机械臂的自由端连接。

在一些实施例中，所述分离系统还包括图像采集装置，所述图像采集装置与所述机械臂连接，用于采集所述物品的图像，并将所述图像发送至图像识别系统；

所述控制装置还用于，根据所述第一控制指令和所述图像识别系统发送的识别结果控制所述传送装置。

在一些实施例中，所述分离系统还包括收集盒，所述收集盒设置于所述分离装置的下方。

本发明实施例提供的分离装置及分离系统，所述分离装置包括下落装置和用于容置多个物品的容纳盒，容纳盒的顶部具有用于放置物品的第一开口，容纳盒的底板倾斜设置，且底板远离第一开口的一端与邻近的容纳盒的侧壁之间具有第二开口；下落装置包括驱动单元、挡板和阻挡单元，驱动单元与挡板和容纳盒的侧壁固定连接，挡板位于容纳盒的底部，能够在驱动单元的驱动下开启或关闭第二开口，阻挡单元与挡板连接，用于在挡板开启第二开口时阻挡下一个物品从第二开口掉落。本发明实施例的分离装置可以逐个分离物品，控制物品精准下落，方便物品的拿取，避免人工拿取物品的麻烦，减轻劳动轻度，提高取物效率。

附图说明

图1为本发明实施例提供的分离装置的整体结构示意图一；

图2为本发明实施例提供的分离装置的整体结构示意图二；

图3为本发明实施例提供的分离装置的内部结构示意图；

图4为本发明实施例提供的驱动单元的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的分离系统的结构示意图一；

图6为本发明实施例提供的分离系统的结构示意图二。

具体实施方式

下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

结合图1-3所示，本发明实施例提供一种分离装置，所述分离装置包括下落装置1和用于容置多个物品3的容纳盒2，容纳盒2的顶部具有用于放置物品3的第一开口21，容纳盒2的底板22倾斜设置，且底板22远离第一开口11的一端与邻近的容纳盒2的第一侧壁23之间具有第二开口(图中未绘示)。下落装置1包括驱动单元、挡板11和阻挡单元，所述驱动单元分别与挡板11和第一侧壁23固定连接，挡板11位于容纳盒2的底部，能够在驱动单元的驱动下开启或关闭第二开口，阻挡单元与挡板11连接，用于在挡板11开启第二开口时阻挡下一个物品从第二开口掉落。

在本公开实施例中，物品3为采血管，本领域技术人员可知，任何物品均在本发明保护范围之内。

物品3可以从容纳盒2顶部的第一开口21放入，排列在容纳盒2的内部，容纳盒2的底板22承载各个物品3。驱动单元驱动挡板11开启第二开口时，由于底板22倾斜设置，容纳盒2内邻近第二开口的物品3可以从第二开口处掉落出来，而阻挡单元则可以挡住下一个物品3，防止该下一个物品3从第二开口处掉落，从而实现每次分离一个物品3。本发明实施例的分离装置可以逐个分离物品，控制物品精准下落，方便物品的拿取，避免人工拿取物品的麻烦，减轻劳动轻度，提高取物效率。

如图1、2所示，在一些实施例中，容纳盒2相对的两个第二侧壁24分别设置有凹槽25，凹槽25与第一开口21相连且垂直，也就是说，凹槽25竖直设置且贯穿第一开口21。

所述阻挡单元包括第一连杆12、第二连杆(图中未绘示)和挡杆13，挡杆13位于凹槽25内，且所述挡杆13的两端分别与第一连杆12的第一端和第二连杆的第一端活动连接。第一连杆12的第二端与挡板11第一侧面的第一连接轴111活动连接，第二连杆的第二端与挡板第二侧面的第二连接轴112活动连接。

驱动单元能够驱动挡板11转动，相应的，挡板11借助第一连接轴111和第二连接轴112带动第一连杆12和第二连杆在竖直方向运动，由此带动档杆13在凹槽25中做竖直运动。当挡板11开启第二开口时，档杆13向下运动；当挡板11关闭第二开口时，档杆13向上运动。

在一些实施例中，凹槽25的内壁为光滑表面，这样可以减小档杆13与凹槽25之间的摩擦力。

在一些实施例中，如图3所示，第一开口21在第一方向上的宽度与物品3在第一方向上的尺寸相同，第一开口21在第二方向上的长度大于至少两个物品3在第二方向上的尺寸。第一开口21在第一方向上的宽度是指容纳盒2相对的两个第二侧壁24之间的距离，如果物品3为采血管，则物品3在第一方向上的尺寸即为采血管的直径，这样，采血管能够在容纳盒2内部保持竖直放置，不容易倾斜，方便从第二开口通过。第二方向是第一开口21所在平面内与第一方向垂直的方向，为多个物品3的排列方向，也就是说，容纳盒2的长度能够容纳多个物品3。

在一些实施例中，第二开口的尺寸与物品3的尺寸相同，也就是说，第二开口能够刚好使物品3通过。

在一些实施例中，如图4所示，所述驱动单元包括电机41和传动轴42，传动轴42与电机41连接，传动轴42与挡板11的第三侧面固定连接，例如，传动轴42与挡板11的第三侧面通过连接块固定连接。电机41可以固定连接在容纳盒2的底部，电机41驱动传动轴42转动，由此带动与传动轴42固定连接的挡板11转动，从而实现对第二开口的开启或关闭。

在一些实施例中，如图4所示，所述驱动单元还可以包括轴套43，轴套43套设在传动轴42上，可以减小传动轴42与挡板11之间的摩擦力。

本发明实施例还提供一种分离系统，结合图5、6所示，所述分离系统包括支架20和至少一个分离装置10，分离装置10与支架20的顶端连接。分离装置10为如前所述的分离装置，其具体结构在此不再赘述。

在一些实施例中，如图5、6所示，分离装置10为多个，不同的分离装置10可以用于容纳不同类型的物品3，例如，一个分离装置10的容纳盒2可以容纳多个第一类型的采血管，另一个分离装置10的容纳盒2可以容纳多个第二类型的采血管。通过对物品3进行分类放置，可以避免人工操作带来的物品选取错误，保证物品选择的准确性。

所述分离系统还包括控制装置(图中未绘示)、传送装置30和存放箱40，控制装置用于，根据输入的第一控制指令控制传送装置30从存放箱中抓取物品3，并将物品3传送至分离装置10的容纳盒2中。传送装置30包括机械臂31和夹爪32，夹爪32与机械臂31的自由端连接。

在一些实施例中，夹爪32上套设有弹性保护套，这样，可以避免其在夹取采血管的时候造成采血管破裂，同时，也可以增加夹爪32与采血管之间的摩擦力，避免采血管发生滑落的现象。

在一些实施例中，所述分离系统还可以包括图像采集装置50，图像采集装置50与机械臂31连接，用于采集物品的图像，并将所述图像发送至图像识别系统(图中未绘示)。图像采集装置50可以为视觉相机，图像识别系统可以为云端系统，用于对图像采集装置50发送的图像进行识别，并将识别结果(即识别出的物品3的类型)发送给控制装置。

所述控制装置还用于，根据第一控制指令和图像识别系统发送的识别结果控制传送装置30。第一控制指令可以是待选取的物品3的类型，例如，采血管的类型，由操作人员通过控制装置的操作台输入。当控制装置判断出图像识别系统发送的识别结果与第一控制指令相同时，控制传送装置30的机械臂31停止运动(此时的位置即为待选取的物品3所在的位置)，并控制夹爪32从存放箱40中抓取对应的物品3，并将抓取到的物品3传送至相应的容纳盒2中。

在一些实施例中，所述控制装置还用于，根据第二控制指令控制驱动单元开启或关闭。也就是说控制装置用于控制电机41开启，以带动传动轴42转动，或者，控制电机42关闭，以控制传动轴42停止转动。

在一些实施例中，所述分离系统还可以包括收集盒60，收集盒60设置于分离装置10的下方，用于收集从分离装置中掉落的物品3，以供工作人员拿取。

本发明实施例利用云计算辅助选取采血管，并对采血管进行分类放置，可以避免人工操作带来的错误，保证了采血管选取的准确性。另外，分离装置能够实现对不同类型的采血管实现精准控制下落，免去了人工选取的麻烦，减轻了劳动轻度，也避免人为错选的情况发生。

为了清楚说明本发明实施例的技术方案，以下对所述分离系统的工作过程进行详细说明。

将不同类型的采血管倒入存放箱40内，将待选取的采血管的型号输入控制装置，控制装置控制传送装置30移动到存放箱40上方，图像采集装置50采集采血管的图像，并上传至图像识别系统。控制装置判断出图像识别系统发送的识别到的采血管的型号与输入的采血管的型号相同时，控制机械臂31停止，并控制夹爪32抓取所在位置的采血管，夹爪23夹紧采血管运动至相应的分离装置10的上方。控制装置控制夹爪23释放采血管，采血管落入容纳盒2内，如此反复，将同一型号的各采血管依次放入同一容纳盒2内排列整齐。当工作人员需要选取某一种类型的采血管时，在控制装置上输入待选取的采血管类型，控制装置控制相应的分离装置10上的电机41转动，传动轴42带动挡板11开启第二开口，分离装置10内的第一个采血管从第二开口处掉落至收集盒60内。与此同时，挡杆13在第一连杆12和第二连杆的带动下向下运动，挡住下一个采血管，防止其下落。采血管下落后，电机41反向转动，带动挡板11关闭，挡杆13上移。

可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本发明的原理而采用的示例性实施方式，然而本发明并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本发明的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种分离装置，其特征在于，包括下落装置和用于容置多个物品的容纳盒，所述容纳盒的顶部具有用于放置所述物品的第一开口，所述容纳盒的底板倾斜设置，且所述底板远离所述第一开口的一端与邻近的所述容纳盒的第一侧壁之间具有第二开口；

所述下落装置包括驱动单元、挡板和阻挡单元，所述驱动单元分别与所述挡板和所述第一侧壁固定连接，所述挡板位于所述容纳盒的底部，能够在所述驱动单元的驱动下开启或关闭所述第二开口，所述阻挡单元与所述挡板连接，用于在所述挡板开启所述第二开口时阻挡下一个物品从所述第二开口掉落；所述驱动单元包括电机和传动轴，所述传动轴与所述电机连接，所述传动轴与所述挡板的第三侧面固定连接；

所述容纳盒相对的两个第二侧壁分别设置有凹槽，所述凹槽与所述第一开口相连且垂直；

所述阻挡单元包括第一连杆、第二连杆和挡杆，所述挡杆位于所述凹槽内，且所述挡杆的两端分别与所述第一连杆的第一端和所述第二连杆的第一端活动连接；

所述第一连杆的第二端与所述挡板第一侧面的第一连接轴活动连接，所述第二连杆的第二端与所述挡板第二侧面的第二连接轴活动连接；

所述第一开口在第一方向上的宽度与所述物品在第一方向上的尺寸相同，所述第一开口在第一方向上的宽度为所述容纳盒相对的两个第二侧壁之间的距离；所述第一开口在第二方向上的长度大于至少两个所述物品在第二方向上的尺寸，所述第二方向为所述第一开口所在平面内与所述第一方向垂直的方向。

2.如权利要求1所述的分离装置，其特征在于，所述凹槽的内壁为光滑表面。

3.如权利要求1所述的分离装置，其特征在于，所述第二开口的尺寸与所述物品的尺寸相同。

4.一种分离系统，其特征在于，包括支架和至少一个如权利要求1-3任一项所述的分离装置，所述分离装置与所述支架的顶端连接。

5.如权利要求4所述的分离系统，其特征在于，所述分离装置为多个，所述分离系统还包括控制装置、传送装置和存放箱，所述控制装置用于，根据输入的第一控制指令控制所述传送装置从所述存放箱中抓取所述物品，并将所述物品传送至所述容纳盒中；

所述传送装置包括机械臂和夹爪，所述夹爪与所述机械臂的自由端连接。

6.如权利要求5所述的分离系统，其特征在于，还包括图像采集装置，所述图像采集装置与所述机械臂连接，用于采集所述物品的图像，并将所述图像发送至图像识别系统；

所述控制装置还用于，根据所述第一控制指令和所述图像识别系统发送的识别结果控制所述传送装置。

7.如权利要求4-6任一项所述的分离系统，其特征在于，还包括收集盒，所述收集盒设置于所述分离装置的下方。