CN115382817A - 一种带托盘的清洗机 - Google Patents

Abstract

一种带托盘的清洗机，涉及清洗机技术领域，包括用于输送工件的输送机和机架，还有一组托盘、分体式清洗装置、翻转倒水装置、干燥机构和控制器，所述托盘上设有用于装载工件的仿形槽，所述仿形槽的底部设有贯穿的开口，所述一组托盘分别可拆卸式安装在输送机的输送面上，所述清洗装置包括仓体、一对升降门、喷淋清洗装置和分体式超声波漂洗装置。本发明结构设计合理，独特的托盘结构设计，通用性强，且更换方便；将传统的清洗池、漂洗池这种清洗模式改为分体式的清洗方式，其中分体式超声波漂洗装置能够将单个工件单独清洗，清洗更加彻底，清洗效果稳定度高，且不影响生产线的输送布局，能够满足较高生产节拍。

Description

一种带托盘的清洗机

技术领域

本发明涉及清洗机技术领域，尤其是涉及一种带托盘的清洗机。

背景技术

在汽车零部件生产加工过程中，常常需要对零件内外表面及孔隙进行清洗，以达到下一道工序生产的清洁要求。但由于零件内外部构造大都比较复杂，传统的喷淋清洗只能清洗工件的表面，无法对不规则角度及孔隙进行针对性的清洗，容易形成清洗死角，无法保证清洗质量。

随着新材料和新工艺的出现，以及市场竞争对低成本的要求，一台清洗设备上只有一种清洗工艺，不利于清洗效率的提升。需要集合多种清洗工艺，因而机械结构比传统清洗设备具有更高的集成化功能要求。

随着工件更新换代越来越快，一台清洗设备需要兼容清洗多种零件，不能更换工装就意味着设备的利用率大大降低。

现有的清洗设备的清洗和超声波漂洗一般是一个上方开口的漂洗池，需要漂洗的工件从一端进入，漂洗后再从另一端出来，这种方式的清洗池和漂洗池对于生产线的整体流畅性的设计是个很大的难点，很难能够实现通用性强且高生产节拍的连续性流水线设计。

发明内容

发明旨在克服上述问题，提供一种具有连续性、高速性、通用性强且运行可靠、结构简单、制造成本低清洗机，本发明提供一种带托盘的清洗机。

采用如下的技术方案：

一种带托盘的清洗机，包括用于输送工件的输送机和机架，还有一组托盘、分体式清洗装置、翻转倒水装置、干燥机构和控制器，所述托盘上设有用于装载工件的仿形槽，所述仿形槽的底部设有贯穿的开口，所述一组托盘分别可拆卸式安装在输送机的输送面上，所述清洗装置包括仓体、一对升降门、喷淋清洗装置和分体式超声波漂洗装置，所述仓体和一对升降门分别设置在机架上，且当一对升降门都降下时，一对升降门和仓体构成清洗仓，所述喷淋清洗装置和分体式超声波漂洗装置分别安装在机架上，喷淋清洗装置用于清洗工件外表面，所述分体式超声波漂洗装置用于更深层次的清洗工件内外面，所述翻转倒水装置和干燥机构分别安装在机架上，所述翻转倒水装置用于倒掉工件中残留的液体，所述干燥机构用于将工件干燥，所述控制器分别与各个电器件控制电连接。

通过上述技术方案，使用时，人工或机器人等机构将需要清洗的工件放置到清洗机的托盘上，并位于仿形槽内，在输送过程中更加稳定，输送机将托盘向前输送，当通过左侧的升降门时，左侧的升降门落下，喷淋清洗装置启动对工件进行第一次喷淋清洗，清洗待清洗工件的外表面。到达设定时间后，喷淋清洗装置停止，输送机继续将托盘向前输送到分体式超声波漂洗装置的下方，分体式超声波漂洗装置合体后将工件封在密闭空间中，进行清洗液漂洗，同时进行超声波深度清洗，完成工件内外的彻底清洗，清洗更加彻底，且不影响生产节拍，清洗时间到后，分体式超声波漂洗装置重新打开，漂洗液落入到下方的漂洗液循环箱，经过过滤后重新使用，超声波漂洗完成后，输送机继续将托盘向前输送，翻转倒水装置将工件夹持翻转，将工件表面以及凹槽中的残留液体倒掉，完成后复位，输送机继续将托盘向前输送，干燥机构将工件表面彻底干燥，控制器分别自动化控制各个电动执行器的执行动作。

可选的，所述托盘的两侧分别设有用于对接输送机的安装块，所述安装块通过螺栓固定安装在输送机的输送面上。

通过上述技术方案，安装块可以将托盘快捷的安装在输送机的输送面上，稳固可靠。

可选的，所述喷淋清洗装置包括过滤循环系统、高压泵、清洗液输送管道、集成块、两排喷淋管和两排喷淋头，所述过滤循环系统安装在机架上，所述高压泵的入口端与过滤循环系统的出液口连通，所述清洗液输送管道的一端连接高压泵的高压出液口，所述集成块上设有进液口和两排出液口，进液口与清洗液输送管道的另一端连通，所述两排喷淋管分别连通在集成块上的两排出液口处，所述两排喷淋头分别安装在两排喷淋管的两排出液口处，且两排喷淋头之间的空间为托盘及其上安装工件的通道。

通过上述技术方案，两排喷淋管之间的空间是托盘及其上工件通过的空间，当工件到达两排喷淋管之间后停止，高压泵启动将清洗液通过清洗液输送管道输送到集成块，后经过两排喷淋管，最终通过两排喷淋头将高压清洗液喷到工件表面，完成第一步喷淋清洗，清洗效率高，且不影响输送带正常输送空间，喷淋完成后，输送机可立即启动将托盘及工件继续向前输送。

可选的，所述分体式超声波漂洗装置包括升降式上部罩壳、升降式下部罩壳、两排超声波换能器、漂洗液泵和液位传感器，所述升降式上部罩壳包括升降装置和上部罩壳，所述升降装置安装在机架上，所述上部罩壳安装在升降装置的升降部，所述升降式下部罩壳包括抬升装置和下部罩壳，所述抬升装置安装在机架上，所述下部罩壳安装在抬升装置的抬升部，所述上部罩壳和下部罩壳上等距设有一组用于安装超声波换能器的卡槽，所述超声波换能器的壳体安装在卡槽内，当上部罩壳下降贴合托盘上表面，下部罩壳抬升贴合托盘下表面，上部罩壳、下部罩壳、托盘之间形成超声波清洗腔体，所述液位传感器安装在超声波清洗腔体内，用于监测漂洗液液位，并与控制器电连接，所述漂洗液泵通过管道与超声波清洗腔体连通,所述超声波换能器和漂洗液泵分别与控制器电连接。

通过上述技术方案，工件到达分体式超声波漂洗装置所处工位时，升降装置和抬升装置分别启动，将上部罩壳下降贴合托盘上表面，下部罩壳抬升贴合托盘下表面，托盘的上下表面设有与上部罩壳和下部罩壳边缘轮廓匹配的密封圈，这样部罩壳、下部罩壳、托盘之间形成超声波清洗腔体，漂洗液泵启动将漂洗液泵入到超声波清洗腔体，液位传感器监测漂洗液液位，当液位到达设定值后，控制器控制漂洗液泵停止，同时控制超声波换能器启动，开始超声波漂洗，达到漂洗设定时间后，控制器控制超声波换能器停止，同时控制升降装置和抬升装置复位，漂洗液流出到下方，下方可以设置漂洗液循环系统，将漂洗液过滤处理后重复使用，这种分体式的单个工件密封清洗的方式，清洗更加彻底，且单个工件的漂洗液不受其它零件的清洗出来的杂物的污染，清洗洁净度更高，稳定性更好，同时不影响生产线输送机的正常输送流程，大大加快了生产线的生产节拍。

可选的，所述翻转倒水装置包括倒水升降机构、工件旋转机构和工件夹紧机构，所述倒水升降机构的壳体固定安装在机架上，所述工件旋转机构的壳体安装在倒水升降机构的升降部上，并跟随升降部上下移动，所述工件夹紧机构安装在工件旋转机构的旋转部上，并跟随旋转部转动，所述工件夹紧机构用于夹持托盘上的工件。

通过上述技术方案，工件到达翻转倒水装置下方时，控制器控制倒水升降机构的升降部动作驱动工件旋转机构及工件夹紧机构下降，工件夹紧机构夹住工件，倒水升降机构的升降部动作，将工件旋转机构及工件夹紧机构再次升起，工件旋转机构完成旋转或翻转动作，将工件表面及凹槽内的残留液体倒出，提高后续干燥工位的工作效率。

可选的，还有辅助吹水装置，所述辅助吹水装置是高压喷气嘴，辅助吹水装置通过支架安装在机架上，并位于倒水升降机构一侧。

通过上述技术方案，在翻转倒水的过程中，增加高压喷气嘴，将残留液体更加彻底的倒掉，进一步提高后续干燥工位的工作效率。

可选的，所述干燥机构包括真空干燥工位，所述真空干燥工位包括上部罐体升降机构、下部罐体顶升机构、上部罐体、下部罐体、真空泵和自动补气装置，所述上部罐体升降机构和下部罐体顶升机构分别安装在机架上，所述上部罐体安装在上部罐体升降机构的升降部上，所述下部罐体安装在下部罐体顶升机构的升降部上，且当上部罐体和下部罐体分别压紧托盘上下表面时，形成密闭的真空干燥空间，所述真空泵的抽真空口通过管道和阀门与真空干燥空间连通，所述自动补气装置的出气口通过管道和阀门与真空干燥空间连通。

通过上述技术方案，工件到达真空干燥工位时，控制器控制上部罐体升降机构和下部罐体顶升机构动作，驱动上部罐体和下部罐体分别压紧托盘上下表面时，形成密闭的真空干燥空间，真空泵启动将真空干燥空间抽真空，将工件表面及狭小缝隙中残留的液体抽出，达到设定时间后真空泵停止，自动补气装置启动向真空干燥空间内补气，达到设气压后，控制器控制上部罐体升降机构和下部罐体顶升机构复位。

可选的，所述干燥机构还有强制冷却工位，所述强制冷却工位包括至少一个冷却风机和配套的罩壳，所述冷却风机通过支架安装在机架上，位于托盘的上方，并与控制器电连接，所述罩壳安装在冷却风机的上方。

通过上述技术方案，工件到达强制冷却工位时，冷却风机启动，罩壳将冷却风机和工件上方的空间罩住，形成一个相对密闭的空间，冷却风机吹出的风进一步的将工件风干。

可选的，所述强制冷却工位还有空气过滤装置，所述空气过滤装置安装在罩壳内，并与冷却风机的进风口连通。

通过上述技术方案，空气过滤装置将空气过滤后再吸入冷却风机，冷却风机吹出的风里就没有杂质，避免损坏工件表面，同时也能增加冷却风机使用寿命。

可选的，所述控制器是基于单片机的控制器、基于PLC的控制器或工控机。

通过上述技术方案，控制器可以是基于单片机的控制器，单片机可以完成工业执行器的程序控制，同理PLC可编程控制器和工控机也可以高效的完成多个执行器的自动化控制，工控机还可以提供图形控制及状态显示界面。

综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：

本发明能提供一种带托盘的清洗机，结构设计合理，独特的托盘结构设计，通用性强，且更换方便；将传统的清洗池、漂洗池这种清洗模式改为分体式的清洗方式，其中分体式超声波漂洗装置能够将单个工件单独清洗，清洗更加彻底，清洗效果稳定度高，且不影响生产线的输送布局，能够满足较高生产节拍。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的俯视结构示意图；

图3是本发明托盘的结构示意图；

图4是本发明喷淋清洗装置的结构示意图；

图5是本发明分体式超声波漂洗装置的结构示意图；

图6是本发明翻转倒水装置的结构示意图。

附图标记说明：1、输送机；2、机架；3、托盘；31、仿形槽；32、安装块；41仓体；411、清洗仓；42、一对升降门；43、过滤循环系统；44、高压泵；45、清洗液输送管道；46、集成块；47、两排喷淋管；48、两排喷淋头；53、超声波换能器；55、卡槽；56、超声波清洗腔体；57、液位传感器；511、升降装置；521、抬升装置；512、上部罩壳；522、下部罩壳；61、倒水升降机构；62、工件旋转机构；63、工件夹紧机构；64、辅助吹水装置；71、冷却风机；72、配套的罩壳；73、空气过滤装置；81上部罐体升降机构；82、下部罐体顶升机构；83、上部罐体；84、下部罐体；85、真空泵；86、自动补气装置；87、真空干燥空间；10、控制器。

具体实施方式

以下结合附图1～6对本发明作进一步详细说明。

本发明实施例公开一种带托盘的清洗机。

参照图1～图6，一种带托盘的清洗机，包括用于输送工件的输送机1和机架2，还有一组托盘3、分体式清洗装置、翻转倒水装置、干燥机构和控制器10，托盘3上设有用于装载工件的仿形槽31，仿形槽31的底部设有贯穿的开口，一组托盘3分别可拆卸式安装在输送机1的输送面上，清洗装置包括仓体41、一对升降门42、喷淋清洗装置和分体式超声波漂洗装置，仓体41和一对升降门42分别设置在机架2上，且当一对升降门42都降下时，一对升降门42和仓体41构成清洗仓411，喷淋清洗装置和分体式超声波漂洗装置分别安装在机架2上，喷淋清洗装置用于清洗工件外表面，分体式超声波漂洗装置用于更深层次的清洗工件内外面，翻转倒水装置和干燥机构分别安装在机架2上，翻转倒水装置用于倒掉工件中残留的液体，干燥机构用于将工件干燥，控制器10分别与各个电器件控制电连接。

使用时，人工或机器人等机构将需要清洗的工件放置到清洗机的托盘3上，并位于仿形槽31内，在输送过程中更加稳定，输送机1将托盘3向前输送，当通过左侧的升降门42时，左侧的升降门42落下，喷淋清洗装置启动对工件进行第一次喷淋清洗，清洗待清洗工件的外表面。到达设定时间后，喷淋清洗装置停止，输送机1继续将托盘3向前输送到分体式超声波漂洗装置的下方，分体式超声波漂洗装置合体后将工件封在密闭空间中，进行清洗液漂洗，同时进行超声波深度清洗，完成工件内外的彻底清洗，清洗更加彻底，且不影响生产节拍，清洗时间到后，分体式超声波漂洗装置重新打开，漂洗液落入到下方的漂洗液循环箱，经过过滤后重新使用，超声波漂洗完成后，输送机1继续将托盘3向前输送，翻转倒水装置将工件夹持翻转，将工件表面以及凹槽中的残留液体倒掉，完成后复位，输送机1继续将托盘3向前输送，干燥机构将工件表面彻底干燥，控制器10分别自动化控制各个电动执行器的执行动作。

托盘3的两侧分别设有用于对接输送机1的安装块32，安装块32通过螺栓固定安装在输送机1的输送面上。

安装块32可以将托盘快捷的安装在输送机1的输送面上，稳固可靠。

喷淋清洗装置包括过滤循环系统43、高压泵44、清洗液输送管道45、集成块46、两排喷淋管47和两排喷淋头48，过滤循环系统43安装在机架2上，高压泵44的入口端与过滤循环系统43的出液口连通，清洗液输送管道45的一端连接高压泵44的高压出液口，集成块46上设有进液口和两排出液口，进液口与清洗液输送管道45的另一端连通，两排喷淋管47分别连通在集成块46上的两排出液口处，两排喷淋头48分别安装在两排喷淋管47的两排出液口处，且两排喷淋头48之间的空间为托盘3及其上安装工件的通道。

两排喷淋管47之间的空间是托盘3及其上工件通过的空间，当工件到达两排喷淋管47之间后停止，高压泵44启动将清洗液通过清洗液输送管道45输送到集成块46，后经过两排喷淋管47，最终通过两排喷淋头48将高压清洗液喷到工件表面，完成第一步喷淋清洗，清洗效率高，且不影响输送带正常输送空间，喷淋完成后，输送机1可立即启动将托盘3及工件继续向前输送。

分体式超声波漂洗装置包括升降式上部罩壳、升降式下部罩壳、两排超声波换能器53、漂洗液泵和液位传感器57，升降式上部罩壳包括升降装置511和上部罩壳512，升降装置511安装在机架2上，上部罩壳512安装在升降装置511的升降部，升降式下部罩壳包括抬升装置521和下部罩壳522，抬升装置521安装在机架2上，下部罩壳522安装在抬升装置521的抬升部，上部罩壳512和下部罩壳522上等距设有一组用于安装超声波换能器的卡槽55，超声波换能器53的壳体安装在卡槽55内，当上部罩壳512下降贴合托盘3上表面，下部罩壳522抬升贴合托盘3下表面，上部罩壳512、下部罩壳522、托盘3之间形成超声波清洗腔体56，液位传感器57安装在超声波清洗腔体56内，用于监测漂洗液液位，并与控制器10电连接，漂洗液泵通过管道与超声波清洗腔体56连通,超声波换能器53和漂洗液泵分别与控制器10电连接。

工件到达分体式超声波漂洗装置所处工位时，升降装置511和抬升装置521分别启动，将上部罩壳512下降贴合托盘3上表面，下部罩壳522抬升贴合托盘3下表面，托盘3的上下表面设有与上部罩壳512和下部罩壳522边缘轮廓匹配的密封圈，这样部罩壳512、下部罩壳522、托盘3之间形成超声波清洗腔体56，漂洗液泵启动将漂洗液泵入到超声波清洗腔体56，液位传感器57监测漂洗液液位，当液位到达设定值后，控制器10控制漂洗液泵停止，同时控制超声波换能器53启动，开始超声波漂洗，达到漂洗设定时间后，控制器10控制超声波换能器53停止，同时控制升降装置511和抬升装置521复位，漂洗液流出到下方，下方可以设置漂洗液循环系统，将漂洗液过滤处理后重复使用，这种分体式的单个工件密封清洗的方式，清洗更加彻底，且单个工件的漂洗液不受其它零件的清洗出来的杂物的污染，清洗洁净度更高，稳定性更好，同时不影响生产线输送机1的正常输送流程，大大加快了生产线的生产节拍。

翻转倒水装置包括倒水升降机构61、工件旋转机构62和工件夹紧机构63，倒水升降机构61的壳体固定安装在机架2上，工件旋转机构62的壳体安装在倒水升降机构61的升降部上，并跟随升降部上下移动，工件夹紧机构63安装在工件旋转机构62的旋转部上，并跟随旋转部转动，工件夹紧机构63用于夹持托盘3上的工件。

工件到达翻转倒水装置下方时，控制器10控制倒水升降机构61的升降部动作驱动工件旋转机构62及工件夹紧机构63下降，工件夹紧机构63夹住工件，倒水升降机构61的升降部动作，将工件旋转机构62及工件夹紧机构63再次升起，工件旋转机构62完成旋转或翻转动作，将工件表面及凹槽内的残留液体倒出，提高后续干燥工位的工作效率。

还有辅助吹水装置64，辅助吹水装置64是高压喷气嘴，辅助吹水装置64通过支架安装在机架2上，并位于倒水升降机构61一侧。

在翻转倒水的过程中，增加高压喷气嘴，将残留液体更加彻底的倒掉，进一步提高后续干燥工位的工作效率。

干燥机构包括真空干燥工位，真空干燥工位包括上部罐体升降机构81、下部罐体顶升机构82、上部罐体83、下部罐体84、真空泵85和自动补气装置86，上部罐体升降机构81和下部罐体顶升机构82分别安装在机架2上，上部罐体83安装在上部罐体升降机构81的升降部上，下部罐体84安装在下部罐体顶升机构82的升降部上，且当上部罐体83和下部罐体84分别压紧托盘3上下表面时，形成密闭的真空干燥空间87，真空泵85的抽真空口通过管道和阀门与真空干燥空间87连通，自动补气装置86的出气口通过管道和阀门与真空干燥空间87连通。

工件到达真空干燥工位时，控制器10控制上部罐体升降机构81和下部罐体顶升机构82动作，驱动上部罐体83和下部罐体84分别压紧托盘3上下表面时，形成密闭的真空干燥空间87，真空泵85启动将真空干燥空间87抽真空，将工件表面及狭小缝隙中残留的液体抽出，达到设定时间后真空泵85停止，自动补气装置86启动向真空干燥空间87内补气，达到设气压后，控制器10控制上部罐体升降机构81和下部罐体顶升机构82复位。

干燥机构还有强制冷却工位，强制冷却工位包括至少一个冷却风机71和配套的罩壳72，冷却风机71通过支架安装在机架2上，位于托盘3的上方，并与控制器10电连接，罩壳72安装在冷却风机71的上方。

工件到达强制冷却工位时，冷却风机71启动，罩壳72将冷却风机71和工件上方的空间罩住，形成一个相对密闭的空间，冷却风机71吹出的风进一步的将工件风干。

强制冷却工位还有空气过滤装置73，空气过滤装置73安装在罩壳内，并与冷却风机71的进风口连通。

空气过滤装置73将空气过滤后再吸入冷却风机71，冷却风机71吹出的风里就没有杂质，避免损坏工件表面，同时也能增加冷却风机71使用寿命。

控制器10是基于单片机的控制器、基于PLC的控制器或工控机。

控制器10可以是基于单片机的控制器，单片机可以完成工业执行器的程序控制，同理PLC可编程控制器和工控机也可以高效的完成多个执行器的自动化控制，工控机还可以提供图形控制及状态显示界面。

本发明实施例一种带托盘的清洗机的实施原理为：

使用时，人工或机器人等机构将需要清洗的工件放置到清洗机的托盘3上，并位于仿形槽31内，在输送过程中更加稳定，输送机1将托盘3向前输送，当通过左侧的升降门42时，左侧的升降门42落下，喷淋清洗装置启动对工件进行第一次喷淋清洗，两排喷淋管47之间的空间是托盘3及其上工件通过的空间，当工件到达两排喷淋管47之间后停止，高压泵44启动将清洗液通过清洗液输送管道45输送到集成块46，后经过两排喷淋管47，最终通过两排喷淋头48将高压清洗液喷到工件表面，完成第一步喷淋清洗，清洗效率高，且不影响输送带正常输送空间，喷淋完成后，输送机1可立即启动将托盘3及工件继续向前输送；

工件到达分体式超声波漂洗装置所处工位时，升降装置511和抬升装置521分别启动，将上部罩壳512下降贴合托盘3上表面，下部罩壳522抬升贴合托盘3下表面，托盘3的上下表面设有与上部罩壳512和下部罩壳522边缘轮廓匹配的密封圈，这样部罩壳512、下部罩壳522、托盘3之间形成超声波清洗腔体56，漂洗液泵启动将漂洗液泵入到超声波清洗腔体56，液位传感器57监测漂洗液液位，当液位到达设定值后，控制器10控制漂洗液泵停止，同时控制超声波换能器53启动，开始超声波漂洗，达到漂洗设定时间后，控制器10控制超声波换能器53停止，同时控制升降装置511和抬升装置521复位，漂洗液流出到下方，下方可以设置漂洗液循环系统，将漂洗液过滤处理后重复使用，这种分体式的单个工件密封清洗的方式，清洗更加彻底，且单个工件的漂洗液不受其它零件的清洗出来的杂物的污染，清洗洁净度更高，稳定性更好，同时不影响生产线输送机1的正常输送流程，大大加快了生产线的生产节拍。

输送机1继续将托盘3向前输送，工件到达翻转倒水装置下方时，控制器10控制倒水升降机构61的升降部动作驱动工件旋转机构62及工件夹紧机构63下降，工件夹紧机构63夹住工件，倒水升降机构61的升降部动作，将工件旋转机构62及工件夹紧机构63再次升起，工件旋转机构62完成旋转或翻转动作，将工件表面及凹槽内的残留液体倒出，在翻转倒水的过程中，增加高压喷气嘴，将残留液体更加彻底的倒掉，进一步提高后续干燥工位的工作效率。

输送机1继续将托盘3向前输送，工件到达真空干燥工位时，控制器10控制上部罐体升降机构81和下部罐体顶升机构82动作，驱动上部罐体83和下部罐体84分别压紧托盘3上下表面时，形成密闭的真空干燥空间87，真空泵85启动将真空干燥空间87抽真空，将工件表面及狭小缝隙中残留的液体抽出，达到设定时间后真空泵85停止，自动补气装置86启动向真空干燥空间87内补气，达到设气压后，控制器10控制上部罐体升降机构81和下部罐体顶升机构82复位。

输送机1继续将托盘3向前输送，工件到达强制冷却工位时，冷却风机71启动，罩壳72将冷却风机71和工件上方的空间罩住，形成一个相对密闭的空间，冷却风机71吹出的风进一步的将工件风干。

本发明的清洗机应用到体积较大汽车压铸件的清洗时，能够满足清洗节拍低于70秒，工件表面杂质残留测量小于100mg，清洗完成后工件温度与环境温度差距为±3℃。

如果采用传统的清洗池的模式设计的生产线，清洗节拍只能做到2分钟、杂质残留量差异性较大，个别杂质会出现大于500mg的情况，且会有零件的磕碰划痕，不符合技术要求。

本发明的清洗机生产节拍应用到体积较小的汽车加工件清洗时，能够满足清洗节拍低于50秒，工件表面杂质残留测量小于6mg，清洗完成后工件温度与环境温度差距为±3℃。

如果采用传统的清洗池的模式设计的生产线，清洗节拍只能做到1分钟、杂质残留量差异性较大，个别杂质会出现大于100mg的情况，且会有零件的磕碰划痕，不符合技术要求。

以上均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种带托盘的清洗机，包括用于输送工件的输送机(1)和机架(2)，其特征在于：还有一组托盘(3)、分体式清洗装置、翻转倒水装置、干燥机构和控制器(10)，所述托盘(3)上设有用于装载工件的仿形槽(31)，所述仿形槽(31)的底部设有贯穿的开口，所述一组托盘(3)分别可拆卸式安装在输送机(1)的输送面上，所述清洗装置包括仓体(41)、一对升降门(42)、喷淋清洗装置和分体式超声波漂洗装置，所述仓体(41)和一对升降门(42)分别设置在机架(2)上，且当一对升降门(42)都降下时，一对升降门(42)和仓体(41)构成清洗仓(411)，所述喷淋清洗装置和分体式超声波漂洗装置分别安装在机架(2)上，喷淋清洗装置用于清洗工件外表面，所述分体式超声波漂洗装置用于更深层次的清洗工件内外面，所述翻转倒水装置和干燥机构分别安装在机架(2)上，所述翻转倒水装置用于倒掉工件中残留的液体，所述干燥机构用于将工件干燥，所述控制器(10)分别与各个电器件控制电连接。

2.根据权利要求1所述的一种带托盘的清洗机，其特征在于：所述托盘(3)的两侧分别设有用于对接输送机(1)的安装块(32)，所述安装块(32)通过螺栓固定安装在输送机(1)的输送面上。

3.根据权利要求1所述的一种带托盘的清洗机，其特征在于：所述喷淋清洗装置包括过滤循环系统(43)、高压泵(44)、清洗液输送管道(45)、集成块(46)、两排喷淋管(47)和两排喷淋头(48)，所述过滤循环系统(43)安装在机架(2)上，所述高压泵(44)的入口端与过滤循环系统(43)的出液口连通，所述清洗液输送管道(45)的一端连接高压泵(44)的高压出液口，所述集成块(46)上设有进液口和两排出液口，进液口与清洗液输送管道(45)的另一端连通，所述两排喷淋管(47)分别连通在集成块(46)上的两排出液口处，所述两排喷淋头(48)分别安装在两排喷淋管(47)的两排出液口处，且两排喷淋头(48)之间的空间为托盘(3)及其上安装工件的通道。

4.根据权利要求1所述的一种带托盘的清洗机，其特征在于：所述分体式超声波漂洗装置包括升降式上部罩壳、升降式下部罩壳、两排超声波换能器(53)、漂洗液泵和液位传感器(57)，所述升降式上部罩壳包括升降装置(511)和上部罩壳(512)，所述升降装置(511)安装在机架(2)上，所述上部罩壳(512)安装在升降装置(511)的升降部，所述升降式下部罩壳包括抬升装置(521)和下部罩壳(522)，所述抬升装置(521)安装在机架(2)上，所述下部罩壳(522)安装在抬升装置(521)的抬升部，所述上部罩壳(512)和下部罩壳(522)上等距设有一组用于安装超声波换能器的卡槽(55)，所述超声波换能器(53)的壳体安装在卡槽(55)内，当上部罩壳(512)下降贴合托盘(3)上表面，下部罩壳(522)抬升贴合托盘(3)下表面，上部罩壳(512)、下部罩壳(522)、托盘(3)之间形成超声波清洗腔体(56)，所述液位传感器(57)安装在超声波清洗腔体(56)内，用于监测漂洗液液位，并与控制器(10)电连接，所述漂洗液泵通过管道与超声波清洗腔体(56)连通,所述超声波换能器(53)和漂洗液泵分别与控制器(10)电连接。

5.根据权利要求1所述的一种带托盘的清洗机，其特征在于：所述翻转倒水装置包括倒水升降机构(61)、工件旋转机构(62)和工件夹紧机构(63)，所述倒水升降机构(61)的壳体固定安装在机架(2)上，所述工件旋转机构(62)的壳体安装在倒水升降机构(61)的升降部上，并跟随升降部上下移动，所述工件夹紧机构(63)安装在工件旋转机构(62)的旋转部上，并跟随旋转部转动，所述工件夹紧机构(63)用于夹持托盘(3)上的工件。

6.根据权利要求5所述的一种带托盘的清洗机，其特征在于：还有辅助吹水装置(64)，所述辅助吹水装置(64)是高压喷气嘴，辅助吹水装置(64)通过支架安装在机架(2)上，并位于倒水升降机构(61)一侧。

7.根据权利要求1所述的一种带托盘的清洗机，其特征在于：所述干燥机构包括真空干燥工位，所述真空干燥工位包括上部罐体升降机构(81)、下部罐体顶升机构(82)、上部罐体(83)、下部罐体(84)、真空泵(85)和自动补气装置(86)，所述上部罐体升降机构(81)和下部罐体顶升机构(82)分别安装在机架(2)上，所述上部罐体(83)安装在上部罐体升降机构(81)的升降部上，所述下部罐体(84)安装在下部罐体顶升机构(82)的升降部上，且当上部罐体(83)和下部罐体(84)分别压紧托盘(3)上下表面时，形成密闭的真空干燥空间(87)，所述真空泵(85)的抽真空口通过管道和阀门与真空干燥空间(87)连通，所述自动补气装置(86)的出气口通过管道和阀门与真空干燥空间(87)连通。

8.根据权利要求7所述的一种带托盘的清洗机，其特征在于：所述干燥机构还有强制冷却工位，所述强制冷却工位包括至少一个冷却风机(71)和配套的罩壳(72)，所述冷却风机(71)通过支架安装在机架(2)上，位于托盘(3)的上方，并与控制器(10)电连接，所述罩壳(72)安装在冷却风机(71)的上方。

9.根据权利要求8所述的一种带托盘的清洗机，其特征在于：所述强制冷却工位还有空气过滤装置(73)，所述空气过滤装置(73)安装在罩壳内，并与冷却风机(71)的进风口连通。

10.根据权利要求1-8任一所述的一种带托盘的清洗机，其特征在于：所述控制器(10)是基于单片机的控制器、基于PLC的控制器或工控机。

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