Nothing Special   »   [go: up one dir, main page]

CN115163741B - 一种具有减震功能的电动汽车驱动桥控制器 - Google Patents

一种具有减震功能的电动汽车驱动桥控制器 Download PDF

Info

Publication number
CN115163741B
CN115163741B CN202210896981.7A CN202210896981A CN115163741B CN 115163741 B CN115163741 B CN 115163741B CN 202210896981 A CN202210896981 A CN 202210896981A CN 115163741 B CN115163741 B CN 115163741B
Authority
CN
China
Prior art keywords
damping
mounting
drive axle
controller
mechanisms
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202210896981.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN115163741A (zh
Inventor
时培成
李屹
杨礼
徐凤铎
倪绍勇
马玉坤
李新桥
沙文瀚
王金桥
谷晓泉
王建平
杨爱喜
高立新
武新世
董心龙
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Anhui Polytechnic University
Original Assignee
Anhui Polytechnic University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Anhui Polytechnic University filed Critical Anhui Polytechnic University
Priority to CN202210896981.7A priority Critical patent/CN115163741B/zh
Publication of CN115163741A publication Critical patent/CN115163741A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN115163741B publication Critical patent/CN115163741B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16FSPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/02Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems
    • F16F15/04Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using elastic means
    • F16F15/06Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using elastic means with metal springs
    • F16F15/067Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using elastic means with metal springs using only wound springs
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/20Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16FSPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/02Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16FSPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/02Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems
    • F16F15/022Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using dampers and springs in combination
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72Electric energy management in electromobility

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Vibration Prevention Devices (AREA)

Abstract

本发明公开了一种具有减震功能的电动汽车驱动桥控制器,涉及汽车电驱动桥控制器安装技术领域,包括控制器本体及安装于控制器本体四周的减震组件,所述减震组件包括安装管、滑块、减震弹簧、封盖、阻尼装置以及滚动机构,本发明借助于上下设置的两组阻尼装置以及四个滚动机构实现了当安装端与平衡点之间的距离逐渐减小时,其中一组阻尼机构与对应的两个滚动机构之间为滑动摩擦,从而减小减震弹簧回弹震荡的冲击加速度,起到了双向冲击力缓释作用,同时可以快速来消耗冲击能量,使所述减震弹簧快速的趋于平稳,减少所述减震弹簧的震荡次数,无需整个过程均为滑动摩擦,间接减少了物质损耗,维护方便,成本低。

Description

一种具有减震功能的电动汽车驱动桥控制器
技术领域
本发明属于汽车电驱动桥控制器安装技术领域,具体涉及一种具有减震功能的电动汽车驱动桥控制器。
背景技术
电驱动桥中电驱动系统的核心部件(如电机和控制器)均位于整车减震器以下,由于控制器内部装配着多种精密电子元件,如果运行路况比较颠簸,易造成上述精密电子元器件的损坏。而传统的减震方式减震效果差,难以满足上述要求。
现有技术中,如专利公开号为CN111594567A公开了一种用于解决上述问题的减震装置,其借助于多个所述阻尼结构与所述安装座的内壁之间的摩擦阻尼力,以减小弹簧回弹震荡的冲击加速度,起到了双向冲击力缓释作用,同时可以快速来消耗冲击能量,使所述减震弹簧快速的趋于平稳,减少所述减震弹簧的震荡次数。但由于控制器颠簸过程中,阻尼结构中的阻尼块与阻尼槽始终处于滑动摩擦状态,期间会产生大量的热,从而加速润滑脂的蒸发,导致后期出现卡滞的概率升高。因此,有必要对现有的减震装置再做进一步优化设计。
发明内容
本发明的目的在于提供一种具有减震功能的电动汽车驱动桥控制器,以解决现有技术中导致的上述缺陷。
一种具有减震功能的电动汽车驱动桥控制器,包括控制器本体及安装于控制器本体四周的减震组件,所述减震组件包括安装管、滑块以及减震弹簧,所述安装管的两端安装有封盖,所述滑块中的安装端滑动连接于安装管内,所述滑块中的连接端与安装端固定连接并能够与安装管侧面设置的沿着安装管长度方向设置的避让开口滑动连接,所述减震弹簧安装于安装端的上下两侧,所述安装端的外周固定有四个滚动机构且安装管的内壁上设有供滚动机构活动的活动槽,安装管侧壁内安装有两组分别上下设置的阻尼装置,每组阻尼装置又包括两个呈中心对称设置的阻尼机构,每个阻尼结构对应一个滚动机构,其中,电动汽车驱动桥控制器静止状态下,安装端位于平衡点位置:
当安装端与平衡点之间的距离逐渐增大时,其中一组阻尼机构与对应的两个滚动机构之间为滚动摩擦;
当安装端与平衡点之间的距离逐渐减小时,其中一组阻尼机构与对应的两个滚动机构之间为滑动摩擦。
优选的,所述滚动机构包括支座及滚轮,所述支座固定于安装端的外周,所述滚轮借助于支座内的单向轴承与支座转动连接。
优选的,上下两组阻尼装置分别位于平衡点的上下两侧且两组阻尼装置沿着安装管的周向交错设置,所述阻尼机构包括外壳体、阻尼块、支撑弹簧以及端盖,所述外壳体固定于安装管侧壁上设置的安装孔内,所述阻尼块滑动连接于外壳体前端设置的导向孔内且阻尼块的背面固定有用于限位的止推板,止推板滑动连接于外壳体内,所述端盖安装于外壳体的后端,支撑弹簧安装于端盖与止推板之间。
优选的,所述滚轮的外周或阻尼块的前端面设置有防滑层。
优选的,所述外壳体的后端设置有肋板,所述端盖借助于螺栓与肋板连接固定。
优选的,其中一个封盖上还安装有安装座。
优选的,所述连接端上设有用于与控制器本体连接的连接孔。
本发明的优点在于:本发明借助于上下设置的两组阻尼装置以及四个滚动机构实现了当安装端与平衡点之间的距离逐渐减小时,其中一组阻尼机构与对应的两个滚动机构之间为滑动摩擦,从而减小减震弹簧回弹震荡的冲击加速度,起到了双向冲击力缓释作用,同时可以快速来消耗冲击能量,使所述减震弹簧快速的趋于平稳,减少所述减震弹簧的震荡次数,而当安装端与平衡点之间的距离逐渐增大时,其中一组阻尼机构与对应的两个滚动机构之间为滚动摩擦,以减小阻摩擦力,减少产生的热量,而无需整个过程均为滑动摩擦,间接减少了物质损耗,维护方便,成本低。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2、图3为本发明中减震组件不同视角的结构示意图。
图4为本发明中减震组件的俯视图。
图5为图4中沿A-A方向的剖视图。
图6为图5中阻尼机构部分的局部详图。
图7为阻尼机构的爆炸图。
图8为滑块及滚动机构的结构示意图。
图9为安装管的结构示意图。
其中:1安装管,10安装孔,11活动槽,2滑块,20安装端,21连接端,210连接孔,3减震弹簧,4封盖,5安装座,6避让开口,7阻尼装置,70外壳体,71阻尼块,72支撑弹簧,73端盖,74导向孔,75止推板,76肋板,8滚动机构,80支座,81滚轮,9单向轴承;
100控制器本体,200减震组件。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本发明。
如图1至图9所示,一种具有减震功能的电动汽车驱动桥控制器,包括控制器本体100及安装于控制器本体100四周的减震组件200,所述减震组件200包括安装管1、滑块2以及减震弹簧3,所述安装管1的两端安装有封盖4,其中一个封盖4上还安装有安装座5,所述滑块2中的安装端20滑动连接于安装管1内,所述滑块2中的连接端21与安装端20固定连接并能够与安装管1侧面设置的沿着安装管1长度方向设置的避让开口6滑动连接,所述连接端21上设有用于与控制器本体100连接的连接孔210,控制器本体100的四周借助于连接端21上的连接孔210与连接端21连接,再利用安装座5安装固定于电驱动桥上,所述减震弹簧3安装于安装端20的上下两侧;
为了改善减震效果,所述安装端20的外周固定有四个滚动机构8且安装管1的内壁上设有供滚动机构8活动的活动槽11,安装管1侧壁内安装有两组分别上下设置的阻尼装置7,每组阻尼装置7又包括两个呈中心对称设置的阻尼机构,每个阻尼结构对应一个滚动机构8,其中,电动汽车驱动桥控制器静止状态下,安装端20位于平衡点位置:
当安装端20与平衡点之间的距离逐渐增大时,其中一组阻尼机构与对应的两个滚动机构8之间为滚动摩擦;
当安装端20与平衡点之间的距离逐渐减小时,其中一组阻尼机构与对应的两个滚动机构8之间为滑动摩擦。
在本实施例中,所述滚动机构8包括支座80及滚轮81,所述支座80固定于安装端20的外周,所述滚轮81借助于支座80内的单向轴承9与支座80转动连接。
在本实施例中,上下两组阻尼装置7分别位于平衡点的上下两侧且两组阻尼装置7沿着安装管1的周向交错设置,所述阻尼机构包括外壳体70、阻尼块71、支撑弹簧72以及端盖73,所述外壳体70固定于安装管1侧壁上设置的安装孔10内,所述阻尼块71滑动连接于外壳体70前端设置的导向孔74内且阻尼块71的背面固定有用于限位的止推板75,止推板75滑动连接于外壳体70内,所述端盖73安装于外壳体70的后端,所述外壳体70的后端设置有肋板76,所述端盖73借助于螺栓与肋板76连接固定,支撑弹簧72安装于端盖73与止推板75之间。
所述滚轮81的外周或阻尼块71的前端面设置有防滑层,以提高滑动摩擦时的摩擦力。在本实施例中,将滚轮81的外周设置成了防滑结构。
默认情况下,本方案的电动汽车驱动桥控制器竖向安装于电驱动桥上,本发明的详细减震过程如下:
当汽车发生颠簸时,电动汽车驱动桥控制器也会随之发生晃动,则安装端2020会偏离平衡点运动:
当安装端20与平衡点之间的距离逐渐增大时,如当安装端20偏离平衡点向上运动时,与上方设置的一组阻尼装置7对应的滚动机构8中的单向轴承9处于解锁状态,可以自由转动,滚轮81与阻尼块71之间为滚动摩擦,此时的摩擦力较小,可忽略不计,此时的安装端20由于同时受到减震弹簧3的拉力和推力以阻碍安装端20偏离平衡点位置运动,故其主要借助于减震弹簧3进行减震;
当安装端20与平衡点之间的距离逐渐减小时,此时由于安装端20处于向平衡点复位的过程,安装端20同时受到减震弹簧3的拉力和推力以促进安装端20向平衡点位置运动,安装端20的加速度较大,如安装端20由最高点向下方的平衡点运动时,与上方设置的一组阻尼装置7对应的滚动机构8中的单向轴承9处于锁死状态,不可自由转动,滚轮81与阻尼块71之间为滑动摩擦,此时的摩擦力较大,以减小减震弹簧3回弹震荡的冲击加速度,起到了双向冲击力缓释作用,同时可以快速来消耗冲击能量,使所述减震弹簧3快速的趋于平稳,减少所述减震弹簧3的震荡次数。
至于安装端20偏离平衡点向下运动及从最低点向上方的平衡点运动时的原理与上述过程相同。
当安装端20位于平衡点上方运动时,与下方的一组阻尼装置7对应的两个滚动机构8会与上方的一组阻尼装置7错开而不会接触,同理,当安装端20位于平衡点下方运动时,与上方的一组阻尼装置7对应的两个滚动机构8会与下方的一组阻尼装置7错开而不会接触。
由技术常识可知,本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此,上述公开的实施方案,就各方面而言,都只是举例说明,并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。

Claims (5)

1.一种具有减震功能的电动汽车驱动桥控制器,包括控制器本体(100)及安装于控制器本体(100)四周的减震组件(200),所述减震组件(200)包括安装管(1)、滑块(2)以及减震弹簧(3),所述安装管(1)的两端安装有封盖(4),所述滑块(2)中的安装端(20)滑动连接于安装管(1)内,所述滑块(2)中的连接端(21)与安装端(20)固定连接并能够与安装管(1)侧面设置的沿着安装管(1)长度方向设置的避让开口(6)滑动连接,所述减震弹簧(3)安装于安装端(20)的上下两侧,其特征在于,所述安装端(20)的外周固定有四个滚动机构(8)且安装管(1)的内壁上设有供滚动机构(8)活动的活动槽(11),安装管(1)侧壁内安装有两组分别上下设置的阻尼装置(7),每组阻尼装置(7)又包括两个呈中心对称设置的阻尼机构,每个阻尼机构对应一个滚动机构(8),其中,电动汽车驱动桥控制器静止状态下,安装端(20)位于平衡点位置:
当安装端(20)与平衡点之间的距离逐渐增大时,其中一组阻尼机构与对应的两个滚动机构(8)之间为滚动摩擦;
当安装端(20)与平衡点之间的距离逐渐减小时,其中一组阻尼机构与对应的两个滚动机构(8)之间为滑动摩擦;
所述滚动机构(8)包括支座(80)及滚轮(81),所述支座(80)固定于安装端(20)的外周,所述滚轮(81)借助于支座(80)内的单向轴承(9)与支座(80)转动连接;
上下两组阻尼装置(7)分别位于平衡点的上下两侧且两组阻尼装置(7)沿着安装管(1)的周向交错设置,所述阻尼机构包括外壳体(70)、阻尼块(71)、支撑弹簧(72)以及端盖(73),所述外壳体(70)固定于安装管(1)侧壁上设置的安装孔(10)内,所述阻尼块(71)滑动连接于外壳体(70)前端设置的导向孔(74)内且阻尼块(71)的背面固定有用于限位的止推板(75),止推板(75)滑动连接于外壳体(70)内,所述端盖(73)安装于外壳体(70)的后端,支撑弹簧(72)安装于端盖(73)与止推板(75)之间。
2.根据权利要求1所述的一种具有减震功能的电动汽车驱动桥控制器,其特征在于,所述滚轮(81)的外周或阻尼块(71)的前端面设置有防滑层。
3.根据权利要求1所述的一种具有减震功能的电动汽车驱动桥控制器,其特征在于,所述外壳体(70)的后端设置有肋板(76),所述端盖(73)借助于螺栓与肋板(76)连接固定。
4.根据权利要求1所述的一种具有减震功能的电动汽车驱动桥控制器,其特征在于,其中一个封盖(4)上还安装有安装座(5)。
5.根据权利要求1所述的一种具有减震功能的电动汽车驱动桥控制器,其特征在于,所述连接端(21)上设有用于与控制器本体(100)连接的连接孔(210)。
CN202210896981.7A 2022-07-28 2022-07-28 一种具有减震功能的电动汽车驱动桥控制器 Active CN115163741B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210896981.7A CN115163741B (zh) 2022-07-28 2022-07-28 一种具有减震功能的电动汽车驱动桥控制器

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210896981.7A CN115163741B (zh) 2022-07-28 2022-07-28 一种具有减震功能的电动汽车驱动桥控制器

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN115163741A CN115163741A (zh) 2022-10-11
CN115163741B true CN115163741B (zh) 2024-03-01

Family

ID=83477299

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210896981.7A Active CN115163741B (zh) 2022-07-28 2022-07-28 一种具有减震功能的电动汽车驱动桥控制器

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN115163741B (zh)

Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3822080A (en) * 1971-09-03 1974-07-02 Creusot Loire Bearings for bodies of revolution
JPS55109842A (en) * 1979-02-14 1980-08-23 Nhk Spring Co Ltd Friction type antivibration device
US5102237A (en) * 1976-05-29 1992-04-07 Ide Russell D Self positioning beam mounted bearing and bearing and shaft assembly including the same
CN2635985Y (zh) * 2003-06-28 2004-08-25 李国贤 弹簧、液压、滚轮式减震器
JP2006336733A (ja) * 2005-06-01 2006-12-14 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 上下免震ユニットおよびこれを用いた免震装置
JP2011012750A (ja) * 2009-07-02 2011-01-20 Oiles Corp 一方向回転ダンパ並びに該ダンパを備えたヒンジ機構、開閉機構及びレンジフード
CN103291683A (zh) * 2012-02-24 2013-09-11 刘素华 滚动摩擦扶正活塞杆往复运动的方法及实施该方法的滚动摩擦扶正活塞杆往复运动驱动装置
CN106051037A (zh) * 2016-08-01 2016-10-26 盐城工业职业技术学院 一种机械式单向阻尼器
CN111594567A (zh) * 2020-05-26 2020-08-28 安徽江淮汽车集团股份有限公司 集成式电驱动桥控制器减震装置
CN112211943A (zh) * 2020-10-27 2021-01-12 常州大学 一种附加阻尼力正比于振动位移的金属隔振器
CN113074205A (zh) * 2021-03-23 2021-07-06 常州大学 一种具有单向运动阻尼的金属隔振器
CN113153953A (zh) * 2021-04-22 2021-07-23 安徽工程大学 一种新型减震器
WO2021208134A1 (zh) * 2020-04-13 2021-10-21 今创集团股份有限公司 一种单向可调大扭矩旋转变阻尼器

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20030099413A1 (en) * 2001-11-26 2003-05-29 Lee George C. Seismic isolation bearing
TWI741852B (zh) * 2020-10-26 2021-10-01 六哥股份有限公司 單槍避震前叉結構及其避震方法

Patent Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3822080A (en) * 1971-09-03 1974-07-02 Creusot Loire Bearings for bodies of revolution
US5102237A (en) * 1976-05-29 1992-04-07 Ide Russell D Self positioning beam mounted bearing and bearing and shaft assembly including the same
JPS55109842A (en) * 1979-02-14 1980-08-23 Nhk Spring Co Ltd Friction type antivibration device
CN2635985Y (zh) * 2003-06-28 2004-08-25 李国贤 弹簧、液压、滚轮式减震器
JP2006336733A (ja) * 2005-06-01 2006-12-14 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 上下免震ユニットおよびこれを用いた免震装置
JP2011012750A (ja) * 2009-07-02 2011-01-20 Oiles Corp 一方向回転ダンパ並びに該ダンパを備えたヒンジ機構、開閉機構及びレンジフード
CN103291683A (zh) * 2012-02-24 2013-09-11 刘素华 滚动摩擦扶正活塞杆往复运动的方法及实施该方法的滚动摩擦扶正活塞杆往复运动驱动装置
CN106051037A (zh) * 2016-08-01 2016-10-26 盐城工业职业技术学院 一种机械式单向阻尼器
WO2021208134A1 (zh) * 2020-04-13 2021-10-21 今创集团股份有限公司 一种单向可调大扭矩旋转变阻尼器
CN111594567A (zh) * 2020-05-26 2020-08-28 安徽江淮汽车集团股份有限公司 集成式电驱动桥控制器减震装置
CN112211943A (zh) * 2020-10-27 2021-01-12 常州大学 一种附加阻尼力正比于振动位移的金属隔振器
CN113074205A (zh) * 2021-03-23 2021-07-06 常州大学 一种具有单向运动阻尼的金属隔振器
CN113153953A (zh) * 2021-04-22 2021-07-23 安徽工程大学 一种新型减震器

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
麦弗逊式独立悬架运动分析;时培成;陈黎卿;韦山;王立涛;;机械传动(01);93-96 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN115163741A (zh) 2022-10-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106945467B (zh) 一种车辆行走驱动方向导航机构
CN109353767B (zh) 一种连杆悬挂减震舵轮及自动导引运输车
CN110350123B (zh) 一种新能源汽车的电池避震装置
CN115163741B (zh) 一种具有减震功能的电动汽车驱动桥控制器
CN109236945A (zh) 显示器翻转装置及其重力平衡机构及显示器装置
CN100506582C (zh) 一种机器人车体悬挂系统
CN111594567B (zh) 集成式电驱动桥控制器减震装置
CN209756675U (zh) 悬架结构及车辆
CN213594042U (zh) 一种车辆底盘缓冲结构
CN212292674U (zh) 驱动装置及设有该驱动装置的agv车
CN214241096U (zh) 一种车辆
CN210337488U (zh) 一种悬挂减震机构
CN108407548B (zh) 一种可使横轴升高及避震的脚轮及车辆
CN110094454B (zh) 一种车辆用转轴多级缓冲减振机构
CN219932826U (zh) 一种电动车减震器总成
CN109990031B (zh) 一种摩擦力阻尼器式汽车减震器
CN215444885U (zh) 一种基于磁流变液的减震器
CN220980209U (zh) 一种减震机构以及可移动的装置
CN212604336U (zh) 一种汽车线控底盘的减震悬挂结构
CN215720483U (zh) 一种新型主动式悬架系统减振器
CN220129899U (zh) 一种微型平板移动平台专用双弹簧抗震悬架系统
CN113104122B (zh) 一种汽车尾翼调节机构
CN218777365U (zh) 一种电瓶车轮毂减震组件
CN219326565U (zh) Agv车减震结构
CN219393571U (zh) 一种新型电池本体安装结构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant