CN115362709A - 一种信道占用时间的共享方法及其装置 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种信道占用时间的共享方法及其装置，可以应用于通信技术领域，该方法包括：第一终端设备通过向第二终端设备发送COT时间分配指示信息，COT时间分配指示信息用于指示COT中为第二终端设备分配的时间；第二终端设备共享第一终端设备发起的COT，从而使得第二终端设备能够根据COT时间分配指示信息共享第一终端设备发起的COT，实现多个终端设备之间的COT共享，提高资源利用率，满足通信业务需求。

Description

一种信道占用时间的共享方法及其装置

技术领域

本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种信道占用时间(channel occupancytime，COT)的共享方法及其装置。

背景技术

随着新的通信业务及应用需求的不断产生，终端侧行(Sidelink，SL，也叫直连链路)通信对传输带宽、通信速率、通信时延、可靠性、可扩展性等性能要求越来越高，仅靠有限的授权频谱无法满足未来多样化的应用场景及需求。目前，在非授权频谱上的终端侧行通信(sidelink-unlicensed，SL-U)上支持COT共享，但缺少COT共享的具体实现。

发明内容

本申请实施例提供一种信道占用时间的共享方法及其装置，可以应用于通信技术领域，以实现第一终端设备通过向第二终端设备发送COT时间分配指示信息，COT时间分配指示信息用于指示COT中为第二终端设备分配的时间；第二终端设备共享第一终端设备发起的COT，实现多个终端设备之间的COT共享，提高资源利用率，满足通信业务需求。

第一方面，本申请实施例提供一种信道占用时间的共享方法，所述方法由发起信道占用时间COT的第一终端设备执行，该方法包括：向第二终端设备发送COT时间分配指示信息，所述COT时间分配指示信息用于指示所述COT中为所述第二终端设备分配的时间；所述第二终端设备共享所述第一终端设备发起的所述COT。

在一种实现方式中，所述COT时间分配指示信息中，用于所述第一终端设备的时间长度和分配给所述第二终端设备的时间长度的总和，与所述COT中的时间长度相同。

在一种实现方式中，所述第二终端设备的数量为单个。

在一种实现方式中，所述COT时间分配指示信息由以下任意一种信息承载：第一阶段侧行控制信息SCI、第二阶段SCI信息、无线资源控制RRC信息和媒体访问控制控制元素MAC CE信息。

在一种实现方式中，所述第二终端设备的数量为多个。

在一种实现方式中，所述向第二终端设备发送COT时间分配指示信息，包括：在所述COT的第一时间中向所述第二终端设备发送所述COT时间分配指示信息；所述第一时间为所述COT的起始时间单元，即为该COT的第一个时隙，或者是该COT的第一个mini slot(微时隙)。

在一种实现方式中，所述COT时间分配指示信息为比特位图；所述比特位图中的每一位与所述COT中的每一个时间单元一一对应，所述比特位图的长度与所述COT中的时间长度相同；所述位的数值，用于指示对应时间单元用于所述第一终端设备或者分配给所述第二终端设备。

在一种实现方式中，所述COT时间分配指示信息包括：用于所述第一终端设备的时间长度、分配给所述第二终端设备的时间长度以及起始时间位置。

在一种实现方式中，所述第一终端设备和所述第二终端设备不支持连续多时间单元传输，用于所述第一终端设备的时间长度以及分配给所述第二终端设备的时间长度为单个时间单元；或者，所述第一终端设备和所述第二终端设备支持连续多时间单元传输，用于所述第一终端设备的时间长度为单个或者多个时间单元，分配给所述第二终端设备的时间长度为单个或者多个时间单元。

在一种实现方式中，所述方法还包括：监听第三终端设备的预留资源信息；从所述第三终端设备中选择对应的预留资源信息位于所述COT内的终端设备作为所述第二终端设备，并确定所述COT时间分配指示信息。

第二方面，本申请实施例提供另一种信道占用时间的共享方法，所述方法由共享信道占用时间COT的第二终端设备执行，该方法包括：接收发起COT的第一终端设备的COT时间分配指示信息，所述COT时间分配指示信息用于指示所述COT中为所述第二终端设备分配的时间；所述第二终端设备共享所述第一终端设备发起的所述COT。

在一种实现方式中，所述COT时间分配指示信息中，用于所述第一终端设备的时间长度和分配给所述第二终端设备的时间长度的总和，与所述COT中的时间长度相同。

在一种实现方式中，所述第二终端设备的数量为单个。

在一种实现方式中，所述COT时间分配指示信息由以下任意一种信息承载：第一阶段侧行控制信息SCI、第二阶段SCI信息、无线资源控制RRC信息和媒体访问控制控制元素MAC CE信息。

在一种实现方式中，所述第二终端设备的数量为多个。

在一种实现方式中，所述接收发起COT的第一终端设备的COT时间分配指示信息，包括：接收所述第一终端设备在所述COT的第一时间中发送的所述COT时间分配指示信息；所述第一时间为所述COT的起始时间单元，即为该COT的第一个时隙，或者是该COT的第一个mini slot(微时隙)。

在一种实现方式中，所述COT时间分配指示信息为比特位图；其中，所述比特位图中的每一位与所述COT中的每一个时间单元一一对应，所述比特位图的长度与所述COT中的时间长度相同；所述位的数值，用于指示对应时间单元用于所述第一终端设备或者分配给所述第二终端设备。

在一种实现方式中，所述COT时间分配指示信息包括：用于所述第一终端设备的时间长度、分配给所述第二终端设备的时间长度以及起始时间位置。

在一种实现方式中，所述第一终端设备和所述第二终端设备不支持连续多时间单元传输，用于所述第一终端设备的时间长度以及分配给所述第二终端设备的时间长度为单个时间单元；或者，所述第一终端设备和所述第二终端设备支持连续多时间单元传输，用于所述第一终端设备的时间长度为单个或者多个时间单元，分配给所述第二终端设备的时间长度为单个或者多个时间单元。

在一种实现方式中，所述COT中分配给所述第二终端设备的时间，全部或者部分用于发送信道信息；其中，所述信道信息包括以下中的至少一种：物理侧行控制信道PSCCH信息、物理侧行共享信道PSSCH信息和物理侧行反馈信道PSFCH信息。

在一种实现方式中，分配给所述第二终端设备的时间全部用于发送信道信息，所述方法还包括：在分配给所述第二终端设备的时间中存在未发送所述信道信息的第一剩余时间的情况下，在所述第一剩余时间上重复发送所述信道信息；或者，在分配给所述第二终端设备的时间中存在未发送所述信道信息的第二剩余时间，且分配给所述第二终端设备的时间中包含所述COT中的最后一个时间单元的情况下，在所述第二剩余时间上停止发送所述信道信息。

在一种实现方式中，分配给所述第二终端设备的时间部分用于发送信道信息，所述方法还包括：在用于发送所述信道信息的部分时间中存在未发送所述信道信息的第三剩余时间的情况下，在所述第三剩余时间上发送扩展循环前缀信息。

在一种实现方式中，所述方法还包括：在所述COT的第二时间中存在所述第二终端设备的PSFCH信息发送时间的情况下，在所述PSFCH信息发送时间中发送所述PSFCH信息；其中，所述第二时间为用于所述第一终端设备的时间，或者，为分配给除所述第二终端设备之外的其他第二终端设备的时隙。

第三方面，本申请实施例提供一种第一终端设备，该第一终端设备具有实现上述第一方面所述的方法中第一终端设备的部分或全部功能，比如第一终端设备的功能可具备本申请中的部分或全部实施例中的功能，也可以具备单独实施本申请中的任一个实施例的功能。所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的单元或模块。

在一种实现方式中，该第一终端设备的结构中可包括收发模块和处理模块，所述处理模块被配置为支持第一终端设备执行上述方法中相应的功能。所述收发模块用于支持第一终端设备与其他设备之间的通信。所述第一终端设备还可以包括存储模块，所述存储模块用于与收发模块和处理模块耦合，其保存第一终端设备必要的计算机程序和数据。

作为示例，处理模块可以为处理器，收发模块可以为收发器或通信接口，存储模块可以为存储器。

第四方面，本申请实施例提供一种第二终端设备，该第二终端设备具有实现上述第二方面所述的方法示例中第二终端设备的部分或全部功能，比如第二终端设备的功能可具备本申请中的部分或全部实施例中的功能，也可以具备单独实施本申请中的任一个实施例的功能。所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的单元或模块。

在一种实现方式中，该第二终端设备的结构中可包括收发模块和处理模块，该处理模块被配置为支持第二终端设备执行上述方法中相应的功能。收发模块用于支持第二终端设备与其他设备之间的通信。所述第二终端设备还可以包括存储模块，所述存储模块用于与收发模块和处理模块耦合，其保存第二终端设备必要的计算机程序和数据。

作为示例，处理模块可以为处理器，收发模块可以为收发器或通信接口，存储模块可以为存储器。

第五方面，本申请实施例提供一种通信装置，该通信装置包括处理器，当该处理器调用存储器中的计算机程序时，执行上述第一方面所述的方法。

第六方面，本申请实施例提供一种通信装置，该通信装置包括处理器，当该处理器调用存储器中的计算机程序时，执行上述第二方面所述的方法。

第七方面，本申请实施例提供一种通信装置，该通信装置包括处理器和存储器，该存储器中存储有计算机程序；所述处理器执行该存储器所存储的计算机程序，以使该通信装置执行上述第一方面所述的方法。

第八方面，本申请实施例提供一种通信装置，该通信装置包括处理器和存储器，该存储器中存储有计算机程序；所述处理器执行该存储器所存储的计算机程序，以使该通信装置执行上述第二方面所述的方法。

第九方面，本申请实施例提供一种通信装置，该装置包括处理器和接口电路，该接口电路用于接收代码指令并传输至该处理器，该处理器用于运行所述代码指令以使该装置执行上述第一方面所述的方法。

第十方面，本申请实施例提供一种通信装置，该装置包括处理器和接口电路，该接口电路用于接收代码指令并传输至该处理器，该处理器用于运行所述代码指令以使该装置执行上述第二方面所述的方法。

第十一方面，本申请实施例提供一种通信系统，该系统包括第三方面所述的第一终端设备以及第四方面所述的第二终端设备，或者，该系统包括第五方面所述的通信装置以及第六方面所述的通信装置，或者，该系统包括第七方面所述的通信装置以及第八方面所述的通信装置，或者，该系统包括第九方面所述的通信装置以及第十方面所述的通信装置。

第十二方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，用于储存为上述终端设备所用的指令，当所述指令被执行时，使所述终端设备执行上述第一方面所述的方法。

第十三方面，本发明实施例提供一种可读存储介质，用于储存为上述网络设备所用的指令，当所述指令被执行时，使所述网络设备执行上述第二方面所述的方法。

第十四方面，本申请还提供一种包括计算机程序的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面所述的方法。

第十五方面，本申请还提供一种包括计算机程序的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第二方面所述的方法。

第十六方面，本申请提供一种芯片系统，该芯片系统包括至少一个处理器和接口，用于支持第一终端设备实现第一方面所涉及的功能，例如，确定或处理上述方法中所涉及的数据和信息中的至少一种。在一种可能的设计中，所述芯片系统还包括存储器，所述存储器，用于保存第一终端设备必要的计算机程序和数据。该芯片系统，可以由芯片构成，也可以包括芯片和其他分立器件。

第十七方面，本申请提供一种芯片系统，该芯片系统包括至少一个处理器和接口，用于支持第二终端设备实现第二方面所涉及的功能，例如，确定或处理上述方法中所涉及的数据和信息中的至少一种。在一种可能的设计中，所述芯片系统还包括存储器，所述存储器，用于保存第二终端设备必要的计算机程序和数据。该芯片系统，可以由芯片构成，也可以包括芯片和其他分立器件。

第十八方面，本申请提供一种计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面所述的方法。

第十九方面，本申请提供一种计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第二方面所述的方法。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或背景技术中的技术方案，下面将对本申请实施例或背景技术中所需要使用的附图进行说明。

图1是本申请实施例提供的一种通信系统的架构示意图；

图2是本申请实施例提供的一种信道占用时间的共享方法的流程示意图；

图3是本申请实施例提供的另一种信道占用时间的共享方法的流程示意图；

图4是本申请实施例提供的另一种信道占用时间的共享方法的流程示意图；

图5是本申请实施例提供的另一种信道占用时间的共享方法的流程示意图；

图6是本申请实施例提供的另一种信道占用时间的共享方法的流程示意图；

图7是本申请实施例提供的另一种信道占用时间的共享方法的流程示意图；

图8是本申请实施例提供的另一种信道占用时间的共享方法的流程示意图；

图9是本申请实施例提供的另一种信道占用时间的共享方法的流程示意图；

图10是第二终端设备的数量为单个的情况下COT的第一分配示意图；

图11是第二终端设备的数量为多个的情况下COT的第一分配示意图；

图12是第二终端设备的数量为单个的情况下COT的第二分配示意图；

图13是第二终端设备的数量为多个的情况下COT的第二分配示意图；

图14是本申请实施例提供的一种第一终端设备的结构示意图；

图15是本申请实施例提供的一种第二终端设备的结构示意图；

图16是本申请实施例提供的一种通信装置的结构示意图；

图17是本申请实施例提供的一种芯片的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。其中，在本申请的描述中，除非另有说明，“/”表示或的意思，例如，A/B可以表示A或B；本文中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。

为了更好的理解本申请实施例公开的一种信道占用时间的共享方法，下面首先对本申请实施例适用的通信系统进行描述。

请参见图1，图1为本申请实施例提供的一种通信系统架构示意图。该通信系统可以包括但不限于三个终端设备，其中，终端设备之间通过Sidelink通信。图1所示的设备数量和形态仅用于举例并不构成对本申请实施例的限定。图1所示的通信系统以包括第一终端设备101、第二终端设备102和第三终端设备103为例。

本申请实施例中的第一终端设备101、第二终端设备102和第三终端设备103可以分别是一种用于接收或发射信号的实体，如手机。终端设备也可以称为终端设备(terminal)、用户设备(user equipment，UE)、移动台(mobile station，MS)、移动终端设备(mobile terminal，MT)等。终端设备可以是具备通信功能的汽车、智能汽车、手机(mobilephone)、穿戴式设备、平板电脑(Pad)、带无线收发功能的电脑、虚拟现实(virtualreality，VR)终端设备、增强现实(augmented reality，AR)终端设备、工业控制(industrial control)中的无线终端设备、无人驾驶(self-driving)中的无线终端设备、远程手术(remote medical surgery)中的无线终端设备、智能电网(smart grid)中的无线终端设备、运输安全(transportation safety)中的无线终端设备、智慧城市(smart city)中的无线终端设备、智慧家庭(smart home)中的无线终端设备等等。本申请的实施例对终端设备所采用的具体技术和具体设备形态不做限定。

可以理解的是，本申请实施例描述的通信系统是为了更加清楚的说明本申请实施例的技术方案，并不构成对于本申请实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着系统架构的演变和新业务场景的出现，本申请实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。

其中，随着新的通信业务及应用需求的不断产生，终端侧行(Sidelink，SL，也叫直连链路)通信对传输带宽、通信速率、通信时延、可靠性、可扩展性等性能要求越来越高，仅靠有限的授权频谱无法满足未来多样化的应用场景及需求。目前，在非授权频谱上的终端侧行通信(sidelink-unlicensed，SL-U)上支持信道占用信息COT共享，但缺少COT共享的具体实现。因此，需要确定COT共享的具体实现。

下面结合附图对本申请所提供的信道占用时间的共享方法及其装置进行详细地介绍。

请参见图2，图2是本申请实施例提供的一种信道占用时间的共享方法的流程示意图。需要说明的是，本申请实施例的信道占用时间的共享方法由第一终端设备执行，第一终端设备为发起COT的终端设备。如图2所示，该信道占用时间的共享方法可以包括但不限于如下步骤。

步骤S201，向第二终端设备发送COT时间分配指示信息，COT时间分配指示信息用于指示COT中为第二终端设备分配的时间；第二终端设备共享第一终端设备发起的COT。

在本申请实施例中，一些实施例中，第二终端设备的数量可以为单个。该单个第二终端设备可以与第一终端设备通信，或者，该单个第二终端设备未与第一终端设备通信。在该单个第二终端设备与第一终端设备通信的情况下，该单个第二终端设备可以与第一终端设备单播通信，或者，该单个第二终端设备可以与第一终端设备组播通信或者采用其他方式通信。

另一些实施例中，第二终端设备的数量可以为多个。该多个第二终端设备中的每个第二终端设备，可以与第一终端设备通信，或者，可以未与第一终端设备通信。

在本申请实施例中，COT时间分配指示信息中，用于第一终端设备的时间长度和分配给第二终端设备的时间长度的总和，与COT中的时间长度相同，从而确保在整个COT上的连续传输。

一些实施例中，COT可以以时间单元划分，也就是说，COT中可以包括多个时间单元。其中，时间长度是指时间单元的数量。其中，一些实施例中，时间单元可以为时隙，即，一个时间单元表示一个时隙。另一些实施例中，时间单元可以为mini时隙，即1个时间单元表示1个mini时隙。

举例而言，以第二终端设备为单个，且COT中包括N个时隙为例。COT时间分配指示信息中，用于第一终端设备的时间长度为N1，分配给该单个第二终端设备的时间长度为N2；N1和N2的总和等于N。

举例而言，以第二终端设备为多个，且COT中包括N个时隙为例。其中，第一终端设备为UE1，多个第二终端设备包括：UE2和UE3。COT时间分配指示信息中，用于UE1的时间长度为N1，分配给UE2的时间长度为N2，分配给UE3的时间长度为N3；N1、N2和N3的总和等于N。

在本申请实施例中，在第二终端设备为单个或者多个的情况下，一些实施例中，第一终端设备和第二终端设备可以不支持连续多时间单元传输，用于第一终端设备的时间长度可以为单个时间单元，分配给第二终端设备的时间长度可以为单个时间单元。另一些实施例中，第一终端设备和第二终端设备可以支持连续多时间单元传输，用于第一终端设备的时间长度为单个或者多个时间单元，分配给第二终端设备的时间长度为单个或者多个时间单元。也就是说，用于第一终端设备的时间长度和分配给第二终端设备的时间长度，可以相同或者不同；分配给不同的第二终端设备的时间长度，可以相同或者不同。

在本申请实施例中，在第二终端设备的数量为单个的情况下，一些实施例中，COT时间分配指示信息可以承载在以下信息中的任意一种中，发送至第二终端设备：第一阶段侧行控制信息(sidelink control information，SCI)、第二阶段SCI信息、无线资源控制(Radio Resource Control，RRC)信息和媒体访问控制控制元素(Media Access ControlControl Element，MAC CE)信息。

另一些实施例中，COT时间分配指示信息，可以由第一终端设备在COT的第一时间中向第二终端设备发送。其中，第一时间可以为COT的起始时间单元，即COT中的第一个时间单元，即为该COT的第一个时隙，或者是该COT的第一个mini slot(微时隙)。

在本申请实施例中，在第二终端设备的数量为多个的情况下，COT时间分配指示信息，可以由第一终端设备在COT的第一时间中向第二终端设备发送。其中，第一时间可以为COT的起始时间单元，即COT中的第一个时间单元，即为该COT的第一个时隙，或者是该COT的第一个mini slot(微时隙)。

本申请实施例的信道占用时间的共享方法，第一终端设备通过向第二终端设备发送COT时间分配指示信息，COT时间分配指示信息用于指示COT中为第二终端设备分配的时间；第二终端设备共享第一终端设备发起的COT，从而使得第二终端设备能够根据COT时间分配指示信息共享第一终端设备发起的COT，实现多个终端设备之间的COT共享，提高资源利用率，满足通信业务需求。

需要说明的是，上述的这些可能的实现方式可以单独被执行，也可以结合在一起被执行，本申请实施例并不对此作出限定。

请参见图3，图3是本申请实施例提供的另一种信道占用时间的共享方法的流程示意图。需要说明的是，本申请实施例的信道占用时间的共享方法可由第一终端设备执行，第一终端设备为发起COT的终端设备。

其中，该信道占用时间的共享方法可以单独被执行，也可以结合本申请中的任一个实施例或是实施例中的可能的实现方式一起被执行，还可以结合相关技术中的任一种技术方案一起被执行。

如图3所示，该信道占用时间的共享方法可以包括但不限于如下步骤。

步骤S301，向第二终端设备发送COT时间分配指示信息，COT时间分配指示信息为比特位图；比特位图中的每一位与COT中的每一个时间单元一一对应，比特位图的长度与COT中的时间长度相同；位的数值，用于指示对应时间单元用于第一终端设备或者分配给第二终端设备。

一些实施例中，COT可以以时间单元划分，也就是说，COT中可以包括多个时间单元。其中，时间长度是指时间单元的数量。其中，一些实施例中，时间单元可以为时隙，即，一个时间单元表示一个时隙。另一些实施例中，时间单元可以为mini时隙，即1个时间单元表示1个mini时隙。

在本申请实施例中，第二终端设备的数量可以为单个。该单个第二终端设备可以与第一终端设备通信，或者，该单个第二终端设备未与第一终端设备通信。在该单个第二终端设备与第一终端设备通信的情况下，该单个第二终端设备可以与第一终端设备单播通信，或者，该单个第二终端设备可以与第一终端设备组播通信或者采用其他方式通信。

在本申请实施例中，比特位图(bitmap)中的每一位的数值可以为0或1。在一些实施例中，针对比特位图中的每一位，该位的数值为0时，用于指示对应时间单元用于第一终端设备；该位的数值为1时，用于指示对应时间单元分配给第二终端设备。

另一些实施例中，针对比特位图中的每一位，该位的数值为0时，用于指示对应时间单元分配给第二终端设备；该位的数值为1时，用于指示对应时间单元用于第一终端设备。举例而言，COT中包括6个时间单元，比特位图中包括6个位，例如，111000，用于指示COT中的前3个时间单元用于第一终端设备，COT中的后3个时间单元分配给第二终端设备。

本申请实施例的信道占用时间的共享方法，第一终端设备通过向第二终端设备发送COT时间分配指示信息，COT时间分配指示信息为比特位图；比特位图中的每一位与COT中的每一个时间单元一一对应，比特位图的长度与COT中的时间长度相同；位的数值，用于指示对应时间单元用于第一终端设备或者分配给第二终端设备，从而使得第二终端设备能够根据COT时间分配指示信息共享第一终端设备发起的COT，实现多个终端设备之间的COT共享，提高资源利用率，满足通信业务需求。

请参见图4，图4是本申请实施例提供的另一种信道占用时间的共享方法的流程示意图。需要说明的是，本申请实施例的信道占用时间的共享方法可由第一终端设备执行，第一终端设备为发起COT的终端设备。

其中，该信道占用时间的共享方法可以单独被执行，也可以结合本申请中的任一个实施例或是实施例中的可能的实现方式一起被执行，还可以结合相关技术中的任一种技术方案一起被执行。

如图4所示，该信道占用时间的共享方法可以包括但不限于如下步骤。

步骤S401，向第二终端设备发送COT时间分配指示信息，COT时间分配指示信息包括：用于第一终端设备的时间长度、分配给第二终端设备的时间长度以及起始时间位置。

在本申请实施例中，COT时间分配指示信息中，用于第一终端设备的时间长度和分配给第二终端设备的时间长度的总和，与COT中的时间长度相同，从而确保在整个COT上的连续传输。

在本申请实施例中，COT可以以时间单元划分，也就是说，COT中可以包括多个时间单元。其中，时间长度是指时间单元的数量。其中，一些实施例中，时间单元可以为时隙，即，一个时间单元表示一个时隙。另一些实施例中，时间单元可以为mini时隙，即1个时间单元表示1个mini时隙。也就是说，一个时间单元表示一个比特。

在本申请实施例中，用于第一终端设备的起始时间位置，为COT中的起始时间单元所在位置，可以不做指示。对于第二终端设备，一些实施例中，分配给第二终端设备的起始时间位置，可以采用COT中时间单元的序列号等表示。另一些实施例中，分配给第二终端设备的起始时间位置，可以采用COT中时间单元相对于COT中起始时间单元的偏移量表示。

在本申请实施例中，一些实施例中，第二终端设备的数量可以为单个。该单个第二终端设备可以与第一终端设备通信，或者，该单个第二终端设备未与第一终端设备通信。另一些实施例中，第二终端设备的数量可以为多个。该多个第二终端设备中的每个第二终端设备，可以与第一终端设备通信，或者，可以未与第一终端设备通信。

本申请实施例的信道占用时间的共享方法，第一终端设备通过向第二终端设备发送COT时间分配指示信息，COT时间分配指示信息包括：用于第一终端设备的时间长度、分配给第二终端设备的时间长度以及起始时间位置，其中，COT时间分配指示信息中，用于第一终端设备的时间长度和分配给第二终端设备的时间长度的总和，与COT中的时间长度相同；从而使得第二终端设备能够根据COT时间分配指示信息共享第一终端设备发起的COT，实现多个终端设备之间的COT共享，提高资源利用率，满足通信业务需求。

请参见图5，图5是本申请实施例提供的另一种信道占用时间的共享方法的流程示意图。需要说明的是，本申请实施例的信道占用时间的共享方法可由第一终端设备执行，第一终端设备为发起COT的终端设备。

其中，该信道占用时间的共享方法可以单独被执行，也可以结合本申请中的任一个实施例或是实施例中的可能的实现方式一起被执行，还可以结合相关技术中的任一种技术方案一起被执行。

如图5所示，该信道占用时间的共享方法可以包括但不限于如下步骤。

步骤S501，监听第三终端设备的预留资源信息。

在本申请实施例中，第三终端设备可以为除第一终端设备之外的任意的终端设备。第三终端设备的数量可以为多个。第三终端设备可以与第一终端设备通信，或者，未与第一终端设备通信。

在本申请实施例中，第一终端设备可以监听第三终端设备，获取第三终端设备的第一阶段SCI信息；对第一阶段SCI信息进行解码处理，得到第三终端设备的预留资源信息以及标识。

步骤S502，从第三终端设备中选择对应的预留资源信息位于COT内的终端设备作为第二终端设备，并确定COT时间分配指示信息。

其中，第一终端设备可以根据第二终端设备的预留资源信息，确定COT中需要为第二终端设备分配的时间；进而根据COT中需要为第二终端设备分配的时间，确定COT时间分配指示信息。

步骤S503，向第二终端设备发送COT时间分配指示信息，COT时间分配指示信息用于指示COT中为第二终端设备分配的时间；第二终端设备共享第一终端设备发起的COT。

其中，步骤S503的详细描述，可以参考上述各实施例中该步骤的相应描述，此处不再进行详细描述。

本申请实施例的信道占用时间的共享方法，第一终端设备通过监听第三终端设备的预留资源信息；从第三终端设备中选择对应的预留资源信息位于COT内的终端设备作为第二终端设备，并确定COT时间分配指示信息；向第二终端设备发送COT时间分配指示信息，COT时间分配指示信息用于指示COT中为第二终端设备分配的时间；第二终端设备共享第一终端设备发起的COT，从而使得第二终端设备能够根据COT时间分配指示信息共享第一终端设备发起的COT，实现多个终端设备之间的COT共享，提高资源利用率，满足通信业务需求。

请参见图6，图6是本申请实施例提供的另一种信道占用时间的共享方法的流程示意图。需要说明的是，本申请实施例的信道占用时间的共享方法可由第二终端设备执行，第二终端设备为共享信道占用时间COT的终端设备。如图6所示，该信道占用时间的共享方法可以包括但不限于如下步骤。

步骤S601，接收发起COT的第一终端设备的COT时间分配指示信息，COT时间分配指示信息用于指示COT中为第二终端设备分配的时间；第二终端设备共享第一终端设备发起的COT。

在本申请实施例中，一些实施例中，第二终端设备的数量可以为单个。该单个第二终端设备可以与第一终端设备通信，或者，该单个第二终端设备未与第一终端设备通信。在该单个第二终端设备与第一终端设备通信的情况下，该单个第二终端设备可以与第一终端设备单播通信，或者，该单个第二终端设备可以与第一终端设备组播通信或者采用其他方式通信。

另一些实施例中，第二终端设备的数量可以为多个。该多个第二终端设备中的每个第二终端设备，可以与第一终端设备通信，或者，可以未与第一终端设备通信。

在本申请实施例中，COT时间分配指示信息中，用于第一终端设备的时间长度和分配给第二终端设备的时间长度的总和，与COT中的时间长度相同，从而确保在整个COT上的连续传输。

一些实施例中，COT可以以时间单元划分，也就是说，COT中可以包括多个时间单元。其中，时间长度是指时间单元的数量。其中，一些实施例中，时间单元可以为时隙，即，一个时间单元表示一个时隙。另一些实施例中，时间单元可以为mini时隙，即1个时间单元表示1个mini时隙。也就是说，一个时间单元表示一个比特。

举例而言，以第二终端设备为单个，且COT中包括N个时隙为例。COT时间分配指示信息中，用于第一终端设备的时间长度为N1，分配给该单个第二终端设备的时间长度为N2；N1和N2的总和等于N。

举例而言，以第二终端设备为多个，且COT中包括N个时隙为例。其中，第一终端设备为UE1，多个第二终端设备包括：UE2和UE3。COT时间分配指示信息中，用于UE1的时间长度为N1，分配给UE2的时间长度为N2，分配给UE3的时间长度为N3；N1、N2和N3的总和等于N。

在本申请实施例中，在第二终端设备为单个或者多个的情况下，一些实施例中，第一终端设备和第二终端设备可以不支持连续多时间单元传输，用于第一终端设备的时间长度可以为单个时间单元，分配给第二终端设备的时间长度可以为单个时间单元。另一些实施例中，第一终端设备和第二终端设备可以支持连续多时间单元传输，用于第一终端设备的时间长度为单个或者多个时间单元，分配给第二终端设备的时间长度为单个或者多个时间单元。也就是说，用于第一终端设备的时间长度和分配给第二终端设备的时间长度，可以相同或者不同；分配给不同的第二终端设备的时间长度，可以相同或者不同。

在本申请实施例中，在第二终端设备的数量为单个的情况下，一些实施例中，COT时间分配指示信息可以承载在以下信息中的任意一种中，发送至第二终端设备：第一阶段SCI信息、第二阶段SCI信息、RRC信息和MAC CE信息。

另一些实施例中，第二终端设备执行步骤S601的过程例如可以为，接收第一终端设备在COT的第一时间中发送的COT时间分配指示信息；第一时间为COT的起始时间单元，即为该COT的第一个时隙，或者是该COT的第一个mini slot(微时隙)。

在本申请实施例中，在第二终端设备的数量为多个的情况下，第二终端设备执行步骤S601的过程例如可以为，接收第一终端设备在COT的第一时间中发送的COT时间分配指示信息；第一时间为COT的起始时间单元，即为该COT的第一个时隙，或者是该COT的第一个mini slot(微时隙)。

本申请实施例的信道占用时间的共享方法，第二终端设备通过接收发起COT的第一终端设备的COT时间分配指示信息，COT时间分配指示信息用于指示COT中为第二终端设备分配的时间；第二终端设备共享第一终端设备发起的COT，从而使得第二终端设备能够根据COT时间分配指示信息共享第一终端设备发起的COT，实现多个终端设备之间的COT共享，提高资源利用率，满足通信业务需求。

需要说明的是，上述的这些可能的实现方式可以单独被执行，也可以结合在一起被执行，本申请实施例并不对此作出限定。

请参见图7，图7是本申请实施例提供的另一种信道占用时间的共享方法的流程示意图。需要说明的是，本申请实施例的信道占用时间的共享方法可由第二终端设备执行，第二终端设备为共享信道占用时间COT的终端设备。

其中，该信道占用时间的共享方法可以单独被执行，也可以结合本申请中的任一个实施例或是实施例中的可能的实现方式一起被执行，还可以结合相关技术中的任一种技术方案一起被执行。

如图7所示，该信道占用时间的共享方法可以包括但不限于如下步骤。

步骤S701，接收发起COT的第一终端设备的COT时间分配指示信息，COT时间分配指示信息为比特位图；比特位图中的每一位与COT中的每一个时间单元一一对应，比特位图的长度与COT中的时间长度相同；位的数值，用于指示对应时间单元用于第一终端设备或者分配给第二终端设备。

一些实施例中，COT可以以时间单元划分，也就是说，COT中可以包括多个时间单元。其中，时间长度是指时间单元的数量。其中，一些实施例中，时间单元可以为时隙，即，一个时间单元表示一个时隙。另一些实施例中，时间单元可以为mini时隙，即1个时间单元表示1个mini时隙。也就是说，一个时间单元表示一个比特。

在本申请实施例中，第二终端设备的数量可以为单个。该单个第二终端设备可以与第一终端设备通信，或者，该单个第二终端设备未与第一终端设备通信。在该单个第二终端设备与第一终端设备通信的情况下，该单个第二终端设备可以与第一终端设备单播通信，或者，该单个第二终端设备可以与第一终端设备组播通信或者采用其他方式通信。

在本申请实施例中，比特位图(bitmap)中的每一位的数值可以为0或1。在一些实施例中，针对比特位图中的每一位，该位的数值为0时，用于指示对应时间单元用于第一终端设备；该位的数值为1时，用于指示对应时间单元分配给第二终端设备。

另一些实施例中，针对比特位图中的每一位，该位的数值为0时，用于指示对应时间单元分配给第二终端设备；该位的数值为1时，用于指示对应时间单元用于第一终端设备。举例而言，COT中包括6个时间单元，比特位图中包括6个位，例如，111000，用于指示COT中的前3个时间单元用于第一终端设备，COT中的后3个时间单元分配给第二终端设备。

本申请实施例的信道占用时间的共享方法，第二终端设备通过接收发起COT的第一终端设备的COT时间分配指示信息，COT时间分配指示信息为比特位图；比特位图中的每一位与COT中的每一个时间单元一一对应，比特位图的长度与COT中的时间长度相同；位的数值，用于指示对应时间单元用于第一终端设备或者分配给第二终端设备，从而使得第二终端设备能够根据COT时间分配指示信息共享第一终端设备发起的COT，实现多个终端设备之间的COT共享，提高资源利用率，满足通信业务需求。

请参见图8，图8是本申请实施例提供的另一种信道占用时间的共享方法的流程示意图。需要说明的是，本申请实施例的信道占用时间的共享方法可由第二终端设备执行，第二终端设备为共享信道占用时间COT的终端设备。

其中，该信道占用时间的共享方法可以单独被执行，也可以结合本申请中的任一个实施例或是实施例中的可能的实现方式一起被执行，还可以结合相关技术中的任一种技术方案一起被执行。

如图8所示，该信道占用时间的共享方法可以包括但不限于如下步骤。

步骤S801，接收发起COT的第一终端设备的COT时间分配指示信息，COT时间分配指示信息包括：用于第一终端设备的时间长度、分配给第二终端设备的时间长度以及起始时间位置。

在本申请实施例中，COT时间分配指示信息中，用于第一终端设备的时间长度和分配给第二终端设备的时间长度的总和，与COT中的时间长度相同，从而确保在整个COT上的连续传输。

在本申请实施例中，COT可以以时间单元划分，也就是说，COT中可以包括多个时间单元。其中，时间长度是指时间单元的数量。其中，一些实施例中，时间单元可以为时隙，即，一个时间单元表示一个时隙。另一些实施例中，时间单元可以为mini时隙，即1个时间单元表示1个mini时隙。也就是说，一个时间单元表示一个比特。

在本申请实施例中，用于第一终端设备的起始时间位置，为COT中的起始时间单元所在位置，可以不做指示。对于第二终端设备，一些实施例中，分配给第二终端设备的起始时间位置，可以采用COT中时间单元的序列号等表示。另一些实施例中，分配给第二终端设备的起始时间位置，可以采用COT中时间单元相对于COT中起始时间单元的偏移量表示。

在本申请实施例中，一些实施例中，第二终端设备的数量可以为单个。该单个第二终端设备可以与第一终端设备通信，或者，该单个第二终端设备未与第一终端设备通信。另一些实施例中，第二终端设备的数量可以为多个。该多个第二终端设备中的每个第二终端设备，可以与第一终端设备通信，或者，可以未与第一终端设备通信。

本申请实施例的信道占用时间的共享方法，第二终端设备通过接收发起COT的第一终端设备的COT时间分配指示信息，COT时间分配指示信息包括：用于第一终端设备的时间长度、分配给第二终端设备的时间长度以及起始时间位置，其中，COT时间分配指示信息中，用于第一终端设备的时间长度和分配给第二终端设备的时间长度的总和，与COT中的时间长度相同；从而使得第二终端设备能够根据COT时间分配指示信息共享第一终端设备发起的COT，实现多个终端设备之间的COT共享，提高资源利用率，满足通信业务需求。

请参见图9，图9是本申请实施例提供的另一种信道占用时间的共享方法的流程示意图。需要说明的是，本申请实施例的信道占用时间的共享方法可由第二终端设备执行，第二终端设备为共享信道占用时间COT的终端设备。

其中，该信道占用时间的共享方法可以单独被执行，也可以结合本申请中的任一个实施例或是实施例中的可能的实现方式一起被执行，还可以结合相关技术中的任一种技术方案一起被执行。

如图9所示，该信道占用时间的共享方法可以包括但不限于如下步骤。

步骤S901，接收发起COT的第一终端设备的COT时间分配指示信息，COT时间分配指示信息用于指示COT中为第二终端设备分配的时间；第二终端设备共享第一终端设备发起的COT。

其中，步骤S901的详细描述，可以参考上述各实施例中该步骤的相应描述，此处不再进行详细描述。

步骤S902，在分配给第二终端设备的时间全部用于发送信道信息，且分配给第二终端设备的时间中存在未发送信道信息的第一剩余时间的情况下，在第一剩余时间上重复发送信道信息。

在本申请实施例中，分配给第二终端设备的时间全部用于发送信道信息，可以指分配给第二终端设备的时间全部用于发送信道信息，而不会用于发送其他信息。其中，信道信息可以包括以下中的至少一种：物理侧行控制信道(Physical Sidelink ControlChannel，PSCCH)信息、物理侧行共享信道(Physical Sidelink Shared Channel，PSSCH)信息和物理侧行反馈信道(Physical Sidelink Feedback Channel，PSFCH)信息。

其中，分配给第二终端设备的时间中存在未发送信道信息的第一剩余时间，是指，分配给第二终端设备的时间的长度，大于第二终端设备发送信道信息的时间的长度。在分配给第二终端设备的时间的长度，等于第二终端设备发送信道信息的时间的长度时，不存在未发送信道信息的第一剩余时间，也就是说，没有剩余时间。其中，重复发送的信道信息例如可以为PSCCH信息，和/或，PSSCH信息。

其中，如图10所示，为第二终端设备的数量为单个的情况下COT的第一分配示意图。在图10中，COT中时间单元，即时隙(slot)的数量为6个，依次为slot1、slot2、slot3、slot4、slot5、slot6。其中，slot1至slot3，用于第一终端设备；slot4至slot6，分配给第二终端设备。

其中，分配给第二终端设备的slot4至slot6中，第二终端设备采用slot4至slot5可以完成对信道信息的发送，则第二终端设备可以在slot6重复发送信道信息。另外，在slot6中存在第一终端设备的PSFCH信息发送时间时，第一终端设备也可以在slot6中发送PSFCH信息。

其中，如图11所示，为第二终端设备的数量为多个的情况下COT的第一分配示意图。在图11中，COT中时间单元，即时隙(slot)的数量为6个，依次为slot1、slot2、slot3、slot4、slot5、slot6。其中，slot1至slot2，用于第一终端设备(例如，UE1)；slot3至slot4，分配给一个第二终端设备(例如，UE2)；slot5至slot6，分配给另一个第二终端设备(例如，UE3)。

其中，分配给UE3的slot5至slot6中，UE3可以采用slot5完成对信道信息的发送，则UE3可以在slot6重复发送信道信息。另外，在slot6中存在其他终端设备的PSFCH信息发送时间时，其他终端设备也可以在slot6中发送PSFCH信息。其他终端设备例如可以为UE1或者UE2。

步骤S903，在分配给第二终端设备的时间全部用于发送信道信息，且分配给第二终端设备的时间中存在未发送信道信息的第二剩余时间，且分配给第二终端设备的时间中包含COT中的最后一个时间单元的情况下，在第二剩余时间上停止发送信道信息。

其中，如图12所示，为第二终端设备的数量为单个的情况下COT的第二分配示意图。在图12中，COT中时间单元，即时隙(slot)的数量为6个，依次为slot1、slot2、slot3、slot4、slot5、slot6。其中，slot1至slot3，用于第一终端设备；slot4至slot6，分配给第二终端设备。

其中，分配给第二终端设备的slot4至slot6中，第二终端设备采用slot4至slot5可以完成对信道信息的发送，在slot6为COT中的最后一个时间单元，即，最后一个时隙时，第二终端设备可以在slot6停止发送信道信息。

步骤S904，在分配给第二终端设备的时间部分用于发送信道信息，且用于发送信道信息的部分时间中存在未发送信道信息的第三剩余时间的情况下，在第三剩余时间上发送扩展循环前缀信息。

步骤S905，在COT的第二时间中存在第二终端设备的PSFCH信息发送时间的情况下，在PSFCH信息发送时间中发送PSFCH信息；其中，第二时间为用于第一终端设备的时间，或者，为分配给除第二终端设备之外的其他第二终端设备的时间。

其中，如图13所示，为第二终端设备的数量为多个的情况下COT的第二分配示意图。在图13中，COT中时间单元，即时隙(slot)的数量为6个，依次为slot1、slot2、slot3、slot4、slot5、slot6。其中，slot1至slot2，用于第一终端设备(例如，UE1)；slot3至slot4，分配给一个第二终端设备(例如，UE2)；slot5至slot6，分配给另一个第二终端设备(例如，UE3)。

其中，分配给UE3的slot5至slot6中，slot6中存在UE2的PSFCH信息发送时间，则UE2可以复用slot6中的PSFCH信息发送时间，用于发送PSFCH信息。

需要说明的是，上述步骤S902至步骤S905中的各步骤为单独的步骤，也就是说，可以只执行其中的一个步骤或者多个步骤。各步骤之间没有先后顺序或者关联关系，可以分别独立执行。

本申请实施例的信道占用时间的共享方法，第二终端设备通过接收发起COT的第一终端设备的COT时间分配指示信息，COT时间分配指示信息用于指示COT中为第二终端设备分配的时间；第二终端设备共享第一终端设备发起的COT；在分配的时间中存在剩余时间时，根据情况选择用于重复发送信道信息、停止发送信道信息或者发送扩展循环前缀信息；在PSFCH信息发送时间位于分配给其他终端设备的时间中时，复用该时间用于发送PSFCH信息，从而实现多个终端设备之间的COT共享，提高资源利用率，满足通信业务需求。

上述本公开提供的实施例中，分别从第一终端设备、第二终端设备的角度对本公开实施例提供的方法进行了介绍。为了实现上述本公开实施例提供的方法中的各功能，第一终端设备和第二终端设备可以包括硬件结构、软件模块，以硬件结构、软件模块、或硬件结构加软件模块的形式来实现上述各功能。上述各功能中的某个功能可以以硬件结构、软件模块、或者硬件结构加软件模块的方式来执行。

请参见图14，图14为本申请实施例提供的一种第一终端设备140的结构示意图。其中，第一终端设备为发起COT的终端设备。

图14所示的第一终端设备140包括收发单元1401，用于向第二终端设备发送COT时间分配指示信息，COT时间分配指示信息用于指示所述COT中为所述第二终端设备分配的时间；所述第二终端设备共享所述第一终端设备发起的所述COT。

在一种实施方式中，所述COT时间分配指示信息中，用于所述第一终端设备的时间长度和分配给所述第二终端设备的时间长度的总和，与所述COT中的时间长度相同。

在一种实施方式中，所述第二终端设备的数量为单个。

在一种实施方式中，所述COT时间分配指示信息由以下任意一种信息承载：第一阶段侧行控制信息SCI、第二阶段SCI信息、无线资源控制RRC信息和媒体访问控制控制元素MAC CE信息。

在一种实施方式中，所述第二终端设备的数量为多个。

在一种实施方式中，所述收发单元1401具体用于，在所述COT的第一时间中向所述第二终端设备发送所述COT时间分配指示信息；所述第一时间为所述COT的起始时间单元，即为该COT的第一个时隙，或者是该COT的第一个mini slot(微时隙)。

在一种实施方式中，所述COT时间分配指示信息为比特位图；所述比特位图中的每一位与所述COT中的每一个时间单元一一对应，所述比特位图的长度与所述COT中的时间长度相同；所述位的数值，用于指示对应时间单元用于所述第一终端设备或者分配给所述第二终端设备。

在一种实施方式中，所述COT时间分配指示信息包括：用于所述第一终端设备的时间长度、分配给所述第二终端设备的时间长度以及起始时间位置。

在一种实施方式中，所述第一终端设备和所述第二终端设备不支持连续多时间单元传输，用于所述第一终端设备的时间长度以及分配给所述第二终端设备的时间长度为单个时间单元；或者，所述第一终端设备和所述第二终端设备支持连续多时间单元传输，用于所述第一终端设备的时间长度为单个或者多个时间单元，分配给所述第二终端设备的时间长度为单个或者多个时间单元。

在一种实施方式中，第一终端设备还包括：处理单元1402，用于监听第三终端设备的预留资源信息；从所述第三终端设备中选择对应的预留资源信息位于所述COT内的终端设备作为所述第二终端设备，并确定所述COT时间分配指示信息。

请参见图15，图15是本申请实施例提供的一种第二终端设备150的结构示意图。其中，第二终端设备为共享信道占用时间COT的终端设备，第二终端设备150包括：收发单元1501，接收发起COT的第一终端设备的COT时间分配指示信息，COT时间分配指示信息用于指示所述COT中为所述第二终端设备分配的时间；所述第二终端设备共享所述第一终端设备发起的所述COT。

在一种实施方式中，所述COT时间分配指示信息中，用于所述第一终端设备的时间长度和分配给所述第二终端设备的时间长度的总和，与所述COT中的时间长度相同。

在一种实施方式中，所述第二终端设备的数量为单个。

在一种实施方式中，所述COT时间分配指示信息由以下任意一种信息承载：第一阶段侧行控制信息SCI、第二阶段SCI信息、无线资源控制RRC信息和媒体访问控制控制元素MAC CE信息。

在一种实施方式中，所述第二终端设备的数量为多个。

在一种实施方式中，所述收发单元1501具体用于，接收所述第一终端设备在所述COT的第一时间中发送的所述COT时间分配指示信息；所述第一时间为所述COT的起始时间单元，即为该COT的第一个时隙，或者是该COT的第一个mini slot(微时隙)。

在一种实施方式中，所述COT时间分配指示信息为比特位图；其中，所述比特位图中的每一位与所述COT中的每一个时间单元一一对应，所述比特位图的长度与所述COT中的时间长度相同；所述位的数值，用于指示对应时间单元用于所述第一终端设备或者分配给所述第二终端设备。

在一种实施方式中，所述COT时间分配指示信息包括：用于所述第一终端设备的时间长度、分配给所述第二终端设备的时间长度以及起始时间位置。

在一种实施方式中，所述第一终端设备和所述第二终端设备不支持连续多时间单元传输，用于所述第一终端设备的时间长度以及分配给所述第二终端设备的时间长度为单个时间单元；或者，所述第一终端设备和所述第二终端设备支持连续多时间单元传输，用于所述第一终端设备的时间长度为单个或者多个时间单元，分配给所述第二终端设备的时间长度为单个或者多个时间单元。

在一种实施方式中，所述COT中分配给所述第二终端设备的时间，全部或者部分用于发送信道信息；其中，所述信道信息包括以下中的至少一种：物理侧行控制信道PSCCH信息、物理侧行共享信道PSSCH信息和物理侧行反馈信道PSFCH信息。

在一种实施方式中，分配给所述第二终端设备的时间全部用于发送信道信息，所述收发单元1501，还用于在分配给所述第二终端设备的时间中存在未发送所述信道信息的第一剩余时间的情况下，在所述第一剩余时间上重复发送所述信道信息；或者，在分配给所述第二终端设备的时间中存在未发送所述信道信息的第二剩余时间，且分配给所述第二终端设备的时间中包含所述COT中的最后一个时间单元的情况下，在所述第二剩余时间上停止发送所述信道信息。

在一种实施方式中，分配给所述第二终端设备的时间部分用于发送信道信息，所述收发单元1501，还用于在用于发送所述信道信息的部分时间中存在未发送所述信道信息的第三剩余时间的情况下，在所述第三剩余时间上发送扩展循环前缀信息。

在一种实施方式中，所述收发单元1501，还用于在所述COT的第二时间中存在所述第二终端设备的PSFCH信息发送时间的情况下，在所述PSFCH信息发送时间中发送所述PSFCH信息；其中，所述第二时间为用于所述第一终端设备的时间，或者，为分配给除所述第二终端设备之外的其他第二终端设备的时隙。

请参见图16，图16是本申请实施例提供的一种通信装置160的结构示意图。通信装置160可以是终端设备(如前述方法实施例中的第一终端设备或者第二终端设备)，也可以是支持终端设备实现上述方法的芯片、芯片系统、或处理器等。该装置可用于实现上述方法实施例中描述的方法，具体可以参见上述方法实施例中的说明。

通信装置160可以包括一个或多个处理器1601。处理器1601可以是通用处理器或者专用处理器等。例如可以是基带处理器或中央处理器。基带处理器可以用于对通信协议以及通信数据进行处理，中央处理器可以用于对通信装置(如，基站、基带芯片，终端设备、终端设备芯片，DU或CU等)进行控制，执行计算机程序，处理计算机程序的数据。

可选的，通信装置160中还可以包括一个或多个存储器1602，其上可以存有计算机程序1604，处理器1601执行所述计算机程序1604，以使得通信装置160执行上述方法实施例中描述的方法。可选的，所述存储器1602中还可以存储有数据。通信装置160和存储器1602可以单独设置，也可以集成在一起。

可选的，通信装置160还可以包括收发器1605、天线1606。收发器1605可以称为收发单元、收发机、或收发电路等，用于实现收发功能。收发器1605可以包括接收器和发送器，接收器可以称为接收机或接收电路等，用于实现接收功能；发送器可以称为发送机或发送电路等，用于实现发送功能。

可选的，通信装置160中还可以包括一个或多个接口电路1607。接口电路1607用于接收代码指令并传输至处理器1601。处理器1601运行所述代码指令以使通信装置160执行上述方法实施例中描述的方法。

通信装置160为第一终端设备：收发器1605用于执行图2中的步骤S201；图3中的步骤S301；图4中的步骤S401；图5中的步骤S503。处理器1601用于执行图5中的步骤S501和步骤S502。

通信装置160为第二终端设备：收发器1605用于执行图6中的步骤S601；图7中的步骤S701；图8中的步骤S801；图9中的步骤S901、S902、S903、S904和S905。

在一种实现方式中，处理器1601中可以包括用于实现接收和发送功能的收发器。例如该收发器可以是收发电路，或者是接口，或者是接口电路。用于实现接收和发送功能的收发电路、接口或接口电路可以是分开的，也可以集成在一起。上述收发电路、接口或接口电路可以用于代码/数据的读写，或者，上述收发电路、接口或接口电路可以用于信号的传输或传递。

在一种实现方式中，处理器1601可以存有计算机程序1604，计算机程序1604在处理器1601上运行，可使得通信装置160执行上述方法实施例中描述的方法。计算机程序1604可能固化在处理器1601中，该种情况下，处理器1601可能由硬件实现。

在一种实现方式中，通信装置160可以包括电路，所述电路可以实现前述方法实施例中发送或接收或者通信的功能。本申请中描述的处理器和收发器可实现在集成电路(integrated circuit，IC)、模拟IC、射频集成电路RFIC、混合信号IC、专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、印刷电路板(printed circuitboard，PCB)、电子设备等上。该处理器和收发器也可以用各种IC工艺技术来制造，例如互补金属氧化物半导体(complementary metal oxide semiconductor，CMOS)、N型金属氧化物半导体(nMetal-oxide-semiconductor，NMOS)、P型金属氧化物半导体(positive channelmetal oxide semiconductor，PMOS)、双极结型晶体管(bipolar junction transistor，BJT)、双极CMOS(BiCMOS)、硅锗(SiGe)、砷化镓(GaAs)等。

以上实施例描述中的通信装置可以是网络设备或者终端设备(如前述方法实施例中的第一终端设备)，但本申请中描述的通信装置的范围并不限于此，而且通信装置的结构可以不受图16的限制。通信装置可以是独立的设备或者可以是较大设备的一部分。例如所述通信装置可以是：

(1)独立的集成电路IC，或芯片，或，芯片系统或子系统；

(2)具有一个或多个IC的集合，可选的，该IC集合也可以包括用于存储数据，计算机程序的存储部件；

(3)ASIC，例如调制解调器(Modem)；

(4)可嵌入在其他设备内的模块；

(5)接收机、终端设备、智能终端设备、蜂窝电话、无线设备、手持机、移动单元、车载设备、网络设备、云设备、人工智能设备等等；

(6)其他等等。

对于通信装置可以是芯片或芯片系统的情况，可参见图17所示的芯片的结构示意图。图17所示的芯片包括处理器1701和接口1702。其中，处理器1701的数量可以是一个或多个，接口1702的数量可以是多个。

可选的，芯片还包括存储器1703，存储器1703用于存储必要的计算机程序和数据。

本领域技术人员还可以了解到本申请实施例列出的各种说明性逻辑块(illustrative logical block)和步骤(step)可以通过电子硬件、电脑软件，或两者的结合进行实现。这样的功能是通过硬件还是软件来实现取决于特定的应用和整个系统的设计要求。本领域技术人员可以对于每种特定的应用，可以使用各种方法实现所述的功能，但这种实现不应被理解为超出本申请实施例保护的范围。

本申请实施例还提供一种通信系统，该系统包括前述图14实施例中的第一终端设备，或者，该系统包括前述图15实施例中的第二终端设备。

本申请还提供一种可读存储介质，其上存储有指令，该指令被计算机执行时实现上述任一方法实施例的功能。

本申请还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品被计算机执行时实现上述任一方法实施例的功能。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机程序。在计算机上加载和执行所述计算机程序时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机程序可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机程序可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriber line，DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，高密度数字视频光盘(digital video disc，DVD))、或者半导体介质(例如，固态硬盘(solid state disk，SSD))等。

本领域普通技术人员可以理解：本申请中涉及的第一、第二等各种数字编号仅为描述方便进行的区分，并不用来限制本申请实施例的范围，也表示先后顺序。

本申请中的至少一个还可以描述为一个或多个，多个可以是两个、三个、四个或者更多个，本申请不做限制。在本申请实施例中，对于一种技术特征，通过“第一”、“第二”、“第三”、“A”、“B”、“C”和“D”等区分该种技术特征中的技术特征，该“第一”、“第二”、“第三”、“A”、“B”、“C”和“D”描述的技术特征间无先后顺序或者大小顺序。

本申请中各表所示的对应关系可以被配置，也可以是预定义的。各表中的信息的取值仅仅是举例，可以配置为其他值，本申请并不限定。在配置信息与各参数的对应关系时，并不一定要求必须配置各表中示意出的所有对应关系。例如，本申请中的表格中，某些行示出的对应关系也可以不配置。又例如，可以基于上述表格做适当的变形调整，例如，拆分，合并等等。上述各表中标题示出参数的名称也可以采用通信装置可理解的其他名称，其参数的取值或表示方式也可以通信装置可理解的其他取值或表示方式。上述各表在实现时，也可以采用其他的数据结构，例如可以采用数组、队列、容器、栈、线性表、指针、链表、树、图、结构体、类、堆、散列表或哈希表等。

本申请中的预定义可以理解为定义、预先定义、存储、预存储、预协商、预配置、固化、或预烧制。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (31)

1.一种信道占用时间的共享方法，其特征在于，所述方法由发起信道占用时间COT的第一终端设备执行，所述方法包括：

向第二终端设备发送COT时间分配指示信息，所述COT时间分配指示信息用于指示所述COT中为所述第二终端设备分配的时间；所述第二终端设备共享所述第一终端设备发起的所述COT。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述COT时间分配指示信息中，用于所述第一终端设备的时间长度和分配给所述第二终端设备的时间长度的总和，与所述COT中的时间长度相同。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第二终端设备的数量为单个。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述COT时间分配指示信息由以下任意一种信息承载：

第一阶段侧行控制信息SCI、第二阶段SCI信息、无线资源控制RRC信息和媒体访问控制控制元素MAC CE信息。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第二终端设备的数量为多个。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述向第二终端设备发送COT时间分配指示信息，包括：

在所述COT的第一时间中向所述第二终端设备发送所述COT时间分配指示信息；所述第一时间为所述COT的起始时间单元。

7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述COT时间分配指示信息为比特位图；

所述比特位图中的每一位与所述COT中的每一个时间单元一一对应，所述比特位图的长度与所述COT中的时间长度相同；

所述位的数值，用于指示对应时间单元用于所述第一终端设备或者分配给所述第二终端设备。

8.根据权利要求3或5所述的方法，其特征在于，所述COT时间分配指示信息包括：用于所述第一终端设备的时间长度、分配给所述第二终端设备的时间长度以及起始时间位置。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备和所述第二终端设备不支持连续多时间单元传输；用于所述第一终端设备的时间长度以及分配给所述第二终端设备的时间长度为单个时间单元；或者，

所述第一终端设备和所述第二终端设备支持连续多时间单元传输；用于所述第一终端设备的时间长度为单个或者多个时间单元，分配给所述第二终端设备的时间长度为单个或者多个时间单元。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

监听第三终端设备的预留资源信息；

从所述第三终端设备中选择对应的预留资源信息位于所述COT内的终端设备作为所述第二终端设备，并确定所述COT时间分配指示信息。

11.一种信道占用时间的共享方法，其特征在于，所述方法由共享信道占用时间COT的第二终端设备执行，所述方法包括：

接收发起COT的第一终端设备的COT时间分配指示信息，所述COT时间分配指示信息用于指示所述COT中为所述第二终端设备分配的时间；所述第二终端设备共享所述第一终端设备发起的所述COT。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述COT时间分配指示信息中，用于所述第一终端设备的时间长度和分配给所述第二终端设备的时间长度的总和，与所述COT中的时间长度相同。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述第二终端设备的数量为单个。

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述COT时间分配指示信息由以下任意一种信息承载：

第一阶段侧行控制信息SCI、第二阶段SCI信息、无线资源控制RRC信息和媒体访问控制控制元素MAC CE信息。

15.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述第二终端设备的数量为多个。

16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述接收发起COT的第一终端设备的COT时间分配指示信息，包括：

接收所述第一终端设备在所述COT的第一时间中发送的所述COT时间分配指示信息；所述第一时间为所述COT的起始时间单元。

17.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述COT时间分配指示信息为比特位图；

其中，所述比特位图中的每一位与所述COT中的每一个时间单元一一对应，所述比特位图的长度与所述COT中的时间长度相同；

所述位的数值，用于指示对应时间单元用于所述第一终端设备或者分配给所述第二终端设备。

18.根据权利要求13或15所述的方法，其特征在于，所述COT时间分配指示信息包括：用于所述第一终端设备的时间长度、分配给所述第二终端设备的时间长度以及起始时间位置。

19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备和所述第二终端设备不支持连续多时间单元传输，用于所述第一终端设备的时间长度以及分配给所述第二终端设备的时间长度为单个时间单元；或者，

所述第一终端设备和所述第二终端设备支持连续多时间单元传输，用于所述第一终端设备的时间长度为单个或者多个时间单元，分配给所述第二终端设备的时间长度为单个或者多个时间单元。

20.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述COT中分配给所述第二终端设备的时间，全部或者部分用于发送信道信息；

其中，所述信道信息包括以下中的至少一种：物理侧行控制信道PSCCH信息、物理侧行共享信道PSSCH信息和物理侧行反馈信道PSFCH信息。

21.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，分配给所述第二终端设备的时间全部用于发送信道信息，所述方法还包括：

在分配给所述第二终端设备的时间中存在未发送所述信道信息的第一剩余时间的情况下，在所述第一剩余时间上重复发送所述信道信息；

或者，

在分配给所述第二终端设备的时间中存在未发送所述信道信息的第二剩余时间，且分配给所述第二终端设备的时间中包含所述COT中的最后一个时间单元的情况下，在所述第二剩余时间上停止发送所述信道信息。

22.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，分配给所述第二终端设备的时间部分用于发送信道信息，所述方法还包括：

在用于发送所述信道信息的部分时间中存在未发送所述信道信息的第三剩余时间的情况下，在所述第三剩余时间上发送扩展循环前缀信息。

23.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述COT的第二时间中存在所述第二终端设备的PSFCH信息发送时间的情况下，在所述PSFCH信息发送时间中发送所述PSFCH信息；

其中，所述第二时间为用于所述第一终端设备的时间，或者，为分配给除所述第二终端设备之外的其他第二终端设备的时隙。

24.一种第一终端设备，其特征在于，所述第一终端设备发起信道占用时间COT，所述第一终端设备包括：

收发单元，用于向第二终端设备发送COT时间分配指示信息，所述COT时间分配指示信息用于指示所述COT中为所述第二终端设备分配的时间；所述第二终端设备共享所述第一终端设备发起的所述COT。

25.一种第二终端设备，其特征在于，所述第二终端设备共享信道占用时间COT，所述第二终端设备包括：

收发单元，用于接收发起COT的第一终端设备的COT时间分配指示信息，所述COT时间分配指示信息用于指示所述COT中为所述第二终端设备分配的时间；所述第二终端设备共享所述第一终端设备发起的所述COT。

26.一种通信装置，其特征在于，所述装置包括处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述存储器中存储的计算机程序，以使所述装置执行如权利要求1至10中任一项所述的方法。

27.一种通信装置，其特征在于，所述装置包括处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述存储器中存储的计算机程序，以使所述装置执行如权利要求11至23中任一项所述的方法。

28.一种通信装置，其特征在于，包括：处理器和接口电路；

所述接口电路，用于接收代码指令并传输至所述处理器；

所述处理器，用于运行所述代码指令以执行如权利要求1至10中任一项所述的方法。

29.一种通信装置，其特征在于，包括：处理器和接口电路；

所述接口电路，用于接收代码指令并传输至所述处理器；

所述处理器，用于运行所述代码指令以执行如权利要求11至23中任一项所述的方法。

30.一种计算机可读存储介质，用于存储有指令，当所述指令被执行时，使如权利要求1至10中任一项所述的方法被实现。

31.一种计算机可读存储介质，用于存储有指令，当所述指令被执行时，使如权利要求11至23中任一项所述的方法被实现。

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