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CN115179652B - 一种光伏组件缺陷标记装置 - Google Patents

一种光伏组件缺陷标记装置 Download PDF

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CN115179652B CN202210808172.6A CN202210808172A CN115179652B CN 115179652 B CN115179652 B CN 115179652B CN 202210808172 A CN202210808172 A CN 202210808172A CN 115179652 B CN115179652 B CN 115179652B
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Abstract

本发明涉及光伏组件技术领域，具体为一种光伏组件缺陷标记装置，包括用于支撑作用的机床架，所述机床架上设置有吹散光伏组件表面灰尘以及杂质的吹风机构，所述机床架上设置有使光伏组件抖动的晃动机构，所述晃动机构上设置有自动清扫光伏组件表面灰尘以及杂质的清扫机构，本发明的目的在于提供一种光伏组件缺陷标记装置，可以将光伏组件表面灰尘以及杂质进行清除彻底，提高光伏组件检测的精度，另外可以对光伏组件进行缺陷检测同时进行喷码标记，可以直观的看到光伏组件的缺陷，提高工作效率，同时可以自动将缺陷的光伏组件移动分流，避免缺陷的光伏组件与完好的光伏组件混合在一起，加重工作人员的工作量。

Description

一种光伏组件缺陷标记装置
技术领域
本发明涉及光伏组件技术领域，具体为一种光伏组件缺陷标记装置。
背景技术
光伏组件在生产时要经过很多道工序，在有些工序内，经常会因为操作不当等因素，导致光伏组件产生缺陷，所以在生产时，需要对光伏组件的分流点和缺陷点进行检测和标记，现有的检测方法大多采用红外近红外成像法来确定分流点和缺陷点的存在与位置，其原理是在给光伏组件施加恒定的电流或电压时，分流点和缺陷点在红外和近红外图像上的成像颜色不同，以此进行确认，但现有生产线上，都是工人通过红外和近红外图像人工确认位置并进行标记的，这样的方式流程繁琐，另外经常由于光伏组件表面粘附有灰尘以及杂质，导致检测时出现错误。
发明内容
本发明的目的在于提供一种光伏组件缺陷标记装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种光伏组件缺陷标记装置，包括用于支撑作用的机床架，所述机床架上设置有吹散光伏组件表面灰尘以及杂质的吹风机构，所述机床架上设置有使光伏组件抖动的晃动机构，所述晃动机构上设置有自动清扫光伏组件表面灰尘以及杂质的清扫机构，所述机床架上设置有对光伏组件缺陷检测的检测机构，所述机床架上设置有可以对缺陷的光伏组件进行分流的分流机构。
可选的，所述吹风机构包括吹风机，所述吹风机的输出端设置有集风箱，所述集风箱固定装配在机床架上，所述集风箱的底部设置有出风口。
可选的，所述晃动机构包括装配在机床架上的电机，所述电机的输出端安装有第一旋转轴，所述第一旋转轴靠近电机的一端外侧安装有同步带，所述同步带的另一端安装有第二旋转轴，所述第二旋转轴转动装配在机床架上。
可选的，所述机床架上固定安装有固定台，所述固定台的表面固定安装有固定座，所述固定座为两个固定装配在固定台的表面，且两个所述固定台相互靠近的一侧开设有滑槽。
可选的，所述晃动机构还包括移动台，所述移动台的底部活动安装有球形关节，所述移动台的下方设置有移动板，所述移动板靠近移动台的一侧开设有活动槽，所述球形关节在活动槽的内部滑动。
可选的，所述移动板的两侧固定安装有滑板，所述滑板在滑槽的内部滑动，且所述固定座远离固定台的一侧贴合移动台的底部滑动。
可选的，所述第二旋转轴的外侧固定安装有第一挤压头，所述第一挤压头与移动台的外侧活动挤压连接，且所述第一挤压头与移动台挤压的一端为圆弧形。
可选的，所述清扫机构包括固定板，所述固定板固定安装在机床架上，所述固定板的表面固定安装有固定筒，所述固定筒的内部固定安装有扭簧，所述固定筒的内部滑动安装有第三旋转轴，所述第三旋转轴在固定筒内部滑动的一端与扭簧固定连接，所述第三旋转轴远离固定筒的一端贯穿固定板的内壁，且所述第三旋转轴贯穿固定板内壁的一端固定安装有第三挤压头，所述清扫机构还包括固定安装在第二旋转轴外侧的第二挤压头，所述第二挤压头与第三挤压头活动挤压连接，且所述第三旋转轴远离第三挤压头的一侧固定安装有清扫板，所述清扫板位于移动台的表面。
可选的，所述检测机构包括安装在机床架上的电动滑杆，所述电动滑杆上电性滑动安装有电动滑块，所述电动滑块上安装有检测器以及喷码器。
可选的，所述分流机构包括固定装配在机床架上的固定架，所述固定架的表面固定安装有液压杆，所述液压杆的输出端贯穿固定架的内壁，且所述液压杆的输出端固定安装有导向板，所述机床架的一侧设置有第一传输轨道以及第二传输轨道，所述第一传输轨道位于第二传输轨道的上方，所述第二传输轨道靠近固定架的一侧安装有导流板，所述导流板的一端与第二传输轨道连接，所述第二传输轨道远离第二传输轨道的一端与固定架连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、启动吹风机，吹风机可以将风驱入到集风箱的内部，集风箱将风通过出风口排出，可以将光伏组件表面的灰尘以及杂质吹散；避免光伏组件表面灰尘以及杂质影响检测机构检测。
2、电机的输出端将带动第一旋转轴转动，第一旋转轴带动同步带转动，同步带带动第二旋转轴转动，在第二旋转轴转动时，第二旋转轴带动第一挤压头转动，第一挤压头转动时挤压移动台移动，移动台移动时，移动台通过球形关节在活动槽的内部滑动，由此移动台可以带动光伏组件进行晃动，将光伏组件表面的灰尘以及杂质抖落；可以将粘附过于牢固的灰尘以及杂质抖落，通过吹风机构进行吹散，另外使光伏组件抖动可以检测光伏组件是否装配的牢固。
3、在第二旋转轴转动时，第二旋转轴带动第二挤压头转动，第二挤压头转动时将挤压第三挤压头转动，第三挤压头将带动第三旋转轴转动，第三旋转轴带动清扫板转动，清扫板可以将光伏组件表面的灰尘以及杂质扫落；可以对光伏组件表面灰尘以及杂质进行扫除，由此可以将光伏组件表面灰尘以及杂质进行清除彻底，提高光伏组件检测的精度。
4、滑动移动台，移动台通过球形关节带动移动板移动，移动板带动滑板在滑槽的内部滑动，此时移动台可以将表面的光伏组件传输至其他位置，在光伏组件移动至检测机构处，电动滑块在电动滑杆上带动检测器以及喷码器滑动，可以自动对光伏组件的缺陷检测以及对缺陷处喷码，可以对光伏组件进行缺陷检测同时进行喷码标记，可以直观的看到光伏组件的缺陷，提高工作效率。
5、检测器检测到光伏组件有缺陷时，液压杆的输出端将带动导向板移动，导向板将移动，此时导向板可以通过导流板将光伏组件导向第二传输轨道的表面，由此可以将缺陷的光伏组件移动分流，可以自动将缺陷的光伏组件移动分流，避免缺陷的光伏组件与完好的光伏组件混合在一起，加重工作人员的工作量。
附图说明
图1为本发明一种光伏组件缺陷标记装置的整体结构示意图；
图2为本发明一种光伏组件缺陷标记装置的结构示意图其一；
图3为本发明一种光伏组件缺陷标记装置的结构示意图其二；
图4为本发明一种光伏组件缺陷标记装置的局部剖视图其一；
图5为本发明一种光伏组件缺陷标记装置的局部剖视图其二；
图6为本发明一种光伏组件缺陷标记装置的图5中A部分放大图；
图7为本发明一种光伏组件缺陷标记装置的分流机构局部结构示意图。
图中：1、机床架；2、吹风机构；21、吹风机；22、集风箱；3、晃动机构；31、电机；32、同步带；33、第一旋转轴；34、第二旋转轴；35、固定台；36、移动台；37、第一挤压头；38、固定座；39、移动板；310、滑板；311、滑槽；312、活动槽；313、球形关节；4、清扫机构；41、固定板；42、固定筒；43、清扫板；44、第二挤压头；45、第三挤压头；46、第三旋转轴；47、扭簧；5、检测机构；51、电动滑杆；52、检测器；53、电动滑块；54、喷码器；6、分流机构；61、固定架；62、液压杆；63、导向板；65、导流板；66、第一传输轨道；67、第二传输轨道。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1至图7，本发明提供一种光伏组件缺陷标记装置，包括用于支撑作用的机床架1，机床架1上设置有吹散光伏组件表面灰尘以及杂质的吹风机构2，机床架1上设置有使光伏组件抖动的晃动机构3，晃动机构3上设置有自动清扫光伏组件表面灰尘以及杂质的清扫机构4，机床架1上设置有对光伏组件缺陷检测的检测机构5，机床架1上设置有可以对缺陷的光伏组件进行分流的分流机构6，通过吹风机构2可以将光伏组件表面灰尘以及杂质吹散，避免光伏组件表面灰尘以及杂质影响检测机构5检测，通过晃动机构3可以使光伏组件抖动，可以将粘附过于牢固的灰尘以及杂质抖落，通过吹风机构2进行吹散，另外使光伏组件抖动可以检测光伏组件是否装配的牢固，通过清扫机构4可以由晃动机构3驱动，清扫机构4可以对光伏组件表面灰尘以及杂质进行扫除，由此可以将光伏组件表面灰尘以及杂质进行清除彻底，提高光伏组件检测的精度，通过检测机构5可以对光伏组件进行缺陷检测同时进行喷码标记，可以直观的看到光伏组件的缺陷，提高工作效率，通过分流机构6可以自动将缺陷的光伏组件移动分流，避免缺陷的光伏组件与完好的光伏组件混合在一起，加重工作人员的工作量。
如图2所示，吹风机构2包括吹风机21，吹风机21的输出端设置有集风箱22，集风箱22固定装配在机床架1上，集风箱22的底部设置有出风口，吹风机21可以将风驱入到集风箱22的内部，集风箱22将风通过出风口排出，可以将光伏组件表面的灰尘以及杂质吹散。
如图2、图3所示，晃动机构3包括装配在机床架1上的电机31，电机31的输出端安装有第一旋转轴33，第一旋转轴33靠近电机31的一端外侧安装有同步带32，同步带32的另一端安装有第二旋转轴34，第二旋转轴34转动装配在机床架1上，启动电机31，电机31的输出端将带动第一旋转轴33转动，第一旋转轴33带动同步带32转动，同步带32带动第二旋转轴34转动。
如图3、图4所示，机床架1上固定安装有固定台35，固定台35的表面固定安装有固定座38，固定座38为两个，且都固定装配在固定台35的表面，且两个固定座38相互靠近的一侧均开设有滑槽311。
如图4、图5、图6所示，晃动机构3还包括移动台36，移动台36的底部活动安装有球形关节313，移动台36的下方设置有移动板39，移动板39靠近移动台36的一侧开设有活动槽312，球形关节313在活动槽312的内部滑动，移动台36移动时，移动台36通过球形关节313在活动槽312的内部滑动，由此移动台36可以带动光伏组件进行晃动，将光伏组件表面的灰尘以及杂质抖落。
如图4、图5、图6所示，移动板39的两侧固定安装有滑板310，滑板310在滑槽311的内部滑动，移动台36的底部贴合固定座38远离固定台35的一侧滑动，滑动移动台36，移动台36通过球形关节313带动移动板39移动，移动板39带动滑板310在滑槽311的内部滑动，此时移动台36可以将表面的光伏组件传输至其他位置。
如图4、图5、图6所示，第二旋转轴34的外侧固定安装有第一挤压头37，第一挤压头37与移动台36的外侧活动挤压连接，且第一挤压头37与移动台36挤压的一端为圆弧形，在第二旋转轴34转动时，第二旋转轴34带动第一挤压头37转动，第一挤压头37转动时挤压移动台36移动，第一挤压头37与移动台36挤压的一端为圆弧形，可以使第一挤压头37与移动台36挤压时避免卡住。当然，在一侧第一挤压头37与移动台36挤压时，另一侧的第一挤压头37与移动台36刚好取消挤压连接，可以避免两侧的第一挤压头37同时与移动台36挤压，导致移动台36卡住。
如图4、图5所示，清扫机构4包括固定板41，固定板41固定安装在机床架1上，固定板41的表面固定安装有固定筒42，固定筒42的内部固定安装有扭簧47，固定筒42的内部滑动安装有第三旋转轴46，第三旋转轴46在固定筒42内部滑动的一端与扭簧47固定连接，第三旋转轴46远离固定筒42的一端贯穿固定板41的内壁，且第三旋转轴46贯穿固定板41内壁的一端固定安装有第三挤压头45，清扫机构4还包括固定安装在第二旋转轴34外侧的第二挤压头44，第二挤压头44与第三挤压头45活动挤压连接，且第三旋转轴46远离第三挤压头45的一侧固定安装有清扫板43，清扫板43位于移动台36的表面，在第二旋转轴34转动时，第二旋转轴34带动第二挤压头44转动，第二挤压头44转动时将挤压第三挤压头45转动，第三挤压头45将带动第三旋转轴46转动，第三旋转轴46转动挤压扭簧47(扭簧47可以使第三旋转轴46复位)，第三旋转轴46带动清扫板43转动，清扫板43可以将光伏组件表面的灰尘以及杂质扫落。如图3所示，检测机构5包括安装在机床架1上的电动滑杆51，电动滑杆51上电性滑动安装有电动滑块53，电动滑块53上安装有检测器52以及喷码器54，电动滑块53在电动滑杆51上带动检测器52以及喷码器54滑动，可以自动对光伏组件的缺陷检测以及对缺陷处喷码，可以减少人力，提高工作效率。
如图3、图7所示，分流机构6包括固定装配在机床架1上的固定架61，固定架61的表面固定安装有液压杆62，液压杆62的输出端贯穿固定架61的内壁，且液压杆62的输出端固定安装有导向板63，机床架1的一侧设置有第一传输轨道66以及第二传输轨道67，第一传输轨道66位于第二传输轨道67的上方，第二传输轨道67靠近固定架61的一侧安装有导流板65，导流板65的一端与第二传输轨道67连接，第二传输轨道67远离第二传输轨道67的一端与固定架61连接，检测器52检测到光伏组件有缺陷时，液压杆62的输出端将带动导向板63移动，导向板63下移可以压动光伏组件，使光伏组件改变移动的方向，此时导向板63可以通过导流板65将光伏组件导向第二传输轨道67的表面，由此可以将缺陷的光伏组件移动分流，避免缺陷的光伏组件与完好的光伏组件混合在一起，加重工作人员的工作量。
工作原理：启动吹风机21，吹风机21可以将风驱入到集风箱22的内部，集风箱22将风通过出风口排出，可以将光伏组件表面的灰尘以及杂质吹散；启动电机31，电机31的输出端将带动第一旋转轴33转动，第一旋转轴33带动同步带32转动，同步带32带动第二旋转轴34转动，在第二旋转轴34转动时，第二旋转轴34带动第一挤压头37转动，第一挤压头37转动时挤压移动台36移动，移动台36移动时，移动台36通过球形关节313在活动槽312的内部滑动，由此移动台36可以带动光伏组件进行晃动，将光伏组件表面的灰尘以及杂质抖落；在第二旋转轴34转动时，第二旋转轴34带动第二挤压头44转动，第二挤压头44转动时将挤压第三挤压头45转动，第三挤压头45将带动第三旋转轴46转动，第三旋转轴46带动清扫板43转动，清扫板43可以将光伏组件表面的灰尘以及杂质扫落；移动台36通过球形关节313带动移动板39移动，移动板39带动滑板310在滑槽311的内部滑动，此处可以通过人工控制滑动，同时人工在滑动移动台36时可进行检测光伏组件表面清理的是否干净，而后移动台36可以将表面的光伏组件传输至其他位置，在光伏组件移动至检测机构5处，电动滑块53在电动滑杆51上带动检测器52以及喷码器54滑动，可以自动对光伏组件的缺陷检测以及对缺陷处喷码；检测器52检测到光伏组件有缺陷时，液压杆62的输出端将带动导向板63移动，导向板63将移动，此时导向板63可以通过导流板65将光伏组件导向第二传输轨道67的表面，由此可以将缺陷的光伏组件移动分流。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (1)

1.一种光伏组件缺陷标记装置，包括用于支撑作用的机床架(1)，其特征在于，所述机床架(1)上设置有吹散光伏组件表面灰尘以及杂质的吹风机构(2)，所述机床架(1)上设置有使光伏组件抖动的晃动机构(3)，所述晃动机构(3)上设置有自动清扫光伏组件表面灰尘以及杂质的清扫机构(4)，所述机床架(1)上设置有对光伏组件缺陷检测的检测机构(5)，所述机床架(1)上设置有可以对缺陷的光伏组件进行分流的分流机构(6)；
所述吹风机构(2)包括吹风机(21)，所述吹风机(21)的输出端设置有集风箱(22)，所述集风箱(22)固定装配在机床架(1)上，所述集风箱(22)的底部设置有出风口；
所述晃动机构(3)包括装配在机床架(1)上的电机(31)，所述电机(31)的输出端安装有第一旋转轴(33)，所述第一旋转轴(33)靠近电机(31)的一端外侧安装有同步带(32)，所述同步带(32)的另一端安装有第二旋转轴(34)，所述第二旋转轴(34)转动装配在机床架(1)上；
所述机床架(1)上固定安装有固定台(35)，所述固定台(35)的表面固定安装有固定座(38)，所述固定座(38)为两个固定装配在固定台(35)的表面，且两个所述固定台(35)相互靠近的一侧开设有滑槽(311)；
所述晃动机构(3)还包括移动台(36)，所述移动台(36)的底部活动安装有球形关节(313)，所述移动台(36)的下方设置有移动板(39)，所述移动板(39)靠近移动台(36)的一侧开设有活动槽(312)，所述球形关节(313)在活动槽(312)的内部滑动；
所述移动板(39)的两侧固定安装有滑板(310)，所述滑板(310)在滑槽(311)的内部滑动，且所述固定座(38)远离固定台(35)的一侧贴合移动台(36)的底部滑动；
所述第二旋转轴(34)的外侧固定安装有第一挤压头(37)，所述第一挤压头(37)与移动台(36)的外侧活动挤压连接，且所述第一挤压头(37)与移动台(36)挤压的一端为圆弧形；
所述清扫机构(4)包括固定板(41)，所述固定板(41)固定安装在机床架(1)上，所述固定板(41)的表面固定安装有固定筒(42)，所述固定筒(42)的内部固定安装有扭簧(47)，所述固定筒(42)的内部滑动安装有第三旋转轴(46)，所述第三旋转轴(46)在固定筒(42)内部滑动的一端与扭簧(47)固定连接，所述第三旋转轴(46)远离固定筒(42)的一端贯穿固定板(41)的内壁，且所述第三旋转轴(46)贯穿固定板(41)内壁的一端固定安装有第三挤压头(45)，所述清扫机构(4)还包括固定安装在第二旋转轴(34)外侧的第二挤压头(44)，所述第二挤压头(44)与第三挤压头(45)活动挤压连接，且所述第三旋转轴(46)远离第三挤压头(45)的一侧固定安装有清扫板(43)，所述清扫板(43)位于移动台(36)的表面；
所述检测机构(5)包括安装在机床架(1)上的电动滑杆(51)，所述电动滑杆(51)上电性滑动安装有电动滑块(53)，所述电动滑块(53)上安装有检测器(52)以及喷码器(54)；
所述分流机构(6)包括固定装配在机床架(1)上的固定架(61)，所述固定架(61)的表面固定安装有液压杆(62)，所述液压杆(62)的输出端贯穿固定架(61)的内壁，且所述液压杆(62)的输出端固定安装有导向板(63)，所述机床架(1)的一侧设置有第一传输轨道(66)以及第二传输轨道(67)，所述第一传输轨道(66)位于第二传输轨道(67)的上方，所述第二传输轨道(67)靠近固定架(61)的一侧安装有导流板(65)，所述导流板(65)的一端与第二传输轨道(67)连接，所述第二传输轨道(67)远离第二传输轨道(67)的一端与固定架(61)连接。
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