CN115399053A - 用于针对雷达系统的先听后说 （lbt） 访问机制的技术 - Google Patents

Abstract

本文描述了用于无线通信的系统、方法和设备。一种无线设备可以实施一种或多种先听后说(LBT)技术。所述无线设备可以识别用于从所述无线设备传输的信号的传输参数集合。所述无线设备可以基于所述传输参数集合在无线电资源集合上生成所述信号的第一传输波形。所述无线设备可以至少部分基于所述第一传输波形的所述生成来执行LBT。在一些情况下，执行所述LBT包括：至少部分基于所述第一传输波形来调整与所述无线电资源集合相关联的检测到的信号。所述无线设备可以基于所述LBT的结果来发送所述信号。

Description

用于针对雷达系统的先听后说(LBT)访问机制的技术

交叉引用

本专利申请要求享受由GULATI等人于2020年4月1日递交的标题为“TECHNIQUESFOR LISTEN BEFORE TALKING(LBT)ACCESS MECHANISMS FOR RADAR SYSTEMS”的美国临时专利申请No.63/003,787、以及由GULATI等人于2021年3月24日递交的标题为“TECHNIQUESFOR LISTEN BEFORE TALKING(LBT)ACCESS MECHANISMS FOR RADAR SYSTEMS”的美国专利申请No.17/211,598的权益，上述每个专利申请已经转让给本申请的受让人。

技术领域

概括地说，以下内容涉及无线通信，并且更具体地说，以下内容涉及用于针对雷达系统的先听后说(LBT)访问机制的技术。

背景技术

广泛部署无线通信系统以提供诸如语音、视频、分组数据、消息传送、广播等之类的各种类型的通信内容。这些系统可以能够通过共享可用系统资源(例如，时间、频率和功率)来支持与多个用户的通信。这种多址系统的示例包括诸如长期演进(LTE)系统、高级LTE(LTE-A)系统或LTE-A Pro系统的第四代(4G)系统，以及可以被称为新无线电(NR)系统的第五代(5G)系统。这些系统可以采用诸如码分多址(CDMA)、时分多址(TDMA)、频分多址(FDMA)、正交频分多址(OFDMA)或离散傅立叶变换扩频正交频分复用(DFT-S-OFDM)的技术。无线多址通信系统可以包括一个或多个基站或一个或多个网络接入节点，每个基站或网络接入节点同时支持针对多个通信设备(其也可以被称为用户设备(UE))的通信。在一些系统中，诸如UE(例如，车辆)之类的无线设备可能会遇到信号干扰。作为示例，无线设备可以发送雷达信号并且该雷达信号可能会受到来自另一个无线设备的另一个雷达信号的干扰，这可能导致系统中的信令相对不准确和低效。

发明内容

所描述的技术涉及改进的方法、系统、设备和装置，其支持用于针对系统(例如，雷达系统)的先听后说(LBT)访问机制的技术。例如，所描述的技术通过使无线设备能够实现LBT过程来提供更可靠的信令(例如，雷达信令、通信等)。无线设备可以执行一个或多个LBT操作以检测射频资源是否被占用，这可以使无线设备能够避免干扰(例如，无线设备可以基于指示资源集合是否空闲以用于传输的一个或多个LBT操作的结果来抑制或进行发送雷达信号)。如本文所述，无线设备可以基于为信号(例如，雷达信号)生成的波形来执行这样的LBT操作，这可以导致针对资源集合上的信令的更准确的干扰测量。例如，无线设备可以识别传输参数集合(例如，频率调制连续波(FMCW)雷达信号的周期的传输参数)并根据这些参数生成信号的波形。无线设备可以将生成的波形与接收的能量(例如，接收的能量或来自在资源集合上执行信道感测的检测到的信号)进行混合，以确定具有所生成波形的信号的传输是否会导致或受到来自另一个无线设备的另一个信号的干扰。在一些示例中，LBT过程可以是成功的(例如，干扰测量可以满足门限)并且无线设备可以使用该传输参数集合来发送信号。在一些其它示例中，LBT过程可能会失败。在这样的示例中，无线设备可以使用不同的传输参数集合来执行另一个LBT过程。附加地或替代地，无线设备可以选择对传输产生最小干扰的传输参数集合(例如，在LBT失败的情况下，当多个传输参数集合未能满足门限时)。

描述了一种用于无线设备处的无线通信的方法。所述方法可以包括：基于用于来自所述无线设备的传输的传输参数集合，在无线电资源集合上生成第一信号的第一传输波形；使用所生成的第一传输波形执行LBT；以及基于所述传输参数集合和所述LBT的结果来发送第二信号。

描述了一种用于无线设备处的无线通信的装置。所述装置可以包括：处理器；与所述处理器耦合的存储器；以及存储在所述存储器中的指令。所述指令可由所述处理器执行以使所述装置：基于用于来自所述无线设备的传输的传输参数集合，在无线电资源集合上生成第一信号的第一传输波形；使用所生成的第一传输波形执行LBT；以及基于所述传输参数集合和所述LBT的结果来发送第二信号。

描述了另一种用于无线设备处的无线通信的装置。所述装置可以包括：用于基于用于来自所述无线设备的传输的传输参数集合，在无线电资源集合上生成第一信号的第一传输波形的单元；用于使用所生成的第一传输波形执行LBT的单元；以及用于基于所述传输参数集合和所述LBT的结果来发送第二信号的单元。

描述了一种存储用于无线设备处的无线通信的代码的非暂时性计算机可读介质。所述代码可以包括可由处理器执行以进行以下操作的指令：基于用于来自所述无线设备的传输的传输参数集合，在无线电资源集合上生成第一信号的第一传输波形；使用所生成的第一传输波形执行LBT；以及基于所述传输参数集合和所述LBT的结果来发送第二信号。

本文描述的方法、装置和非暂时性计算机可读介质的一些示例还可以包括用于以下的操作、特征、单元或指令：执行所述LBT包括基于所述第一传输波形来调整与所述无线电资源集合相关联的检测到的信号。

本文描述的方法、装置和非暂时性计算机可读介质的一些示例还可以包括用于以下的操作、特征、单元或指令：处理检测到的信号和所述第一传输波形以获得测量结果；确定所述测量结果满足门限；以及基于满足所述门限的测量结果来识别所述LBT的所述结果。

在本文中描述的方法、装置或非暂时性计算机可读介质的一些示例中，所述测量结果可以小于所述门限，并且所述LBT的所述结果包括成功的结果。

在本文中描述的方法、装置或非暂时性计算机可读介质的一些示例中，所述测量结果可以大于或等于所述门限，并且所述LBT的所述结果包括失败的结果。

本文描述的方法、装置和非暂时性计算机可读介质的一些示例还可以包括用于以下的操作、特征、单元或指令：使用所述第一传输波形来发送所述第二信号。

本文描述的方法、装置和非暂时性计算机可读介质的一些示例还可以包括用于以下的操作、特征、单元或指令：识别来自所述无线设备的所述第一信号的第二传输参数集合；根据所述第二传输参数集合生成第二传输波形；基于生成所述第二传输波形来执行第二LBT，其中，执行所述第二LBT包括：基于所述第二传输波形来调整与所述无线电资源集合相关联的检测到的信号；以及基于所述第二LBT的成功的结果，使用所述第二传输波形发送所述第二信号。

本文描述的方法、装置和非暂时性计算机可读介质的一些示例还可以包括用于以下的操作、特征、单元或指令：将所述LBT的测量结果与和LBT集合相关联的测量结果集合进行比较；基于所述比较来选择一个或多个传输参数；以及根据所选择的一个或多个传输参数来发送所述第二信号。

本文描述的方法、装置和非暂时性计算机可读介质的一些示例还可以包括用于以下的操作、特征、单元或指令：确定所述一个或多个传输参数对应于可以是所述测量结果集合中的最小值的测量结果，其中，选择所述一个或多个传输参数可以基于所述确定。

在本文中描述的方法、装置或非暂时性计算机可读介质的一些示例中，所述传输参数集合可以是一组多个传输参数集合中的最后一个传输参数集合。

在本文中描述的方法、装置和非暂时性计算机可读介质的一些示例中，执行所述LBT可以包括用于以下的操作、特征、单元或指令：在第一时间段期间感测与所述无线电资源集合相关联的信道；以及基于感测所述信道来识别检测到的信号，其中，执行所述LBT可以基于检测到的信号。

本文描述的方法、装置和非暂时性计算机可读介质的一些示例还可以包括用于以下的操作、特征、单元或指令：基于所述无线设备的配置、从另一无线设备接收的信息、置信度门限或者它们的任意组合来识别所述第一时间段。

在本文中描述的方法、装置和非暂时性计算机可读介质的一些示例中，发送所述第二信号可以包括用于以下的操作、特征、单元或指令：发送频率调制连续波雷达信号。

在本文中描述的方法、装置或非暂时性计算机可读介质的一些示例中，所述无线设备包括车辆。

附图说明

图1示出了根据本公开内容的各个方面的、用于支持用于针对雷达系统的先听后说(LBT)访问机制的技术的无线通信的系统的示例。

图2示出了根据本公开内容的各个方面的、支持用于针对雷达系统的LBT访问机制的技术的系统的示例。

图3示出了根据本公开内容的各个方面的、支持用于针对雷达系统的LBT访问机制的技术的时间线的示例。

图4示出了根据本公开内容的各个方面的、支持用于针对雷达系统的LBT访问机制的技术的流程图的示例。

图5和图6示出了根据本公开内容的各个方面的、支持用于针对雷达系统的LBT访问机制的技术的设备的方块图。

图7示出了根据本公开内容的各个方面的、支持用于针对雷达系统的LBT访问机制的技术的通信管理器的方块图。

图8示出了根据本公开内容的各个方面的、包括支持用于针对雷达系统的LBT访问机制的技术的设备的系统的图。

图9和图10示出了说明根据本公开内容的各个方面的、支持用于针对雷达系统的LBT访问机制的技术的方法的流程图。

具体实施方式

一些系统(例如，无线通信系统)可以实现雷达信令。例如，通过从设备发送雷达信号并观察反射(例如，检测到的)的雷达信号以估计附近目标(例如，对象、车辆、人、障碍物或任何其它目标)的属性，雷达可以用于测距和其它目的(例如，环境和对象检测)。这样的属性可以包括附近目标的距离、速度和角度位置。例如，可以实施雷达系统来检测飞机、船舶、车辆、气象编队、地形和其它对象。在这种系统中使用的雷达信令的示例可以包括频率调制连续波(FMCW)雷达信令、相位调制连续波(PMCW)雷达信令以及雷达信令的其它示例。在一些示例中，无线设备(例如，用户设备(UE)、汽车或任何其它无线设备)可以将雷达用作能够实现高级驾驶员辅助系统(ADAS)和自动驾驶的传感器输入。然而，在某些情况下，来自其它设备的雷达传输可能会对系统中的信号产生显著干扰，这可能会降低目标检测性能、设备之间的通信等。

根据本文描述的技术，诸如UE(例如，车辆)的无线设备可以在无线通信系统(例如，雷达系统)中实施一个或多个先听后说(LBT)方案。无线设备可以执行一个或多个LBT操作以确定资源是否被占用(例如，检测资源上是否有正在由其它设备发送的信号)，这可以使无线设备能够避免干扰。例如，无线设备可以基于指示资源集合是否空闲以用于传输的一个或多个LBT操作的结果，来确定发送或避免发送雷达信号。如本文所述，无线设备可以基于针对设备打算在资源集合上发送的信号所生成的波形来执行这样的LBT操作，这可以导致针对资源集合上的信令的更准确的干扰测量。例如，无线设备可以识别传输参数集合(例如，FMCW雷达信号周期的“啁啾”参数)并使用该参数来生成第一波形。无线设备可以使用生成的第一波形来调节LBT过程。例如，无线设备可以基于第一波形来调整检测到的信号。对检测到的信号进行调整可以包括将与检测到的信号相关联的接收到的能量与生成的第一波形进行混合。可以对检测到的信号和波形的混合的输出进行处理以获得对由于在资源集合上发送波形而引起的干扰(例如，对检测到的信号的干扰)的测量结果。

在一些示例中，无线设备可以将测量结果与门限进行比较并确定满足门限(例如，LBT过程的成功的结果)。在这样的示例中，无线设备可以根据该传输参数集合使用第一波形来发送信号。在一些其它示例中，无线设备可以将测量结果与门限进行比较，并确定测量结果未能满足门限(例如，LBT过程的失败结果)。在这样的示例中，无线设备可以使用第二传输参数集合来执行另一个LBT过程。如果使用第二传输参数集合的LBT过程(例如，将第二波形与检测到的信号进行混合)成功，则无线设备可以根据第二传输参数集合来发送信号。如果使用第二传输参数集合的LBT过程不成功，则在一些示例中，无线设备可以选择第三传输参数集合并再次尝试LBT接入(依此类推，直至获得成功的结果)。附加地或可替代地，无线设备可以选择导致最小干扰测量的传输参数集合，并发送与所选择的传输参数集合相对应的波形(例如，在LBT失败的情况下，当无线设备确定多个参数集合中没有任何一个会造成成功的LBT过程时)。

首先在无线通信系统的上下文中描述本公开内容的各个方面。然后在系统和时间线的上下文中描述了本公开内容的各个方面。参考与用于针对雷达系统的LBT访问机制的技术有关的装置图、系统图和流程图进一步说明和描述了本公开内容的各个方面。

图1示出了根据本公开内容的各个方面的、支持用于针对雷达系统的LBT访问机制的技术的无线通信系统100的示例。无线通信系统100可以包括一个或多个基站105、一个或多个UE 115和核心网130。在一些示例中，无线通信系统100可以是长期演进(LTE)网络、高级LTE(LTE-A)网络、LTE-A Pro网络或者新无线电(NR)网络。在一些示例中，无线通信系统100可以支持增强型宽带通信、超可靠(例如，关键任务)通信、低延时通信、与低成本和低复杂度设备的通信，或者它们的任意组合。

基站105可以分散在整个地理区域中以形成无线通信系统100，并且可以是具有不同形式或具有不同能力的设备。基站105和UE 115可以经由一个或多个通信链路125进行无线通信。每个基站105可以提供覆盖区域110，UE 115和基站105可以在覆盖区域110上建立一个或多个通信链路125。覆盖区域110可以是地理区域的示例，基站105和UE 115可以在覆盖区域110上支持根据一种或多种无线电接入技术的信号的通信。

UE 115可以散布在无线通信系统100的整个覆盖区域中，并且每个UE 115可以是静止的、移动的或者在不同时间既是静止的又是移动的。UE 115可以是具有不同形式或具有不同能力的设备。图1中示出了一些示例UE 115。本文所述的UE 115可以能够与各种类型的设备进行通信，例如其它UE 115、基站105或网络设备(例如，核心网络节点、中继设备、集成接入和回程(IAB)节点或其它网络设备)，如图1所示。

基站105可以与核心网130通信、与彼此通信，或者进行这二者。例如，基站105可以通过一个或多个回程链路120(例如，经由S1、N2、N3或其它接口)与核心网130连接。基站105可以通过回程链路120(例如，经由X2、Xn或其它接口)直接(例如，在基站105之间直接地)或间接地(例如，经由核心网130)或者通过这两种方式与彼此进行通信。在一些示例中，回程链路120可以是或者包括一个或多个无线链路。

本文中描述的基站105中的一个或多个可以包括或者可以被本领域技术人员称为基站收发机、无线基站、接入点、无线电收发机、节点B、eNodeB(eNB)、下一代节点B或千兆节点B(其中任何一个都可以被称为gNB)、家庭节点B、家庭eNodeB或其它合适的术语。

UE 115可以包括或者可以被称为移动设备、无线设备、远程设备、手持设备或订户设备，或者某种其它合适的术语，其中“设备”也可以被称为单元、站、终端或客户端，等等。UE 115还可以包括或者可以被称为个人电子设备，例如蜂窝电话、个人数字助理(PDA)、平板计算机、膝上型计算机或个人计算机。在一些示例中，UE 115可以包括或被称为无线本地环路(WLL)站、物联网(IoT)设备、万物互联(IoE)设备或MTC)设备或机器类型通信(MTC)设备等，其可以在诸如电器、车辆、仪表等的各种对象中实现。

本文所述的UE 115可以能够与各种类型的设备进行通信，例如有时可以充当中继的其它UE 115以及基站105和网络设备，这些网络设备包括如图1所示的宏eNB或gNB、小型小区eNB或gNB，或中继站等。

UE 115和基站105可以在一个或多个载波上经由一个或多个通信链路125彼此无线通信。术语“载波”可以指具有用于支持通信链路125的定义的物理层结构的无线电频谱资源的集合。例如，用于通信链路125的载波可以包括根据用于给定无线电接入技术(例如，LTE、LTE-A、LTE-A Pro、NR)的一个或多个物理层信道而操作的射频频谱带的一部分(例如，带宽部分(BWP))。每个物理层信道可以承载获取信令(例如，同步信号、系统信息)，协调针对载波的操作的控制信令、用户数据或其它信令。无线通信系统100可以使用载波聚合或多载波操作来支持与UE 115的通信。UE 115可以根据载波聚合配置来配置有多个下行链路分量载波以及一个或多个上行链路分量载波。载波聚合可以用于频分双工(FDD)和时分双工(TDD)分量载波二者。

在载波上发送的信号波形可以由多个子载波组成(例如，使用诸如正交频分复用(OFDM)或离散傅里叶变换扩频OFDM(DFT-S-OFDM)的多载波调制(MCM)技术)。在采用MCM技术的系统中，资源单元可以包括一个符号周期(例如，一个调制符号的持续时间)和一个子载波，其中符号周期和子载波间距是反向相关的。每个资源单元承载的比特数量可以取决于调制方案(例如，调制方案的阶数、调制方案的编码速率，或这二者)。因此，UE 115接收的资源单元越多并且调制方案的阶数越高，则UE 115的数据速率可以越高。无线通信资源可以指无线电频谱资源、时间资源和空间资源(例如，空间层或波束)的组合，并且多个空间层的使用还可以增加用于与UE 115通信的数据速率或数据完整性。

基站105或UE 115的时间间隔可以以基本时间单位的倍数表示，其例如，可以指T_s＝1/(Δf_max·N_f)秒的采样周期,其中，Δf_max可以表示最大所支持的子载波间隔，并且N_f可以表示最大所支持的离散傅里叶变换(DFT)大小。通信资源的时间间隔可以根据无线电帧来组织，每个无线电帧具有指定的持续时间(例如10毫秒(ms))。每个无线电帧可以由系统帧号(SFN)(例如，范围从0到1023)来标识。

每个帧可以包括多个连续编号的子帧或时隙，并且每个子帧或时隙可以具有相同的持续时间。在一些示例中，可以将帧划分为(例如，在时域中)子帧，并且每个子帧可以进一步划分为多个时隙。可替代地，每个帧可以包括可变数量的时隙，并且时隙的数量可以取决于子载波间隔。每个时隙可以包括多个符号周期(例如，取决于在每个符号周期之前的循环前缀的长度)。在一些无线通信系统100中，时隙可以进一步划分为包含一个或多个符号的多个微时隙。排除循环前缀，每个符号周期可以包含一个或多个(例如，N_f)采样周期。符号周期的持续时间可以取决于子载波间隔或操作频带。

子帧、时隙、微时隙或符号可以是无线通信系统100的最小调度单元(例如，在时域中)，并且可以被称为传输时间间隔(TTI)。在一些示例中，TTI持续时间(例如，TTI中的符号周期数量)可以是可变的。附加地或替代地，可以动态地选择无线通信系统100的最小调度单元(例如，在缩短的TTI(sTTI)的突发中)。

可以根据各种技术在载波上对物理信道进行复用。例如使用时分复用(TDM)技术、频分复用(FDM)技术或混合TDM-FDM技术中的一种或多种，可以在下行链路载波上对物理控制信道和物理数据信道进行复用。用于物理控制信道的控制区域(例如，控制资源集(CORESET))可以由符号周期的数量来定义，并且可以扩展跨越载波的系统带宽或载波的系统带宽的子集。可以为UE 115的集合配置一个或多个控制区域(例如，CORESET)。例如，一个或多个UE 115可以根据一个或多个搜索空间集针对控制信息来监测或搜索控制区域，并且每个搜索空间集可以包括以级联方式布置于一个或多个聚合级别中的一个或多个控制信道候选。用于控制信道候选的聚合等级可以指代与用于具有给定有效载荷大小的控制信息格式的编码信息相关联的多个控制信道资源(例如，控制信道单元(CCE))。搜索空间集可以包括被配置为向多个UE 115发送控制信息的公共搜索空间集以及用于向特定UE 115发送控制信息的特定于UE的搜索空间集。

在一些示例中，基站105可以是可移动的并且因此为移动地理覆盖区域110提供通信覆盖。在一些示例中，与不同技术相关联的不同地理覆盖区域110可以重叠，但不同地理覆盖区域110可以由同一基站105支持。在其它示例中，与不同技术相关联的重叠地理覆盖区域110可以由不同的基站105支持。无线通信系统100可以包括例如异构网络，在其中不同类型的基站105使用相同或不同的无线电接入技术为各种地理覆盖区域110提供覆盖。

无线通信系统100可以被配置为支持超可靠通信或低延时通信或其各种组合。例如，无线通信系统100可以被配置为支持超可靠低延时通信(URLLC)或任务关键通信。UE115可以被设计为支持超可靠、低延时或关键功能(例如，任务关键功能)。超可靠通信可以包括私人通信或群组通信，并且可以由一项或多项任务关键服务(例如任务关键一键通(MCPTT)、任务关键视频(MCVideo)或任务关键数据(MCData))支持。对任务关键功能的支持可以包括服务的优先级，任务关键服务可用于公共安全或一般商业应用。术语超可靠、低延时、任务关键和超可靠低延时在本文中可以互换使用。

在一些示例中，UE 115还能够通过设备对设备(D2D)通信链路135与其它UE直接通信(例如，使用对等(P2P)或D2D协议)。利用D2D通信的一个或多个UE 115可以在基站105的地理覆盖区域110内。这样的组中的其它UE 115可以位于基站105的地理覆盖区域110之外，或者无法接收来自基站105的传输。在一些示例中，经由通信D2D通信进行通信的UE 115组可以使用1对多(1:M)系统，在该系统中，每个UE 115向该组中的每个其它UE 115进行发送。在一些示例中，基站105促进用于D2D通信的资源的调度。在其它情况下，D2D通信在所述UE115之间执行而无需基站105的参与。

在一些系统中，D2D通信链路135可以是车辆(例如，UE 115)之间的通信信道(例如，侧链路通信信道)的示例。在一些示例中，车辆可以使用车辆到一切(V2X)通信，车辆到车辆(V2V)通信或这些的某种组合来进行通信。车辆可以发出与交通状况、信号调度、天气、安全、紧急情况有关的信息，或与V2X系统有关的任何其它信息。在一些示例中，V2X系统中的车辆可以与路边基础设施(例如路边单元)通信，或者使用车辆到网络(V2N)通信经由一个或多个网络节点(例如，基站105)与网络通信，或者与这二者通信。

核心网130可以提供用户认证、接入授权、跟踪、互联网协议(IP)连接以及其它接入、路由或移动功能。核心网络130可以是演进分组核心(EPC)或5G核心(5GC)，其可以包括管理接入和移动性的至少一个控制平面实体(例如，移动性管理实体(MME)、接入和移动性管理功能(AMF))，以及将分组或互连路由到外部网络的至少一个用户平面实体(例如，服务网关(S-GW)、分组数据网络(PDN)网关(P-GW)或用户平面功能(UPF))。控制平面实体可以管理非接入层(NAS)功能，例如针对由与核心网130相关联的基站105服务的UE 115的移动性、认证和承载管理。可以通过用户平面实体来传送用户IP分组，该用户平面实体可以提供IP地址分配以及其它功能。用户平面实体可以连接到网络运营商IP服务150。运营商IP服务150可以包括对互联网、内联网、IP多媒体子系统(IMS)或者分组交换流式传输服务的接入。

一些网络设备(例如基站105)可以包括子组件(例如接入网络实体140)，其可以是接入节点控制器(ANC)的示例。每个接入网络实体140可以通过一个或多个其它接入网络传输实体145来与UE 115通信，这些接入网络传输实体可以被称为无线电头端、智能无线电头端或发送/接收点(TRP)。每个接入网传输实体145可以包括一个或多个天线幛。在一些配置中，每个接入网络实体140或基站105的各种功能可以分布在各种网络设备(例如，无线电头端和ANC)上或者合并到单个网络设备(例如，基站105)中。

无线通信系统100可以使用一个或多个频带进行操作，例如，300兆赫兹(MHz)至300千兆赫兹(GHz)的范围内。例如，从300MHz到3GHz的区域被称为超高频(UHF)区域或分米波段，因为波长范围在长度上从大约一分米到一米。UHF波可能会被建筑物和环境特征阻挡或重新定向，然而波可以充分穿透结构以使宏小区向位于室内的UE 115提供服务。与使用300MHz以下的频谱中的较低频率和较长波的高频(HF)或甚高频(VHF)部分的传输相比，UHF波的传输可以与较小的天线和较短的距离(例如，小于100千米)相关联。

无线通信系统100可以利用许可和免许可射频谱带二者。例如，无线通信系统100可以在诸如5GHz工业、科学和医学(ISM)频带的免许可频带中采用许可协助接入(LAA)或LTE免许可(LTE-U)无线电接入技术或NR技术。当在免许可射频频带中操作时，无线设备(如基站105和UE 115)可以采用话前侦听(LBT)过程来确保频率信道在发送数据之前是空闲的。在一些示例中，免许可频带中的操作可以基于载波聚合配置结合在许可频带(例如，LAA)中操作的分量载波。免许可频谱中的操作可以包括下行链路传输、上行链路传输、P2P传输，或D2D传输，等等。

基站105或UE 115可以配备有多个天线，其可以用于采用诸如发射分集、接收分集、多输入多输出(MIMO)通信或波束成形的技术。基站105或UE 115的天线可以位于一个或多个天线阵列或天线幛内，其可以支持MIMO操作或者发送或接收波束成形。例如，一个或多个基站天线或天线阵列可以共置于天线组件(如天线塔)处。在一些示例中，与基站105相关联的天线或天线阵列可以位于不同的地理位置。基站105可以具有天线阵列，该天线阵列具有基站105可以用来支持与UE 115的通信的波束成形的多个行和列的天线端口。类似地，UE115可以具有可支持各种MIMO或波束成形操作的一个或多个天线阵列。附加地或替代地，天线幛可以支持针对经由天线端口发送的信号的射频波束成形。

波束成形(其也可以被称为空间滤波、定向发送或定向接收)是可以在发送设备或接收设备(例如，基站105、UE 115)处用于塑造天线波束或沿发送设备和接收设备之间的空间路径来操纵天线波束(例如，发送波束、接收波束)的信号处理技术。波束成形可以通过以下操作来实现：对经由天线阵列的天线元件传送的信号进行组合，从而使得相对于天线阵列在一些方向上传播的一些信号经历相长干涉而其它信号则经历相消干涉。经由天线元件传送的信号的调整可以包括发送设备或接收设备对经由与设备相关联的天线元件承载的信号施加幅度偏移、相位偏移或这二者。与这些天线元件中的每个天线元件相关联的调整可以由与某个方向相关联的波束成形权重集来定义(例如，相对于发送设备或接收设备的天线阵列或相对于某个其它方向)。

在一些示例中，无线通信系统100中的设备(例如，诸如车辆的UE 115、基站105等)可以实施本文所述的一个或多个LBT方案。例如，无线设备可以执行LBT过程来识别射频资源集合是否被占用(例如，另一无线设备是否正在利用这些资源来发送信号，例如雷达信号、通信等)。LBT过程可以包括执行对资源的能量感测以确定资源是否空闲以用于传输。无线设备可以基于指示资源集合是否空闲以用于传输的LBT操作的结果，来确定发送或避免发送信号。

根据本文描述的示例，无线设备可以基于针对设备打算在资源集合上发送的信号所生成的波形来执行这样的LBT操作，这可以导致针对资源集合上的信令的更准确的干扰测量。例如，无线设备可以识别传输参数集合(例如，FMCW雷达信号周期的“啁啾”参数)并使用该参数来生成用于发送信号的第一波形(例如，“啁啾”雷达信号)。无线设备可以使用生成的第一波形来执行LBT过程。例如，无线设备可以基于第一波形来调整检测到的信号(例如，从信道感测过程接收到的能量)。调整检测到的信号可以包括将第一波形和与检测到的信号相关联的接收到的能量进行混合。可以对检测到的信号和波形的混合的输出进行处理以获得对由于在资源集合上发送波形而引起的干扰(例如，对检测到的信号的干扰)的测量结果。

在一些示例中，无线设备可以将测量结果与门限进行比较并确定满足门限(例如，LBT过程的成功的结果)。在这样的示例中，无线设备可以根据该传输参数集合使用第一波形来发送信号。在一些其它示例中，无线设备可以将测量结果与门限进行比较，并确定测量结果未能满足门限(例如，LBT过程的失败结果)。在这样的示例中，无线设备可以使用第二传输参数集合来执行另一个LBT过程。如果使用第二传输参数集合的LBT过程(例如，将第二波形与检测到的信号进行混合)成功，则无线设备可以根据第二传输参数集合来发送信号。如果使用第二传输参数集合的LBT过程不成功，则在一些示例中，无线设备可以选择第三传输参数集合并再次尝试LBT接入(依此类推，直至获得成功的结果)。附加地或可替代地，无线设备可以选择导致最小干扰测量的传输参数集合，并发送与所选择的传输参数集合相对应的波形(例如，在LBT失败的情况下，当无线设备确定多个参数集合中没有任何一个会造成成功的LBT过程时)。

图2示出了根据本公开内容的各个方面的、支持用于针对雷达系统的LBT访问机制的技术的系统200的示例。在一些示例中，系统200可以实现无线通信系统100的方面。例如，系统200可以包括UE 115-a和UE 115-b，它们可以是参考图1描述的UE 115或其它无线设备的示例。系统200可以示出考虑信号的传输波形的LBT方案的示例。

UE 115-a和UE 115-b可以分别发送信号205-a和205-b。例如，UE 115-a可以识别用于传输的信号205-a。在一些情况下，UE 115-a可以以全双工模式发送信号205-a(例如，可以在UE 115-a或UE 115-b处同时发送和接收数据或雷达信号)。作为说明性示例，信号205-a可以是FMCW雷达信号的示例，其可以使UE 115-a具有各种功能(例如，测距、环境和对象检测、ADAS、自动驾驶等)。然而，在一些示例中，信号205-a和信号205-b可能相互干扰或干扰其它信号205。例如，UE 115-a可以是向UE 115-b移动的车辆的示例。UE 115-b可以在UE 115-a发送信号205-a的时间或资源上发送信号205-b(例如，FMCW雷达信号)。在这样的示例中，信号205-b可能对来自UE 115-a的信号205-a造成相对强的干扰(例如，信号205-b可能阻止反射信号205-a的接收)，反之亦然，这可能会使测距精度和对象检测降级。

因此，本文描述的技术可以使UE 115-a和115-b能够例如在雷达系统中实施LBT操作，这可以降低系统200中干扰的可能性并且导致更高效的信令。附加地或替代地，UE 115-a和UE 115-b可以实施一种或多种考虑波形的LBT方案。例如，UE 115-a可以基于为信号205-a生成的波形来执行LBT过程，这可以导致相对更准确的信道占用检测。

UE 115-a可以识别用于信号205-a的发送波形的传输参数集合。在一些示例中，传输参数可以是FMCW雷达信号周期的“啁啾”参数的示例。在一些示例中，传输参数可以包括载波频率、带宽扫描范围(例如，波形可以在1Ghz范围、1.5GHz范围以及带宽扫描范围的其它示例中发送)、扫描时间(例如，UE 115-a可以在2微秒、6微秒、12微秒等内完成波形的带宽扫描)、扫描方向(例如，波形的“啁啾”可以从来自UE 115-a的77度角指向来自UE 115-a的78度角，或从78度角指向77度角，尽管可以使用任何指示扫描方向的参数)，以及传输参数的其它示例。UE 115-a可以利用该传输参数集合来确定(例如，生成)信号205-a的第一波形。例如，UE 115-a可以生成模拟发送波形，但是可以避免在一段时间内发送信号(例如，可以利用发送波形实现零功率，直至完成LBT周期)。

UE 115-a可以使用生成的波形来执行LBT过程。例如，UE 115-a可以对资源集合(例如，UE 115-a打算用来发送生成的波形的资源)执行信道感测，以确定资源是否被UE115-b占用。UE 115-a可以基于所生成的波形来调整检测到的信号(例如，从信道感测过程接收到的能量)。调整检测到的信号可以包括将生成的波形和与检测到的信号相关联的接收到的能量进行混合。附加地或替代地，调整检测到的信号可以包括：对波形和检测到的信号的混合的输出(例如，混频器输出)进行处理。这样的处理可以包括对输出进行滤波和快速傅里叶变换(FFT)，这可以产生测量结果(例如，诸如波形和检测信号的混合的频谱的峰值的值)。在一些示例中，测量可以指示在具有生成的波形的信号205-a和来自UE 115-b的信号205-b之间可能发生的干扰(例如，相互干扰)。

在一些示例中，UE 115-a可以将测量结果与门限进行比较。例如，UE 115-a可以将门限值与通过对生成的波形和在资源集合上接收到的能量的混频器输出进行处理获得的频谱的峰值进行比较。UE 115-a可以基于该比较来确定门限是否被满足。例如，UE 115-a可以确定LBT过程是成功的(例如，LBT过程的比较结果指示：使用根据该发送参数集合生成的波形来发送信号205-a将导致对信号205-b的干扰量相对较低)。

附加地或替代地，UE 115-a可以将测量结果与门限进行比较并确定测量结果未能满足门限(例如，LBT过程的失败的结果可以指示：使用根据该发送参数集合生成的波形来发送信号205-a将导致对信号205-b的干扰量相对较高)。在这样的示例中，UE 115-a可以使用第二传输参数集合来执行另一个LBT过程。如果使用第二传输参数集合的LBT过程(例如，将与先前生成的波形不同的第二波形与检测到的信号进行混合)成功，则UE 115-a可以根据第二传输参数集合来发送信号205-a。如果使用第二传输参数集合的LBT过程不成功，则在一些示例中，UE 115-a可以选择第三传输参数集合并再次尝试LBT接入(依此类推，直至获得成功的结果)。

在一些示例中，UE 115-a可以确定LBT失败已经发生。例如，UE 115-a可以被配置有要尝试的LBT过程的门限数量(例如，UE 115-a可以尝试具有五个不同参数集合的五个LBT过程，或者任何其它数量的尝试)。附加地或替代地，UE 115-a可能已经针对所有可能的传输参数集合尝试了LBT过程，并且针对每个传输参数集合未能获得成功的结果(例如，针对每次尝试生成的每个波形可能导致干扰测量结果高于门限)。UE 115-a可以选择导致最小干扰测量结果的传输参数集合(例如，导致对信号205-b的最小峰值干扰的一个或多个LBT过程的传输参数集合)。UE 115-a可以发送与所选择的传输参数集合相对应的波形。

图3示出了根据本公开内容的各个方面的、支持用于针对雷达系统的LBT访问机制的技术的时间线300的示例。在一些示例中，时间线300可以实现无线通信系统100的方面。例如，时间线300可以示出实施LBT方案的UE 115-c和UE 115-d的示例通信(例如，雷达信令)，这可以是参考图1和图2描述的UE 115或其它无线设备的示例。

UE 115-c可以是占用用于传输310-a的资源集合的无线设备(例如，车辆)的示例。例如，UE 115-c可以在多个持续时间305上发送FMCW雷达信号，如图所示。UE 115-d可以是实施如本文所述的LBT方案以便减轻或避免对传输310-a的干扰的无线设备的示例。

例如，UE 115-d可以基于第一参数集合确定第一波形，并且在持续时间305-a的接收315-a期间执行LBT过程。作为示例，UE 115-d可以使用第一参数集合来生成第一波形，用于旨在被传输的第一信号。UE 115-d可以执行本文参考图2所描述的LBT过程。例如，UE115-d可以将第一波形与来自感测资源集合的接收到的能量混合。UE 115-d可以基于波形和接收到的能量的混合，将干扰测量结果与门限进行比较。如时间线300中所示，UE 115-d可以确定使用第一传输参数集合(例如，第一波形)的LBT过程造成不能满足门限的干扰测量(例如，LBT过程的失败的结果)。UE 115-d可以基于干扰测量结果未能满足门限来尝试第二LBT过程。例如，UE 115-d可以基于第二参数集合确定第二波形，并且在持续时间305-b的接收315-b期间执行第二LBT过程。在一些示例中，UE 115-d可以识别执行接收315-a或接收315-b的时间段。例如，UE 115-d可以基于UE 115-d的预配置在某个时间段期间执行LBT过程。在一些示例中，可以动态地确定该时间段。例如，UE 115-d可以执行接收，例如接收315-a和接收315-b，直至置信度水平被满足。例如，UE 115-d可以执行能量感测并在某个时间段期间将接收到的能量(例如，检测到的信号)与生成的波形混合，直至UE 115-d达到资源被占用的置信度水平(例如，满足置信度门限)、接收到的能量和波形的混合高于或低于门限的置信度水平等。在一些示例中，持续时间305-a和持续时间305-b可以是不同的持续时间(例如，由于正在测试不同的波形，持续时间305-a比持续时间305-b相对更快地满足某个置信度门限，等等)。

如时间线300中所示，UE 115-d可以确定第二LBT过程是成功的(例如，使用第二波形的干扰测量结果满足门限)。UE 115-d可以基于LBT过程的成功的结果在持续时间305-c期间使用第二波形(例如，根据第二参数集合)来执行传输310-b。例如，UE 115-d可以使用造成成功的LBT过程的波形(例如，第二波形、第一波形或波形的其它示例)来发送第二信号。

图4示出了根据本公开内容的各个方面的、支持用于针对雷达系统的LBT访问机制的技术的流程图的示例。在一些示例中，流程图400可以实现无线通信系统100的方面。例如，流程图400可以由参考图1至图3所描述的无线设备(例如，UE 115)来实现。

在405处，无线设备可以识别传输参数集合。该传输参数集合可以是本文参考图1至图3描述的传输参数的示例。在410处，无线设备可以使用用于从无线设备传输的传输参数集合，在无线电资源集合上生成第一信号的第一传输波形，如本文参考图1至图3所描述的。

在415处，无线设备可以执行如本文中参考图1至图3所描述的LBT过程。在一些示例中，LBT过程可以使用生成的波形和/或传输参数集合，这可以实现更准确的干扰测量(例如，信号205-a和信号205-b之间的干扰，以及其它干扰示例)。例如，无线设备可以对如参考图2所描述的来自LBT过程的波形和接收到的能量进行处理。

在420处，无线设备可以确定在415处执行的LBT过程的结果。在一些示例中，无线设备可以确定结果是成功的结果。在这样的示例中，在425处，无线设备可以使用在410处基于传输参数集合和成功的结果生成的传输波形在资源集合上发送信号(例如，无线设备可以使用第一信号的传输波形来发送第二信号)。

在一些其它示例中，无线设备可以在415处确定LBT过程的结果是失败的结果。在一些示例中，无线设备可以基于失败的结果重复405至420。例如，无线设备可以针对不同的参数集尝试LBT接入，并重复该过程直至获得成功的结果。无线设备可以使用造成成功的LBT过程的波形和参数集合来发送信号。在一些示例中，无线设备可以确定已发生LBT失败，如参考图2所描述的。例如，无线设备可能已经用尽了可能的参数集合(例如，已执行了配置数量的LBT尝试，或多个可能的参数集合已经导致未能满足门限的干扰测量结果)。即，用于在410处生成波形的传输参数集合可以是用于一个或多个LBT过程的最后一个传输参数集合。

在430处，无线设备可以选择传输参数集合(例如，从已经用于先前LBT过程的多个传输参数集合中)。在一些示例中，选择传输参数集合可以包括：将来自415的干扰测量结果与和不同波形相关联的干扰测量结果集合进行比较。无线设备可以选择导致最小干扰的传输参数集合(例如，干扰测量结果集合中的最小干扰测量结果)。在435处，无线设备可以使用与所选择的传输参数集合相关联的传输波形来发送信号(例如，无线设备可以使用与所选择的传输参数集合相关联的传输波形来发送第二信号)。

图5示出了根据本公开内容的各个方面的、支持用于针对雷达系统的LBT访问机制的技术的设备505的方块图500。设备505可以是本文所述的无线设备(例如，诸如车辆的UE115)的方面的示例。设备505可以包括：接收机510、通信管理器515以及发射机520。设备505还可以包括处理器。这些组件中的每个组件可以彼此通信(例如，经由一个或多个总线)。

接收机510可以接收与各个信息信道(例如，与用于针对雷达系统的LBT访问机制的技术有关的控制信道、数据信道和信息等)相关联的诸如分组、用户数据或控制信息的信息。信息可以传递到设备505的其它组件。接收机510可以是参考图8描述的收发机820的各方面的示例。接收机510可以使用单个天线或者天线集合。

通信管理器515可以基于用于来自无线设备的传输的传输参数集合，在无线电资源集合上生成第一信号的第一传输波形；使用所生成的第一传输波形执行LBT；以及基于传输参数集合和LBT的结果来发送第二信号。通信管理器515可以是本文中描述的通信管理器810的方面的示例。

通信管理器515或其子组件可以用硬件、由处理器执行的代码(例如，软件或固件)或者它们的任意组合来实现。如果以由处理器执行的代码来实现，则通信管理器515或其子组件可以由通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或其它可编程逻辑器件、分立门或晶体管逻辑单元、分立硬件组件或者被设计为执行本公开内容中描述的功能的它们的任意组合来执行。

通信管理器515或其子组件在物理上可以位于各个位置，包括分布为使得部分功能由一个或多个物理组件在不同物理位置处实现。在一些示例中，根据本公开内容的各个方面，通信管理器515或其子组件可以是单独且不同的组件。在一些示例中，根据本公开内容的各个方面，通信管理器515或其子组件可以与一个或多个其它硬件组件组合，这些硬件组件包括但不限于输入/输出(I/O)组件、收发机、网络服务器、另一个计算设备、在本公开内容中描述的一个或多个其它组件或者它们的组合。

可以实现如本文中所描述的由通信管理器515执行的动作以实现一个或多个潜在优点。例如，通信管理器515可以例如在雷达系统中实施一种或多种LBT方案(例如，LBT操作)。这种LBT方案可以使UE(例如，车辆)能够避免雷达系统中的干扰，这可以导致相对高效的通信、增强的系统性能和雷达检测，以及其它优点。附加地或替代地，由通信管理器515执行的动作可以在UE的处理器处实施以实现一个或多个潜在优势。例如，处理器可以使UE能够基于如本文所述的置信度门限将相对较短的时间段用于LBT过程，这可以降低处理能力以及其它潜在益处。

发射机520可以发送由设备505的其它组件生成的信号。在一些示例中，发射机520可以与接收机510共置于收发机模块中。例如，发射机520可以是参考图8描述的收发机820的各方面的示例。发射机520可以使用单个天线或者天线集合。

图6示出了根据本公开内容的各个方面的、支持用于针对雷达系统的LBT访问机制的技术的设备605的方块图600。设备605可以是本文所述的设备505或无线设备(例如，诸如车辆的UE 115)的方面的示例。设备605可以包括：接收机610、通信管理器615以及发射机640。设备605还可以包括处理器。这些组件中的每个组件可以彼此通信(例如，经由一个或多个总线)。

接收机610可以接收与各个信息信道(例如，与用于针对雷达系统的LBT访问机制的技术有关的控制信道、数据信道和信息等)相关联的诸如分组、用户数据或控制信息的信息。信息可以传递到设备605的其它组件。接收机610可以是参考图8描述的收发机820的各方面的示例。接收机610可以使用单个天线或者天线集合。

通信管理器615可以是本文中描述的通信管理器515的方面的示例。通信管理器615可以包括参数组件620、波形组件625、LBT组件630和信令组件635。通信管理器615可以是本文中描述的通信管理器810的方面的示例。

参数组件620可以识别用于从无线设备传输的第一信号的传输参数集合。波形组件625可以基于用于从无线设备传输的传输参数集合，在无线电资源集合上生成第一信号的第一传输波形。LBT组件630可以使用生成的第一传输波形来执行LBT。信令组件635可以基于该传输参数集合和LBT的结果来发送第二信号。

发射机640可以发送由设备605的其它组件生成的信号。在一些示例中，发射机640可以与接收机610共置于收发机模块中。例如，发射机640可以是参考图8描述的收发机820的各方面的示例。发射机640可以使用单个天线或者天线集合。

图7示出了根据本公开内容的各个方面的、支持用于针对雷达系统的LBT访问机制的技术的通信管理器705的方块图700。通信管理器705可以是本文中描述的通信管理器515、通信管理器615或通信管理器810的各方面的示例。通信管理器705可以包括参数组件710、波形组件715、LBT组件720、信令组件725、信号处理组件730、测量组件735、信道感测组件740、信号检测组件745和配置组件750。这些模块中的每个模块可以直接或间接地彼此通信(例如，经由一个或多个总线)。

参数组件710可以识别用于从无线设备传输的第一信号的传输参数集合。一些示例中，参数组件710可以识别来自无线设备的第一信号的第二传输参数集合。在一些示例中，参数组件710可以基于该比较选择一个或多个传输参数。在一些示例中，参数组件710可以确定一个或多个传输参数对应于为测量结果集合中的最小值的测量结果，其中，选择一个或多个传输参数基于该确定。在一些情况下，无线设备包括车辆。

波形组件715可以基于用于从无线设备传输的传输参数集合，在无线电资源集合上生成第一信号的第一传输波形。在一些示例中，波形分量715可以根据第二传输参数集合生成第二传输波形。

LBT组件720可以使用生成的第一传输波形来执行LBT。在一些示例中，LBT组件720可以执行LBT包括：基于第一传输波形来调整与无线电资源集合相关联的检测到的信号。在一些示例中，LBT组件720可以基于满足门限的测量结果来识别LBT的结果。

在一些示例中，LBT组件720可以使用生成的第二传输波形来执行第二LBT，其中执行第二LBT包括基于第二传输波形来调整与该资源集合相关联的检测到的信号。

信令组件725可以基于LBT的结果、传输参数集合或者它们的组合来发送第二信号。在一些示例中，信令组件725可以使用第一传输波形来发送第二信号。在一些示例中，信令组件725可以基于第二LBT的成功的结果使用第二传输波形来发送第二信号。在一些示例中，信令组件725可以根据所选择的一个或多个传输参数来发送第二信号。在一些示例中，信令组件725可以发送频率调制连续波雷达信号。

信号处理组件730可以处理检测到的信号和第一传输波形以获得测量结果。

测量组件735可以将LBT的测量结果与和LBT集合相关联的测量结果集合进行比较。在一些示例中，LBT组件720可以确定测量结果满足门限。在一些情况下，测量结果小于门限，并且LBT的结果包括成功的结果。在一些情况下，测量结果大于或等于门限，并且LBT的结果包括失败的结果。在一些情况下，传输参数集合是传输参数集合集合中的最后一个传输参数集合。

通道感测组件740可以在第一时间段期间感测与无线电资源集合相关联的信道。

信号检测组件745可以基于感测信道来识别检测到的信号，其中，执行LBT基于检测到的信号。

配置组件750可以基于无线设备的配置、从另一无线设备接收的信息、置信度门限或者它们的任意组合来识别第一时间段。

图8示出了根据本公开内容的各个方面的、包括支持用于针对雷达系统的LBT访问机制的技术的设备805的系统800的图。设备805可以是本文所述的设备505、设备605或无线设备(例如，诸如车辆的UE 115)的组件的示例或包括这些组件。设备805可以包括用于双向语音和数据通信的组件，这些组件包括用于发送和接收通信的组件，包括通信管理器810、I/O控制器815、收发机820、天线825、存储器830以及处理器840。这些组件可以经由一个或多个总线(例如总线845)来进行电子通信。

通信管理器810可以基于用于来自无线设备的传输的传输参数集合，在无线电资源集合上生成第一信号的第一传输波形；使用所生成的第一传输波形执行LBT；以及基于传输参数集合和LBT的结果来发送该信号。

I/O控制器815可以管理设备805的输入和输出信号。I/O控制器815还可以管理未集成到设备805中的外围设备。在一些情况下，I/O控制器815可以表示到外部外围设备的物理连接或端口。在一些情况下，I/O控制器815可以使用诸如

的操作系统或其它已知操作系统。在其它情况下，I/O控制器815可以表示调制解调器、键盘、鼠标、触摸屏或类似设备或者与这些设备进行交互。在一些情况下，I/O控制器815可以实现为处理器的一部分。在一些情况下，用户可以经由I/O控制器815或经由I/O控制器815控制的硬件组件来与设备805进行交互。

如本文所述，收发机820可以经由一个或多个天线、有线或无线链路进行双向通信。例如，收发机820可以代表无线收发机并且可以与另一个无线收发机进行双向通信。收发机820还可以包括调制解调器，其用于对分组进行调制并且向天线提供经调制的分组来用于传输，以及对从天线接收到的分组进行解调。

在一些情况下，无线设备可以包括单个天线825。然而，在一些情况下，该设备可以具有一个以上的天线825，其可以能够同时发送或接收多个无线传输。

存储器830可以包括随机存取存储器(RAM)和只读存储器(ROM)。存储器830可以存储计算机可读的、计算机可执行代码835，其包括指令，当被执行时，所述指令使处理器执行本文所描述的各种功能。在一些情况下，除其它事项外，存储器830可以包含基本输入/输出系统(BIOS)，该系统可以控制基本硬件或软件操作，如与外围组件或设备的交互。

处理器840可以包括智能硬件设备(例如，通用处理器、DSP、CPU、微控制器、ASIC、FPGA、可编程逻辑器件、分立门或晶体管逻辑器件、分立硬件组件或者它们的任意组合)。在一些情况下，处理器840可以被配置为使用存储器控制器来操作存储器阵列。在其它情况下，存储器控制器可以集成到处理器840中。处理器840可以被配置为执行存储在存储器(例如，存储器830)中的计算机可读指令以使设备805执行各种功能(例如，支持用于针对雷达系统的LBT访问机制的技术的功能或任务)。

代码835可以包括用于实现本公开内容的各个方面的指令，包括用于支持无线通信的指令。代码835可以存储在诸如系统存储器或其它类型存储器的非暂时性计算机可读介质中。在一些情况下，代码835可以不是由处理器840直接可执行的，而是可以使计算机(例如，当被编译和被执行时)执行本文所描述的功能。

图9示出了说明根据本公开内容的各个方面的、支持用于针对雷达系统的LBT访问机制的技术的方法900的流程图。方法900的操作可以由本文描述的无线设备(例如，诸如车辆的UE 115)或其组件来实现。例如，方法900的操作可由参考图5至图8所描述的通信管理器来执行。在一些示例中，无线设备可以执行指令集来控制该无线设备的功能单元执行本文描述的功能。附加地或替代地，无线设备可以执行本文使用专用硬件描述的功能的方面。

在905处，无线设备可以基于用于从无线设备传输的传输参数集合，在无线电资源集合上生成第一信号的第一传输波形。可以根据本文中描述的方法来执行905的操作。在一些示例中，905的操作的一些方面可由如参考图5至图8所描述的波形组件来执行。

在910处，无线设备可以使用生成的第一传输波形来执行LBT。可以根据本文中描述的方法来执行910的操作。在一些示例中，910的操作的一些方面可由如参考图5至图8所描述的LBT组件来执行。

在915处，无线设备可以基于该传输参数集合和LBT的结果来发送第二信号。可以根据本文中描述的方法来执行915的操作。在一些示例中，915的操作的一些方面可由如参考图5至图8所描述的信令组件来执行。

图10示出了说明根据本公开内容的各个方面的、支持用于针对雷达系统的LBT访问机制的技术的方法1000的流程图。方法1000的操作可以由本文描述的无线设备(例如，诸如车辆的UE 115)或其组件来实现。例如，方法1000的操作可由参考图5至图8所描述的通信管理器来执行。在一些示例中，无线设备可以执行指令集来控制该无线设备的功能单元执行本文描述的功能。附加地或替代地，无线设备可以执行本文使用专用硬件描述的功能的方面。

在1005处，无线设备可以基于用于来自无线设备的传输的传输参数集合，在无线电资源集合上生成第一信号的第一传输波形。可以根据本文中描述的方法来执行1005的操作。在一些示例中，1005的操作的一些方面可由如参考图5至图8所描述的波形组件来执行。

在1010处，无线设备可以使用所生成的第一传输波形来执行LBT，其中，LBT包括基于第一传输波形来调整与无线电资源集合相关联的检测到的信号。可以根据本文中描述的方法来执行1010的操作。在一些示例中，1010的操作的一些方面可由如参考图5至图8所描述的LBT组件来执行。

在1015处，无线设备可以基于传输参数集合和LBT的结果来发送第二信号。可以根据本文中描述的方法来执行1015的操作。在一些示例中，1015的操作的一些方面可由如参考图5至图8所描述的信令组件来执行。

应该指出的是：本文中描述的方法描述了可能的实现方式，并且可以重新安排或以其它方式来修改操作和步骤，并且其它实现是可能的。另外，可以对来自这些方法中的两种或更多种方法的方面进行组合。

以下提供了对本公开内容的方面的概述：

方面1：一种用于无线设备处的无线通信的方法，包括：至少部分基于用于来自所述无线设备的传输的传输参数集合，在无线电资源集合上生成第一信号的第一传输波形；使用所生成的第一传输波形执行LBT；以及至少部分基于所述传输参数集合和所述LBT的结果来发送第二信号。

方面2：根据方面1所述的方法，其中，执行所述LBT包括：至少部分基于所述第一传输波形来调整与所述无线电资源集合相关联的检测到的信号。

方面3：根据方面1至方面2中任意方面所述的方法，还包括：处理检测到的信号和所述第一传输波形以获得测量结果；确定所述测量结果满足门限；以及至少部分基于满足所述门限的测量结果来识别所述LBT的所述结果。

方面4：根据方面3所述的方法，其中，所述测量结果小于所述门限，并且所述LBT的所述结果包括成功的结果。

方面5：根据方面3至方面4中任意方面所述的方法，其中，所述测量结果大于或等于所述门限，并且所述LBT的所述结果包括失败的结果。

方面6：根据方面1至方面5中任意方面所述的方法，其中，所述LBT的所述结果是成功的结果，还包括：使用所述第一传输波形来发送所述第二信号。

方面7：根据方面1至方面6中任意方面所述的方法，其中，所述LBT的所述结果是失败的结果，还包括：识别来自所述无线设备的所述第一信号的第二传输参数集合；根据所述第二传输参数集合生成第二传输波形；至少部分基于生成所述第二传输波形来执行第二LBT，其中，执行所述第二LBT包括：至少部分基于所述第二传输波形来调整与所述无线电资源集合相关联的检测到的信号；以及至少部分基于所述第二LBT的成功的结果，使用所述第二传输波形发送所述第二信号。

方面8：根据方面1至方面7中任意方面所述的方法，其中，所述LBT的所述结果是失败的结果，还包括：将所述LBT的测量结果与和LBT集合相关联的测量结果集合进行比较；至少部分基于所述比较来选择一个或多个传输参数；以及根据所选择的一个或多个传输参数来发送所述第二信号。

方面9：根据方面8所述的方法，还包括：确定所述一个或多个传输参数对应于为所述测量结果集合中的最小值的测量结果，其中，选择所述一个或多个传输参数至少部分基于所述确定。

方面10：根据方面8至方面9中任意方面所述的方法，其中，所述传输参数集合是多个传输参数集合中的最后一个传输参数集合。

方面11：根据方面1至方面10中任意方面所述的方法，其中，执行所述LBT包括：在第一时间段期间感测与所述无线电资源集合相关联的信道；以及至少部分基于感测所述信道来识别检测到的信号，其中，执行所述LBT至少部分基于所述检测到的信号。

方面12：根据方面11所述的方法，还包括：至少部分基于所述无线设备的配置、从另一无线设备接收的信息、置信度门限或者它们的任意组合来识别所述第一时间段。

方面13：根据方面1至方面12中任意方面所述的方法，其中，发送所述第二信号包括：发送频率调制连续波雷达信号。

方面14：根据方面1至方面13中任意方面所述的方法，其中，所述无线设备包括车辆。

方面15：一种用于无线设备处的无线通信的装置，包括处理器，与所述处理器耦合的存储器，以及存储在所述存储器中并且可由所述处理器执行以使所述装置执行方面1至方面14中任意方面所述方法的指令。

方面16：一种用于无线设备处的无线通信的装置，包括用于执行方面1至方面14中任意方面所述方法的至少一个单元。

方面17：一种非暂时性计算机可读介质，其存储有用于无线设备处的无线通信的代码，所述代码包括可由处理器执行以执行方面1至方面14中任意方面所述方法的指令。

尽管可以出于示例的目的描述LTE、LTE-A、LTE-A Pro或NR系统的一些方面，并且在大部分描述中可以使用LTE、LTE-A、LTE-A Pro或NR术语，但是本文描述的技术可以应用于LTE、LTE-A、LTE-A Pro或NR网络之外。例如，所描述的技术可以适用于各种其它无线通信系统，例如超移动宽带(UMB)、电气和电子工程师协会(IEEE)802.11(Wi-Fi)、IEEE 802.16(WiMAX)、IEEE 802.20、闪速OFDM，以及本文未明确提及的其它系统和无线电技术。

可以使用各种不同的技术和方法中的任何一种来表示本文中描述的信息和信号。例如，贯穿本说明书中提及的数据、指令、命令、信息、信号、比特、符号和码片可以由电压、电流、电磁波、磁场或磁性粒子、光场或光粒子、或者其任意组合来表示。

使用被设计为执行本文所述功能的通用处理器、DSP、ASIC、CPU、FPGA或其它可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件或者其任意组合，可以实现或执行结合本文中的公开内容所描述的各个说明性的方块和组件。通用处理器可以是微处理器，但是，在替代方案中，该处理器可以是任何处理器、控制器、微控制器，或者状态机。处理器也可以实现为计算设备的组合(例如，DSP和微处理器的组合、多个微处理器、一个或多个微处理器与DSP内核的结合，或者任何其它此种结构)。

可以用硬件、由处理器执行的软件、固件或其任何组合来实现本文中所描述的功能。如果通过由处理器执行的软件实现，则这些功能可以作为一条或多条指令或代码保存在计算机可读介质上、或者通过计算机可读介质传输。其它示例和实现方式处于本申请和所附权利要求的范围内。例如，由于软件的性质，可以使用由处理器、硬件、固件、硬接线、或者这些的任意组合所执行的软件来实现本文中描述的功能。也可以将实现功能的特征物理地放置到各种位置，包括被分布为使得在不同物理位置处实现功能的部分。

计算机可读介质包括非暂时性计算机存储介质和通信介质二者，所述通信介质包括有助于将计算机程序从一个地点传输到另一个地点的任何介质。非暂时性存储介质可以是可以由通用计算机或专用计算机存取的任何可用介质。通过举例而非限制的方式，非暂时性计算机可读介质可以包括RAM、ROM、电可擦除可编程ROM(EEPROM)、闪存器、压缩盘(CD)ROM或其它光盘存储、磁盘存储或其它磁存储设备、或者可以用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并可以由通用或专用计算机或者通用或专用处理器进行存取的任何其它非暂时性介质。此外，任何连接都可以被适当地称为计算机可读介质。例如，如果使用同轴电缆、光纤光缆、双绞线、数字用户线(DSL)或者诸如红外线、无线电和微波之类的无线技术从网站、服务器或其它远程源发送软件，那么同轴电缆、光纤光缆、双绞线、DSL或者诸如红外线、无线电和微波之类的无线技术包括在计算机可读介质的定义中。如本文中所使用的，磁盘(disk)和光盘(disc)包括CD、激光光盘、光盘、数字通用光盘(DVD)、软盘和蓝光光盘，其中磁盘通常磁性地复制数据，而光盘则用激光来光学地复制数据。上面的组合也应当包括在计算机可读介质的范围之内。

如本文中所使用的，包括在权利要求中，如条目列表中所使用的“或”(例如，在前面冠以诸如“至少其中之一”或“其中的一个或多个”的短语的条目的列表)指示包含性列表，使得例如，A、B、或C中的至少一个的列表意味着A、或B、或C、或AB、或AC、或BC、或ABC(即，A和B和C)。另外，如本文中所使用的，短语“基于”不应被解释为对封闭的一组条件的引用。例如，在不脱离本公开内容的范围的前提下，被描述为“基于条件A”的示例步骤可以基于条件A和条件B二者。换句话说，如本文中所使用的，短语“基于”将以与短语“至少部分基于”相同的方式来解释。

在附图中，类似的组件或特征可以具有相同的附图标记。另外，相同类型的各个组件可以通过在参考标号后面跟随用于在相似的组件之间进行区分的短划线和第二标号来区分。如果本说明书中只使用第一参考标号，那么描述适用于具有相同的第一参考标号的类似组件中的任何一个，而不考虑第二附图标记或其它后续附图标记。

本文中结合附图阐述的说明书描述了示例配置，并不表示可以实现或者在权利要求书的范围内的所有示例。贯穿本说明书所使用的术语“示例”意指“用作示例、实例或说明”，而不是相对于其它示例来说是“优选的”或“有优势的”。为了提供对所描述的技术的理解，具体实施方式包括了具体的细节。然而，可以不使用这些具体细节来实施这些技术。在某些情况下，为了避免模糊所描述的示例的概念，以方块图形式示出了公知的结构和设备。

为使本领域普通技术人员能够实现或者使用公开内容，提供了本文中的描述。对于本领域的技术人员而言，对本公开内容的各种修改将是显而易见的，并且在不背离本公开内容的范围的前提下，本文中定义的总体原理可适用于其它变型。因此，本公开内容并不受限于本文中所描述的示例和设计，而是符合与本文中所公开的原理和新颖特征相一致的最广范围。

Claims (30)

1.一种用于无线设备处的无线通信的方法，包括：

至少部分基于用于从所述无线设备进行传输的传输参数集合，在无线电资源集合上生成第一信号的第一传输波形；

使用所生成的第一传输波形执行先听后说；以及

至少部分基于所述传输参数集合和所述先听后说的结果来发送第二信号。

2.根据权利要求1所述的方法，其中：

执行所述先听后说包括至少部分基于所述第一传输波形来调整与所述无线电资源集合相关联的检测到的信号。

3.根据权利要求1所述的方法，还包括：

处理检测到的信号和所述第一传输波形以获得测量结果；

确定所述测量结果满足门限；以及

至少部分基于所述测量结果满足所述门限来识别所述先听后说的所述结果。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述测量结果小于所述门限，并且所述先听后说的所述结果包括成功的结果。

5.根据权利要求3所述的方法，其中，所述测量结果大于或等于所述门限，并且所述先听后说的所述结果包括失败的结果。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述先听后说的所述结果是成功的结果，还包括：

使用所述第一传输波形来发送所述第二信号。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述先听后说的所述结果是失败的结果，还包括：

识别用于来自所述无线设备的所述第一信号的第二传输参数集合；

根据所述第二传输参数集合生成第二传输波形；

至少部分基于生成所述第二传输波形来执行第二先听后说，其中，执行所述第二先听后说包括至少部分基于所述第二传输波形来调整与所述无线电资源集合相关联的检测到的信号；以及

至少部分基于所述第二先听后说的成功的结果，使用所述第二传输波形发送所述第二信号。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述先听后说的所述结果是失败的结果，还包括：

将所述先听后说的测量结果与和先听后说集合相关联的测量结果集合进行比较；

至少部分基于所述比较来选择一个或多个传输参数；以及

根据所选择的一个或多个传输参数来发送所述第二信号。

9.根据权利要求8所述的方法，还包括：

确定所述一个或多个传输参数对应于是所述测量结果集合中的最小值的测量结果，其中，选择所述一个或多个传输参数是至少部分基于所述确定的。

10.根据权利要求8所述的方法，其中，所述传输参数集合是多个传输参数集合中的最后一个传输参数集合。

11.根据权利要求1所述的方法，其中，执行所述先听后说包括：

在第一时间段期间感测与所述无线电资源集合相关联的信道；以及

至少部分基于感测所述信道来识别检测到的信号，其中，执行所述先听后说是至少部分基于所述检测到的信号的。

12.根据权利要求11所述的方法，还包括：

至少部分基于所述无线设备的配置、从另一无线设备接收的信息、置信度门限或者其任意组合来识别所述第一时间段。

13.根据权利要求1所述的方法，其中，发送所述第二信号包括：

发送频率调制连续波雷达信号。

14.根据权利要求1所述的方法，其中，所述无线设备包括运载工具。

15.一种用于无线设备处的无线通信的装置，包括：

用于至少部分基于用于从所述无线设备进行传输的传输参数集合，在无线电资源集合上生成第一信号的第一传输波形的单元；

用于使用所生成的第一传输波形执行先听后说的单元；以及

用于至少部分基于所述传输参数集合和所述先听后说的结果来发送第二信号的单元。

16.根据权利要求15所述的装置，其中，所述用于执行所述先听后说的单元包括：

用于至少部分基于所述第一传输波形来调整与所述无线电资源集合相关联的检测到的信号的单元。

17.根据权利要求15所述的装置，还包括：

用于处理检测到的信号和所述第一传输波形以获得测量结果的单元；

用于确定所述测量结果满足门限的单元；以及

用于至少部分基于所述测量结果满足所述门限来识别所述先听后说的所述结果的单元。

18.根据权利要求17所述的装置，其中，所述测量结果小于所述门限，并且所述先听后说的所述结果包括成功的结果。

19.根据权利要求17所述的装置，其中，所述测量结果大于或等于所述门限，并且所述先听后说的所述结果包括失败的结果。

20.根据权利要求15所述的装置，其中，所述先听后说的所述结果是成功的结果，还包括：

用于使用所述第一传输波形来发送所述第二信号的单元。

21.根据权利要求15所述的装置，还包括：

用于识别用于来自所述无线设备的所述第一信号的第二传输参数集合的单元；

用于根据所述第二传输参数集合生成第二传输波形的单元；

用于至少部分基于生成所述第二传输波形来执行第二先听后说的单元，其中，执行所述第二先听后说包括至少部分基于所述第二传输波形来调整与所述无线电资源集合相关联的检测到的信号；以及

用于至少部分基于所述第二先听后说的成功的结果，使用所述第二传输波形发送所述第二信号的单元。

22.根据权利要求15所述的装置，还包括：

用于将所述先听后说的测量结果与和先听后说集合相关联的测量结果集合进行比较的单元；

用于至少部分基于所述比较来选择一个或多个传输参数的单元；以及

用于根据所选择的一个或多个传输参数来发送所述第二信号的单元。

23.根据权利要求22所述的装置，还包括：

用于确定所述一个或多个传输参数对应于是所述测量结果集合中的最小值的测量结果的单元，其中，选择所述一个或多个传输参数是至少部分基于所述确定的。

24.根据权利要求22所述的装置，其中，所述传输参数集合是多个传输参数集合中的最后一个传输参数集合。

25.根据权利要求15所述的装置，其中，所述用于执行所述先听后说的单元还包括：

用于在第一时间段期间感测与所述无线电资源集合相关联的信道的单元；以及

用于至少部分基于感测所述信道来识别检测到的信号的单元，其中，执行所述先听后说是至少部分基于所述检测到的信号的。

26.根据权利要求25所述的装置，还包括：

用于至少部分基于所述无线设备的配置、从另一无线设备接收的信息、置信度门限或者其任意组合来识别所述第一时间段的单元。

27.根据权利要求15所述的装置，其中，所述用于发送所述第二信号的单元还包括：

用于发送频率调制连续波雷达信号的单元。

28.根据权利要求15所述的装置，其中，所述无线设备包括运载工具。

29.一种用于无线设备处的无线通信的装置，包括：

处理器；

存储器，其与所述处理器耦合；以及

存储在所述存储器中并且可由所述处理器执行以使所述装置进行以下操作的指令：

至少部分基于用于从所述无线设备进行传输的传输参数集合，在无线电资源集合上生成第一信号的第一传输波形；

使用所生成的第一传输波形执行先听后说；以及

至少部分基于所述传输参数集合和所述先听后说的结果来发送第二信号。

30.一种存储用于无线设备处的无线通信的代码的非暂时性计算机可读介质，所述代码包括可由处理器执行用于进行以下操作的指令：

至少部分基于用于从所述无线设备进行传输的传输参数集合，在无线电资源集合上生成第一信号的第一传输波形；

使用所生成的第一传输波形执行先听后说；以及

至少部分基于所述传输参数集合和所述先听后说的结果来发送第二信号。

Images