CN115231504B - 一种减少残留的双座阀阵列控制方法及系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种减少残留的双座阀阵列控制方法及系统，涉及液体输送的技术领域，其中方法包括接收罐体输送信息，罐体输送信息包括输出罐体标识以及接收罐体标识；根据罐体输送信息，获取与罐体输送信息相对应的输送管道阵列信息，输送管道阵列信息包括位于输出罐体标识与接收罐体标识之间的所有输送管道标识；根据输送管道阵列信息，调取最短输送路径子信息，最短输送路径子信息包括输出罐体标识与接收罐体标识之间输送距离最短的多个输送管道标识；根据所调取的最短输送路径子信息，生成输送控制指令并执行。本申请具有减少酒液在输送管道内的残留量的效果。

Description

一种减少残留的双座阀阵列控制方法及系统

技术领域

本申请涉及液体输送的技术领域，尤其是涉及一种减少残留的双座阀阵列控制方法及系统。

背景技术

在酒液生产过程中，时常需要在不同的酒罐之间执行倒酒操作，即将一个酒罐中的定量酒液通过输送管输送至另一个酒罐中。

多个酒罐之间设置有由多个输送管道组成的输送阵列，不同酒罐之间存在有多条酒液输送路径，进行酒液输送操作时，通过连通设置于酒罐之间的输送管道对液体进行输送操作。

针对上述技术，发明人发现存在有以下缺陷：由于输送管道的输送路径较长，输送管对酒液进行输送操作时，酒液流经输送管道，此时部分酒液容易残留在输送管内，存在有输送管内酒液残留量较多的缺陷。

发明内容

为了减少输送管内的酒液残留量，本申请提供一种减少残留的双座阀阵列控制方法及系统。

第一方面，本申请提供一种减少残留的双座阀阵列控制方法，采用如下的技术方案：

一种减少残留的双座阀阵列控制方法，包括以下步骤：

接收罐体输送信息，所述罐体输送信息包括输出罐体标识以及接收罐体标识；

根据所述罐体输送信息，获取与所述罐体输送信息相对应的输送管道阵列信息，所述输送管道阵列信息包括位于所述输出罐体标识与所述接收罐体标识之间的所有输送管道标识；

根据所述输送管道阵列信息，调取最短输送路径子信息，所述最短输送路径子信息包括所述输出罐体标识与所述接收罐体标识之间输送距离最短的多个输送管道标识；

根据所调取的最短输送路径子信息，生成输送控制指令并执行。

通过采用上述技术方案，进行酒液输送操作前，控制系统根据输送罐体的信息，对两个罐体间的输送管道进行分析获取，自动调取输送路径最短的输送路径子信息，并根据调取到的多个输送管道标识，生成输送控制指令。控制系统使酒液在输送过程中，能够自动地从两个罐体间的最短路径输送管道内移动，控制系统通过缩短酒液的输送长度，使酒液经过的输送管道长度较短，从而减少酒液在输送管道内的残留量。

可选的，在所述生成输送控制指令并执行的步骤之前，还包括：

根据所调取的最短输送路径子信息，分别获取与所述输送管道标识相对应的输送管道工作状态，所述输送管道工作状态包括占用状态以及闲置状态；

若所述输送管道标识相对应的输送管道工作状态不存在有占用状态，则执行所述生成输送控制指令并执行的步骤。

通过采用上述技术方案，控制系统对酒液进行输送操作前，预先判断最短输送路径所包含的各个输送管道是否处于空闲状态中，若此时需要使用的多个输送管道均处于闲置状态，控制系统则直接生成输送控制指令，进而使管道在运输酒液的过程中，不易出现多种酒液同时使用一条输送管道的情况。

可选的，在所述分别获取与所述输送管道标识相对应的输送管道工作状态的步骤之后，还包括：

若所述输送管道标识相对应的输送管道工作状态存在有占用状态，则调取占用输送管道标识；

根据所调取的占用输送管道标识，确定次一级输送捷径子信息，所述次一级输送捷径子信息包括多个次一级输送捷径管道标识；

根据所确定的次一级输送捷径子信息，分别获取与所述次一级输送捷径管道标识相对应的次一级输送捷径管道工作状态；

若所述次一级输送捷径管道标识相对应的次一级输送捷径管道工作状态不存在有占用状态，则执行所述生成输送控制指令并执行的步骤。

通过采用上述技术方案，当最短的输送路径中存在有被占用的管道标识时，说明当前路径不可直接使用，控制系统根据占用输送管道标识，避开被占用的输送管道，重新确定次一级输送捷径子信息，重新对输送路径进行规划，实现对输送管道的智能选取过程。

可选的，在所述分别获取与所述次一级输送捷径管道标识相对应的次一级输送捷径管道工作状态的步骤之后，还包括：

若所述次一级输送捷径管道标识相对应的次一级输送捷径管道工作状态存在有占用状态，则重复执行所述调取占用输送管道标识的步骤。

通过采用上述技术方案，若重新调取到的输送路径中仍然存在有被占用的管道时，控制系统再次调取占用输送管道标识，并重新确定再次一级的输送捷径子信息，直至查找到输送路径较短且管道均处于闲置状态的输送路径，进行酒液输送操作。

可选的，在所述调取占用输送管道标识的步骤之后，还包括：

根据所调取的占用输送管道标识，获取可替换输送管道信息，所述可替换输送管道信息包括位于所调取占用输送管道标识四周且处于闲置状态的多个可替换输送管道标识；

根据所述可替换输送管道信息，确定与所调取占用输送管道标识相对应的同路径输送管道标识；

若确定到与所调取占用输送管道标识相对应的同路径输送管道标识，则根据所确定的同路径输送管道标识，执行所述生成输送控制指令并执行的步骤。

通过采用上述技术方案，若最短输送路径中存在有被占用的管道时，控制系统优先对被占用管道四周的管道进行使用状态分析，若控制系统能够在被占用管道附近确定到与所调取占用输送管道标识相对应的同路径输送管道标识，控制系统则直接使用同路径输送管道对所占用管道进行替换，执行酒液输送操作。

可选的，在所述生成输送控制指令并执行的步骤之后，还包括：

根据所调取的最短输送路径子信息，执行所述获取与所述输送管道标识相对应的输送管道工作状态；

若所述输送管道标识相对应的输送管道工作状态不存在有占用状态，则根据所调取的最短输送路径子信息，生成管道吹扫指令并执行；

实时获取持续吹扫时长；

从预设的数据库中查询与所述持续吹扫时长相对应的预设吹扫时长；

若所述持续吹扫时长达到所述预设吹扫时长，则生成吹扫中止指令并执行。

通过采用上述技术方案，酒液输送完成后，控制系统对当前输送路径内的输送管道进行吹扫操作，将输送管道内残留的酒液吹扫至接收酒液的酒罐内，从而进一步减少了管道内的酒液残留。

可选的，在所述生成吹扫中止指令并执行的步骤之后，还包括：

根据所述罐体输送信息，获取与所述输出罐体标识相对应的物料输出量以及与所述接收罐体标识相对应的物料接收量；

根据所述物料输出量与所述物料接收量，计算生成物料输送差值；

根据所述最短输送路径子信息，获取与所述最短输送路径子信息相对应的输送管道总长度；

从预设的数据库中获取与所述输送管道总长度相对应的预设输送物料差阈值；

若所述物料输送差值超过所述预设输送物料差阈值，则执行所述生成管道吹扫指令并执行的步骤。

通过采用上述技术方案，当控制系统对输送管道进行过一轮吹扫工作后，控制系统识别判断当前管道内残留的液体量是否满足预设的预设输送物料差阈值，若物料输送差值超过预设输送物料差阈值，说明此时输送管道内仍然存在有较多的液体量，控制系统则生成管道吹扫指令，再次对输送管道进行吹扫操作。在吹扫过程中，风机停机、启动多次切换，能把残留酒液清理更加干净,进一步减少了管道内的酒液残留。

第二方面，本申请提供一种减少残留的双座阀阵列控制系统，采用如下的技术方案：

一种减少残留的双座阀阵列控制系统，包括：

罐体输送信息接收模块，用于接收罐体输送信息，所述罐体输送信息包括输出罐体标识以及接收罐体标识；

输送管道阵列信息获取模块，用于根据所述罐体输送信息，获取与所述罐体输送信息相对应的输送管道阵列信息，所述输送管道阵列信息包括位于所述输出罐体标识与所述接收罐体标识之间的所有输送管道标识；

最短输送路径子信息调取模块，用于根据所述输送管道阵列信息，调取最短输送路径子信息，所述最短输送路径子信息包括所述输出罐体标识与所述接收罐体标识之间输送距离最短的多个输送管道标识；

输送控制指令生成模块，用于根据所调取的最短输送路径子信息，生成输送控制指令并执行。

第三方面，本申请提供一种智能终端，采用如下的技术方案：

一种智能终端，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够被处理器加载并执行如上述任一一种减少残留的双座阀阵列控制方法的计算机程序。

第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，采用如下的技术方案：

一种计算机可读存储介质，存储有能够被处理器加载并执行如上述任一一种减少残留的双座阀阵列控制方法的计算机程序。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.进行酒液输送操作前，控制系统根据输送罐体的信息，对两个罐体间的输送管道进行分析获取，自动调取输送路径最短的输送路径子信息，并根据调取到的多个输送管道标识，生成输送控制指令。控制系统使酒液在输送过程中，能够自动地从两个罐体间的最短路径输送管道内移动，控制系统通过缩短酒液的输送长度，使酒液经过的输送管道长度较短，从而减少酒液在输送管道内的残留量。

2.控制系统对酒液进行输送操作前，预先判断最短输送路径所包含的各个输送管道是否处于空闲状态中，若此时需要使用的多个输送管道均处于闲置状态，控制系统则直接生成输送控制指令，进而使管道在运输酒液的过程中，不易出现多种酒液同时使用一条输送管道的情况。

3.若最短输送路径中存在有被占用的管道时，控制系统优先对被占用管道四周的管道进行使用状态分析，若控制系统能够在被占用管道附近确定到与所调取占用输送管道标识相对应的同路径输送管道标识，控制系统则直接使用同路径输送管道对所占用管道进行替换，执行酒液输送操作。

附图说明

图1是本申请实施例一种减少残留的双座阀阵列控制方法的流程示意图。

图2是本申请实施例中分别获取与次一级输送捷径管道标识相对应的次一级输送捷径管道工作状态的流程示意图。

图3是本申请实施例中确定与所调取占用输送管道标识相对应的同路径输送管道标识的流程示意图。

图4是本申请实施例中从预设的数据库中查询与持续吹扫时长相对应的预设吹扫时长的流程示意图。

图5是本申请实施例中获取与最短输送路径子信息相对应的输送管道总长度的流程示意图。

图6是本申请实施例一种减少残留的双座阀阵列控制系统的模块框图。

附图标记说明：1、罐体输送信息接收模块；2、输送管道阵列信息获取模块；3、最短输送路径子信息调取模块；4、输送控制指令生成模块。

具体实施方式

以下结合附图1-6对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种减少残留的双座阀阵列控制方法及系统。

参照图1，一种减少残留的双座阀阵列控制方法，包括：

S101、接收罐体输送信息。

具体的，进行酒液输送操作前，用户通过控制面板输入需要进行酒液倒送操作的罐体信息，控制系统接收用户输入的罐体输送信息，其中，罐体输送信息包括输出罐体标识以及接收罐体标识。使控制系统能够对酒液的输出起点以及接收终点的位置有所把控。

S102、获取与罐体输送信息相对应的输送管道阵列信息。

具体的，两个罐体之间设置有通过双座阀控制的输送管道阵列，不同的输送管道选择会产生不同的酒液输送路径，两个罐体之间存在有多条可供选择的酒液输送路径。

控制系统接收到用户输入的罐体输送信息后，根据罐体输送信息，获取与罐体输送信息相对应的输送管道阵列信息，其中，输送管道阵列信息包括位于输出罐体标识与接收罐体标识之间的所有输送管道标识。

S103、调取最短输送路径子信息。

具体的，控制系统根据输送管道阵列信息，调取最短输送路径子信息，其中，最短输送路径子信息包括输出罐体标识与接收罐体标识之间输送距离最短的多个输送管道标识。多个输送管道标识所对应的输送管道首尾连接，共同组成最短的酒液输送路径。

S104、分别获取与输送管道标识相对应的输送管道工作状态。

具体的，控制系统根据所调取的最短输送路径子信息，分别获取与输送管道标识相对应的输送管道工作状态，其中，输送管道工作状态包括占用状态以及闲置状态。

若输送管道正在对酒液进行输送操作时，当前输送管道的工作状态为占用状态；若此时输送管道没有对酒液进行输送操作，当前输送管道的工作状态为闲置状态。

S105、若输送管道标识相对应的输送管道工作状态不存在有占用状态，则生成输送控制指令并执行。

具体的，若输送管道标识相对应的输送管道工作状态不存在有占用状态，控制系统则根据所调取的最短输送路径子信息，生成输送控制指令并执行。控制系统对酒液进行输送操作前，预先判断最短输送路径所包含的各个输送管道是否处于空闲状态中，若此时需要使用的多个输送管道均处于闲置状态，控制系统则直接生成输送控制指令，进而使管道在运输酒液的过程中，不易出现多种酒液同时使用一条输送管道的情况。

进行酒液输送操作前，控制系统根据输送罐体的信息，对两个罐体间的输送管道进行分析获取，自动调取输送路径最短的输送路径子信息，并根据调取到的多个输送管道标识，生成输送控制指令。

控制系统使酒液在输送过程中，能够自动地从两个罐体间的最短路径输送管道内移动，控制系统通过缩短酒液的输送长度，使酒液经过的输送管道长度较短，从而减少酒液在输送管道内的残留量。

参照图2，在S104之后还会根据占用输送管道标识生成次一级输送捷径子信息，具体包括以下步骤：

S201、若输送管道标识相对应的输送管道工作状态存在有占用状态，则调取占用输送管道标识。

具体的，若输送管道标识相对应的输送管道工作状态存在有占用状态，说明当前输送路径中的部分管道已经被占用，不能为当前酒液输送过程提供运输服务，控制系统则调取占用输送管道标识。其中，占用输送管道标识为当前输送路径中被占用的输送管道所对应的管道标识。

S202、确定次一级输送捷径子信息。

具体的，控制系统根据所调取的占用输送管道标识，确定次一级输送捷径子信息，其中，次一级输送捷径子信息包括多个次一级输送捷径管道标识，用于表示除最短输送路径以外，输送距离最短的输送管道路径。

当最短的输送路径中存在有被占用的管道标识时，说明当前最短路径不可直接使用，控制系统根据调取到的占用输送管道标识，避开被占用的输送管道，重新确定次一级输送捷径子信息，控制系统重新对输送路径进行规划，实现对输送管道的智能选取过程。

S203、分别获取与次一级输送捷径管道标识相对应的次一级输送捷径管道工作状态。

具体的，控制系统根据所确定的次一级输送捷径子信息，分别获取与次一级输送捷径管道标识相对应的次一级输送捷径管道工作状态，进而得知次一级输送捷径管道是否可以执行后续的酒液运输操作。

S204、若次一级输送捷径管道标识相对应的次一级输送捷径管道工作状态不存在有占用状态，则执行生成输送控制指令并执行的步骤。

具体的，若次一级输送捷径管道标识相对应的次一级输送捷径管道工作状态不存在有占用状态，说明此时各个次一级输送捷径管道都可以正常使用，控制系统则执行生成输送控制指令并执行的步骤，使用次一级输送捷径管道对酒液进行输送。

S205、若次一级输送捷径管道标识相对应的次一级输送捷径管道工作状态存在有占用状态，则重复执行调取占用输送管道标识的步骤。

具体的，若次一级输送捷径管道标识相对应的次一级输送捷径管道工作状态存在有占用状态，说明次一级输送捷径管道中也存在不能直接使用的被占用管道，控制系统则重复执行调取占用输送管道标识的步骤。

若重新调取到的输送路径中仍然存在有被占用的管道时，控制系统再次调取占用输送管道标识，并重新确定再次一级的输送捷径子信息，直至查找到输送路径较短且管道均处于闲置状态的输送路径，进行酒液输送操作，使控制系统能够在保证酒液正常输送的过程中，确定到距离较短的酒液输送路径。

参照图3，在S201之后还会根据可替换输送管道信息生成同路径输送管道标识，具体包括以下步骤：

S301、获取可替换输送管道信息。

具体的，控制系统根据所调取的占用输送管道标识，获取可替换输送管道信息，其中，可替换输送管道信息包括位于所调取占用输送管道标识四周且处于闲置状态的多个可替换输送管道标识。

S302、确定与所调取占用输送管道标识相对应的同路径输送管道标识。

具体的，控制系统根据可替换输送管道信息，确定与所调取占用输送管道标识相对应的同路径输送管道标识。其中，同路径输送管道与所调取占用输送管道的输送起始点、输送终止点均相同，同路径输送管道用于表示所调取占用输送管道的替换输送路径。

S303、若确定到与所调取占用输送管道标识相对应的同路径输送管道标识，则执行生成输送控制指令并执行的步骤。

具体的，若确定到与所调取占用输送管道标识相对应的同路径输送管道标识，控制系统则根据所确定的同路径输送管道标识，执行生成输送控制指令并执行的步骤。

若最短输送路径中存在有被占用的管道时，控制系统优先对被占用管道四周的管道进行使用状态分析，若控制系统能够在被占用管道附近确定到与所调取占用输送管道标识相对应的同路径输送管道标识，控制系统则直接使用同路径输送管道对所占用管道进行替换，执行酒液输送操作。

参照图4，在S105之后还会根据输送管道工作状态生成管道吹扫指令，具体包括以下步骤：

S401、执行获取与输送管道标识相对应的输送管道工作状态。

具体的，控制系统根据所调取的最短输送路径子信息，执行获取与输送管道标识相对应的输送管道工作状态。控制系统控制输送管道就酒液进行输送操作后，控制系统对输送管道的工作状态进行实时获取，进而得知当前酒液输送过程的工作进度。

S402、若输送管道标识相对应的输送管道工作状态不存在有占用状态，则生成管道吹扫指令并执行。

具体的，若输送管道标识相对应的输送管道工作状态不存在有占用状态，说明当前输送管道的酒液输送过程已经完成，控制系统则根据所调取的最短输送路径子信息，生成管道吹扫指令并执行。

控制系统通过设置在输送管道内的风机，对输送管道进行吹扫操作，风机运作造成输送管道内的风速和风量改变,进而让沉降的物料重新恢复成输送状态，从而减少了输送管道内酒液的残留。

S403、实时获取持续吹扫时长。

具体的，控制系统实时获取持续吹扫时长，对风机的吹扫时长进行累计，进而得知风机的吹扫进度。

S404、从预设的数据库中查询与持续吹扫时长相对应的预设吹扫时长。

具体的，控制系统从预设的数据库中查询与持续吹扫时长相对应的预设吹扫时长，其中，预设吹扫时长为用户预先设置生成，用于表示风机单次吹扫操作持续的工作时长。

S405、若持续吹扫时长达到预设吹扫时长，则生成吹扫中止指令并执行。

具体的，若持续吹扫时长达到预设吹扫时长，则生成吹扫中止指令并执行。酒液输送完成后，控制系统对当前输送路径内的输送管道进行吹扫操作，将输送管道内残留的酒液吹扫至接收酒液的酒罐内，从而进一步减少了管道内的酒液残留。

参照图5，在S405之后还会根据物料接收量生成物料输送差值，具体包括以下步骤：

S501、获取与输出罐体标识相对应的物料输出量以及与接收罐体标识相对应的物料接收量。

具体的，控制系统根据罐体输送信息，获取与输出罐体标识相对应的物料输出量以及与接收罐体标识相对应的物料接收量，进而得知酒液在两个罐体之间的输送情况。

S502、计算生成物料输送差值。

具体的，控制系统根据物料输出量与物料接收量，计算生成物料输送差值，其中，物料输送差值为物料输出量与物料接收量之差，用于表示残留在管道中的酒液数量。

S503、获取与最短输送路径子信息相对应的输送管道总长度。

具体的，控制系统根据最短输送路径子信息，获取与最短输送路径子信息相对应的输送管道总长度。控制系统对当前输送管道的总和进行计算获取，进而得知酒液在输送过程中经过的输送管道长度。

S504、从预设的数据库中获取与输送管道总长度相对应的预设输送物料差阈值。

具体的，控制系统从预设的数据库中获取与输送管道总长度相对应的预设输送物料差阈值，酒液经过不同长度的输送管道时，在输送管道内壁的残留量与输送管道总长度呈比例关系，控制系统通过参考预设输送物料差阈值，判断此时酒液的实际残留量是否在正常标准值之内。

S505、若物料输送差值超过预设输送物料差阈值，则执行生成管道吹扫指令并执行的步骤。

具体的，当控制系统对输送管道进行过一轮吹扫工作后，控制系统识别判断当前管道内残留的液体量是否满足预设的预设输送物料差阈值，若物料输送差值超过预设输送物料差阈值，说明此时输送管道内仍然存在有较多的液体量，控制系统则生成管道吹扫指令，再次对输送管道进行吹扫操作。在吹扫过程中，风机停机、启动多次切换，能把残留酒液清理更加干净,进一步减少了管道内的酒液残留。

本申请实施例一种减少残留的双座阀阵列控制方法的实施原理为：进行酒液输送操作前，控制系统根据输送罐体的信息，对两个罐体间的输送管道进行分析获取，自动调取输送路径最短的输送路径子信息，并根据调取到的多个输送管道标识，生成输送控制指令。控制系统使酒液在输送过程中，能够自动地从两个罐体间的最短路径输送管道内移动，从而减少酒液在输送管道内壁的残留量。

基于上述方法，本申请实施例还公开一种减少残留的双座阀阵列控制系统。参照图6，一种减少残留的双座阀阵列控制系统，包括：

罐体输送信息接收模块1，罐体输送信息接收模块1用于接收罐体输送信息，罐体输送信息包括输出罐体标识以及接收罐体标识。

输送管道阵列信息获取模块2，输送管道阵列信息获取模块2用于根据罐体输送信息，获取与罐体输送信息相对应的输送管道阵列信息，输送管道阵列信息包括位于输出罐体标识与接收罐体标识之间的所有输送管道标识。

最短输送路径子信息调取模块3，最短输送路径子信息调取模块3用于根据输送管道阵列信息，调取最短输送路径子信息，最短输送路径子信息包括输出罐体标识与接收罐体标识之间输送距离最短的多个输送管道标识。

输送控制指令生成模块4，输送控制指令生成模块4用于根据所调取的最短输送路径子信息，生成输送控制指令并执行。

本申请实施例还公开一种智能终端，其包括存储器和处理器，其中，存储器上存储有能够被处理器加载并执行如上述的一种减少残留的双座阀阵列控制方法的计算机程序。

本申请实施例还公开一种计算机可读存储介质。计算机可读存储介质内存储有能够被处理器加载并执行如上述的一种减少残留的双座阀阵列控制方法的计算机程序，计算机可读存储介质例如包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对发明的保护范围进行限制。显然，所描述的实施例仅仅是本发明部分实施例，而不是全部实施例。基于这些实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明所要保护的范围。尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域普通技术人员依然可以在不冲突的情况下，不作出创造性劳动对本发明各实施例中的特征根据情况相互组合、增删或作其他调整，从而得到不同的、本质未脱离本发明的构思的其他技术方案，这些技术方案也同样属于本发明所要保护的范围。

Claims (6)

1.一种减少残留的双座阀阵列控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

接收罐体输送信息，所述罐体输送信息包括输出罐体标识以及接收罐体标识；

根据所述罐体输送信息，获取与所述罐体输送信息相对应的输送管道阵列信息，所述输送管道阵列信息包括位于所述输出罐体标识与所述接收罐体标识之间的所有输送管道标识；

根据所述输送管道阵列信息，调取最短输送路径子信息，所述最短输送路径子信息包括所述输出罐体标识与所述接收罐体标识之间输送距离最短的多个输送管道标识；

根据所调取的最短输送路径子信息，生成输送控制指令并执行；

在所述生成输送控制指令并执行的步骤之前，还包括：

根据所调取的最短输送路径子信息，分别获取与所述输送管道标识相对应的输送管道工作状态，所述输送管道工作状态包括占用状态以及闲置状态；

若所述输送管道标识相对应的输送管道工作状态不存在有占用状态，则执行所述生成输送控制指令并执行的步骤；

在所述分别获取与所述输送管道标识相对应的输送管道工作状态的步骤之后，还包括：

若所述输送管道标识相对应的输送管道工作状态存在有占用状态，则调取占用输送管道标识；

根据所调取的占用输送管道标识，确定次一级输送捷径子信息，所述次一级输送捷径子信息包括多个次一级输送捷径管道标识；

根据所确定的次一级输送捷径子信息，分别获取与所述次一级输送捷径管道标识相对应的次一级输送捷径管道工作状态；

若所述次一级输送捷径管道标识相对应的次一级输送捷径管道工作状态不存在有占用状态，则执行所述生成输送控制指令并执行的步骤；

在所述调取占用输送管道标识的步骤之后，还包括：

根据所调取的占用输送管道标识，获取可替换输送管道信息，所述可替换输送管道信息包括位于所调取占用输送管道标识四周且处于闲置状态的多个可替换输送管道标识；

根据所述可替换输送管道信息，确定与所调取占用输送管道标识相对应的同路径输送管道标识；

若确定到与所调取占用输送管道标识相对应的同路径输送管道标识，则根据所确定的同路径输送管道标识，执行所述生成输送控制指令并执行的步骤。

2.根据权利要求1所述的一种减少残留的双座阀阵列控制方法，其特征在于，在所述分别获取与所述次一级输送捷径管道标识相对应的次一级输送捷径管道工作状态的步骤之后，还包括：

若所述次一级输送捷径管道标识相对应的次一级输送捷径管道工作状态存在有占用状态，则重复执行所述调取占用输送管道标识的步骤。

3.根据权利要求1所述的一种减少残留的双座阀阵列控制方法，其特征在于，在所述生成输送控制指令并执行的步骤之后，还包括：

根据所调取的最短输送路径子信息，执行所述获取与所述输送管道标识相对应的输送管道工作状态；

若所述输送管道标识相对应的输送管道工作状态不存在有占用状态，则根据所调取的最短输送路径子信息，生成管道吹扫指令并执行；

实时获取持续吹扫时长；

从预设的数据库中查询与所述持续吹扫时长相对应的预设吹扫时长；

若所述持续吹扫时长达到所述预设吹扫时长，则生成吹扫中止指令并执行。

4.根据权利要求3所述的一种减少残留的双座阀阵列控制方法，其特征在于，在所述生成吹扫中止指令并执行的步骤之后，还包括：

根据所述罐体输送信息，获取与所述输出罐体标识相对应的物料输出量以及与所述接收罐体标识相对应的物料接收量；

根据所述物料输出量与所述物料接收量，计算生成物料输送差值；

根据所述最短输送路径子信息，获取与所述最短输送路径子信息相对应的输送管道总长度；

从预设的数据库中获取与所述输送管道总长度相对应的预设输送物料差阈值；

若所述物料输送差值超过所述预设输送物料差阈值，则执行所述生成管道吹扫指令并执行的步骤。

5.一种智能终端，其特征在于：包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至4中任一种方法的计算机程序。

6.一种计算机可读存储介质，其特征在于：存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至4中任一种方法的计算机程序。