CN115193704B - 一种外观缺陷核桃检测与分选设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种外观缺陷核桃检测与分选设备，包括设置在机架上的供料机构、风选机构、夹持输送机构、检测机构、分选机构和电脑机箱，供料机构包括料斗、输料板和进料筒；夹持输送机构包括转动圆盘、驱动组件和夹钳组件；检测机构包括相机支架、工业相机和环形光源；分选机构包括缺陷核桃分选组件和正常核桃分选组件，缺陷核桃分选组件包括第二旋转动力装置、第二光电传感器和缺陷核桃出料通道，第二旋转动力装置与偏心块连接，偏心块上设有探测板，第二光电传感器位于偏心块的一侧并与探测板对应设置。本发明采用上述结构的外观缺陷核桃检测与分选设备，能够提升核桃分选工序的检测精度与分选效率，运行稳定，准确性高。

Description

一种外观缺陷核桃检测与分选设备

技术领域

本发明涉及检测与分选设备技术领域，特别是涉及一种外观缺陷核桃检测与分选设备。

背景技术

核桃是我国规模最大的经济林种，其具有很高的营养价值和商业价值，一直为人们所青睐，常以干果和初加工食品为主。近年来，我国的核桃种植面积和核桃产量均为世界第一，核桃出口量与核桃出口金额逐年上升，产量的提升使得人们对核桃的生产效率有了更高的要求。

缺陷核桃的分选是核桃生产过程中的重要工序之一，目前的分选工序多数采用流水线人工分选，剔除外观有缺陷的核桃，人工分选存在效率低，准确度不高等缺点，并且部分核桃的缺陷不明显，人眼较难观察到，容易被忽略，影响了核桃产品总体质量。为了实现缺陷核桃的机械化检测和分选，需要提供一种新型设备以提高缺陷核桃检测和分选的效率和准确率。

发明内容

本发明的目的是提供一种外观缺陷核桃检测与分选设备，能够提升核桃分选工序的检测精度与分选效率，运行稳定，准确性高。

为实现上述目的，本发明提供了一种外观缺陷核桃检测与分选设备，包括设置在机架上的供料机构、风选机构、夹持输送机构、检测机构、分选机构和电脑机箱，所述电脑机箱与所述风选机构、所述夹持输送机构、所述检测机构和所述分选机构电连接，所述供料机构包括依次设置在所述机架上的料斗、输料板和进料筒，所述进料筒的一侧板的底端设有弹簧片，所述进料筒的一端板的底端与L形支板连接，所述L形支板的底面上设有U形槽，所述U形槽的开口靠朝向所述弹簧片设置，所述风选机构包括对应设置在所述输料板的末端两侧的风机和干瘪核桃出料通道，所述风机与所述电脑机箱电连接；

所述夹持输送机构包括转动圆盘、驱动组件和夹钳组件，所述驱动组件与所述转动圆盘的底面中部连接，所述夹钳组件均匀分布在所述转动圆盘的顶面边缘处，所述夹钳组件包括外夹钳和内夹钳，所述外夹钳固定在所述转动圆盘上，且所述外夹钳的末端设有弯折部，所述弯折部与所述内夹钳之间形成夹持位，所述内夹钳与固定在所述转动圆盘上的直线导轨活动连接，所述内夹钳的顶面设有夹钳挡块，所述内夹钳远离所述弯折部的一端面通过压力弹簧与固定在所述转动圆盘上的弹簧挡块连接；

所述检测机构包括相机支架、工业相机和环形光源，所述工业相机与所述电脑机箱电连接，所述工业相机通过所述相机支架与所述机架连接，所述工业相机的镜头外围设有环形光源，所述镜头与所述夹持位对应设置；

所述分选机构包括依次设置在所述转动圆盘外围的缺陷核桃分选组件和正常核桃分选组件，所述缺陷核桃分选组件包括第二旋转动力装置、第二光电传感器和缺陷核桃出料通道，所述第二旋转动力装置和所述第二光电传感器均与所述电脑机箱电连接，所述第二旋转动力装置与偏心块连接，所述偏心块与所述夹钳挡块对应设置，且所述偏心块上设有探测板，所述第二光电传感器位于所述偏心块的一侧并与所述探测板对应设置，所述缺陷核桃出料通道的顶端与所述夹持位对应设置，所述正常核桃分选组件包括旋转推块和正常核桃出料通道，所述旋转推块通过旋转推块支板与所述机架连接，且所述旋转推块与所述夹钳挡块对应设置，所述正常核桃出料通道的顶端与所述夹持位对应设置。

优选的，所述输料板上设有三角形凹槽，所述输料板包括一体式连接的输送段和风选段，所述风选段位于所述输送段的下方，所述输送段的顶端与所述料斗的底端对应设置，所述输送段的两侧设有防护边，所述输送段和所述料斗之间设有挡料板，所述风选段的底端与所述进料筒的顶端对应设置。

优选的，所述供料机构还包括激振器，所述激振器通过激振器支板固定在所述机架上，且所述激振器与所述输料板连接，所述激振器与所述电脑机箱电连接。

优选的，所述驱动组件包括从下到上依次连接的第一旋转动力装置、减速机、联轴器和圆盘传动轴，所述第一旋转动力装置与所述电脑机箱电连接，所述圆盘传动轴的顶部通过连接法兰与所述转动圆盘连接，所述圆盘传动轴的底部通过轴承座与所述机架连接，所述轴承座的底部设有用于连接固定所述减速机的减速机支板。

优选的，所述轴承座上设有第一光电传感器，所述第一光电传感器与所述电脑机箱电连接，所述连接法兰上设有弯板，所述弯板与所述第一光电传感器对应设置。

优选的，所述内夹钳远离所述外夹钳的一侧面设有限位凹槽，所述限位凹槽与固定在所述转动圆盘上的档杆对应设置。

优选的，所述内夹钳和所述弯折部的端部均设有倒角。

优选的，所述检测机构设有两个，且两个所述检测机构分别位于所述夹持输送机构的上下两侧。

优选的，所述相机支架包括固定在机架上的机组框架，所述机组框架通过相机支板与位移平台连接，所述位移平台通过相机托板与所述工业相机连接。

优选的，所述机架的侧面设有护板，其中一个所述护板上设有三个分别与所述干瘪核桃出料通道、所述缺陷核桃出料通道和所述正常核桃出料通道连接的出料口，每个出料口均对应设置有一个收集盒。

优选的，所述机架的顶端设有顶板，所述顶板上设有进料口、急停按钮、启动按钮、三色灯和显示器，所述进料口与所述料斗的顶端连接，所述急停按钮、所述启动按钮、所述三色灯和所述显示器均与所述电脑机箱电连接，所述护板和所述顶板上均设有观察口，所述观察窗口内设有透明亚克力板。

优选的，所述机架的底端设有托板，所述托板的底面设有万向脚轮。

优选的，所述旋转推块为外螺纹轴承。

因此，本发明采用上述结构的外观缺陷核桃检测与分选设备，能够提升核桃分选工序的检测精度与分选效率，运行稳定，准确性高。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1是本发明外观缺陷核桃检测与分选设备内部结构的实施例的示意图；

图2是本发明外观缺陷核桃检测与分选设备的实施例的示意图；

图3是本发明外观缺陷核桃检测与分选设备中供料机构的实施例的示意图；

图4是本发明外观缺陷核桃检测与分选设备中分选机构和夹钳组件的实施例的示意图；

图5是本发明外观缺陷核桃检测与分选设备中驱动组件的实施例的示意图；

图6是本发明外观缺陷核桃检测与分选设备中检测机构的实施例的示意图。

附图标记

1、机架；2、供料机构；21、料斗；22、输料板；23、进料筒；24、激振器；25、挡料板；26、弹簧片；27、L形支板；3、风选机构；31、风机； 32、干瘪核桃出料通道；4、夹持输送机构；41、转动圆盘；42、驱动组件；421、第一旋转动力装置；422、减速机；423、联轴器；424、圆盘传动轴；425、第一光电传感器；426、弯板；43、夹钳组件；431、外夹钳；432、内夹钳； 433、夹持位；434、直线导轨；435、夹钳挡块；436、压力弹簧；437、弹簧挡块；438、档杆；5、检测机构；51、相机支架；52、工业相机；53、环形光源；6、分选机构；61、第二旋转动力装置；62、第二光电传感器；63、缺陷核桃出料通道；64、偏心块；65、探测板；66、旋转推块；67、正常核桃出料通道；7、电脑机箱；8、万向脚轮；9、出料口；10、进料口；11、急停按钮；12、启动按钮；13、三色灯；14、显示器；15、观察口。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施方式做进一步的说明。

如图所示，一种外观缺陷核桃检测与分选设备，包括设置在机架1上的供料机构2、风选机构3、夹持输送机构4、检测机构5、分选机构6和电脑机箱7，电脑机箱7与风选机构3、夹持输送机构4、检测机构5和分选机构6 电连接，电脑机箱7能够控制风选机构3、夹持输送机构4、检测机构5和分选机构6的运行和停止。机架1的底端设有托板，托板的底面设有万向脚轮 8，万向脚轮8方便对整个检测与分选设备进行移动。机架1的侧面设有护板，其中一个护板上设有三个分别与干瘪核桃出料通道32、缺陷核桃出料通道63 和正常核桃出料通道67连接的出料口9，每个出料口9均对应设置有一个收集盒，收集盒方便对检测后的核桃进行收集。

机架1的顶端设有顶板，顶板上设有进料口10、急停按钮11、启动按钮 12、三色灯13和显示器14。进料口10与料斗21的顶端连接，进料口10用于将待分选的核桃投入料斗21中。急停按钮11、启动按钮12、三色灯13和显示器14均与电脑机箱7电连接，显示器14能够显示设备运行状态等信息，方便使用者了解机器的运行情况。启动按钮12开启时，电脑机箱7控制三色灯13显示绿色，急停按钮11开启时，电脑机箱7控制三色灯13显示红色，当设备运转中出现故障时，电脑机箱7控制三色灯13显示黄色，此时可拆卸护板进行检修。护板和顶板上均设有观察口15，观察窗口内设有透明亚克力板，透明亚克力板方便使用人员了解设备内部的运转情况。

供料机构2包括依次设置在机架1上的料斗21、输料板22和进料筒23，供料机构2还包括激振器24，激振器24通过激振器支板固定在机架1上。激振器24与输料板22连接，激振器24与电脑机箱7电连接，电脑机箱7能够控制激振器24开启，使激振器24带动输料板22震动，防止核桃在输料板22 上发生卡停的现象。输料板22上设有三角形凹槽，三角形凹槽能够有效提高核桃在输送过程中的稳定性，保证核桃在输料板22上不会发生位姿的变化。输料板22包括一体式连接的输送段和风选段，风选段位于输送段的下方，输送段的顶端与料斗21的底端对应设置，风选段的底端与进料筒23的顶端对应设置。输送段的两侧设有防护边，防护边能够防止核桃在输送段上发生掉落。输送段和料斗21之间设有挡料板25，挡料板25能够防止核桃从料斗21 进入输料板22发生弹跳时从输送板上脱出。进料筒23的一侧板的底端设有弹簧片26，进料筒23的一端板的底端与L形支板27连接，L形支板27的底面上设有U形槽，U形槽的开口靠朝向弹簧片26设置，弹簧片26和U形槽的配合作用能够保证核桃在进料筒23内位置的稳定性，防止核桃输送到进料筒23的底端时移动到进料筒23外侧。

风选机构3包括对应设置在输料板22的末端两侧的风机31和干瘪核桃出料通道32，风机31与电脑机箱7电连接，风机31可以是涡轮风机31。电脑机箱7控制风机31启动和停止，风机31能够将干瘪核桃从输料板22吹到干瘪核桃出料通道32内，最后使干瘪核桃落入收集盒内实现分选和收集。

夹持输送机构4包括转动圆盘41、驱动组件42和夹钳组件43，驱动组件42与转动圆盘41的底面中部连接，夹钳组件43均匀分布在转动圆盘41 的顶面边缘处。驱动组件42包括从下到上依次连接的第一旋转动力装置421、减速机422、联轴器423和圆盘传动轴424，圆盘传动轴424的顶部通过连接法兰与转动圆盘41连接，圆盘传动轴424的底部通过轴承座与机架1连接，轴承座的底部设有用于连接固定减速机422的减速机422支板。第一旋转动力装置421可以是伺服电机，第一旋转动力装置421与电脑机箱7电连接，电脑机箱7控制第一旋转动力装置421运行，第一旋转动力装置421将动力传递给减速机422和联轴器423，联轴器423将动力传递给圆盘传动轴424，圆盘传动轴424带动连接法兰和转动圆盘41进行同步转动。轴承座上设有第一光电传感器425，第一光电传感器425与电脑机箱7电连接，连接法兰上设有弯板426，弯板426与第一光电传感器425对应设置，弯板426通过第一光电传感器425时实现第一光电传感器425的一次断开与接通，光电传感器将信号传递给电脑机箱7，电脑机箱7控制第一旋转动力装置421即伺服电机回零。

夹钳组件43包括外夹钳431和内夹钳432，外夹钳431固定在转动圆盘41 上，且外夹钳431的末端设有弯折部，弯折部与内夹钳432之间形成夹持位433。内夹钳432与固定在转动圆盘41上的直线导轨434活动连接，内夹钳432的顶面设有夹钳挡块435，内夹钳432远离弯折部的一端面通过压力弹簧436与固定在转动圆盘41上的弹簧挡块437连接。内夹钳432远离外夹钳431的一侧面设有限位凹槽，限位凹槽与固定在转动圆盘41上的档杆438对应设置，档杆438用于对内夹钳432在直线导轨434上的位移进行限定，防止内夹钳432 发生过大位移而影响对核桃的夹持效果。内夹钳432和弯折部的端部均设有倒角，倒角方便核桃顺利进入夹持位433。夹钳组件43随着转动圆盘41转动到进料筒23时，核桃在弹簧片26的作用下维持不动，核桃推动内夹钳432 沿着直线导轨434向弹簧挡块437的方向运动进而进入夹持位433，当夹钳组件43对弹簧片26的推力大于弹簧片26对夹钳组件43的阻力时，夹钳组件43 夹持着核桃移出进料筒23。

检测机构5设有两个，且两个检测机构5分别位于夹持输送机构4的上下两侧，两个检测机构5能够对核桃的检测更为全面，提高核桃的检测精度。检测机构5包括相机支架51、工业相机52和环形光源53，工业相机52通过相机支架51与机架1连接，相机支架51包括固定在机架1上的机组框架，机组框架通过相机支板与位移平台连接，位移平台通过相机托板与工业相机 52连接，位移平台能够对相机的位置进行调整，以使镜头正对夹持位433保证图像信息的完整性。工业相机52的镜头外围设有环形光源53，镜头与夹持位433对应设置，工业相机52与电脑机箱7电连接，工业相机52能够采集夹持位433上核桃上下表面的图像信息，并将图像信息传递给电脑机箱7。

分选机构6包括依次设置在转动圆盘41外围的缺陷核桃分选组件和正常核桃分选组件。缺陷核桃分选组件包括第二旋转动力装置61、第二光电传感器62和缺陷核桃出料通道63，第二旋转动力装置61可以是步进电机，缺陷核桃出料通道63的顶端与夹持位433对应设置，第二旋转动力装置61和第二光电传感器62均与电脑机箱7电连接。第二旋转动力装置61与偏心块64 连接，偏心块64与夹钳挡块435对应设置，且偏心块64上设有探测板65，第二光电传感器62位于偏心块64的一侧并与探测板65对应设置。电脑机箱 7接收到工业相机52采集的图像信息并判定为缺陷核桃时，电脑机箱7控制第二旋转动力装置61旋转，第二旋转动力装置61带动偏心块64和探测板65 旋转，偏心块64与夹钳挡块435接触后将夹钳挡块435推向弹簧挡块437，使得内夹钳432远离外夹钳431实现对缺陷核桃的释放，缺陷核桃通过缺陷核桃出料通道63落入收集盒中实现分选和收集。探测板65移动通过第二光电传感器62时，会使第二光电传感器62进行一次断开与接通，并把信息上传给电脑机箱7，电脑机箱7控制步进电机回零，同时在偏心块64转动一周后控制控制步进电机停止运行。

正常核桃分选组件包括旋转推块66和正常核桃出料通道67，旋转推块66 通过旋转推块支板与机架1连接，旋转推块66为外螺纹轴承。旋转推块66 与夹钳挡块435对应设置，正常核桃出料通道67的顶端与夹持位433对应设置。夹钳组件43上的核桃经过缺陷核桃分选组件后夹着正常核桃进入到正常核桃分选组件处，正常核桃分选组件中的旋转推块66将夹钳挡块435推向弹簧挡块437，使得内夹钳432远离外夹钳431实现对正常核桃的释放，正常核桃通过正常核桃出料通道67落入收集盒中实现分选和收集，同时，因为旋转推块66自身能够旋转，使得旋转推块66与夹钳挡块435接触时不会对夹钳挡块435产生大的磨损，保证了夹钳挡块435的使用寿命。

使用时，通过供料机构2对核桃进料，风选机构3将干瘪核桃在供料机构2末端吹至干瘪核桃出料通道32内，进而使干瘪核桃落入收集盒内实现干瘪核桃的分选和收集，剩下的非干瘪核桃在夹持输送机构4的夹持下移动到检测机构5和分选机构6，检测机构5对核桃的上下表面进行图片信息的采集并将信息传递给电脑机箱7，电脑机箱7判断核桃是否为缺陷核桃，判定为缺陷核桃的核桃移动到缺陷核桃分选组件处时，第二旋转动力装置61带动偏心块64运动使偏心块64推动夹钳挡块435，使夹钳组件43释放缺陷核桃，使缺陷核桃过缺陷核桃出料通道63落入收集盒中实现分选和收集。剩下的正常核桃在夹持输送机构4的夹持下移动到正常核桃分选组件处时，旋转推块66 将夹钳挡块435推向弹簧挡块437，使夹钳组件43释放正常核桃，使正常核桃过正常核桃出料通道67落入收集盒中实现分选和收集。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

(1)本发明通过供料机构、风选机构、夹持输送机构、检测机构、分选机构和电脑机箱，能够可靠地实现核桃进料、外观检测、夹持定位输送和分选的功能，整体结构简单、功能可靠也易于实现，能够提升核桃分选工序的检测精度与分选效率。

(2)本发明的供料机构通过激振器带动输料板进行振动输料，即激振器振动的同时带动输料板振动，可以将堆积的核桃振散开，防止核桃在输料板上发生堵塞，保证供料机构的可靠性，同时设置风机从侧面向输料板送风，将重量较轻的空瘪核桃直接吹离输料板，减少核桃检测与分选的数量，从而提高了设备的工作效率；供料机构通过在进料筒侧面设置弹簧片，防止核桃落入进料筒外侧，也提高了核桃落入夹持输送机构内的可靠性。

(3)本发明的夹持输送机构通过夹钳组件对落入的核桃进行夹持定位，并通过伺服电机带动转动圆盘旋转运动，进而带动核桃进行依次转动至检测位、正常核桃出料通道和缺陷核桃出料通道，结构简单、功能可靠也易于实现。

(4)本发明中夹钳组件的结构简单，工作稳定，通过外夹钳和内夹钳实现对核桃的夹持和松开动作，并通过压力弹簧对内夹钳的弹力与夹钳挡块受到的推力实现内夹钳可靠的夹持和松开动作，动作简单、功能也可靠。

(5)本发明的分选机构通过步进电机带动偏心块进行偏转运动，偏心块作用在夹钳组件的夹钳挡块上，松开检测后的缺陷核桃，使缺陷核桃落入对应的缺陷核桃出料通道；分选机构还通过外螺纹轴承作用在夹钳组件的夹钳挡块上，夹钳组件松开后使完好核桃落入对应的正常核桃出料通道，从而实现核桃分选，保证了设置工作的可靠性和有效性。

因此，本发明采用上述结构的外观缺陷核桃检测与分选设备，能够提升核桃分选工序的检测精度与分选效率，运行稳定，准确性高。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其进行限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而这些修改或者等同替换亦不能使修改后的技术方案脱离本发明技术方案的精神和范围。

Claims (13)

1.一种外观缺陷核桃检测与分选设备，其特征在于：包括设置在机架上的供料机构、风选机构、夹持输送机构、检测机构、分选机构和电脑机箱，所述电脑机箱与所述风选机构、所述夹持输送机构、所述检测机构和所述分选机构电连接，所述供料机构包括依次设置在所述机架上的料斗、输料板和进料筒，所述进料筒的一侧板的底端设有弹簧片，所述进料筒的一端板的底端与L形支板连接，所述L形支板的底面上设有U形槽，所述U形槽的开口靠朝向所述弹簧片设置，所述风选机构包括对应设置在所述输料板的末端两侧的风机和干瘪核桃出料通道，所述风机与所述电脑机箱电连接；

所述夹持输送机构包括转动圆盘、驱动组件和夹钳组件，所述驱动组件与所述转动圆盘的底面中部连接，所述夹钳组件均匀分布在所述转动圆盘的顶面边缘处，所述夹钳组件包括外夹钳和内夹钳，所述外夹钳固定在所述转动圆盘上，且所述外夹钳的末端设有弯折部，所述弯折部与所述内夹钳之间形成夹持位，所述内夹钳与固定在所述转动圆盘上的直线导轨活动连接，所述内夹钳的顶面设有夹钳挡块，所述内夹钳远离所述弯折部的一端面通过压力弹簧与固定在所述转动圆盘上的弹簧挡块连接；

所述检测机构包括相机支架、工业相机和环形光源，所述工业相机与所述电脑机箱电连接，所述工业相机通过所述相机支架与所述机架连接，所述工业相机的镜头外围设有环形光源，所述镜头与所述夹持位对应设置；

所述分选机构包括依次设置在所述转动圆盘外围的缺陷核桃分选组件和正常核桃分选组件，所述缺陷核桃分选组件包括第二旋转动力装置、第二光电传感器和缺陷核桃出料通道，所述第二旋转动力装置和所述第二光电传感器均与所述电脑机箱电连接，所述第二旋转动力装置与偏心块连接，所述偏心块与所述夹钳挡块对应设置，且所述偏心块上设有探测板，所述第二光电传感器位于所述偏心块的一侧并与所述探测板对应设置，所述缺陷核桃出料通道的顶端与所述夹持位对应设置，所述正常核桃分选组件包括旋转推块和正常核桃出料通道，所述旋转推块通过旋转推块支板与所述机架连接，且所述旋转推块与所述夹钳挡块对应设置，所述正常核桃出料通道的顶端与所述夹持位对应设置。

2.根据权利要求1所述的外观缺陷核桃检测与分选设备，其特征在于：所述输料板上设有三角形凹槽，所述输料板包括一体式连接的输送段和风选段，所述风选段位于所述输送段的下方，所述输送段的顶端与所述料斗的底端对应设置，所述输送段的两侧设有防护边，所述输送段和所述料斗之间设有挡料板，所述风选段的底端与所述进料筒的顶端对应设置。

3.根据权利要求1或2所述的外观缺陷核桃检测与分选设备，其特征在于：所述供料机构还包括激振器，所述激振器通过激振器支板固定在所述机架上，且所述激振器与所述输料板连接，所述激振器与所述电脑机箱电连接。

4.根据权利要求3所述的外观缺陷核桃检测与分选设备，其特征在于：所述驱动组件包括从下到上依次连接的第一旋转动力装置、减速机、联轴器和圆盘传动轴，所述第一旋转动力装置与所述电脑机箱电连接，所述圆盘传动轴的顶部通过连接法兰与所述转动圆盘连接，所述圆盘传动轴的底部通过轴承座与所述机架连接，所述轴承座的底部设有用于连接固定所述减速机的减速机支板。

5.根据权利要求4所述的外观缺陷核桃检测与分选设备，其特征在于：所述轴承座上设有第一光电传感器，所述第一光电传感器与所述电脑机箱电连接，所述连接法兰上设有弯板，所述弯板与所述第一光电传感器对应设置。

6.根据权利要求5所述的外观缺陷核桃检测与分选设备，其特征在于：所述内夹钳远离所述外夹钳的一侧面设有限位凹槽，所述限位凹槽与固定在所述转动圆盘上的档杆对应设置。

7.根据权利要求6所述的外观缺陷核桃检测与分选设备，其特征在于：所述内夹钳和所述弯折部的端部均设有倒角。

8.根据权利要求7所述的外观缺陷核桃检测与分选设备，其特征在于：所述检测机构设有两个，且两个所述检测机构分别位于所述夹持输送机构的上下两侧。

9.根据权利要求8所述的外观缺陷核桃检测与分选设备，其特征在于：所述相机支架包括固定在机架上的机组框架，所述机组框架通过相机支板与位移平台连接，所述位移平台通过相机托板与所述工业相机连接。

10.根据权利要求9所述的外观缺陷核桃检测与分选设备，其特征在于：所述机架的侧面设有护板，其中一个所述护板上设有三个分别与所述干瘪核桃出料通道、所述缺陷核桃出料通道和所述正常核桃出料通道连接的出料口，每个所述出料口均对应设置有一个收集盒。

11.根据权利要求10所述的外观缺陷核桃检测与分选设备，其特征在于：所述机架的顶端设有顶板，所述顶板上设有进料口、急停按钮、启动按钮、三色灯和显示器，所述进料口与所述料斗的顶端连接，所述急停按钮、所述启动按钮、所述三色灯和所述显示器均与所述电脑机箱电连接，所述护板和所述顶板上均设有观察口，所述观察窗口内设有透明亚克力板。

12.根据权利要求11所述的外观缺陷核桃检测与分选设备，其特征在于：所述机架的底端设有托板，所述托板的底面设有万向脚轮。

13.根据权利要求12所述的外观缺陷核桃检测与分选设备，其特征在于：所述旋转推块为外螺纹轴承。

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