CN115318664A - 一种质量分配的农副产品分拣装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种质量分配的农副产品分拣装置，涉及分拣装置技术领域，包括工作台，所述工作台上表面贯穿并转动连接有转动杆，所述转动杆底部固定套接有平齿轮，所述工作台下表面通过安装轴转动安装有与平齿轮配合使用的不完全齿轮，所述工作台下表面固定连接有第一电机。本发明通过工作台、转动杆、圆形托盘、电子称重器、放置框、下料板、倾斜导料槽和分料机构之间的相互配合，待分拣的农副产品分批置于放置框内，电子称重器对农副产品称重，而后分料机构根据称重结果对滑落的农副产品导向，使得不同质量区间的农副产品沿不同下料流道滑落，减少人力物力的浪费，提高分拣效率，且可有效减少错拣、漏拣的问题出现。

Description

一种质量分配的农副产品分拣装置

技术领域

本发明涉及分拣装置技术领域，尤其涉及一种质量分配的农副产品分拣装置。

背景技术

农业是指通过培育动植物生产食品及工业原料的产业，而现有的农副产品是由农业生产所带来的副产品，包括农、林、牧、副、渔五业产品，分为粮食、经济作物、竹木材、工业用油及漆胶、禽畜产品、蚕茧蚕丝、干鲜果、干鲜菜及调味品、药材、土副产品、水产品等若干大类，每个大类又分若干小类。

部分农副产品在出厂之初，需要按照农副产品的质量对产品进行分拣，目前在按质量对农副产品进行分拣时，大多需要工作人员利用称重装置称取农副产品的质量，然后再按照质量区间对农产品进行分拣，整个分拣过程需要耗费较多的人力物力，分拣效率低下，且分拣作业人员需要频繁查看称重数据，眼部劳累容易出现错看或漏看的情况，进一步降低了分拣效率，同时也会导致分拣过程中出现错检、漏检的问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中农副产品按质量分拣时需要耗费较多的人力物力，分拣效率低下，且人工分拣还易出现错拣、漏拣的问题，而提出的一种质量分配的农副产品分拣装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种质量分配的农副产品分拣装置，包括工作台，所述工作台上表面贯穿并转动连接有转动杆，所述转动杆底部固定套接有平齿轮，所述工作台下表面通过安装轴转动安装有与平齿轮配合使用的不完全齿轮，所述工作台下表面固定连接有第一电机，所述第一电机输出端通过传动组件与安装轴传动连接；所述转动杆顶部固定连接有圆形托盘，所述圆形托盘上表面固定连接有多个电子称重器，多个所述电子称重器顶部均搭设有放置框，所述放置框侧壁贯穿并转动连接有下料板，所述工作台上表面固定连接有呈倒U型设置的安装架，所述下料板位于放置框外一端固定连接有活动块，所述安装架侧壁连接有与活动块配合使用的按压组件，所述放置框一端呈敞口设置且敞口端外壁滑动安装有呈倾斜设置的导料板；所述工作台上表面通过多根支撑杆连接有倾斜导料槽，所述倾斜导料槽上连接有分料机构。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述传动组件包括固定连接在第一电机输出端的驱动轴，所述安装轴与驱动轴外表面均固定套接有带轮，两个所述带轮通过第一皮带传动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述下料板包括贯穿放置框并与放置框转动连接的活动杆，所述活动杆位于放置框内一端表面固定连接有两个推料板，所述活动杆位于放置框外一端与放置框之间连接有复位扭簧。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述放置框敞口端外壁固定连接有两个固定轨道，所述固定轨道内侧壁滑动连接有移动滑块，两个所述移动滑块相对一端分别固定连接在导料板的两端外表面。

作为上述技术方案的进一步描述：

多个所述导料板上表面均固定连接有两个限位板，所述放置框外侧壁固定连接有固定板，所述固定板上表面固定连接有多根复位弹簧，多根所述复位弹簧顶部均固定安装在导料板下表面。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述按压组件包括贯穿安装架并与安装架固定连接的按压气缸，所述按压气缸底部活塞端固定连接有橡胶块。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述分料机构包括固定连接在倾斜导料槽下表面的第二电机，所述第二电机输出端固定连接有分料轴，所述分料轴顶部贯穿延伸至倾斜导料槽内侧并固定套接有分料杆，所述倾斜导料槽内底部固定连接有呈梯形设置的分料板，所述分料板短边靠近分料杆设置，所述分料板与倾斜导料槽内壁之间形成两个下料流道。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述工作台上表面固定连接有两个推动气缸，两个所述推动气缸活塞端均固定连接有移动板，两个所述移动板均滑动安装在工作台上表面，两个所述移动板分别与两个下料流道相对应，两个所述移动板上表面均搭设有多个接料框。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述工作台远离倾斜导料槽一端固定连接有延长架，所述延长架上表面通过固定架连接有两个侧板，两个所述侧板之间转动安装有多根导向辊，多根所述导向辊通过输送带传动连接，所述输送带上表面固定连接有多个等距排列的上料框，所述延长架上表面固定连接有第三电机，位于最底部的导向辊贯穿其中一个侧板并通过第二皮带与第三电机输出轴传动连接。

本发明具有如下有益效果：

1、与现有技术相比，该质量分配的农副产品分拣装置，通过工作台、转动杆、圆形托盘、电子称重器、放置框、下料板、倾斜导料槽和分料机构之间的相互配合，待分拣的农副产品分批置于放置框内，电子称重器对农副产品称重，而后分料机构根据称重结果对滑落的农副产品导向，使得不同质量区间的农副产品沿不同下料流道滑落，减少人力物力的浪费，提高分拣效率，且可有效减少错拣、漏拣的问题出现。

2、与现有技术相比，该质量分配的农副产品分拣装置，通过转动杆、圆形托盘、放置框、平齿轮、不完全齿轮、第一电机、驱动轴和皮带之间的相互配合，第一电机启动后通过驱动轴和皮带带动不完全齿轮转动，不完全齿轮再通过平齿轮带动转动杆转动，这样可依次调整放置框位置，方便待分拣农副产品的上料。

3、与现有技术相比，该质量分配的农副产品分拣装置，通过推动气缸、移动板和多个接料框之间的相互配合，推动气缸推动移动板移动时，可将不同的接料框推动至倾斜导料槽下方，接料框自动收集分拣后的农副产品，给农副产品的收集提供便利。

4、与现有技术相比，该质量分配的农副产品分拣装置，通过固定架、侧板、导向辊、输送带和上料框之间的相互配合，人工将待分拣的农副产品分别置于不同的上料框内，随着输送带的传动，可带动上料框倾斜至上料框内农副产品倒至下方对应的放置框内，加快农副产品上料效率。

附图说明

图1为本发明提出的一种质量分配的农副产品分拣装置的第一视角结构示意图；

图2为本发明提出的一种质量分配的农副产品分拣装置的第二视角结构示意图；

图3为本发明提出的一种质量分配的农副产品分拣装置的侧视图；

图4为本发明提出的一种质量分配的农副产品分拣装置的俯视图；

图5为本发明提出的一种质量分配的农副产品分拣装置中平齿轮与第一电机的连接结构示意图；

图6为本发明提出的一种质量分配的农副产品分拣装置中圆形托盘与多个放置框的连接结构示意图；

图7为本发明提出的一种质量分配的农副产品分拣装置中放置框的俯视图；

图8为本发明提出的一种质量分配的农副产品分拣装置中倾斜导料槽、分料杆与分料板的连接结构示意图；

图9为本发明提出的一种质量分配的农副产品分拣装置中移动板与接料框的侧视图；

图10为本发明提出的一种质量分配的农副产品分拣装置中输送带的安装价格示意图。

图例说明：

1、工作台；2、转动杆；3、平齿轮；4、不完全齿轮；5、第一电机；6、圆形托盘；7、电子称重器；8、放置框；9、下料板；901、活动杆；902、推料板；903、复位扭簧；10、安装架；11、活动块；12、导料板；13、倾斜导料槽；14、驱动轴；15、带轮；16、第一皮带；17、固定轨道；18、移动滑块；19、限位板；20、固定板；21、复位弹簧；22、按压气缸；23、橡胶块；24、第二电机；25、分料轴；26、分料杆；27、分料板；28、下料流道；29、推动气缸；30、移动板；31、接料框；32、延长架；33、固定架；34、侧板；35、导向辊；36、输送带；37、上料框；38、第三电机；39、第二皮带。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照图1-图10，本发明提供的一种质量分配的农副产品分拣装置：包括工作台1，工作台1上表面贯穿并转动连接有转动杆2，转动杆2底部固定套接有平齿轮3，工作台1下表面通过安装轴转动安装有与平齿轮3配合使用的不完全齿轮4，工作台1下表面固定连接有第一电机5，第一电机5输出端通过传动组件与安装轴传动连接；传动组件包括固定连接在第一电机5输出端的驱动轴14，安装轴与驱动轴14外表面均固定套接有带轮15，两个带轮15通过第一皮带16传动连接。

其中，转动杆2顶部固定连接有圆形托盘6，圆形托盘6上表面固定连接有多个电子称重器7，多个电子称重器7沿着圆形托盘6上表面呈环形阵列排布，多个电子称重器7顶部均搭设有放置框8，放置框8的数量优选为四个，且不完全齿轮4每转动一圈可带动平齿轮3转动四分之一圈，这样使得四个放置框8可依次暂停下料。

其中，放置框8侧壁贯穿并转动连接有下料板9，下料板9包括贯穿放置框8并与放置框8转动连接的活动杆901，活动杆901位于放置框8内一端表面固定连接有两个推料板902，活动杆901位于放置框8外一端与放置框8之间连接有复位扭簧903，设置复位扭簧903可带动活动杆901转动后自行复位。

工作台1上表面固定连接有呈倒U型设置的安装架10，下料板9位于放置框8外一端固定连接有活动块11，安装架10侧壁连接有与活动块11配合使用的按压组件，按压组件包括贯穿安装架10并与安装架10固定连接的按压气缸22，按压气缸22底部活塞端固定连接有橡胶块23，放置框8一端呈敞口设置且敞口端外壁滑动安装有呈倾斜设置的导料板12；放置框8敞口端外壁固定连接有两个固定轨道17，固定轨道17内侧壁滑动连接有移动滑块18，两个移动滑块18相对一端分别固定连接在导料板12的两端外表面，导料板12向上倾斜的一端位于下料板9的下方，这样在下料板9倾斜时，可挤压导向板12，使得导向板12带动移动滑块18沿固定轨道17向下移动，以便下料板9上农副产品沿导向板12向下滑落。

多个导料板12上表面均固定连接有两个限位板19，两个限位板19可对流经导料板12的农副产品起到导向作用，防止导料板12上的农副产品从导料板12两侧滑落，放置框8外侧壁固定连接有固定板20，固定板20上表面固定连接有多根复位弹簧21，多根复位弹簧21顶部均固定安装在导料板12下表面，多根复位弹簧21在下料板9解除对导料板12的按压后带动导料板12向上复位。

其中，工作台1上表面通过多根支撑杆连接有倾斜导料槽13，倾斜导料槽13上连接有分料机构，分料机构包括固定连接在倾斜导料槽13下表面的第二电机24，第二电机24输出端固定连接有分料轴25，分料轴25顶部贯穿延伸至倾斜导料槽13内侧并固定套接有分料杆26，倾斜导料槽13内底部固定连接有呈梯形设置的分料板27，分料板27短边靠近分料杆26设置，分料板27与倾斜导料槽13内壁之间形成两个下料流道28，第二电机24启动后通过分料轴25带动分料杆26转动，分料杆26对进入倾斜导料槽13内的农副产品起到导向作用，使得农副产品进入对应的下料流道28内。

工作台1上表面固定连接有两个推动气缸29，两个推动气缸29活塞端均固定连接有移动板30，两个移动板30均滑动安装在工作台1上表面，两个移动板30分别与两个下料流道28相对应，两个移动板30上表面均搭设有多个接料框31，移动板30的底部固定连接有移动滑条，在工作台1上表面开设有与移动滑条相适配的移动槽，推动气缸29推动移动板30移动时，可将不同的接料框31推动至倾斜导料槽13下方，接料框31自动收集分拣后的农副产品，提高分拣效率。

进一步地，工作台1远离倾斜导料槽13一端固定连接有延长架32，延长架32上表面通过固定架33连接有两个侧板34，两个侧板34之间转动安装有多根导向辊35，多根导向辊35通过输送带36传动连接，输送带36上表面固定连接有多个等距排列的上料框37，延长架32上表面固定连接有第三电机38，位于最底部的导向辊35贯穿其中一个侧板34并通过第二皮带39与第三电机38输出轴传动连接，人工将待分拣的农副产品分别置于不同的上料框37内，随着输送带36的传动，可带动上料框37倾斜至上料框37内农副产品倒至下方对应的放置框8内，加快农副产品上料效率，需要说明的是，在安装架10的侧壁上还固定连接有与第一电机5、电子称重器7、按压气缸22、第二电机24、推动气缸29和第三电机38电连接的控制器，电子称重器7记录称重数据并将数据传递给控制器，控制器接收数据后，控制第二电机24启动，第二电机24带动分料杆26转动，使得进入倾斜导料槽13内的农副产品进入对应的下料流道28内，实现农副产品的分拣。

本发明可通过以下操作方式阐述其功能原理：

分拣工作人员将待分拣的农副产品依次置于不同的上料框37内，启动第三电机38和第一电机5，第一电机5通过驱动轴14与第一皮带16带动不完全齿轮4转动，不完全齿轮4与平齿轮3啮合后带动平齿轮3和转动杆2转动，转动杆2带动圆形托盘6转动直至其中一个放置框8位于输送带36顶端下方，而第三电机38启动后通过第二皮带39带动对应的导向辊35转动，此时输送带36开始移动并带动上料框37上移直至上料框37内物料倒出至下方的放置框8内，随着输送带36和圆形托盘6的持续移动，上料框37内物料依次掉落至下方的放置框8内。

电子称重器7可称取落入放置框8内农副产品的质量，并将质量数据传输给控制器，控制器记录数据，当称取后的放置框8移动靠近倾斜导料槽13位置后，控制器控制按压气缸22和第二电机24启动，第二电机24通过分料轴25带动分料杆26转动，按压气缸22带动橡胶块23向下移动，下移的橡胶块23挤压对应的活动块11，使得活动块11带动活动杆901偏转，活动杆901带动推料板902转动偏转，推料板902挤压导料板12使得导料板12向下移动，同时推料板902倾斜后放置框8内农副产品沿导料板12向下滑落至倾斜导向槽13内，再经由对应的下料流道28滑落至下方的接料框31内，待一个接料框31接料结束后，对应的推动气缸29启动推动移动板30移动，将下一个接料框31移动至倾斜导料槽13下方。

随着圆形托盘6的持续转动，电子称重器7称重后的农副产品不断被移动至倾斜导料槽13上方，控制器根据电子称重器7称重结果控制按压气缸22和第二电机24工作，按压气缸22带动活动块11偏转实现下料，而第二电机24则按称重结果，带动分料杆26偏转至不同位置，使得农副产品按质量分别沿不同下料流道28落至对应的接料框31内，实现不同质量区间农副产品的分拣。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种质量分配的农副产品分拣装置，包括工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）上表面贯穿并转动连接有转动杆（2），所述转动杆（2）底部固定套接有平齿轮（3），所述工作台（1）下表面通过安装轴转动安装有与平齿轮（3）配合使用的不完全齿轮（4），所述工作台（1）下表面固定连接有第一电机（5），所述第一电机（5）输出端通过传动组件与安装轴传动连接；

所述转动杆（2）顶部固定连接有圆形托盘（6），所述圆形托盘（6）上表面固定连接有多个电子称重器（7），多个所述电子称重器（7）顶部均搭设有放置框（8），所述放置框（8）侧壁贯穿并转动连接有下料板（9），所述工作台（1）上表面固定连接有呈倒U型设置的安装架（10），所述下料板（9）位于放置框（8）外一端固定连接有活动块（11），所述安装架（10）侧壁连接有与活动块（11）配合使用的按压组件，所述放置框（8）一端呈敞口设置且敞口端外壁滑动安装有呈倾斜设置的导料板（12）；

所述工作台（1）上表面通过多根支撑杆连接有倾斜导料槽（13），所述倾斜导料槽（13）上连接有分料机构。

2.根据权利要求1所述的一种质量分配的农副产品分拣装置，其特征在于：所述传动组件包括固定连接在第一电机（5）输出端的驱动轴（14），所述安装轴与驱动轴（14）外表面均固定套接有带轮（15），两个所述带轮（15）通过第一皮带（16）传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种质量分配的农副产品分拣装置，其特征在于：所述下料板（9）包括贯穿放置框（8）并与放置框（8）转动连接的活动杆（901），所述活动杆（901）位于放置框（8）内一端表面固定连接有两个推料板（902），所述活动杆（901）位于放置框（8）外一端与放置框（8）之间连接有复位扭簧（903）。

4.根据权利要求1所述的一种质量分配的农副产品分拣装置，其特征在于：所述放置框（8）敞口端外壁固定连接有两个固定轨道（17），所述固定轨道（17）内侧壁滑动连接有移动滑块（18），两个所述移动滑块（18）相对一端分别固定连接在导料板（12）的两端外表面。

5.根据权利要求1所述的一种质量分配的农副产品分拣装置，其特征在于：多个所述导料板（12）上表面均固定连接有两个限位板（19），所述放置框（8）外侧壁固定连接有固定板（20），所述固定板（20）上表面固定连接有多根复位弹簧（21），多根所述复位弹簧（21）顶部均固定安装在导料板（12）下表面。

6.根据权利要求1所述的一种质量分配的农副产品分拣装置，其特征在于：所述按压组件包括贯穿安装架（10）并与安装架（10）固定连接的按压气缸（22），所述按压气缸（22）底部活塞端固定连接有橡胶块（23）。

7.根据权利要求1所述的一种质量分配的农副产品分拣装置，其特征在于：所述分料机构包括固定连接在倾斜导料槽（13）下表面的第二电机（24），所述第二电机（24）输出端固定连接有分料轴（25），所述分料轴（25）顶部贯穿延伸至倾斜导料槽（13）内侧并固定套接有分料杆（26），所述倾斜导料槽（13）内底部固定连接有呈梯形设置的分料板（27），所述分料板（27）短边靠近分料杆（26）设置，所述分料板（27）与倾斜导料槽（13）内壁之间形成两个下料流道（28）。

8.根据权利要求7所述的一种质量分配的农副产品分拣装置，其特征在于：所述工作台（1）上表面固定连接有两个推动气缸（29），两个所述推动气缸（29）活塞端均固定连接有移动板（30），两个所述移动板（30）均滑动安装在工作台（1）上表面，两个所述移动板（30）分别与两个下料流道（28）相对应，两个所述移动板（30）上表面均搭设有多个接料框（31）。

9.根据权利要求1所述的一种质量分配的农副产品分拣装置，其特征在于：所述工作台（1）远离倾斜导料槽（13）一端固定连接有延长架（32），所述延长架（32）上表面通过固定架（33）连接有两个侧板（34），两个所述侧板（34）之间转动安装有多根导向辊（35），多根所述导向辊（35）通过输送带（36）传动连接，所述输送带（36）上表面固定连接有多个等距排列的上料框（37），所述延长架（32）上表面固定连接有第三电机（38），位于最底部的导向辊（35）贯穿其中一个侧板（34）并通过第二皮带（39）与第三电机（38）输出轴传动连接。

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