CN115235549B - 一种车辆及携乘人员的安全检查系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种车辆及携乘人员的安全检查系统，包括检查区，所述检查区内包括有车辆安检装置和人员安检门，所述人员安检门位于车辆安检装置的一侧，所述车辆安检装置包括检测架以及多组机械手，所述检测架的内底面上设有车底检测机构；安全检查系统还包括有管理数据库、获取待确定图像信息的识别模块、控制机械手的控制模块、获取座位待查图像信息和车底待查图像信息的采集模块、比较座位待查图像信息和车底待查图像信息分别与车身图像信息的比对模块、发出放行指令或第二预警指令的处理模块以及发出人工排查指令的预警模块；本发明优点是能够全方位且高效的对车辆进行扫描检查。

Description

一种车辆及携乘人员的安全检查系统

技术领域

本发明涉及检测设备领域，更具体的说是涉及一种车辆及携乘人员的安全检查系统。

背景技术

目前边防地区、管控地区或者临时检查站均需要进行人、车检查，其目的是检查车辆和人是否携带违禁物品，而现有的违禁品包括有化学品、管制刀具以及毒品等等，车辆的违禁品藏匿点诸多，可以是车座内、后备箱以及车底。

针对上述的违禁品检查，检查站的检查方式还只是应用传统的人工检查，通过人工翻检以及通过辅助犬进行嗅觉检查，即费时又费力，难以实现高效检查，且肉眼检查容易出现遗漏，无法满足严格的检查要求。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种车辆及携乘人员的安全检查系统，该种检查系统能够全方位且高效的对车辆进行扫描检查。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种车辆及携乘人员的安全检查系统，包括检查区，所述检查区内包括有车辆安检装置和人员安检门，所述人员安检门位于车辆安检装置的一侧，所述车辆安检装置包括检测架以及多组机械手，多组所述机械手均滑动连接在检测架上，且多组所述机械手上均设有第一检测器，所述检测架的内底面上设有车底检测机构，所述车底检测机构包括第二检测器；

安全检查系统还包括有管理数据库，所述管理数据库内包括有若干不同车辆信息及若干不同常用品信息，若干所述车辆信息包括车辆类别信息和车身图像信息，所述车辆类别信息反映车辆的型号，所述车身图像信息反映车辆内部和外观图像，所述车辆类别信息与车身图像信息一一对应，若干不同常用品信息反映各类生活用品的图像；

安全检查系统还包括有识别模块、控制模块、采集模块、比对模块、处理模块以及预警模块；

所述识别模块，获取所述第一检测器采集到的车身四周外观图像作为待确定图像信息；

所述控制模块，获取所述识别模块中的待确定图像信息，根据所述待确定图像信息控制机械手打开对应的发动机盖门、车门以及尾门；

所述采集模块，获取所述第一检测器采集到的车辆内部空间的图像作为座位待查图像信息，获取所述第二检测器采集到的车辆底部图像作为车底待查图像信息；

所述比对模块，获取所述识别模块中的待确定图像信息，根据所述待确定图像信息在管理数据库中的车辆类别信息内索引对应的车身图像信息，获取采集模块中的座位待查图像信息和车底待查图像信息，根据所述座位待查图像信息和车底待查图像信息分别与车身图像信息进行比较，若实际采集到的车辆内部图像与管理数据库中的记录车辆内部图像相符时，发出第一正常指令，否则发出待查指令，若实际采集到的车底图像与管理数据库中的记录车辆底部图像相符时，发出第二正常指令，否则发出第一预警指令；

所述处理模块，当获取到比对模块中的待查指令时，将采集模块中的座位待查图像信息中与车身图像信息中不同的区域进行提取归纳，根据提取归纳的图像在管理数据库中的常用品信息内索引对应的常用品，若完全索引出，则发出放行指令，否则发出第二预警指令；

所述预警模块，当获取到第一预警指令、第二预警指令以及安检门反馈的人员安检报警指令中的任一指令时，则发出人工排查指令。

进一步的，所述车底检测机构包括检测条、滑轨、角度调节组以及输送动力组，所述滑轨沿车辆的长度方向设置，所述检测条滑动连接在滑轨内，所述滑轨的一端转动连接在地面，所述角度调节组包括两组连接在滑轨两侧的伸缩臂，所述输送动力组用于驱动所述检测条在滑轨内滑动，所述第二检测器位于检测条上；

所述采集模块包括采集子模块，所述采集子模块获取车尾处的第一检测器采集得到车尾与第一检测器之间的直线距离和垂直距离；

所述处理模块包括处理子模块，所述处理子模块获取采集模块中的直线距离和垂直距离，根据直线距离和垂直距离通过角度算式得到车辆倾斜角度值；

所述控制模块获取处理子模块中的车辆倾斜角度值，根据所述车辆倾斜角度值控制角度调节组调节滑轨的转动角度。

进一步的，角度算式配置为：

其中α--车辆倾斜角度值，x--垂直距离，y--直线距离。

进一步的，所述第一检测器包括气体传感器，所述管理数据库内还包括有若干不同违禁品信息，若干所述违禁品信息包括违禁品种类信息和气体成分信息，所述违禁品种类信息反映各类违禁品的种类，所述气体成分信息反映各类违禁品的气体成分，所述违禁品种类信息和气体成分信息一一对应；

当所述控制模块获取到比对模块中的待查指令时，控制所述机械手移动至对应区域内，所述采集模块获取气体传感器采集得到的区域内的气体作为采集气体信息；

所述安全检查系统还包括分析模块，所述分析模块获取采集模块中的采集气体信息，根据采集气体信息在管理数据库中索引对应的违禁品种类信息，若索引到对应的违禁品种类时，发出第一危险指令，否则发出第一安全指令。

进一步的，所述第一检测器包括液体检测仪，所述若干所述违禁品信息还包括有与违禁品种类信息一一对应的光导信息，所述光导信息反映各类违禁物品的光导率；

当所述控制模块获取到比对模块中的待查指令时，控制所述机械手移动至对应区域内，所述采集模块获取液体检测仪采集得到的区域内的物品的光导率作为实际光导信息；

所述分析模块获取采集模块中的实际光导信息，根据实际光导信息在管理数据库中索引对应的违禁品种类信息，若索引到对应的违禁品种类时，发出第二危险指令，否则发出第二安全指令。

进一步的，所述车底检测机构还包括升降槽、顶升组件以及推拉组件，所述升降槽位于滑轨一侧，所述滑轨朝向升降槽的一侧设有开口，所述升降槽的内侧面内设有与开口相通的滚槽，所述检测条的底部设有滚轮和连接柱，所述检测条位于升降槽内，所述滚轮滚动连接在滚槽内，所述顶升组件驱动检测条在升降槽内运动以使滚轮滚动至开口一侧，所述推拉组件给予连接柱一个朝向滑轨一侧的推力或背向滑轨一侧的拉力，以使滚轮推入滑轨内或拉出滑轨外。

进一步的，所述滚轮的转轴向外侧延伸，所述滑轨的相对两侧均设有滑行通道，所述滑行通道均与开口相通，所述输送动力组包括设置在滑行通道一侧的输送带，所述输送带上设有推板，所述输送动力组驱动推板运动以使所述推板推动滚轮的转轴。

进一步的，所述滑轨靠近升降槽一端设有弧形部。

进一步的，安全检查系统还包括有图像处理模块，获取管理数据库中的车身图像信息，根据车身图像信息计算得到预设亮度值，获取采集模块中的待确定图像信息或车底待查图像信息，根据待确定图像信息或车底待查图像信息计算得到实际亮度值，若实际亮度值与预设亮度值相同，则发出图像正常信号，若实际亮度值与预设亮度值不同，则发出图像异常信号且计算出亮度补偿值，根据亮度补偿值调整待确定图像信息或车底待查图像信息的亮度。

进一步的，所述检测架包括四根导轨以及移动框，所述移动框滑动连接在四根垂直设置的导轨上，所述机械手滑动连接在移动框上。

本发明的有益效果：1、在检查站划分检查区，且在检查区内搭建全自动机械手检查，配合对应的检查系统，能够实现全自动识别车辆是否携带违禁品，且能够检查出车辆是否改装携带违禁品，相对于传统的人工检查，节省人力，效率更高；

2、将车辆检查区搭建为检测架，在检测架一侧设置对应的安检门，使得车辆内的司机和乘客能够直接打开一侧车门，经过安检门进行检测，为检查节省时间；

3、在检测架的内部地面上设置可以调节角度的检测装置，能够适应司机驶入检测架内时车辆歪斜，通过检查系统自动计算车辆歪斜的角度，来调整车底检测仪的运动行程，使得检测仪最快实现完全检查车辆底部。

附图说明

图1是本发明中检查区的示意图；

图2是本发明中的系统控制图；

图3是本发明中车底检测机构的部分结构图；

图4是本发明中车辆歪斜的状态图。

附图标记：1、检查区；2、安检门；3、检测架；31、导轨；32、移动框；4、机械手；5、车底检测机构；51、检测条；52、滑轨；53、伸缩臂；54、升降槽；55、顶升组件；56、推拉组件；57、输送带；6、开口；7、滚轮；8、连接柱；9、转轴；10、滑行通道；11、推板；12、弧形部；101、识别模块；102、控制模块；103、采集模块；104、采集子模块；105、比对模块；106、处理模块；107、处理子模块；108、预警模块；109、分析模块；110、图像处理模块。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

由于目前的检查站的检查方式还只是应用传统的人工检查，通过人工翻检以及通过辅助犬进行嗅觉检查，即费时又费力，难以实现高效检查，且肉眼检查容易出现遗漏，无法满足严格的检查要求，因此本发明设计这种车辆及携乘人员的安全检查系统，具体如图1所示，包括检查区1，检查区1内包括有车辆安检装置和人员安检门2，人员安检门2位于车辆安检装置的一侧(人员安检门2位于车辆安检装置的左侧，即为驾驶位一侧)，车辆安检装置包括检测架3以及多组机械手4，目前本发明中一共设置有6组机械手4，其中检测架3包括四根导轨31以及移动框32，移动框32滑动连接在四根垂直设置的导轨31上，6组机械手4滑动连接在移动框32上，移动框32为长方形，两条长边上各设置有2组，则对应车辆两侧的2组车门，两条短边各设置1组，则对应车辆的发动机盖和后备箱门，多组机械手4均滑动连接在检测架3上，机械手4为多维机械手4，且多组机械手4上均设有第一检测器，检测架3的内底面上设有车底检测机构5，车底检测机构5包括第二检测器；

如图2所示，匹配的系统方面，还包括有管理数据库，管理数据库内包括有若干不同车辆信息及若干不同常用品信息，若干车辆信息包括车辆类别信息和车身图像信息，车辆类别信息反映车辆的型号，如驶入检查区1的车为别克车，则根据车标可以知晓，车辆类别信息包含的就是车标和型号，但具体到哪款型号，则需要根据车辆外形轮廓进行识别，因此车身图像信息反映车辆内部和外观图像，车辆类别信息与车身图像信息一一对应，若干不同常用品信息反映各类生活用品的图像，常用品包含有纸巾、水、各类饮料、抱枕等等，为一般常见的物品；

安全检查系统还包括有识别模块101、控制模块102、采集模块103、比对模块105、处理模块106以及预警模块108；

识别模块101，获取第一检测器采集到的车身四周外观图像作为待确定图像信息，识别车辆驶停的位置主要依靠摄像头拍摄图像，因此该处的第一检测器为视觉摄像头；

控制模块102，获取识别模块101中的待确定图像信息，根据待确定图像信息控制机械手4打开对应的发动机盖门、车门以及尾门，若车内无乘客，只有驾驶员一人，则驾驶员打开车门下车后，检查区1内会提示驾驶员不要关闭驾驶位的门，且打开前车盖，那么位于驾驶位一侧的机械手4停止动作，车辆其余几个侧门和后背箱门处的机械手4均通过识别模块101中采集到的图像来动作打开对应的门，若驾驶员未打开前车盖，则驾驶位一侧的机械手4也可以伸入驾驶位打开前车盖，另一种情况，车辆内人员满载，且人员下车时按照提示已经将车辆的所有门打开，则控制模块102根据识别模块101采集到的图像控制所有机械手4停止动作直接跳过下一步进行检查；

采集模块103，获取第一检测器采集到的车辆内部空间的图像作为座位待查图像信息，获取第二检测器采集到的车辆底部图像作为车底待查图像信息，其中，第一检测器和第二检测器可以是视觉摄像头，也可以是X光扫描；

比对模块105，获取识别模块101中的待确定图像信息，根据待确定图像信息在管理数据库中的车辆类别信息内索引对应的车身图像信息，获取采集模块103中的座位待查图像信息和车底待查图像信息，根据座位待查图像信息和车底待查图像信息分别与车身图像信息进行比较，若实际采集到的车辆内部图像与管理数据库中的记录车辆内部图像相符时，发出第一正常指令，否则发出待查指令，若实际采集到的车底图像与管理数据库中的记录车辆底部图像相符时，发出第二正常指令，否则发出第一预警指令，一种是通过拍摄的图像进行比对，则对应的检测器也为常规的摄像头，若摄像头拍摄到车辆内部图像与车辆初始时记录的图像不符时，则需要进行后续的进一步检查，若摄像头拍摄到的车底结构图像与车辆初始时记录的图像不同时，则可能存在改装夹层或藏匿品的藏匿，需要通知人工进一步针对性的排查，而比对模块105还能实现另一种比对功能，则是通过X光扫描后，观察车辆底部或者车辆内部是否有夹层改装，若有特意改装的夹层，则还能扫描出夹层内手否有物品藏匿；

由于车辆内会存在需要物品，如靠枕、纸巾、水等等，而记录在库内的车辆初始内部图像并未有该些物品，则比较时会出现不符的情况，那么就需要对不符的区域进行进一步分析处理，则通过处理模块106获取到比对模块105中的待查指令时，将采集模块103中的座位待查图像信息中与车身图像信息中不同的区域进行提取归纳，根据提取归纳的图像在管理数据库中的常用品信息内索引对应的常用品，若完全索引出，则发出放行指令，否则发出第二预警指令；

预警模块108，当获取到第一预警指令、第二预警指令以及安检门2反馈的人员安检报警指令中的任一指令时，则发出人工排查指令，人由于检查站每天需要检查的车辆和人员数量较多，且检查更为严格，因此员安检或者车辆内部检查又或者车底检查，有一处异常，则都会触发人工排查指令，在检查站划分检查区1，且在检查区1内搭建全自动机械手4检查，配合对应的检查系统，能够实现全自动识别车辆是否携带违禁品，且能够检查出车辆是否改装携带违禁品，相对于传统的人工检查，节省人力，效率更高，若出现异常，检查人员能够更针对性的进行检查。

待检车辆驶入检测架3内时，车辆不一定是正向驶入的，会有歪斜的情况，为了更快速高效的对车底进行检查，如图3所示，车底检测机构5包括检测条51、滑轨52、角度调节组以及输送动力组，滑轨52沿车辆的长度方向设置(初始状态的滑轨52是位于检测架3的中线位置，与检测架3的长边平行)，检测条51滑动连接在滑轨52内，滑轨52的一端转动连接在地面，角度调节组包括两组连接在滑轨52两侧的伸缩臂53，输送动力组用于驱动检测条51在滑轨52内滑动，第二检测器位于检测条51上；

如图4所示，采集模块103包括采集子模块104，采集子模块104获取车尾处的第一检测器采集得到车尾与第一检测器之间的直线距离和垂直距离；

处理模块106包括处理子模块107，处理子模块107获取采集模块103中的直线距离和垂直距离，根据直线距离和垂直距离通过角度算式得到车辆倾斜角度值；

控制模块102获取处理子模块107中的车辆倾斜角度值，根据车辆倾斜角度值控制角度调节组调节滑轨52的转动角度。

角度算式配置为：

其中α--车辆倾斜角度值，x--垂直距离，y--直线距离；

假设车辆驶入检测架3停止后，是向右侧歪斜5°，则通过雷达或者摄像头来计算直线距离和垂直距离，通过三角函数计算歪斜的角度，则滑轨52右侧的伸缩臂53收缩，左侧的伸缩臂53伸长，使得滑轨52向右侧转动5°，这样检测条51在滑轨52内运动时能够完全扫描车底，始终沿着车底的中线进行移动扫描。

如图2所示，为了提高检查的准确性，第一检测器包括气体传感器，管理数据库内还包括有若干不同违禁品信息，若干违禁品信息包括违禁品种类信息和气体成分信息，违禁品种类信息反映各类违禁品的种类，气体成分信息反映各类违禁品的气体成分，违禁品种类信息和气体成分信息一一对应；

当控制模块102获取到比对模块105中的待查指令时，控制机械手4移动至对应区域内，采集模块103获取气体传感器采集得到的区域内的气体作为采集气体信息；

安全检查系统还包括分析模块109，分析模块109获取采集模块103中的采集气体信息，根据采集气体信息在管理数据库中索引对应的违禁品种类信息，若索引到对应的违禁品种类时，发出第一危险指令，否则发出第一安全指令；

上述为气味检测，若后备箱内放置有化学物品或者其他违禁品，则通过气体传感器针对性的进行气味采集，在进行分析气体成分与管理数据库内记录的气体成品进行比较，最后匹配对应的违禁品种类，将气味检测与摄像头或X光检测相结合，能够提高检查的准确性，避免出现漏检。

如图2所示，进一步为了提高检查的准确性，第一检测器包括液体检测仪，若干违禁品信息还包括有与违禁品种类信息一一对应的光导信息，光导信息反映各类违禁物品的光导率；

当控制模块102获取到比对模块105中的待查指令时，控制机械手4移动至对应区域内，采集模块103获取液体检测仪采集得到的区域内的物品的光导率作为实际光导信息；

分析模块109获取采集模块103中的实际光导信息，根据实际光导信息在管理数据库中索引对应的违禁品种类信息，若索引到对应的违禁品种类时，发出第二危险指令，否则发出第二安全指令；

上述为液体检测，当摄像头检测到有瓶装液体时，外包装未出现气味泄漏，且光靠图像无法识别，则通过机械手4上的液体检测仪进行检测，只需在将机械手4握住瓶装液体时或者贴在瓶装液体上时，根据实际光导率与数据库中记载的光导率进行比较，最后匹配对应的违禁品种类，将气味检测、摄像头或X光检测以及液体检测相互结合，更大程度上提高了检查的准确性。

为了避免检测条51在车辆驶入时与车辆底部撞击，因此如图3所示，车底检测机构5还包括升降槽54、顶升组件55以及推拉组件56，升降槽54位于滑轨52一侧，滑轨52朝向升降槽54的一侧设有开口6，升降槽54的内侧面内设有与开口6相通的滚槽，检测条51的底部设有滚轮7和连接柱8，检测条51位于升降槽54内，滚轮7滚动连接在滚槽内，滚槽顶部裸露在地面一侧设有突出部，主要是避免滚轮7滚出地面上表面后脱离移位，顶升组件55驱动检测条51在升降槽54内运动以使滚轮7滚动至开口6一侧，顶升气缸上顶将检测条51顶出升降槽54外，此时滚轮7底端与地面平齐，滚轮7一侧还位于突出部的滚槽内，推拉组件56给予连接柱8一个朝向滑轨52一侧的推力或背向滑轨52一侧的拉力，以使滚轮7推入滑轨52内或拉出滑轨52外，具体的，推拉组件56是一个由气缸驱动的夹手，夹手可以夹住连接柱8进行推动或拉动，滚轮7的转轴9向外侧延伸，滑轨52的相对两侧均设有滑行通道10，滑行通道10均与开口6相通，输送动力组包括设置在滑行通道10一侧的输送带57，输送带57上设有推板11，输送动力组驱动推板11运动以使推板11推动滚轮7的转轴9，为了节省检测条51复位时间，推板11为两组，具体工作原理为：初始状态时，检测条51位于升降槽54内，滑轨52处于与升降槽54垂直的状态，当车辆驶入检测架3内，且车辆歪斜，系统计算歪斜角度后驱动伸缩臂53对滑轨52进行角度调节，顶升气缸向上将检测条51顶出，滚轮7向上顶至一侧位于突出部的滚槽内，此时滚轮7另一侧对准滑轨52的开口6，一侧的夹手夹住检测条51的连接柱8后向滑轨52内推入，滚轮7滚入滑轨52内，滚轮7两侧延伸至外的转轴9从开口6处进入了滑行通道10内，随后输送带57开始工作，输送带57正转将推板11由转弯段输送至转轴9一侧，传输带继续正转以使推板11推着转轴9，即滚轮7向滑轨52一侧滑动，当推板11至输送带57另一侧转弯段时，则需要进行复位，另一块推板11初始状态是在开口6处传输带转弯段的上方，在传输带正转时，该推板11最后位置是在滑轨52尽头的转弯段下方，此时传输带反转，该推板11能够推动转轴9往开口6处移动，实现复位。

如图3所示，为了缩小滑轨52转动时，滑轨52与升降槽54之间的间隙，因此在滑轨52靠近升降槽54一端设有弧形部12，弧形部12能够起到一个对滚轮7滚动至交接处的支撑。

如图2所示，安全检查系统还包括有图像处理模块110106，获取管理数据库中的车身图像信息，根据车身图像信息计算得到预设亮度值，获取采集模块103中的待确定图像信息或车底待查图像信息，根据待确定图像信息或车底待查图像信息计算得到实际亮度值，若实际亮度值与预设亮度值相同，则发出图像正常信号，若实际亮度值与预设亮度值不同，则发出图像异常信号且计算出亮度补偿值，根据亮度补偿值调整待确定图像信息或车底待查图像信息的亮度。

另一实施例：在上述的基础上，可以在检查区内设置重量检测机构，当车辆行驶至检查区内时，重量检测机构能够对车辆进行称重，例如，车辆内装载的是苹果，且在车辆装载完会进行称重，若车辆半路将苹果进行替换，在装载苹果的箱子内放置一些重量大的金属物质或违禁品，则在检查区内进行重量检测时，实际的重量与之前称重的重量相差过大，又或者取出的苹果重量与放入违禁品的重量相同时，则可根据装载苹果的数量来判断是否能够达到实际重量，可以初步检测是否存在异常。

另一实施例：在上述的基础上，检测架3上设有多组扫描仪，其中一组扫描仪在上方水平移动，一组扫描仪在右侧移动，一组在左侧移动，一组在后侧移动，一组在底部移动，其目的是为了对货车的货箱进行扫描。

以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种车辆及携乘人员的安全检查系统，其特征在于：包括检查区(1)，所述检查区(1)内包括有车辆安检装置和人员安检门(2)，所述人员安检门(2)位于车辆安检装置的一侧，所述车辆安检装置包括检测架(3)以及多组机械手(4)，多组所述机械手(4)均滑动连接在检测架(3)上，且多组所述机械手(4)上均设有第一检测器，所述检测架(3)的内底面上设有车底检测机构(5)，所述车底检测机构(5)包括第二检测器；

安全检查系统还包括有管理数据库，所述管理数据库内包括有若干不同车辆信息及若干不同常用品信息，若干所述车辆信息包括车辆类别信息和车身图像信息，所述车辆类别信息反映车辆的型号，所述车身图像信息反映车辆内部和外观图像，所述车辆类别信息与车身图像信息一一对应，若干不同常用品信息反映各类生活用品的图像；

安全检查系统还包括有识别模块(101)、控制模块(102)、采集模块(103)、比对模块(105)、处理模块(106)以及预警模块(108)；

所述识别模块(101)，获取所述第一检测器采集到的车身四周外观图像作为待确定图像信息；

所述控制模块(102)，获取所述识别模块(101)中的待确定图像信息，根据所述待确定图像信息控制机械手(4)打开对应的发动机盖门、车门以及尾门；

所述采集模块(103)，获取所述第一检测器采集到的车辆内部空间的图像作为座位待查图像信息，获取所述第二检测器采集到的车辆底部图像作为车底待查图像信息；

所述比对模块(105)，获取所述识别模块(101)中的待确定图像信息，根据所述待确定图像信息在管理数据库中的车辆类别信息内索引对应的车身图像信息，获取采集模块(103)中的座位待查图像信息和车底待查图像信息，根据所述座位待查图像信息和车底待查图像信息分别与车身图像信息进行比较，若实际采集到的车辆内部图像与管理数据库中的记录车辆内部图像相符时，发出第一正常指令，否则发出待查指令，若实际采集到的车底图像与管理数据库中的记录车辆底部图像相符时，发出第二正常指令，否则发出第一预警指令；

所述处理模块(106)，当获取到比对模块(105)中的待查指令时，将采集模块(103)中的座位待查图像信息中与车身图像信息中不同的区域进行提取归纳，根据提取归纳的图像在管理数据库中的常用品信息内索引对应的常用品，若完全索引出，则发出放行指令，否则发出第二预警指令；

所述预警模块(108)，当获取到第一预警指令、第二预警指令以及安检门(2)反馈的人员安检报警指令中的任一指令时，则发出人工排查指令；

所述车底检测机构(5)包括检测条(51)、滑轨(52)、角度调节组以及输送动力组，所述滑轨(52)沿车辆的长度方向设置，所述检测条(51)滑动连接在滑轨(52)内，所述滑轨(52)的一端转动连接在地面，所述角度调节组包括两组连接在滑轨(52)两侧的伸缩臂(53)，所述输送动力组用于驱动所述检测条(51)在滑轨(52)内滑动，所述第二检测器位于检测条(51)上；

所述采集模块(103)包括采集子模块(104)，所述采集子模块(104)获取车尾处的第一检测器采集得到车尾与第一检测器之间的直线距离和垂直距离；

所述处理模块(106)包括处理子模块(107)，所述处理子模块(107)获取采集模块(103)中的直线距离和垂直距离，根据直线距离和垂直距离通过角度算式得到车辆倾斜角度值；

所述控制模块(102)获取处理子模块(107)中的车辆倾斜角度值，根据所述车辆倾斜角度值控制角度调节组调节滑轨(52)的转动角度。

2.根据权利要求1所述一种车辆及携乘人员的安全检查系统，其特征在于：所述角度算式配置为：

其中--车辆倾斜角度值，--垂直距离，--直线距离。

3.根据权利要求1所述一种车辆及携乘人员的安全检查系统，其特征在于：所述第一检测器包括气体传感器，所述管理数据库内还包括有若干不同违禁品信息，若干所述违禁品信息包括违禁品种类信息和气体成分信息，所述违禁品种类信息反映各类违禁品的种类，所述气体成分信息反映各类违禁品的气体成分，所述违禁品种类信息和气体成分信息一一对应；

当所述控制模块(102)获取到比对模块(105)中的待查指令时，控制所述机械手(4)移动至对应区域内，所述采集模块(103)获取气体传感器采集得到的区域内的气体作为采集气体信息；

所述安全检查系统还包括分析模块(109)，所述分析模块(109)获取采集模块(103)中的采集气体信息，根据采集气体信息在管理数据库中索引对应的违禁品种类信息，若索引到对应的违禁品种类时，发出第一危险指令，否则发出第一安全指令。

4.根据权利要求3所述一种车辆及携乘人员的安全检查系统，其特征在于：所述第一检测器包括液体检测仪，所述若干所述违禁品信息还包括有与违禁品种类信息一一对应的光导信息，所述光导信息反映各类违禁物品的光导率；

当所述控制模块(102)获取到比对模块(105)中的待查指令时，控制所述机械手(4)移动至对应区域内，所述采集模块(103)获取液体检测仪采集得到的区域内的物品的光导率作为实际光导信息；

所述分析模块(109)获取采集模块(103)中的实际光导信息，根据实际光导信息在管理数据库中索引对应的违禁品种类信息，若索引到对应的违禁品种类时，发出第二危险指令，否则发出第二安全指令。

5.根据权利要求1所述一种车辆及携乘人员的安全检查系统，其特征在于：所述车底检测机构(5)还包括升降槽(54)、顶升组件(55)以及推拉组件(56)，所述升降槽(54)位于滑轨(52)一侧，所述滑轨(52)朝向升降槽(54)的一侧设有开口(6)，所述升降槽(54)的内侧面内设有与开口(6)相通的滚槽，所述检测条(51)的底部设有滚轮(7)和连接柱(8)，所述检测条(51)位于升降槽(54)内，所述滚轮(7)滚动连接在滚槽内，所述顶升组件(55)驱动检测条(51)在升降槽(54)内运动以使滚轮(7)滚动至开口(6)一侧，所述推拉组件(56)给予连接柱(8)一个朝向滑轨(52)一侧的推力或背向滑轨(52)一侧的拉力，以使滚轮(7)推入滑轨(52)内或拉出滑轨(52)外。

6.根据权利要求5所述一种车辆及携乘人员的安全检查系统，其特征在于：所述滚轮(7)的转轴(9)向外侧延伸，所述滑轨(52)的相对两侧均设有滑行通道(10)，所述滑行通道(10)均与开口(6)相通，所述输送动力组包括设置在滑行通道(10)一侧的输送带(57)，所述输送带(57)上设有推板(11)，所述输送动力组驱动推板(11)运动以使所述推板(11)推动滚轮(7)的转轴(9)。

7.根据权利要求6所述一种车辆及携乘人员的安全检查系统，其特征在于：所述滑轨(52)靠近升降槽(54)一端设有弧形部(12)。

8.根据权利要求1所述一种车辆及携乘人员的安全检查系统，其特征在于：安全检查系统还包括有图像处理模块(110)，获取管理数据库中的车身图像信息，根据车身图像信息计算得到预设亮度值，获取采集模块(103)中的待确定图像信息或车底待查图像信息，根据待确定图像信息或车底待查图像信息计算得到实际亮度值，若实际亮度值与预设亮度值相同，则发出图像正常信号，若实际亮度值与预设亮度值不同，则发出图像异常信号且计算出亮度补偿值，根据亮度补偿值调整待确定图像信息或车底待查图像信息的亮度。

9.根据权利要求1所述一种车辆及携乘人员的安全检查系统，其特征在于：所述检测架(3)包括四根导轨(31)以及移动框(32)，所述移动框(32)滑动连接在四根垂直设置的导轨(31)上，所述机械手(4)滑动连接在移动框(32)上。