CN115435763B - 一种光学元件三维视觉定位装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种光学元件三维视觉定位装置，涉及三维视觉领域。一种光学元件三维视觉定位装置，包括底板，所述底板的上侧固定连接有固定框架，所述固定框架的下侧设置有调节机构，所述调节机构的后侧设置有定位机构，所述底板的上侧设置有平台。通过设置有固定块、固定板、照相机一、照相机二与照相机三，便于对光学元件的三个角度同时进行拍摄采集，增加三维视角定位的效率，减少工作人员的工作量。
Description
技术领域
本发明涉及三维视觉领域，具体为一种光学元件三维视觉定位装置。
背景技术
同三坐标定位：将三维空间中X.Y.Z三个方向的自由度用数值将其确定(限制)，任意三个数值都能并仅仅确定一个空间上的点，数值越精确，定位也就越精准。
在进行三维视觉定位时，需要工作人员手持照相机、摄像机等采集设备对光学元件进行不同角度进行采样拍照，增加工作人员的工作量，且人工手持拍摄精度不高。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种光学元件三维视觉定位装置，解决了人工手持照相设备需要拍照多个角度，增加工作人员的工作量的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种光学元件三维视觉定位装置，包括底板，所述底板的上侧固定连接有固定框架，所述固定框架的下侧设置有调节机构，所述调节机构的后侧设置有定位机构，所述底板的上侧设置有平台；
所述调节机构包括固定块，所述固定块固定连接在固定框架的下侧，所述固定块的下侧固定连接有固定板，所述固定板下侧的中部转动连接有转杆二，所述转杆二的下端固定连接有齿轮二，所述固定板的下侧且位于转杆二的左右两侧均转动连接有转杆一，所述转杆一的下端固定连接有齿轮一，所述固定板的下侧固定连接有电机一，所述电机一的输出端与左侧转杆一的上端固定连接，所述齿轮二左右两端的下侧均固定连接有调节板，所述调节板外侧开设有滑槽，所述滑槽的内侧滑动连接有滑块，左右两侧所述滑块之间固定连接有连接板，所述连接板左右两端的下侧均滑动连接有稳固块，所述连接板的下侧设置有照相机一，所述稳固块与照相机一之间设置有螺钉；
所述定位机构包括滑轨，所述滑轨固定连接有固定板的后侧，所述滑轨的外侧滑动连接有滑套，所述滑套的后侧固定连接有控制板一，所述控制板一的下侧滑动连接有控制板二，所述控制板二的下侧固定连接有升降块，所述升降块左右两端的前侧均固定连接有安装块，所述安装块的外侧通过转轴转动连接有转块，所述转块的前侧固定连接有照相机二，左侧所述安装块的左侧固定连接有电机二，所述电机二与转轴的左端固定连接，使升降块的右侧固定连接有L形板，所述L形板的外侧且位于照相机二的右方滑动连接有照相机三。
优选的，所述齿轮一与齿轮二啮合连接。
优选的，所述滑块与滑槽之间固定连接有电动伸缩杆一。
优选的，所述固定板的后侧固定连接有控制块，所述控制块与滑套之间固定连接有电动伸缩杆二。
优选的，所述L形板前后两端的右侧均固定连接有连接块，两个所述连接块之间转动连接有螺纹杆，所述照相机三的上侧固定连接有移动块。
优选的，所述螺纹杆与移动块螺纹连接，后侧所述连接块的后侧固定连接有电机三，所述电机三的输出端与螺纹杆的后端固定连接。
优选的，所述控制板一与控制板二的后侧开设有螺孔，螺孔设置有螺杆。
优选的，所述升降块的后侧开设有矩形孔。
(三)有益效果
本发明提供了一种光学元件三维视觉定位装置。具备以下有益效果：
1、通过设置有固定块、固定板、照相机一、照相机二与照相机三，便于对光学元件的三个角度同时进行拍摄采集，增加三维视角定位的效率，减少工作人员的工作量。
2、通过设置有齿轮一、齿轮二、电机一、电机二、电机三、调节板、滑块、滑槽、转块、螺纹杆与移动块，便于对照相机一、照相机二与照相机三的拍摄方位进行调节，便于对不同规格光学元件进行三维定位，增加装置的适用性。
附图说明
图1为本发明的整体立体结构图；
图2为本发明的正视图；
图3为本发明中调节机构与定位机构的后视图；
图4为本发明中调节机构与定位机构的立体结构图；
图5为本发明中调节机构与定位机构的仰视图；
图6为图4中A处的放大图。
其中，1、底板；2、固定框架；3、调节机构；301、固定块；302、固定板；303、电机一；304、转杆一；305、齿轮一；306、转杆二；307、齿轮二；308、调节板；309、滑槽；310、滑块；311、电动伸缩杆一；312、连接板；313、照相机一；314、螺钉；315、稳固块；4、定位机构；401、滑轨；402、滑套；403、控制块；404、电动伸缩杆二；405、控制板一；406、控制板二；407、升降块；408、安装块；409、转块；410、照相机二；411、电机二；412、L形板；413、连接块；414、螺纹杆；415、照相机三；416、移动块；417、电机三；5、平台。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例：
如图1-6所示，本发明实施例提供一种光学元件三维视觉定位装置，包括底板1，底板1的上侧固定连接有固定框架2，固定框架2的下侧设置有调节机构3，调节机构3的后侧设置有定位机构4，底板1的上侧设置有平台5，其中电机一303、电机二411、电机三417、电动伸缩杆一311与电动伸缩杆二404均与外部电源连接，平台5上侧设置有光学元件。
调节机构3包括固定块301，固定块301固定连接在固定框架2的下侧，固定块301的下侧固定连接有固定板302，固定板302下侧的中部转动连接有转杆二306，转杆二306的下端固定连接有齿轮二307，固定板302的下侧且位于转杆二306的左右两侧均转动连接有转杆一304，转杆一304的下端固定连接有齿轮一305，齿轮二307的直径是齿轮一305的直径的0.5倍，便于齿轮一305带动齿轮二307转动，便于调整照相机一313的拍摄角度，固定板302的下侧固定连接有电机一303，电机一303的输出端与左侧转杆一304的上端固定连接，电机一303带动转杆一304上的齿轮一305转动，通过两侧的齿轮一305便于增加齿轮二307转动的稳定性，齿轮二307左右两端的下侧均固定连接有调节板308，调节板308外侧开设有滑槽309，滑槽309的内侧滑动连接有滑块310，滑块310带动连接板312上的照相机一313前后移动，便于对照相机一313的方位进行调整，左右两侧滑块310之间固定连接有连接板312，连接板312左右两端的下侧均滑动连接有稳固块315，连接板312的下侧设置有照相机一313，稳固块315与照相机一313之间设置有螺钉314，通过螺钉314便于后面将照相机一313拆卸掉，滑块310与滑槽309之间固定连接有电动伸缩杆一311，齿轮一305与齿轮二307啮合连接，照相机一313便于对光学元件的Z轴所处的方位进行拍摄，在使用时，启动电机一303，电机一303带动转杆一304转动，转杆一304带动齿轮一305转动，齿轮一305带动齿轮二307转动，齿轮二307带动照相机一313转动，然后电动伸缩杆一311，电动伸缩杆一311带动滑块310移动，滑块310带动连接板312移动，连接板312带动照相机一313前后移动，便于对照相机一313的方位进行调节，照相机一313对光学元件的一面进行拍摄采集。
定位机构4包括滑轨401，滑轨401固定连接有固定板302的后侧，滑轨401的外侧滑动连接有滑套402，滑套402带动控制板一405左右移动，便于对下侧的照相机二410与照相机三415的方位，滑套402的后侧固定连接有控制板一405，控制板一405的下侧滑动连接有控制板二406，控制板二406的下侧固定连接有升降块407，升降块407左右两端的前侧均固定连接有安装块408，安装块408的外侧通过转轴转动连接有转块409，转块409的前侧固定连接有照相机二410，照相机二410便于对光学元件的X轴的图像进行拍摄，照相机三415便于对光学元件的Y轴的图像进行拍摄，左侧安装块408的左侧固定连接有电机二411，电机二411与转轴的左端固定连接，使升降块407的右侧固定连接有L形板412，L形板412的外侧且位于照相机二410的右方滑动连接有照相机三415，固定板302的后侧固定连接有控制块403，控制块403与滑套402之间固定连接有电动伸缩杆二404，L形板412前后两端的右侧均固定连接有连接块413，两个连接块413之间转动连接有螺纹杆414，照相机三415的上侧固定连接有移动块416，螺纹杆414与移动块416螺纹连接，后侧连接块413的后侧固定连接有电机三417，电机三417的输出端与螺纹杆414的后端固定连接，控制板一405与控制板二406的后侧开设有螺孔，螺孔设置有螺杆，升降块407的后侧开设有矩形孔，矩形孔便于为照相机二410转动提供空间，在使用时，电动伸缩杆二404，电动伸缩杆二404带动滑套402左右移动，滑套402带动照相机二410与照相机三415水平移动，然后滑动控制板二406上下移动，使照相机二410与照相机三415的上下位置，然后使用螺栓对应控制板一405与控制板二406上的螺孔，使控制板一405与控制板二406固定住，然后启动电机二411，电机二411带动转轴转动，转轴带动转块409转动，转块409带动照相机二410转动，便于照相机二410的拍摄角度进行调整，然后启动电机三417，电机三417带动螺纹杆414转动，螺纹杆414带动移动块416移动，移动块416带动照相机三415移动，便于对照相机三415拍摄方位进行调整，其中调整好的照相机一313、照相机二410与照相机三415对光学元件的三个不同角度进行调整。
工作原理：在使用时，工作人员首先将光学元件放置在平台5上，然后启动电机一303，电机一303带动齿轮二307上的照相机一313转动，便于调整照相机一313的拍摄角度，同时电动伸缩杆一311带动滑块310移动，滑块310带动连接板312移动，连接板312带动下侧的照相机一313前后移动，然后通过电动伸缩杆二404、控制板一405与控制板二406，便于对照相机二410与照相机三415的左右方位与上下方位进行调整，然后启动电机二411，电机二411带动照相机二410转动，改变照相机二410拍摄角度，然后启动电机三417，电机三417带动照相机三415前后移动，便于改变照相机三415的拍摄方位，并通过照相机一313、照相机二410与照相机三415，便于对光学元件的三个不同角度同时进行视觉定位，增加视觉定位的效率。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种光学元件三维视觉定位装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的上侧固定连接有固定框架(2)，所述固定框架(2)的下侧设置有调节机构(3)，所述调节机构(3)的后侧设置有定位机构(4)，所述底板(1)的上侧设置有平台(5)；
所述调节机构(3)包括固定块(301)，所述固定块(301)固定连接在固定框架(2)的下侧，所述固定块(301)的下侧固定连接有固定板(302)，所述固定板(302)下侧的中部转动连接有转杆二(306)，所述转杆二(306)的下端固定连接有齿轮二(307)，所述固定板(302)的下侧且位于转杆二(306)的左右两侧均转动连接有转杆一(304)，所述转杆一(304)的下端固定连接有齿轮一(305)，所述固定板(302)的下侧固定连接有电机一(303)，所述电机一(303)的输出端与左侧转杆一(304)的上端固定连接，所述齿轮二(307)左右两端的下侧均固定连接有调节板(308)，所述调节板(308)外侧开设有滑槽(309)，所述滑槽(309)的内侧滑动连接有滑块(310)，左右两侧所述滑块(310)之间固定连接有连接板(312)，所述连接板(312)左右两端的下侧均滑动连接有稳固块(315)，所述连接板(312)的下侧设置有照相机一(313)，所述稳固块(315)与照相机一(313)之间设置有螺钉(314)；
所述定位机构(4)包括滑轨(401)，所述滑轨(401)固定连接有固定板(302)的后侧，所述滑轨(401)的外侧滑动连接有滑套(402)，所述滑套(402)的后侧固定连接有控制板一(405)，所述控制板一(405)的下侧滑动连接有控制板二(406)，所述控制板二(406)的下侧固定连接有升降块(407)，所述升降块(407)左右两端的前侧均固定连接有安装块(408)，所述安装块(408)的外侧通过转轴转动连接有转块(409)，所述转块(409)的前侧固定连接有照相机二(410)，左侧所述安装块(408)的左侧固定连接有电机二(411)，所述电机二(411)与转轴的左端固定连接，使升降块(407)的右侧固定连接有L形板(412)，所述L形板(412)的外侧且位于照相机二(410)的右方滑动连接有照相机三(415)。
2.根据权利要求1所述的一种光学元件三维视觉定位装置，其特征在于：所述齿轮一(305)与齿轮二(307)啮合连接。
3.根据权利要求1所述的一种光学元件三维视觉定位装置，其特征在于：所述滑块(310)与滑槽(309)之间固定连接有电动伸缩杆一(311)。
4.根据权利要求1所述的一种光学元件三维视觉定位装置，其特征在于：所述固定板(302)的后侧固定连接有控制块(403)，所述控制块(403)与滑套(402)之间固定连接有电动伸缩杆二(404)。
5.根据权利要求1所述的一种光学元件三维视觉定位装置，其特征在于：所述L形板(412)前后两端的右侧均固定连接有连接块(413)，两个所述连接块(413)之间转动连接有螺纹杆(414)，所述照相机三(415)的上侧固定连接有移动块(416)。
6.根据权利要求5所述的一种光学元件三维视觉定位装置，其特征在于：所述螺纹杆(414)与移动块(416)螺纹连接，后侧所述连接块(413)的后侧固定连接有电机三(417)，所述电机三(417)的输出端与螺纹杆(414)的后端固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种光学元件三维视觉定位装置，其特征在于：所述控制板一(405)与控制板二(406)的后侧开设有螺孔，螺孔设置有螺杆。
8.根据权利要求1所述的一种光学元件三维视觉定位装置，其特征在于：所述升降块(407)的后侧开设有矩形孔。
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