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CN115150937B - 一种通信方法和装置 - Google Patents

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CN115150937B
CN115150937B CN202110349468.1A CN202110349468A CN115150937B CN 115150937 B CN115150937 B CN 115150937B CN 202110349468 A CN202110349468 A CN 202110349468A CN 115150937 B CN115150937 B CN 115150937B
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Abstract

本申请实施例提供一种通信方法和装置,用来提高定位结果的准确性以及减少网络设备的资源浪费,涉及无线通信技术领域。该方法中,网络设备可以接收来自定位服务器的定位信息请求。该定位信息请求可以用于请求网络设备为终端设备配置上行定位参考信号配置信息。网络设备可以向定位服务器发送上行定位参考信号配置信息和邻区信息。其中,邻区信息可以包含一个或多个第一邻区的标识,和/或一个或多个第一邻区所对应的测量量的测量结果。其中,第一邻区是终端设备的邻区。

Description

一种通信方法和装置
技术领域
本申请涉及无线通信技术领域,尤其涉及一种通信方法和装置。
背景技术
目前,对用户设备(user equipment,UE)进行上行定位时,服务接入网设备为UE确定上行参考信号(sounding reference signal,SRS)的配置信息,并将SRS的配置信息发送给UE和位置管理功能网元(location management function,LMF)。LMF可以选择测量接入网设备,并向测量接入网设备发送测量请求消息,在该测量请求消息中携带SRS的配置信息。UE可以按照SRS的配置信息发送SRS,测量接入网设备可以对UE发送的SRS进行测量,并向LMF上报测量结果,由LMF确定出UE的位置信息。
如何提高定位结果的准确性,是一个值得考虑的问题。
发明内容
本申请实施例提供一种通信方法和装置,以期提高定位结果的准确性。
第一方面,提供一种通信方法。该方法可以由网络设备执行,或者类似网络设备功能的芯片执行。该方法中,网络设备可以接收来自定位服务器的定位信息请求。该定位信息请求可以用于请求网络设备为终端设备配置发送上行定位参考信号。例如,SRS,或者定位SRS(positioning SRS)。网络设备可以向定位服务器发送上行定位参考信号配置信息和邻区信息。其中,邻区信息可以包含一个或多个第一邻区的标识,和/或一个或多个第一邻区所对应的测量量的测量结果。上述第一邻区是终端设备的邻区。
基于上述方案,定位服务器可以获知终端设备的邻区信息,便于从中选择可以较好的接收终端设备的上行定位参考信号的小区作为参与测量的小区,从而以期提高定位效率,也可以提高定位结果的准确性。进一步地,还可以减少因不必要的小区参与定位,从而造成的资源的浪费的问题。
在一种可能的实现方式中,测量量包括以下中的一个或多个:同步信号块(synchronization signal and PBCH block,SSB)的参考信号接收功率(referencesignal receiving power,RSRP)、SSB的参考信号接收质量(reference signal receivingquality,RSRQ)、信道状态信息参考信号(channel state information-referencesignal,CSI-RS)的RSRP、CSI-RS的RSRQ,下行定位参考信号(positioning referencesignal,PRS)的RSRP或PRS的RSRQ。可选的,测量量还可以包含其他下行信号的测量量,如小区特定参考信号(cell-specific reference signals,CRS)的测量量。另外,测量量还可以包含上述下行信号的其他测量量,如信号噪声干扰比(signal to interference plusnoise ratio,SINR),本申请不做具体限定。
基于上述方案,定位服务器可以获知终端设备对邻区的测量量的测量结果,因此可以根据终端设备对邻区的测量量的测量结果,确定出可以较好的接收终端设备的上行定位参考信号的小区作为参与测量的小区。
在一种可能的实现方式中,第一邻区所对应的测量量的测量结果可以大于或等于第一阈值。
基于上述方案,网络设备可以将终端设备的邻区中测量量的测量结果大于或等于第一阈值的邻区的标识发送给定位服务器,而不需要将终端设备的所有邻区的标识发送给定位服务器,因此可以减少资源开销。
在一种可能的实现方式中,网络设备可以向定位服务器发送更新后的邻区信息。
基于上述方案,网络设备在终端设备的邻区信息发生变化时,可以及时向定位服务器发送更新后的邻区信息,从而可以使得定位服务器可以了解到邻区信息的变化,重新选择可以较好的接收终端设备的上行定位参考信号的小区作为参与测量的小区。
在一种可能的实现方式中,在第一条件被满足时,网络设备可以向定位服务器发送更新后的邻区信息。其中,第一条件可以包含以下中的一个或多个:一个或多个第一邻区的标识中至少一个第一邻区所对应的测量量的测量结果发生变化;或者,一个或多个第一邻区的标识中至少一个第一邻区所对应的测量量的测量结果的变化量大于或等于第二阈值;或者,终端设备的邻区发生变化;或者,终端设备的上行定位参考信号配置信息发生变化;或者,一个或多个第一邻区的标识中至少一个第一邻区所对应的测量量的测量结果小于第五阈值。
基于上述方案,在第一条件被满足时网络设备可以向定位服务器发送更新后的邻区信息,可以减少由于频繁的更新邻区信息所导致的定位失败的问题,可以提高定位服务的成功率。
在一种可能的实现方式中,定位信息请求中可以包括第一信息。其中,该第一信息可以用于请求网络设备上报终端设备的邻区信息。
基于上述方案,网络设备可以根据定位服务器的请求向定位服务器上报终端设备的邻区信息,可以提高邻区信息获取和上报的灵活性,也可以减少因网络设备频繁向定位服务器上报邻区信息而导致的资源浪费的问题。
第二方面,提供了一种通信方法。该方法可以由定位服务器执行,或者类似定位服务器功能的芯片执行。该方法中,定位服务器可以向第一网络设备发送定位信息请求。该定位信息请求可以用于请求网络设备为终端设备配置上行定位参考信号配置信息。定位服务器可以接收来自第一网络设备的邻区信息。其中,邻区信息可以包含一个或多个第一邻区的标识,和/或一个或多个第一邻区所对应的测量量的测量结果。上述第一邻区可以是终端设备的邻区。
基于上述方案,定位服务器可以接收网络设备上报的邻区信息,从而获知终端设备的邻区信息,定位服务器可以从中选择可以较好的接收终端设备上报的上行定位参考信号的小区作为参与测量的小区,可以提高定位效率,也可以提高定位结果的准确性,也可以减少因不必要的小区参与定位,从而造成的资源的浪费的问题。
在一种可能的实现方式中,测量量可以包括以下中的一个或多个:SSB的参考信号接收功率RSRP、SSB的RSRQ、CSI-RS的RSRP、CSI-RS的RSRQ,PRS的RSRP或PRS的RSRQ。可选的,测量量还可以包含其他下行信号的测量量,如CRS的测量量。另外,测量量还可以包含上述下行信号的其他测量量,如SINR,本申请不做具体限定。
基于上述方案,定位服务器可以获知终端设备对邻区的测量量的测量结果,因此可以根据上述邻区的测量量的测量结果,确定出可以较好的接收终端设备的上行定位参考信号的小区作为参与测量的小区。
在一种可能的实现方式中,第一邻区所对应的测量量的测量结果可以大于或等于第一阈值。
基于上述方案,网络设备可以将终端设备的邻区中测量量的测量结果大于或等于第一阈值的邻区的标识发送给定位服务器,而不需要将终端设备的所有邻区的标识发送给定位服务器,因此可以减少资源开销。
在一种可能的实现方式中,定位服务器可以向管理一个或多个第二邻区的网络设备发送测量请求。该测量请求可以用于请求管理一个或多个第二邻区的网络设备测量终端设备的上行参考信号。上述一个或多个第二邻区是一个或多个第一邻区中的部分或全部。
基于上述方案,定位服务器可以从终端设备的邻区中选择可以较好的可以测量终端设备的上行定位参考信号的小区作为参与测量的小区,可以提高定位结果的准确性,减少定位失败的可能性,提高定位服务的成功率。
在一种可能的实现方式中,一个或多个第二邻区的测量量的测量结果可以大于或等于第三阈值。
基于上述方案,定位服务器可以从终端设备的邻区中选择测量结果大于或等于第三阈值的小区作为参与测量的小区,可以确定参与测量的小区可以较好的接收和测量终端设备的上行定位参考信号。
在一种可能的实现方式中,定位服务器可以接收来自第一网络设备的更新后的邻区信息。定位服务器可以基于更新后的邻区信息,向更新后的管理一个或多个第二邻区的网络设备发送测量请求。
基于上述方案,定位服务器可以了解到邻区信息的变化,重新选择可以较好的接收终端设备的上行定位参考信号的小区作为参与测量的小区。
在一种可能的实现方式中,定位服务器可以向网络设备发送第一信息。该第一信息可以用于请求网络设备上报终端设备的邻区信息。可选的,第一信息可以携带在定位信息请求(positioning information request)消息中。
基于上述方案,定位服务器可以通过第一信息请求网络设备上报终端设备的邻区信息,可以提高邻区信息获取和上报的灵活性,也可以减少因网络设备频繁向定位服务器上报邻区信息而导致的资源浪费的问题。
第三方面,提供了一种通信方法。该方法可以由终端设备执行,或者类似终端设备功能的芯片执行。该方法中,终端设备可以向定位服务器发送第一请求消息。该第一请求消息可以用于请求定位辅助信息,该第一请求消息可以包含邻区信息。上述第一请求消息可以是请求辅助数据(request assistance data)消息,或者第三代合作伙伴计划(3rdgeneration partnership project,3GPP)release 16以及release16之前未出现的新定义消息。其中,邻区信息可以包含一个或多个第一邻区的标识,和/或一个或多个第一邻区所对应的测量量的测量结果。其中,第一邻区是终端设备的邻区。终端设备可以接收来自定位服务器的定位辅助信息。其中,定位辅助信息可以包含一个或多个第二邻区的下行定位参考信号的配置信息。其中,一个或多个第二邻区可以是一个或多个第一邻区中的部分或全部。
基于上述方案,终端设备可以向定位服务器上报自身的邻区信息,从而可以使得定位服务器可以从中选择终端设备可以较好的接收下行定位参考信号的小区,并将该小区的定位参考信号配置信息等作为定位辅助信息发送给终端设备,用于终端设备进行测量,可以提高定位效率,也可以提高定位结果的准确性,也可以减少不必要的小区参与定位,从而造成的资源的浪费的问题。
在一种可能的实现方式中,测量量可以包括以下中的一个或多个:SSB的RSRP、SSB的RSRQ、CSI-RS的RSRP、CSI-RS的RSRQ,PRS的RSRP或PRS的RSRQ。可选的,测量量还可以包含其他下行信号的测量量,如CRS的测量量。另外,测量量还可以包含上述下行信号的其他测量量,如SINR,本申请不做具体限定。
基于上述方案,定位服务器可以获知终端设备对邻区的测量量的测量结果,因此可以确定终端设备可以较好的接收下行定位参考信号的小区,并将该小区的定位参考信号配置信息等作为定位辅助信息发送给终端设备,用于终端设备进行测量,可以提高定位效率。
在一种可能的实现方式中,第一邻区所对应的测量量的测量结果可以大于或等于第一阈值。
基于上述方案,终端设备可以将测量结果大于或等于第一阈值的邻区的标识上报给定位服务器,而不需要将终端设备所有邻区的标识上报给定位服务器,因此可以减少资源开销。
在一种可能的实现方式中,定位辅助信息包含的一个或多个第二邻区的测量量的测量结果可以大于或等于第二阈值。
基于上述方案,定位服务器可以从终端设备的多个邻区中选择测量结果大于或等于第二阈值的小区,并将该小区的定位参考信号配置信息等作为定位辅助信息发送给终端设备,用于终端设备进行测量,可以提高定位效率。
在一种可能的实现方式中,终端设备可以基于一个或多个第二邻区的下行定位参考信号的配置信息,对一个或多个第二邻区的下行定位参考信号进行测量。终端设备可以向定位服务器发送一个或多个第二邻区的下行定位参考信号的测量结果。
基于上述方案,终端设备可以对定位服务器确定的多个邻区的PRS进行测量,并将测量结果上报给定位服务器,使得定位服务器可以处理得到终端设备的位置信息。
在一种可能的实现方式中,终端设备可以接收来自定位服务器的一个或多个第三邻区的信息。可选的,终端设备可以接收来自定位服务器的第三请求消息。该第三请求消息可以用于请求终端设备进行测量,该第三请求消息中可以包含上述一个或多个第三邻区的信息。上述第三请求消息可以是请求位置信息(request location information)消息,或者是新定义的消息。上述一个或多个第三邻区是一个或多个第二邻区中的部分或全部。终端设备可以根据一个或多个第三邻区的下行参考信号的配置信息,对一个或多个第三邻区的下行定位参考信号进行测量。终端设备可以向定位服务器发送一个或多个第三邻区的下行定位参考信号的测量结果。
基于上述方案,定位服务器也可以向终端设备指示邻区,从而可以进一步减少UE对不必要的小区的PRS进行搜索和测量,提高定位效率,节省UE消耗,减少定位时延。
第四方面,提供了一种通信方法。该方法可以由定位服务器执行,或者类似定位服务器功能的芯片执行。该方法中,定位服务器可以接收来自终端设备的第一请求消息。该第一请求消息可以用于请求定位辅助信息,该第一请求消息可以包含邻区信息。其中,邻区信息可以包含一个或多个第一邻区的标识,和/或一个或多个第一邻区所对应的测量量的测量结果。其中,第一邻区可以是终端设备的邻区。定位服务器可以向终端设备发送定位辅助信息。其中,定位辅助信息可以包含一个或多个第二邻区的下行定位参考信号的配置信息。上述一个或多个第二邻区是一个或多个第一邻区中的部分或全部。
基于上述方案,定位服务器可以获知终端设备的邻区信息,从而可以从中选择终端设备可以较好的接收下行定位参考信号的小区作为参与测量的小区,可以提高定位效率,也可以提高定位结果的准确性,也可以减少UE对不必要的小区的PRS进行搜索和测量,提高定位效率,节省UE消耗,减少定位时延。
在一种可能的实现方式中,测量量可以包括以下中的一个或多个:SSB的RSRP、SSB的RSRQ、CSI-RS的RSRP、CSI-RS的RSRQ,PRS的RSRP或PRS的RSRQ。可选的,测量量还可以包含其他下行信号的测量量,如CRS的测量量。另外,测量量还可以包含上述下行信号的其他测量量,如SINR,本申请不做具体限定。
基于上述方案,定位服务器可以获知终端设备对邻区的测量量的测量结果,因此可以确定终端设备可以较好的接收下行定位参考信号的小区,并将该小区的定位参考信号配置信息等作为定位辅助信息发送给终端设备,用于终端设备进行测量,可以提高定位效率。
在一种可能的实现方式中,第一邻区所对应的测量量的测量结果可以大于或等于第一阈值。
基于上述方案,终端设备可以将测量结果大于或等于第一阈值的邻区的标识上报给定位服务器,而不需要将终端设备所有邻区的标识上报给定位服务器,因此可以减少资源开销。
在一种可能的实现方式中,定位辅助信息包含的一个或多个第二邻区的测量量的测量结果可以大于或等于第二阈值。
基于上述方案,定位服务器可以从终端设备的多个邻区中选择测量结果大于或等于第二阈值的小区,并将该小区的定位参考信号配置信息等作为定位辅助信息发送给终端设备,用于终端设备进行测量,可以提高定位效率。
在一种可能的实现方式中,定位服务器可以向管理一个或多个第二邻区的网络设备发送第二请求消息。该第二请求消息可以用于请求管理一个或多个第二邻区的网络设备发送下行定位参考信号。前述第二请求消息可以是传输接收点(transport receptionpoint,TRP)信息请求(TRP information request)消息,或者可以是3GPP release 16以及release16之前未出现的新定义消息。
可选的,该第二请求消息中可以携带定位服务器推荐的下行定位参考信号的配置信息,使得管理一个或多个第二邻区的网络设备根据推荐的配置信息,自行决定并发送下行参考信号。定位服务器可以接收来自前述管理一个或多个第二邻区的网络设备的下行定位参考信号的确认信息,或者定位服务器可以接收来自前述管理一个或多个第二邻区的网络设备的下行定位参考信号的配置信息,定位服务器可以将该下行定位参考信号的配置信息作为定位辅助信息发送给终端设备。定位服务器可以向终端设备发送请求定位测量,并可以接收来自终端设备的上述管理一个或多个第二邻区的网络设备下行定位参考信号的测量结果。定位服务器可以根据上述下行定位参考信号的测量结果,处理得到终端设备的位置信息。
基于上述方案,终端设备可以对定位服务器确定的多个邻区的PRS进行测量,定位服务器可以接收终端设备上报的测量结果,并处理得到终端设备的位置信息。
在一种可能的实现方式中,定位服务器向可以终端设备发送一个或多个第三邻区的信息。其中,一个或多个第三邻区是一个或多个第二邻区中的部分或全部。前述一个或多个第三邻区可以是向终端设备发送的第三请求消息中携带的一个或多个第三邻区标识所对应的小区。定位服务器可以接收来自终端设备的一个或多个第三邻区的下行定位参考信号的测量结果。
基于上述方案,定位服务器也可以向终端设备指示需要测量的邻区的PRS,从而可以进一步减少不必要的小区参与测量,节省终端设备的能耗,可以减少网络资源的浪费。
第五方面,提供了通信装置,通信装置可以包括用于执行第一方面或第一方面任一种可能实现方式中的各个模块/单元,或者还可以包括用于执行第二方面或第二方面任一种可能实现方式中的各个模块/单元,或者还可以包括用于执行第三方面或第三方面任一种可能实现方式中的各个模块/单元,或者还可以包括用于执行第四方面或第四方面任一种可能实现方式中的各个模块/单元。如处理单元和收发单元。
示例性的,通信装置执行第一方面或第一方面任一种可能实现方式中的方法时,所述收发单元,用于接收来自定位服务器的定位信息请求;所述定位信息请求用于请求所述网络设备为终端设备配置上行定位参考信号配置信息;所述处理单元,用于根据所述定位信息请求生成上行定位参考信号配置信息和邻区信息;所述邻区信息包含一个或多个第一邻区的标识,和/或一个或多个第一邻区所对应的测量量的测量结果;所述第一邻区是所述终端设备的邻区;所述收发单元,用于发送所述上行定位参考信号配置信息和所述邻区信息。
在一种设计中,所述测量量包括以下中的一个或多个:同步信号块SSB的参考信号接收功率RSRP、SSB的参考信号接收质量RSRQ、信道状态信息参考信号CSI-RS的RSRP、CSI-RS的RSRQ,PRS的RSRP或PRS的RSRQ。可选的,测量量还可以包含其他下行信号的测量量,如CRS的测量量。另外,测量量还可以包含上述下行信号的其他测量量,如SINR,本申请不做具体限定。
在一种设计中,所述第一邻区所对应的测量量的测量结果大于或等于第一阈值。
在一种设计中,所述收发单元还用于:向所述定位服务器发送更新后的邻区信息。
在一种设计中,所述收发单元在向所述定位服务器发送更新后的邻区信息时,具体用于:在第一条件被满足时,所述收发单元向所述定位服务器发送更新后的邻区信息;所述第一条件包含以下中的一个或多个:所述一个或多个第一邻区的标识中至少一个第一邻区所对应的测量量的测量结果发生变化、所述一个或多个第一邻区的标识中至少一个第一邻区所对应的测量量的测量结果的变化量大于或等于第二阈值、所述终端设备的邻区发生变化,或者所述终端设备的上行定位参考信号配置信息发生变化或者所述一个或多个第一邻区的标识中至少一个第一邻区所对应的测量量的测量结果小于所述第五阈值。
在一种设计中,所述定位信息请求中包括第一信息,所述第一信息用于请求所述网络设备上报所述终端设备的邻区信息。
示例性的,通信装置执行第二方面或第二方面任一种可能实现方式中的方法时,所述处理单元,用于生成定位信息请求;所述定位信息请求用于请求所述网络设备为终端设备配置上行定位参考信号配置信息;所述收发单元,用于向第一网络设备发送所述定位信息请求;所述收发单元,还用于接收来自所述第一网络设备的邻区信息;所述邻区信息包含一个或多个第一邻区的标识,和/或一个或多个第一邻区所对应的测量量的测量结果;所述第一邻区是终端设备的邻区。
在一种设计中,所述测量量包括以下中的一个或多个:同步信号块SSB的参考信号接收功率RSRP、SSB的参考信号接收质量RSRQ、信道状态信息参考信号CSI-RS的RSRP、CSI-RS的RSRQ,PRS的RSRP或PRS的RSRQ。可选的,测量量还可以包含其他下行信号的测量量,如CRS的测量量。另外,测量量还可以包含上述下行信号的其他测量量,如SINR,本申请不做具体限定。
在一种设计中,所述第一邻区所对应的测量量的测量结果大于或等于第一阈值。
在一种设计中,所述收发单元还用于:向管理一个或多个第二邻区的网络设备发送测量请求;所述测量请求用于请求所述管理一个或多个第二邻区的网络设备接收终端设备的上行参考信号;所述一个或多个第二邻区是所述一个或多个第一邻区中的部分或全部。
在一种设计中,所述一个或多个第二邻区的测量量的测量结果大于或等于第三阈值。
在一种设计中,所述收发单元,还用于接收来自所述第一网络设备的更新后的邻区信息;所述处理单元,还用于基于所述更新后的邻区信息生成测量请求;所述收发单元,还用于向更新后的管理所述一个或多个第二邻区的网络设备发送所述测量请求。
在一种设计中,所述定位信息请求中包括第一信息,所述第一信息用于请求所述网络设备上报所述终端设备的邻区信息。
示例性的,通信装置执行第三方面或第三方面任一种可能实现方式中的方法时,所述处理单元,用于生成第一请求消息;所述第一请求消息用于请求定位辅助信息;所述第一请求消息包含邻区信息;所述邻区信息包含一个或多个第一邻区的标识,和/或一个或多个第一邻区所对应的测量量的测量结果;所述第一邻区是所述终端设备的邻区;所述收发单元,用于向定位服务器发送所述第一请求消息;所述收发单元,还用于接收来自所述定位服务器的定位辅助信息;所述定位辅助信息包含一个或多个第二邻区的下行定位参考信号的配置信息;所述一个或多个第二邻区是所述一个或多个第一邻区中的部分或全部。
在一种设计中,所述测量量包括以下中的一个或多个:同步信号块SSB的参考信号接收功率RSRP、SSB的参考信号接收质量RSRQ、信道状态信息参考信号CSI-RS的RSRP、CSI-RS的RSRQ,PRS的RSRP或PRS的RSRQ。可选的,测量量还可以包含其他下行信号的测量量,如CRS的测量量。另外,测量量还可以包含上述下行信号的其他测量量,如SINR,本申请不做具体限定。
在一种设计中,所述第一邻区所对应的测量量的测量结果大于或等于第一阈值。
在一种设计中,所述定位辅助信息包含的所述一个或多个第二邻区的测量量的测量结果大于或等于第二阈值。
在一种设计中,所述处理单元,还用于基于所述一个或多个第二邻区的下行定位参考信号的配置信息,对所述一个或多个第二邻区的下行定位参考信号进行测量;所述收发单元,还用于向所述定位服务器发送所述一个或多个第二邻区的下行定位参考信号的测量结果。
在一种设计中,所述收发单元,在所述处理单元基于所述一个或多个第二邻区的下行定位参考信号的配置信息,对所述一个或多个第二邻区的下行定位参考信号进行测量之前,还用于接收来自所述定位服务器的第三请求消息;所述第三请求消息用于请求所述装置进行测量,所述第三请求消息包含一个或多个第三邻区的信息;所述一个或多个第三邻区是所述一个或多个第二邻区中的部分或全部;所述处理单元在基于所述一个或多个第二邻区的下行定位参考信号的配置信息,对所述一个或多个第二邻区的下行定位参考信号进行测量时,具体用于:根据所述一个或多个第三邻区的下行参考信号的配置信息,对所述一个或多个第三邻区的下行定位参考信号进行测量;所述收发单元在向所述定位服务器发送所述一个或多个第二邻区的下行定位参考信号的测量结果时,具体用于:向所述定位服务器发送所述一个或多个第三邻区的下行定位参考信号的测量结果。
示例性的,通信装置执行第四方面或第四方面任一种可能实现方式中的方法时,所述收发单元,用于接收来自终端设备的第一请求消息;所述第一请求消息用于请求定位辅助信息;所述第一请求消息包含邻区信息;所述邻区信息包含一个或多个第一邻区的标识,和/或一个或多个第一邻区所对应的测量量的测量结果;所述第一邻区是所述终端设备的邻区;所述处理单元,用于基于所述第一请求消息生成定位辅助信息;所述定位辅助信息包含一个或多个第二邻区的下行定位参考信号的配置信息;所述一个或多个第二邻区是所述一个或多个第一邻区中的部分或全部。所述收发单元,还用于向所述终端设备发送所述定位辅助信息。
在一种设计中,所述测量量包括以下中的一个或多个:同步信号块SSB的参考信号接收功率RSRP、SSB的参考信号接收质量RSRQ、信道状态信息参考信号CSI-RS的RSRP、CSI-RS的RSRQ,PRS的RSRP或PRS的RSRQ。可选的,测量量还可以包含其他下行信号的测量量,如CRS的测量量。另外,测量量还可以包含上述下行信号的其他测量量,如SINR,本申请不做具体限定。
在一种设计中,所述第一邻区所对应的测量量的测量结果大于或等于第一阈值。
在一种设计中,所述定位辅助信息包含的所述一个或多个第二邻区的测量量的测量结果大于或等于第二阈值。
在一种设计中,所述收发单元还用于:向管理所述一个或多个第二邻区的网络设备发送第二请求消息;所述第二请求消息用于请求所述管理所述一个或多个第二邻区的网络设备发送下行定位参考信号。
在一种设计中,所述收发单元还用于:向所述终端设备发送一个或多个第三邻区的信息;所述一个或多个第三邻区是所述一个或多个第二邻区中的部分或全部;接收来自所述终端设备的所述一个或多个第三邻区的下行定位参考信号的测量结果。
第六方面,提供了一种通信装置,通信装置包括处理器和收发器。收发器用于执行第一方面或第一方面任一种可能实现方式中方法的收发步骤,或者执行第二方面或第二方面任一种可能实现方式中方法的收发步骤,或者执行第三方面或第三方面任一种可能实现方式中方法的收发步骤,或者执行第四方面或第四方面任一种可能实现方式中方法的收发步骤。
在一种可能的实现方式中,上述装置还包括存储器。存储器用于存储计算机执行指令,控制器运行时,处理器执行存储器中的计算机执行指令以利用控制器中的硬件资源执行上述各方面的方法。
在一种可能的实现方式中,存储器可以位于上述装置内部,或者存储器也可以位于上述装置外部。
在一种可能的实现方式中,存储器可以与处理器集成在一起。
第七方面,提供了一种通信系统。该通信系统可以包括至少一个网络设备和至少一个定位服务器。其中,至少一个定位服务器可以执行如上述第二方面或第四方面所示的操作,至少一个网络设备可以执行如上述第一方面所示的操作。
第八方面,提供了一种计算机可读存储介质,计算机可读存储介质中存储有指令,当其在计算机上运行时,使得计算机执行上述各方面的方法。
第九方面,本申请提供了一种存储指令的计算机程序产品,当其在计算机上运行时,使得计算机执行上述各方面的方法。
另外,第五方面至第九方面的有益效果可以参见如第一方面至第四方面所示的有益效果。
附图说明
图1为上行定位方法的示意图;
图2为终端设备的服务小区和邻区位置关系示意图之一;
图3为本申请实施例提供的通信系统示意图;
图4为本申请实施例提供的通信方法的示例性流程图之一;
图5为本申请实施例提供的终端设备的服务小区和邻区位置关系示意图之一;
图6为本申请实施例提供的服务网络设备与邻网络设备的位置关系示意图;
图7为本申请实施例提供的通信方法的示例性流程图之一;
图8为本申请实施例提供的通信方法的示例性流程图之一;
图9为本申请实施例提供的通信装置的示意图之一;
图10为本申请实施例提供的通信装置示意图。
具体实施方式
定位服务是NR系统中重要的功能之一。第三代合作伙伴计划(3rd generationpartnership project,3GPP)定义了多种定位技术,包括上行定位技术和下行定位技术。其中,上行定位技术包括上行相对到达时间(up link-relative time of arrival,UL-RTOA)和上行到达角(up link-angle of arrivial,UL-AoA),下行定位技术包括下行到达时间差(down link-time difference of arrival,DL-TDOA)和下行离开角(down link-angle ofdeparture,DL-AoD)。
其中,上行定位技术是由多个接入网设备测量UE的SRS信号的RTOA或者AOA来确定UE的位置。下行定位技术中TDOA技术是由UE测量的多个接入网设备的下行信号到达时间与UE测量的参考接入网设备的下行信号到达时间的差(TDOA),来确定UE的位置。
以下,以UL-RTOA为例介绍上行定位的基本原理。参阅图1,为上行定位技术的示意图。如图1所示,多个接入网设备测量UE发送的SRS信号的到达时间,根据每两个接入网设备测得的信号到达时间差可以确定一个双曲线定位区。比如,UE发送的SRS信号到达接入网设备0和接入网设备1的时间差为d0-d1,该时间差可以构成一条双曲线。在该双曲线上的每一个点到接入网设备0的距离与该点到接入网设备1的距离的差值是相同的。同理可以确定接入网设备0和接入网设备2之间的时间差构成的双曲线。通过两条双曲线可以确定一个交点,并结合接入网设备的地理位置信息便可以确定出UE的确切位置。
在实际场景中,UE所在小区的多个邻小区并不能全部很好的接收到UE发送的上行SRS而进行测量,或者UE不能有效的接收到全部的多个邻小区的下行定位参考信号。例如,参阅图2,UE在小区1的位置1时,邻区1A-1C能够很好的收到UE的信号可以参与定位测量,而邻区1D-1F则无法有效的检测到UE的信号。UE在小区1的位置2时,邻区1D-1F能够很好的收到UE的信号可以参与定位测量,而邻区1A-1C则无法有效的检测到UE的信号。因此,如果LMF选择参与测量的小区或者接入网设备可能不准确,从而可能会导致定位不准确或者不必要的接入网设备参与定位造成资源浪费的问题。
本申请实施例提供一种通信方法和装置。本申请实施例的技术方案可以应用于各种通信系统,例如:长期演进(long term evolution,LTE)系统,未来的第五代(5thGeneration,5G)系统,如新一代无线接入技术(new radio access technology,NR),及未来的通信系统,如6G系统等。
本申请将围绕可包括多个设备、组件、模块等的系统来呈现各个方面、实施例或特征。应当理解和明白的是,各个系统可以包括另外的设备、组件、模块等,并且/或者可以并不包括结合附图讨论的所有设备、组件、模块等。此外,还可以使用这些方案的组合。
本申请实施例描述的网络架构以及业务场景是为了更加清楚的说明本申请实施例的技术方案,并不构成对于本申请实施例提供的技术方案的限定,本领域普通技术人员可知,随着网络架构的演变和新业务场景的出现,本申请实施例提供的技术方案对于类似的技术问题,同样适用。
为便于理解本申请实施例,首先以图3示出的通信系统为例详细说明适用于本申请实施例的通信系统。图3示出了适用于本申请实施例的通信方法的通信系统的示意图。如图3所示,该通信系统300包括接入网设备301位置管理功能网元LMF302。可选的,该通信系统300还可以包括接入与移动性管理功能网元AMF303。
下面对本申请实施例的通信系统的各个网元或设备的功能进行详细描述:
所述接入网设备(access network,AN),向所述终端设备提供无线接入服务。所述接入网设备是所述通信系统中将所述终端设备接入到无线网络的设备。所述接入网设备为无线接入网中的节点,又可以称为接入网设备,还可以称为无线接入网(radio accessnetwork,RAN)节点(或设备)。目前,一些接入网设备的举例为:gNB、传输接收点(transmission reception point,TRP)、传输接点(transmission point,TP)、演进型节点B(evolved Node B,eNB)、无线网络控制器(radio network controller,RNC)、节点B(NodeB,NB)、接入网设备控制器(base station controller,BSC)、接入网设备收发台(basetransceiver station,BTS)、家庭接入网设备(例如,home evolved NodeB,或home NodeB,HNB)、基带单元(base band unit,BBU),或无线保真(wireless fidelity,Wifi)接入点(access point,AP),或者也可以包括演进型节点B(evolved Node B,eNB)、演进的分组核心网络(evolved packet core,EPC)、gNB、云接入网(cloud radio access network,CloudRAN)系统中的集中式单元(centralized unit,CU)和分布式单元(distributed unit,DU),本申请实施例并不限定。
所述终端设备,又可以称之为用户设备(user equipment,UE)、移动台(mobilestation,MS)、移动终端(mobile terminal,MT)等,是一种向用户提供语音和/或数据连通性的设备。例如,所述终端设备可以包括具有无线连接功能的手持式设备、车载设备等。目前,所述终端设备可以是:手机(mobile phone)、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、移动互联网设备(mobile internet device,MID)、可穿戴设备,虚拟现实(virtual reality,VR)设备、增强现实(augmented reality,AR)设备、工业控制(industrial control)中的无线终端、无人驾驶(self-driving)中的无线终端、远程手术(remote medical surgery)中的无线终端、智能电网(smart grid)中的无线终端、运输安全(transportation safety)中的无线终端、智慧城市(smart city)中的无线终端,或智慧家庭(smart home)中的无线终端等。其中,图3中所述终端设备以UE示出,仅作为示例,并不对终端设备进行限定。
所述接入与移动性管理功能网元AMF,可用于对所述终端设备的接入控制和移动性进行管理,在实际应用中,其包括了长期演进(long term evolution,LTE)中网络框架中移动管理实体(mobility management entity,MME)里的移动性管理功能,并加入了接入管理功能,具体可以负责所述终端设备的注册、移动性管理、跟踪区更新流程、可达性检测、会话管理功能网元的选择、移动状态转换管理等。例如,在5G中,所述接入与移动管理功能网元可以是AMF(access and mobility management function)网元,例如图3所示,在未来通信,如6G中,所述接入与移动管理功能网元仍可以是AMF网元,或有其它的名称,本申请不做限定。当所述接入与移动管理功能网元是AMF网元时,所述AMF可以提供Namf服务。
所述定位服务器,可以用于确定UE的位置、从UE获得下行链路位置测量或位置估计等。所述定位服务器可以包括位置管理功能网元LMF。例如,在5G中,所述位置管理功能网元(location management function,LMF)如图3所示,在未来通信系统中,如6G中,所述位置管理功能网元仍可以是LMF网元,或有其它的名称,本申请不做限定。
参阅图4,为本申请实施例提供的一种通信方法的示例性流程图,可以包括以下步骤。
步骤401:定位服务器向接入网设备发送定位信息请求。
定位信息请求可以用于请求接入网设备为终端设备配置上行定位参考信号配置信息。该定位信息请求可以是新无线定位协议A(new radio positioning protocol a,NRPPa)协议的positioning information request消息。上述上行定位参考信号可以是SRS或者定位SRS(positioning SRS)。
步骤402:接入网设备向定位服务器发送上行定位参考信号配置信息和邻区信息。
接入网设备在接收到来自定位服务器的定位信息请求后,可以为终端设备确定上行定位参考信号配置信息。接入网设备可以通过NRPPa协议的positioning informationresponse消息中携带上行定位参考信号配置信息。
可选的,定位服务器可以向接入网设备发送第一信息,该第一信息可以用于请求接入网设备上报终端设备的邻区信息。其中,该第一信息可以携带在定位信息请求中,或者第一信息也可以与定位信息请求在不同的消息中分别发送。接入网设备可以根据第一信息,向定位服务器上报邻区信息。其中,接入网设备可以将邻区信息与上行定位参考信号配置信息携带在一个消息中上报给定位服务器。如将邻区信息和上行定位参考信号配置信息携带在positioning information response消息中上报给定位服务器。或者,接入网设备也可以分别将邻区信息和上行定位参考信号配置信息携带在不同的消息中上报给定位服务器。
可选的,邻区信息可以用于辅助定位服务器确定测量小区、测量接入网设备或者测量传输接收点(transmission reception point,TRP)。
其中,邻区信息可以包含一个或多个第一邻区的标识。前述邻区标识可以是全球小区识别码(cell global identifier,CGI)或者物理小区标识(physical cellidentifier,PCI)。上述第一邻区可以是终端设备的邻区。比如,参阅图5,终端设备处于服务小区1时,第一邻区可以是邻区1A、邻区1B、邻区1C和邻区1D。可选的,邻区信息也可以包含第一邻区的测量量的测量结果。比如,参阅图3,邻区信息还可以包含邻区1A的测量量的测量结果、邻区1B的测量量的测量结果、邻区1C的测量量的测量结果和邻区1D的测量量的测量结果。
其中,前述第一邻区的测量量的测量结果可以是第一邻区的无线资源管理(radioresource management,RRM)的测量量的测量结果。测量量可以是同步信号块(synchronization signal and PBCH block,SSB)的参考信号接收功率(referencesignal receiving power,RSRP)、SSB的参考信号接收质量(reference signal receivingquality,RSRQ)、信道状态信息参考信号(channel state information-referencesignal,CSI-RS)的RSRP、CSI-RS的RSRQ,PRS的RSRP或PRS的RSRQ。可选的,测量量还可以包含其他下行信号的测量量,如CRS的测量量。另外,测量量还可以包含上述下行信号的其他测量量,如SINR,本申请不做具体限定。
应理解,这些测量结果可以是终端设备上报的。在一个示例中,第一邻区的测量结果可以是接入网设备之前指示的测量行为的测量结果。比如,在移动性管理中,接入网设备会向终端设备请求邻区的测量量的测量结果,终端设备可以向接入网设备上报邻区的测量量的测量结果。上述邻区信息中的第一邻区的测量量的测量结果可以是在移动性管理中终端设备上报的邻区的测量量的测量结果确定的。
另一个示例中,这些测量结果也可以是接入网设备在接收到定位信息请求后,向终端设备指示的测量行为的测量结果。其中,接入网设备可以在接收到来自定位服务器的定位信息请求后,向终端设备请求邻区的测量。接入网设备可以接收终端设备上报的邻区的测量量的测量结果。上述邻区信息中的第一邻区的测量量的测量结果可以是根据终端设备上报的邻区的测量量的测量结果确定的。
可选的,接入网设备发送的一个或多个第一邻区的标识可以是第一邻区的测量量的测量结果大于或等于第一阈值的第一邻区的标识。前述第一阈值可以是定位服务器指示的,或者也可以是接入网设备自己确定的,或者也可以是通信协议规定的,本申请不做具体限定。举例来说,参阅图2,终端设备位于服务小区的位置1,终端设备对邻区1A的测量量的测量结果为第一值,对邻区1B的测量量的测量结果为第二值,对邻区1C的测量量的测量结果为第三值,对邻区1D的测量量的测量结果为第四值,对邻区1E的测量量的测量结果为第五值,对邻区1F的测量量的测量结果为第六值。其中,第一值、第二值和第三值均大于或等于第一阈值,而第四值、第五值和第六值均小于第一阈值,因此接入网设备可以向定位服务器发送邻区1A、邻区1B和邻区1C的标识。可选的,接入网设备还可以向定位服务器发送邻区1A的测量量的测量结果第一值、邻区1B的测量量的测量结果第二值和邻区1C的测量量的测量结果第三值。
本申请实施例中,定位服务器接收到邻区信息后,可以根据邻区信息选择参与测量的小区、接入网设备或者TRP。以下,介绍定位服务器确定参与测量的小区、接入网设备或者TRP的方法。需要说明的是,下述方法一和方法二是示例性的,并不构成对定位服务器确定参与测量的小区、接入网设备或者TRP的方法的限定,定位服务器还可以通过其他方法根据终端设备或者接入网设备上报的邻区信息,确定参与测量的小区、接入网设备或者TRP。
方法一、服务接入网设备向定位服务器上报一个或多个第一邻区的标识。
在一个示例中,接入网设备将终端设备的邻区的标识上报给定位服务器。定位服务器可以通过第一邻区的位置信息或者管理第一邻区的邻区接入网设备的位置信息,确定参与测量的小区、接入网设备或者TRP。比如,定位服务器可以获取第一邻区的位置信息,并选择与服务小区的距离小于或等于第一预设值的第一小区作为参与测量的小区。其中,第一邻区与服务小区的位置可以是第一邻区的中心位置与服务小区的中心位置。
参阅图5,服务接入网设备向定位服务器上报了邻区1A、邻区1B和邻区1C以及邻区1D的标识。服务小区的中心位置在位置1,邻区1A的中心位置在位置2,邻区1B的中心位置在位置3,邻区1C的中心位置在位置4,邻区1D的中心位置在位置5。其中,位置2与位置1的距离为X1大于第一预设值T1,位置3与位置1的距离为X2等于第一预设值T1,位置4与位置1的距离为X3小于第一预设值T1,位置5与位置1的距离为X4,大于第一预设值T1,因此定位服务器可以确定邻区1B和邻区1C为参与测量的小区。
或者,定位服务器可以获取管理第一邻区的邻区接入网设备的位置信息,并选择与服务接入网设备的距离小于或等于第二预设值的管理第一邻区的邻区接入网设备作为参与测量的接入网设备或者TRP。上述第一预设值和第二预设值可以相同也可以不同,第一预设值和第二预设值可以是定位服务器指示的,或者也可以是接入网设备自己确定的,或者也可以是通信协议规定的,本申请不做具体限定。
参阅图6,服务接入网设备向定位服务器上报了邻区1A、邻区1B和邻区1C以及邻区1D的标识。管理邻区1A的邻区接入网设备A在位置1、管理邻区1B的邻区接入网设备B在位置2,管理邻区1C的邻区接入网设备C在位置3,管理邻区1D的邻区接入网设备D在位置4,服务接入网设备的位置在位置5。其中,位置1与位置5的距离为Y1大于第二预设值T2,位置2与位置5的距离为Y2小于第二预设值T2,位置3与位置5的距离为Y3小于第二预设值T2,位置4与位置5的距离为Y4小于第二预设值T2。因此,定位服务器可以确定邻区接入网设备B、C和D是参与测量的接入网设备。
基于上述方案,定位服务器可以根据终端设备的邻区的位置信息或者管理邻区的邻区接入网设备的位置信息,确定参与测量的小区、接入网设备或者TRP,可以提高确定的参与测量的小区、接入网设备或者TRP的准确性,可以提高定位成功的可能性。
另一个示例中,服务接入网设备向定位服务器上报的第一邻区的标识可以是测量结果大于或等于第一阈值的第一邻区的标识。因此,定位服务器可以从服务接入网设备上报的第一邻区的标识中选择参与测量的小区、接入网设备或者TRP。比如,定位服务器可以从服务接入网设备上报的第一邻区的标识中,随机选择多个第一邻区的标识,并将该多个第一邻区的标识所对应的小区作为参与测量的小区,管理该多个第一邻区的邻区接入网设备作为参与测量的接入网设备。
可选的,如果服务接入网设备向定位服务器上报的第一邻区的标识是测量结果大于或等于第一阈值的第一邻区的标识,定位服务器也可以结合第一邻区的位置信息或者管理第一邻区的邻区接入网设备的位置信息,确定参与测量的小区、接入网设备或者TRP。比如,定位服务器可以从服务接入网设备上报的多个第一邻区的标识中,选择第一邻区与服务小区距离小于或等于第一预设值的第一邻区作为参与测量的邻区。或者,定位服务器可以从服务接入网设备上报的多个第一邻区的标识中,选择管理第一邻区的标识所对应的第一邻区的邻区接入网设备与服务接入网设备的距离小于或等于第二与设置的管理第一邻区的邻区接入网设备作为参与测量的接入网设备或者TRP。
基于上述方案,由于接入网设备上报的邻区标识是测量结果大于第一阈值的邻区的标识,可以提高邻区正常接收终端设备发送的上行定位参考信号的可能性,也可以提高定位服务器确定的参与测量的邻区、接入网设备或者TRP的准确性。
方法二、服务接入网设备向定位服务器上报一个或多个第一邻区的标识以及第一邻区所对应的测量量的测量结果。
在一个示例中,服务接入网设备可以将终端设备上报的第一邻区的测量量的测量结果,以及该第一邻区的标识上报给定位服务器。定位服务器可以从中选择测量量的测量结果大于或等于第三阈值的第一邻区的标识所对应的第一邻区作为参与测量的邻区。或者,定位服务器可以选择管理测量量的测量结果大于或等于第三阈值的第一邻区的标识所对应的第一邻区作为参与测量的接入网设备或者TRP。前述第三阈值可以是服务接入网设备指示的,或者也可以是定位服务器自己确定的,或者也可以是通信协议规定的,本申请不作具体限定。
举例来说,服务接入网设备向定位服务器上报了邻区1A、邻区1B和邻区1C以及邻区1D的标识,以及邻区1A的测量结果X1,邻区1B的测量结果X2,邻区1C的测量结果X3以及邻区1D的测量结果X4。其中,X1大于第三阈值,X2大于第三阈值,X3小于第三阈值,以及X4等于第三阈值。因此,定位服务器可以确定邻区1A、邻区1B和邻区1D为参与测量的小区。或者,定位服务器可以确定管理邻区1A、邻区1B和邻区1D的邻区接入网设备为参与测量的接入网设备或者TRP。
可选的,定位服务器可以从服务接入网设备上报的测量结果中选择较大的N个测量结果所对应的第一小区作为参与测量的小区,或者选择管理较大的N个测量结果所对应的第一小区的邻区接入网设备作为参与测量的接入网设备或者TRP。举例来说,定位服务器可以将服务接入网设备上报的测量结果按照从大到小的顺序进行排序,选取排名前N的测量结果,并将前述排名前N的测量结果所对应的第一小区作为参与测量的小区,将管理前述排名前N的测量结果所对应的第一小区的邻区接入网设备作为参与测量的接入网设备或者TRP。应理解,服务接入网设备可以将终端设备上报的测量结果按照从小到大的顺序进行排序,从后往前的顺序选取N个测量结果。前述N是大于等于1的整数,如N可以是3。可选的,N应该大于或等于完成对终端设备的定位时需要参与的接入网设备的数量。
另一个示例中,服务接入网设备可以从终端设备上报的第一邻区的测量量的测量结果中,选择测量结果大于或等于第一阈值的测量结果以及对应的第一邻区的标识上报给定位服务器。其中,定位服务器可以从上述测量结果中随机选择N个测量结果,并将该N个测量结果所对应的第一邻区作为参与测量的小区,将管理该N个测量结果所对应的第一邻区的邻区接入网设备作为参与测量的接入网设备或者TRP。可选的,定位服务器可以从服务接入网设备上报的测量结果中,选择较大的N个测量结果,并将该N个测量结果所对应的第一邻区作为参与测量的小区,将管理该N个测量结果所对应的第一邻区的邻区接入网设备作为参与测量的接入网设备或者TRP,此处不再赘述。
在一种可能的实现方式中,定位服务器可以从服务接入网设备上报的第一邻区的测量量的测量结果中,选择测量结果大于或等于第四阈值的测量结果,并将大于等于第四阈值的测量结果所对应的第一小区作为参与测量的第一小区,将管理该大于等于第四阈值的测量结果所对应的第一小区的邻区接入网设备作为参与测量的接入网设备或者TRP。前述第四阈值可以是服务接入网设备指示的,或者也可以是定位服务器自己确定的,或者也可以是通信协议规定的,本申请不做具体限定。
基于上述方法一和方法二定位服务器可以确定参与测量的小区、接入网设备或者TRP。定位服务器可以向管理参与测量的小区的接入网设备,或者定位服务器可以向参与测量的接入网设备和TRP发送测量请求(TRP measurement request)。该测量请求中可以携带终端设备的上行定位参考信号配置信息。参与测量的接入网设备可以根据终端设备的上行定位参考信号的配置信息接收来自终端设备的上行定位参考信号,并进行测量。参与测量的接入网设备可以将测量结果上报给定位服务器,由定位服务器根据各个参与测量的接入网设备上报的测量结果处理得到终端设备的位置信息。其中,上述测量结果可以是上行参考信号的测量量的测量值,或者可以是测量量的量化值。定位服务器可以采用上行到达角(uplink arrival of arrival,UL-AOA)定位技术,或者上行到达时间差(uplink timedifference of arrival,UL-TDOA)定位技术计算终端设备的位置信息。应理解,定位服务器还可以采用其他定位技术计算终端设备的位置信息,本申请不做具体限定。
基于上述方案,定位服务器可以获知比较准确的终端设备的邻区信息,从而更加准确的选择参与测量的小区、接入网设备或者TRP,可以提高定位效率以及可以提高定位结果的准确性,也可以减少不必要的资源浪费。
在一种可能的实现方式中,服务接入网设备可以更新终端设备的邻区信息,并向定位服务器上报更新后的邻区信息。其中,服务接入网设备可以通过定位信息更新(positioning information update)消息,将更新后的邻区信息发送给定位服务器。可选的,服务接入网设备可以在第一条件被满足时,向定位服务器发送更新后的邻区信息。以下,对第一条件进行介绍,第一条件可以包括以下条件1-条件5中的一个或多个。应理解,下述条件1-条件5仅是示例性的,并不构成对第一条件的限定,第一条件还可以包括其他条件,本申请不做具体限定。
条件1:上述第一邻区的标识中至少一个第一邻区所对应的测量量的测量结果发生变化。
举例来说,服务接入网设备上报的邻区信息中包含邻区1A的标识,以及对应的测量量的结果第一值,邻区1B的标识以及对应的测量量的测量结果第二值,邻区1C的标识以及对应的测量量的测量结果第三值,邻区1D的标识以及对应的测量量的测量结果第四值。服务接入网设备又接收到终端设备上报的邻区的测量结果,其中,邻区1B的测量量的测量结果为第五值。因此,由于邻区1B的测量量的测量结果发生了变化,则服务接入网设备可以上报更新后的邻区信息。其中,更新后的邻区信息中可以包含邻区1A的标识,以及对应的测量量的结果第一值;邻区1B的标识以及对应的测量量的测量结果第五值,邻区1C的标识以及对应的测量量的测量结果第三值,邻区1D的标识以及对应的测量量的测量结果第四值。可选的,更新后的邻区信息中可以包含测量结果发生变化的第一邻区的标识和/或对应的测量量的测量结果。比如,更新后的邻区信息可以包含邻区1B的标识以及对应的测量量的测量结果第五值。
在一个示例中,为了避免频繁的更新邻区信息,上述条件1也可以是第一邻区的标识中测量量的测量结果发生变化的第一邻区的标识的数量大于或等于第六阈值。前述第六阈值可以是服务接入网设备自己确定的,或者可以是定位服务器指示的,或者也可以是通信协议规定的,本申请不做具体限定。例如,服务接入网设备上报的邻区信息中包含邻区1A的标识,以及对应的测量量的结果第一值,邻区1B的标识以及对应的测量量的测量结果第二值,邻区1C的标识以及对应的测量量的测量结果第三值,邻区1D的标识以及对应的测量量的测量结果第四值,邻区1E的标识以及对应的测量量的测量结果第五值。服务接入网设备接收到终端设备上报的邻区的测量结果。其中,邻区1A的测量量的测量结果为第六值,邻区1B的测量量的测量结果为第七值,邻区1C的测量量的测量结果为第八值。由于测量结果发生变化的邻区标识的数量为3个,大于第六阈值2,因此,服务接入网设备可以向定位服务器发送更新后的邻区信息。可选的,更新后的邻区信息可以包含个发生变化的第一邻区的标识和/或对应的测量量的测量结果。
另一个示例中,上述条件1也可以是第一邻区的标识中测量量的测量结果发生变化的第一邻区的标识的数量占全部第一邻区的标识总数量的比值大于或等于第七阈值。前述第七阈值可以是服务接入网设备自己确定的,或者可以是定位服务器指示的,或者也可以是通信协议规定的,本申请不做具体限定。例如,服务接入网设备上报的邻区信息中包含邻区1A的标识,以及对应的测量量的结果第一值,邻区1B的标识以及对应的测量量的测量结果第二值,邻区1C的标识以及对应的测量量的测量结果第三值,邻区1D的标识以及对应的测量量的测量结果第四值,邻区1E的标识以及对应的测量量的测量结果第五值。服务接入网设备接收到终端设备上报的邻区的测量结果。其中,邻区1A的测量量的测量结果为第六值,邻区1B的测量量的测量结果为第七值,邻区1C的测量量的测量结果为第八值。由于测量结果发生变化的邻区标识的数量占第一邻区的标识总数量的比值为3/5,大于第七阈值1/2,因此,服务接入网设备可以向定位服务器发送更新后的邻区信息。可选的,更新后的邻区信息可以包含个发生变化的第一邻区的标识和/或对应的测量量的测量结果。
条件2:上述第一邻区的标识中至少一个第一邻区所对应的测量量的测量结果的变化量大于或等于第二阈值。
第二阈值可以是服务接入网设备自己确定的,或者可以是定位服务器指示的,或者也可以是通信协议规定的,本申请不做具体限定。
举例来说,服务接入网设备上报的邻区信息中包含邻区1A的标识,以及对应的测量量的结果第一值,邻区1B的标识以及对应的测量量的测量结果第二值,邻区1C的标识以及对应的测量量的测量结果第三值,邻区1D的标识以及对应的测量量的测量结果第四值。服务接入网设备又接收到终端设备上报的邻区的测量结果,其中,邻区1B的测量量的测量结果为第五值,其中第五值与第二值的差值大于第二阈值。因此,服务接入网设备可以向定位服务器发送更新后的邻区信息。其中,更新后的邻区信息中可以包含邻区1A的标识,以及对应的测量量的结果第一值;邻区1B的标识以及对应的测量量的测量结果第五值,邻区1C的标识以及对应的测量量的测量结果第三值,邻区1D的标识以及对应的测量量的测量结果第四值。可选的,更新后的邻区信息中可以包含测量结果发生变化的第一邻区的标识和/或对应的测量量的测量结果。比如,更新后的邻区信息可以包含邻区1B的标识以及对应的测量量的测量结果第五值。
在一个示例中,为了避免频繁的更新邻区信息,上述条件2也可以是第一邻区的标识中测量量的测量结果的变化量大于或等于第二阈值的第一邻区的标识的数量大于或等于第六阈值。例如,服务接入网设备上报的邻区信息中包含邻区1A的标识,以及对应的测量量的结果第一值,邻区1B的标识以及对应的测量量的测量结果第二值,邻区1C的标识以及对应的测量量的测量结果第三值,邻区1D的标识以及对应的测量量的测量结果第四值,邻区1E的标识以及对应的测量量的测量结果第五值。服务接入网设备接收到终端设备上报的邻区的测量结果。其中,邻区1A的测量量的测量结果为第六值,邻区1B的测量量的测量结果为第七值,邻区1C的测量量的测量结果为第八值。其中,第六值与第一值的差值大于第二阈值,第七值与第二值的差值大于第二阈值,第八值与第三值的差值小于第二阈值。由于测量结果的变化量大于或等于第二阈值的邻区标识的数量为2个,等于第六阈值2,因此,服务接入网设备可以向定位服务器发送更新后的邻区信息。可选的,更新后的邻区信息可以包含个发生变化的第一邻区的标识和/或对应的测量量的测量结果。
另一个示例中,上述条件2也可以是第一邻区的标识中测量量的测量结果的变化量大于或等于第二阈值的第一邻区的标识的数量占全部第一邻区的标识总数量的比值大于或等于第七阈值。例如,服务接入网设备上报的邻区信息中包含邻区1A的标识,以及对应的测量量的结果第一值,邻区1B的标识以及对应的测量量的测量结果第二值,邻区1C的标识以及对应的测量量的测量结果第三值,邻区1D的标识以及对应的测量量的测量结果第四值,邻区1E的标识以及对应的测量量的测量结果第五值。服务接入网设备接收到终端设备上报的邻区的测量结果。其中,邻区1A的测量量的测量结果为第六值,邻区1B的测量量的测量结果为第七值,邻区1C的测量量的测量结果为第八值。其中,第六值与第一值的差值大于第二阈值,第七值与第二值的差值大于第二阈值,第八值与第三值的差值等于第二阈值。由于测量结果的变化量大于或等于第二阈值的邻区标识的数量占第一邻区的标识总数量的比值为3/5,大于第七阈值1/2,因此,服务接入网设备可以向定位服务器发送更新后的邻区信息。可选的,更新后的邻区信息可以包含个发生变化的第一邻区的标识和/或对应的测量量的测量结果。
条件3:终端设备的邻区发生变化。
终端设备的邻区发生变化可以是由于终端设备移动,或者小区信号被遮挡等问题引起的。服务接入网设备可以从终端设备上报的测量结果中,确定终端设备的邻区是否发生变化。比如,如果终端设备上报的测量结果中,邻区标识与上一次上报的测量结果中的邻区标识相同,那么可以认为终端设备的邻区未发生变化。如果终端设备上报的测量结果中,邻区标识与上一次上报的测量结果中的邻区标识不同,如有新的邻区标识,或者上一次上报的测量结果中一个或多个邻区标识不存在于本次上报的测量结果中,那么可以认为终端设备的邻区发生变化。因此,服务接入网设备可以向定位服务器发送更新后的邻区信息。其中,该邻区信息中可以包含终端设备的第一邻区的标识和/第一邻区所对应的测量量的测量结果。
条件4:终端设备的上行定位参考信号配置信息发生变化。
其中,服务接入网设备在为终端设备更新上行定位参考信号配置信息时,可以向定位服务器发送更新后的邻区信息。比如,服务接入网设备为终端设备确定上行定位参考信号配置信息1,并向定位服务器发送了邻区信息1。一段时长后,服务接入网设备又为终端设备确定上行定位参考信号配置信息2,那么服务接入网设备可以向定位服务器发送邻区信息2。其中,上行定位参考信号配置信息1可以与上行定位参考信号配置信息2相同或者不相同,邻区信息1可以与邻区信息2相同或者不相同。
条件5:上述第一邻区的标识中至少一个第一邻区所对应的测量量的测量结果小于第五阈值。
第五阈值可以是服务接入网设备自己确定的,或者可以是定位服务器指示的,或者也可以是通信协议规定的,本申请不做具体限定。
举例来说,服务接入网设备上报的邻区信息中包含邻区1A的标识,以及对应的测量量的结果第一值,邻区1B的标识以及对应的测量量的测量结果第二值,邻区1C的标识以及对应的测量量的测量结果第三值,邻区1D的标识以及对应的测量量的测量结果第四值。服务接入网设备又接收到终端设备上报的邻区的测量结果,其中,邻区1B的测量量的测量结果为第五值,其中第五值小于第五阈值。因此,服务接入网设备可以向定位服务器发送更新后的邻区信息。其中,更新后的邻区信息中可以包含邻区1A的标识,以及对应的测量量的结果第一值;邻区1B的标识以及对应的测量量的测量结果第五值,邻区1C的标识以及对应的测量量的测量结果第三值,邻区1D的标识以及对应的测量量的测量结果第四值。可选的,更新后的邻区信息中可以包含测量结果发生变化的第一邻区的标识和/或对应的测量量的测量结果。比如,更新后的邻区信息可以包含邻区1B的标识以及对应的测量量的测量结果第五值。
在一个示例中,为了避免频繁的更新邻区信息,上述条件5也可以是第一邻区的标识中测量量的测量结果小于第五阈值的第一邻区的标识的数量大于或等于第八阈值。其中,第八阈值可以是服务接入网设备自己确定的,或者可以是定位服务器指示的,或者也可以是通信协议规定的,本申请不做具体限定。例如,服务接入网设备上报的邻区信息中包含邻区1A的标识,以及对应的测量量的结果第一值,邻区1B的标识以及对应的测量量的测量结果第二值,邻区1C的标识以及对应的测量量的测量结果第三值,邻区1D的标识以及对应的测量量的测量结果第四值,邻区1E的标识以及对应的测量量的测量结果第五值。服务接入网设备接收到终端设备上报的邻区的测量结果。其中,邻区1A的测量量的测量结果为第六值,邻区1B的测量量的测量结果为第七值,邻区1C的测量量的测量结果为第八值,邻区1D的测量量的测量结果为第九值。其中,第六值小于第五阈值,第七值小于第五阈值,第八值小于第五阈值,第九值大于第五阈值。由于测量结果小于第五阈值的邻区标识的数量为3个,大于第八阈值2,因此,服务接入网设备可以向定位服务器发送更新后的邻区信息。可选的,更新后的邻区信息可以包含个发生变化的第一邻区的标识和/或对应的测量量的测量结果。
另一个示例中,上述条件5也可以是第一邻区的标识中测量量的测量结果的小于第五阈值的第一邻区的标识的数量占全部第一邻区的标识总数量的比值大于或等于第九阈值。前述第九阈值可以是服务接入网设备自己确定的,或者可以是定位服务器指示的,或者也可以是通信协议规定的,本申请不做具体限定。例如,服务接入网设备上报的邻区信息中包含邻区1A的标识,以及对应的测量量的结果第一值,邻区1B的标识以及对应的测量量的测量结果第二值,邻区1C的标识以及对应的测量量的测量结果第三值,邻区1D的标识以及对应的测量量的测量结果第四值,邻区1E的标识以及对应的测量量的测量结果第五值。服务接入网设备接收到终端设备上报的邻区的测量结果。其中,邻区1A的测量量的测量结果为第六值,邻区1B的测量量的测量结果为第七值,邻区1C的测量量的测量结果为第八值。其中,第六值小于第五阈值,第七值小于第五阈值,第八值小于第五阈值。由于测量结果小于第五阈值的邻区标识的数量占第一邻区的标识总数量的比值为3/5,大于第九阈值1/2,因此,服务接入网设备可以向定位服务器发送更新后的邻区信息。可选的,更新后的邻区信息可以包含个发生变化的第一邻区的标识和/或对应的测量量的测量结果。
基于上述条件1-条件5,服务接入网设备可以在满足第一条件时,更新终端设备的邻区信息,并将更新后的邻区信息发送给定位服务器,可以在终端设备的邻区信息发生改变之后及时通知定位服务器,从而可以选择较佳的参与测量的小区、接入网设备或者TRP。
以下,结合具体实施例对本申请实施例提供的通信方法进行说明。
参阅图7,为本申请实施例的通信方法的示例性流程图,可以包括以下步骤。应理解,本申请实施例中可以执行如图7所示的全部步骤,或者本领域技术人员可以从图7所示的步骤中选择部分步骤执行以构成一个完整的实施例。
步骤701:定位服务器获取终端设备的定位能力信息。
其中,定位服务器可以向终端设备发送请求能力(Request capabilities)消息。该请求能力消息用于请求终端设备的定位能力。终端设备可以通过提供能力(Providecapabilities)消息,向定位服务器发送定位能力信息。上述定位能力信息可以包括支持的定位技术。例如,支持UL-RTOA。
步骤702:定位服务器向服务接入网设备发送定位信息请求(positioninginformation request)。
其中,定位信息请求可以用于请求服务接入网设备为终端设备配置上行定位参考信号配置信息。
步骤703:服务接入网设备为终端设备确定上行定位参考信号配置信息。
步骤704:服务接入网设备向终端设备发送上行定位参考信号配置信息。
其中,服务接入网设备可以通过无线资源控制(radio resource control,RRC)消息向终端设备发送上行定位参考信号配置信息。
步骤705:服务接入网设备向定位服务器发送定位信息响应(positioninginformation response)。
其中,定位信息响应可包括邻区信息,邻区信息可以参见如图5所示的方法实施例的相关描述,此处不再赘述。应理解,服务接入网设备可以先执行步骤704再执行步骤705,或者也可以先执行步骤705再执行步骤704,或者也可以同时执行步骤705和步骤705,本申请不做具体限定。
步骤706:定位服务器向测量接入网设备发送测量请求(measurement request)。
其中,定位服务器可以根据服务接入网设备上报的邻区信息,确定参与测量的接入网设备,可以参见如图5所示的方法实施例中的方法一和方法二,此处不再赘述。
步骤707:终端设备根据上行定位参考信号配置信息,发送上行定位参考信号。
其中,终端设备可以根据上行定位参考信号配置信息中的上行定位参考信号的时频资源发送上行定位参考信号。可选的,服务接入网设备和测量接入网设备可以接收到来自终端设备的上行定位参考信号。
步骤708:测量接入网设备对终端设备的上行定位参考信号进行测量。
其中,测量接入网设备可以对上行定位参考信号的测量量进行测量,例如测量接入网设备可以对上行参考信号的RSRP进行测量。
步骤709:测量接入网设备向定位服务器发送测量结果。
测量结果可以是测量接入网设备对来自终端设备的上行定位参考信号进行测量得到的测量量的测量结果。
步骤710:定位服务器根据测量结果处理得到终端设备的位置信息。
定位服务器可以采用UL-AOA定位技术,或者UL-TDOA定位技术计算终端设备的位置信息。应理解,定位服务器还可以采用其他定位技术计算终端设备的位置信息,本申请不做具体限定。
可选的,还可以执行下述步骤711。
步骤711:服务接入网设备向定位服务器发送更新后的邻区信息。
应理解,步骤711可以在满足上述第一条件时执行,并不限定步骤711需要在步骤710之后执行,步骤711可以在步骤702之后执行。
基于上述图5-图7介绍了定位服务器确定参与测量的小区、接入网设备或者TRP的方法。以下,通过图8介绍本申请实施例中另一种通信方法。参阅图8,为本申请实施例中一种通信方法的示例性流程图,可以包括以下步骤。
步骤801:终端设备向定位服务器发送第一请求消息。
第一请求消息可以用于请求定位辅助信息,该第一请求消息可以是请求辅助数据(request assistance data)消息。该第一请求消息可以包含邻区信息,其中,邻区信息可以包含一个或多个第一邻区的标识和/或第一邻区所对应的测量量的测量结果。上述第一邻区所对应的测量量的测量结果可以是第一邻区的RRM的测量量的测量结果。测量量可以是同步信号块(synchronization signal and PBCH block,SSB)的参考信号接收功率(reference signal receiving power,RSRP)、SSB的参考信号接收质量(referencesignal receiving quality,RSRQ)、信道状态信息参考信号(channel stateinformation-reference signal,CSI-RS)的RSRP、CSI-RS的RSRQ,PRS的RSRP或PRS的RSRQ。可选的,测量量还可以包含其他下行信号的测量量,如CRS的测量量。另外,测量量还可以包含上述下行信号的其他测量量,如SINR,本申请不做具体限定。
需要说明的是,第一邻区的标识所标识的第一邻区是终端设备的邻区。邻区信息的相关描述可以参见如图5-图7所示的方法实施例中的描述。应理解,在图5-图7所示的方法实施例中,邻区信息是由服务接入网设备上报给定位服务器的,在步骤801中邻区信息是由终端设备上报给定位服务器的。虽然上报邻区信息的设备不同,但是邻区信息的内容可以是相同的。
可选的,可以执行步骤802:定位服务器向管理一个或多个第二邻区的邻区接入网设备发送第二请求消息。
第二请求消息可以是TRP信息请求(TRP information request)消息,或者可以是其他消息。该第二请求消息可以用于请求接入网设备发送下行定位参考信号。该第二请求消息中可以携带定位服务器推荐的下行定位参考信号的配置信息。前述一个或多个第二邻区可以是上述一个或多个第一邻区的标识所表示的第一邻区中的部分或全部,可以参见如图5所示的方法实施例中的相关描述。可选的,可以执行下述步骤803,或者可以执行下述步骤804。
步骤803:管理一个或多个第二邻区的邻区接入网设备向定位服务器发送确认信息。
其中,确认信息用于告知定位服务器,接入网设备确认发送下行定位参考信号。此时,可以认为接入网设备根据定位服务器推荐的下行定位参考信号的配置信息,发送下行定位参考信号。上述确认信息可以包含在TRP信息响应(information response)消息中。
步骤804:管理一个或多个第二邻区的邻区接入网设备向定位服务器发送下行参考信号的配置信息。
下行参考信号的配置信息可以是上述管理一个或多个第二邻区的邻区接入网设备根据定位服务器的推荐确定的,或者也可以是上述管理一个或多个第二邻区的邻区接入网设备自行确定的。其中,上述下行参考信号的配置信息可以包含在TRP信息响应(information response)消息中。
步骤805:定位服务器向终端设备发送定位辅助信息。
定位辅助信息中可以包含一个或多个第二邻区的下行定位参考信号的配置信息。其中,一个或多个第二邻区的下行定位参考信号的配置信息可以是步骤802中定位服务器向管理一个或多个第二邻区的邻区接入网设备推荐的,或者也可以是步骤804中管理一个或多个第二邻区的邻区接入网设备向定位服务器上报的。
上述一个或多个第二邻区是前述一个或多个第一邻区的标识所表示的第一邻区中的部分或全部。其中,定位服务器从一个或多个第一邻区中,确定一个或多个第二邻区的方法可以参见如图5所示的方法实施例中的方法一和方法二,此处不再赘述。
其中,定位服务器可以通过提供辅助数据(provide assistance data)消息,向终端设备发送定位辅助信息。
基于上述方案,定位服务器可以根据终端设备上报的邻区信息,为终端设备确定第二邻区的下行定位参考信号的配置信息,从而使得终端设备可以测量合适的邻区的下行定位参考信号,可以提高定位结果的准确性。
可选的,还可以执行下述步骤806-步骤809。
步骤806:定位服务器向终端设备请求测量。
其中,定位服务器可以向终端设备发送第三请求消息,请求终端设备对下行定位参考信号进行测量。上述第三请求消息可以是请求定位信息(request locationinformation)消息,或者3GPP release 16以及release16之前未出现的新定义消息。
可选的,定位服务器可以在该请求定位信息中携带第三邻区的信息。比如,定位服务器可以在该请求定位信息中携带第三邻区的标识。第三邻区可以是上述一个或多个第二邻区中的部分或全部。其中,该第三邻区的信息可以用于向终端设备指示定位服务器请求哪些邻区的测量结果。需要说明的是,定位服务器可以从一个或多个第二邻区中选择上述一个或多个第三邻区,定位服务器从第二邻区中选择第三邻区的方法可以参见如图5所示的方法实施例中的方法一和方法二中的从第一邻区中选择第二邻区的方法。例如,定位服务器可以将从一个或多个第二邻区的测量量的测量结果从大到小排序,选择排序考前的一个或多个第二邻区作为第三邻区。应理解,定位服务器从一个或多个第二邻区中选择上述一个或多个第三邻区的方法并不限定于上述方法一和方法二,还可以采用其他方法从第二邻区中选择第三邻区。定位服务器选择的第三邻区的数量,应该大于或等于能够完成对终端设备进行定位的测量小区的最小值。
步骤807:终端设备基于一个或多个第二邻区的下行定位参考信号的配置信息,对一个或多个第二邻区的下行定位参考信号进行测量。
其中,终端设备可以基于来自定位服务器的请求定位信息开始测量。终端设备可以接收一个或多个第二邻区的下行定位参考信号,得到接收到的下行定位参考信号的测量结果。测量结果可以是如图5所示的方法实施例中描述的一些测量量的测量值,或者也可以是测量值的量化值。例如,测量结果可以是到达时间差的测量值。
可选的,如果上述第三请求消息中携带有第三邻区的信息,那么终端设备可以对第三邻区的下行定位参考信号进行测量。其中,终端设备可以基于第三邻区的下行定位参考信号的配置信息接收来自第三邻区的下行定位参考信号,并得到该下行定位参考信号的测量结果。
基于上述方案,定位服务器可以在第三请求消息中携带第三邻区的信息,使得终端设备对第三邻区的下行定位参考信号进行测量,可以进一步选择合适的小区参与测量,可以减少不必要的小区参与测量造成的资源浪费,也可以减少终端设备的测量时间,减少定位时延。
步骤808:终端设备向定位服务器发送一个或多个第二邻区的下行定位参考信号的测量结果。
其中,终端设备可以将测量结果携带在提供定位信息(provide locationinformation)消息中,将一个或多个第二邻区的下行定位参考信号的测量结果上报给定位服务器。
可选的,如果上述请求定位信息中携带有第三邻区的信息,则终端设备可以将第三邻区的下行定位参考信号的测量结果携带在provide location information消息中,上报给定位服务器。
步骤809:定位服务器根据测量结果处理得到终端设备的位置信息。
其中,定位服务器可以采用DL-TDOA和DL-AOD等下行定位技术,确定终端设备的位置信息。应理解,定位服务器还可以采用其他定位技术计算终端设备的位置信息,本申请不做具体限定。
应理解,本申请实施例中可以执行如图8所示的全部步骤,或者本领域技术人员可以从图8所示的步骤中选择部分步骤执行以构成一个完整的实施例。例如,可以从图8所示的步骤中选择步骤801和步骤805构成一个完整的实施例。或者,也可以从图8所示的步骤中选择步骤802和步骤803构成一个完整的实施例,此处不再赘述。
基于上述方案,定位服务器可以根据终端设备上报的邻区信息,选择合适的小区的下行定位参考信号的配置信息发送给终端设备,使得终端设备可以对下行定位参考信号进行测量,可以提高定位的效率,也可以提高定位结果的准确性。此外,也避免了定位服务器将不必要的小区的信息发送给终端设备,占用和浪费网络以及空口信令资源,也减少了终端设备测量不必要的小区的下行定位参考信号,浪费终端设备的能耗和减少时延。
基于与上述通信方法的同一技术构思,如图9所示,提供了一种装置900。装置900能够执行上述方法中由网络设备侧、定位服务器侧或终端设备侧执行的各个步骤,为了避免重复,此处不再详述。
装置900包括:收发单元910、处理单元920,可选的,还包括存储单元930;处理单元920可以分别与存储单元930和收发单元910相连,所述存储单元930也可以与收发单元910相连。其中,处理单元920可以与存储单元930集成。收发单元910也可以称为收发器、收发机、收发装置等。处理单元920也可以称为处理器,处理单板,处理模块、处理装置等。可选的,可以将收发单元910中用于实现接收功能的器件视为接收单元,将收发单元910中用于实现发送功能的器件视为发送单元,即收发单元910包括接收单元和发送单元。收发单元有时也可以称为收发机、收发器、或收发电路等。接收单元有时也可以称为接收机、接收器、或接收电路等。发送单元有时也可以称为发射机、发射器或者发射电路等。
应理解,收发单元910用于执行上述方法实施例中网络设备侧、定位服务器侧或终端设备侧的发送操作和接收操作,处理单元920用于执行上述方法实施例中网络设备侧、定位服务器侧或终端设备侧上除了收发操作之外的其他操作。例如,在一种实现方式中,收发单元910用于执行图5中的步骤501和步骤502中网络设备侧和/或定位服务器侧的发送操作。在一种实现中,收发单元910用于执行图8中的步骤801、步骤802、步骤803和步骤805中终端设备侧和/或定位服务器的收发步骤,和/或收发单元910还用于执行本申请实施例中网络设备侧、定位服务器侧或终端设备侧的其他收发步骤。处理单元920,用于执行上述方法实施例中网络设备侧、定位服务器侧或终端设备侧的处理步骤。在一种实现中,处理单元920用于执行如图8所示的步骤804和步骤806中终端设备侧和/或定位服务器侧的处理步骤,和/或处理单元920用于执行本申请实施例中网络设备侧、定位服务器侧或终端设备侧的其他处理步骤。
所述存储单元930,用于存储计算机程序;
示例的,所述装置900执行上述方法中由网络设备执行的各个步骤时,所述收发单元910,用于接收来自定位服务器的定位信息请求;所述处理单元920,用于根据所述定位信息请求生成上行定位参考信号配置信息和邻区信息;所述收发单元910,用于发送所述上行定位参考信号配置信息和所述邻区信息。其中,所述定位信息请求和邻区信息可以参见如图5至图8所示的方法实施例中的相关描述,此处不再赘述。
在一种设计中,所述收发单元910还用于:向所述定位服务器发送更新后的邻区信息。所述更新后的邻区信息可以参见如图5至图8所示的方法实施例中的相关描述,此处不再赘述。
在一种设计中,所述收发单元910在向所述定位服务器发送更新后的邻区信息时,具体用于:在第一条件被满足时,所述收发单元910向所述定位服务器发送更新后的邻区信息。所述第一条件可以参见如图5至图8所示的方法实施例中的相关描述,此处不再赘述。
当该装置为芯片类的装置或者电路时,该装置可以包括收发单元910和处理单元920。其中,所述收发单元910可以是输入输出电路和/或通信接口;处理单元920为集成的处理器或者微处理器或者集成电路。所述收发单元910可以输入数据和输出数据,处理单元920可以根据输入数据确定输出数据。例如,收发单元910可以输入定位信息请求。所述处理单元920可以根据输入的数据,确定输出数据,如生成上行定位参考信号配置信息和邻区信息。收发单元910可以输出数据,如上行定位参考信号配置信息和邻区信息。
示例性的,所述装置900用于执行由定位服务器执行的各个步骤时,所述处理单元920,用于生成定位信息请求;所述收发单元910,用于向第一网络设备发送所述定位信息请求;所述收发单元910,还用于接收来自所述第一网络设备的邻区信息;所述定位信息请求和邻区信息可以参见如图5至图8所示的方法实施例中的相关描述,此处不再赘述。
在一种设计中,所述收发单元910还用于:向管理一个或多个第二邻区的网络设备发送测量请求;所述测量请求可以参见如图5至图8所示的方法实施例中的相关描述,此处不再赘述。
在一种设计中,所述收发单元910,还用于接收来自所述第一网络设备的更新后的邻区信息;所述处理单元920,还用于基于所述更新后的邻区信息生成测量请求;所述收发单元910,还用于向更新后的管理所述一个或多个第二邻区的网络设备发送所述测量请求。所述更新后的邻区信息可以参见如图5至图8所示的方法实施例中的相关描述,此处不再赘述。
当该装置为芯片类的装置或者电路时,该装置可以包括收发单元910和处理单元920。其中,所述收发单元910可以是输入输出电路和/或通信接口;处理单元920为集成的处理器或者微处理器或者集成电路。所述收发单元910可以输入数据和输出数据,处理单元920可以根据输入数据确定输出数据。例如,收发单元910可以输出定位信息请求,输入邻区信息。可选的,所述处理单元920可以根据输入的数据,确定输出数据,如测量请求。
示例性的,所述装置900用于执行由终端设备执行的各个步骤时,所述处理单元920,用于生成第一请求消息;所述收发单元910,用于向定位服务器发送所述第一请求消息;所述收发单元910,还用于接收来自所述定位服务器的定位辅助信息。所述第一请求消息可以参见如图5至图8所示的方法实施例中的相关描述,此处不再赘述。
在一种设计中,所述处理单元920,还用于基于所述一个或多个第二邻区的下行定位参考信号的配置信息,对所述一个或多个第二邻区的下行定位参考信号进行测量;所述收发单元910,还用于向所述定位服务器发送所述一个或多个第二邻区的下行定位参考信号的测量结果。
在一种设计中,所述收发单元910,在所述处理单元920基于所述一个或多个第二邻区的下行定位参考信号的配置信息,对所述一个或多个第二邻区的下行定位参考信号进行测量之前,还用于接收来自所述定位服务器的第三请求消息。所述第三请求消息可以参见如图5至图8所示的方法实施例中的相关描述,此处不再赘述。所述处理单元920在基于所述一个或多个第二邻区的下行定位参考信号的配置信息,对所述一个或多个第二邻区的下行定位参考信号进行测量时,具体用于:根据所述一个或多个第三邻区的下行参考信号的配置信息,对所述一个或多个第三邻区的下行定位参考信号进行测量;所述收发单元910在向所述定位服务器发送所述一个或多个第二邻区的下行定位参考信号的测量结果时,具体用于:向所述定位服务器发送所述一个或多个第三邻区的下行定位参考信号的测量结果。
当该装置为芯片类的装置或者电路时,该装置可以包括收发单元910和处理单元920。其中,所述收发单元910可以是输入输出电路和/或通信接口;处理单元920为集成的处理器或者微处理器或者集成电路。所述收发单元910可以输入数据和输出数据,处理单元920可以根据输入数据确定输出数据。例如,收发单元910可以输出第一请求消息,输入定位辅助信息。可选的,所述处理单元920可以根据输入的数据,确定输出数据,如下行定位参考信号的测量结果。
示例性的,所述装置900用于执行由定位服务器执行的各个步骤时,所述收发单元910,用于接收来自终端设备的第一请求消息;所述处理单元920,用于基于所述第一请求消息生成定位辅助信息;所述收发单元910,还用于向所述终端设备发送所述定位辅助信息。所述第一请求消息和定位辅助信息可以参见如图5至图8所示的方法实施例中的相关描述,此处不再赘述。
在一种设计中,所述收发单元910还用于:向管理所述一个或多个第二邻区的网络设备发送第二请求消息。所述第二请求消息可以参见如图5至图8所示的方法实施例中的相关描述,此处不再赘述。
在一种设计中,所述收发单元910还用于:向所述终端设备发送一个或多个第三邻区的信息;所述一个或多个第三邻区是所述一个或多个第二邻区中的部分或全部;接收来自所述终端设备的所述一个或多个第三邻区的下行定位参考信号的测量结果。
当该装置为芯片类的装置或者电路时,该装置可以包括收发单元910和处理单元920。其中,所述收发单元910可以是输入输出电路和/或通信接口;处理单元920为集成的处理器或者微处理器或者集成电路。所述收发单元910可以输入数据和输出数据,处理单元920可以根据输入数据确定输出数据。例如,收发单元910可以输入第一请求消息。所述处理单元920可以根据输入的数据,确定输出数据,如定位辅助信息。
如图10所示为本申请实施例提供的装置1000,用于实现上述方法中网络设备侧、终端设备侧和/或定位服务器侧的功能。该装置用于实现上述方法中网络设备侧功能时,该装置可以是网络设备,也可以是类似网络设备功能的芯片,或者是能够和网络设备匹配使用的装置。该装置用于实现上述方法中终端设备的功能时,该装置可以是终端设备,也可以是类似终端设备功能的芯片,或者是能够和终端设备匹配使用的装置。该装置用于实现上述方法中定位服务器的功能时,该装置可以是定位服务器,也可以是类似定位服务器功能的芯片,或者是能够和定位服务器匹配使用的装置。
装置1000包括至少一个处理器1020,用于实现本申请实施例提供的方法中网络设备侧、终端设备侧和/或定位服务器侧的功能。装置1000还可以包括通信接口1010。在本申请实施例中,通信接口可以是收发器、电路、总线、模块或其它类型的通信接口,用于通过传输介质和其它设备进行通信。例如,通信接口1010用于装置1000中的装置可以和其它设备进行通信。所述处理器1020可以完成如图9所示的处理单元920的功能,所述通信接口1010可以完成如图9所示的收发单元910的功能。
装置1000还可以包括至少一个存储器1030,用于存储程序指令和/或数据。存储器1030和处理器1020耦合。本申请实施例中的耦合是装置、单元或模块之间的间接耦合或通信连接,可以是电性,机械或其它的形式,用于装置、单元或模块之间的信息交互。处理器1020可能和存储器1030协同操作。处理器1020可能执行存储器1030中存储的程序指令。所述至少一个存储器中的至少一个可以包括于处理器中。
本申请实施例中不限定上述通信接口1010、处理器1020以及存储器1030之间的具体连接介质。本申请实施例在图10中以存储器1030、处理器1020以及通信接口1010之间通过总线1040连接,总线在图10中以粗线表示,其它部件之间的连接方式,仅是进行示意性说明,并不引以为限。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示,图10中仅用一条粗线表示,但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
作为本实施例的另一种形式,提供一种计算机可读存储介质,其上存储有指令,该指令被执行时执行上述方法实施例中网络设备侧、终端设备侧和/或定位服务器侧的方法。
作为本实施例的另一种形式,提供一种包含指令的计算机程序产品,该指令被电子装置(例如,计算机,处理器,或者安装有处理器的装置等)执行时,使得所述电子装置执行上述方法实施例中网络设备侧、终端设备侧和/或定位服务器侧的方法。
作为本实施例的另一种形式,提供一种通信系统,该系统可以包括上述至少一个网络设备和上述定位服务器。
应理解,本发明实施例中提及的处理器可以是中央处理单元(CentralProcessing Unit,CPU),还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital SignalProcessor,DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit,ASIC)、现成可编程门阵列(Field Programmable Gate Array,FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
还应理解,本发明实施例中提及的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器,或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中,非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM,PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM,EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM,EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory,RAM),其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明,许多形式的RAM可用,例如静态随机存取存储器(Static RAM,SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM,DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM,SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double DataRate SDRAM,DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM,ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synchlink DRAM,SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus RAM,DR RAM)。
需要说明的是,当处理器为通用处理器、DSP、ASIC、FPGA或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件时,存储器(存储模块)集成在处理器中。
应注意,本文描述的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
应理解,在本申请的各种实施例中,上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后,各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定,而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
本领域普通技术人员可以意识到,结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤,能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行,取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能,但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到,为描述的方便和简洁,上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程,可以参考前述方法实施例中的对应过程,在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中,应该理解到,所揭露的系统、装置和方法,可以通过其它的方式实现。例如,以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的,例如,所述单元的划分,仅仅为一种逻辑功能划分,实际实现时可以有另外的划分方式,例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统,或一些特征可以忽略,或不执行。另一点,所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口,装置或单元的间接耦合或通信连接,可以是电性,机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外,在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中,也可以是各个单元单独物理存在,也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解,本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质中,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机,服务器,或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括:U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory,RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述,仅为本申请的具体实施方式,但本申请的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此,本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (27)

1.一种通信方法,其特征在于,包括:
网络设备接收来自定位服务器的定位信息请求;所述定位信息请求用于请求所述网络设备为终端设备配置上行定位参考信号配置信息;
所述网络设备向所述定位服务器发送上行定位参考信号配置信息和邻区信息;所述邻区信息包含一个或多个第一邻区的标识,和/或一个或多个第一邻区所对应的测量量的测量结果;所述第一邻区是所述终端设备的邻区,所述邻区信息用于辅助所述定位服务器确定测量终端设备的上行定位参考信号的测量网络设备或者测量终端设备的上行定位参考信号的传输接入点TRP。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述第一邻区所对应的测量量的测量结果大于或等于第一阈值。
3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,还包括:
所述网络设备向所述定位服务器发送更新后的邻区信息。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述网络设备向所述定位服务器发送更新后的邻区信息,包括:
在第一条件被满足时,所述网络设备向所述定位服务器发送更新后的邻区信息;
所述第一条件包含以下至少一个:
所述一个或多个第一邻区中至少一个第一邻区所对应的测量量的测量结果发生变化、所述一个或多个第一邻区中至少一个第一邻区所对应的测量量的测量结果的变化量大于或等于第二阈值、所述终端设备的邻区发生变化,或者所述终端设备的上行定位参考信号配置信息发生变化,或者所述一个或多个第一邻区中至少一个第一邻区所对应的测量量的测量结果小于第三阈值。
5.根据权利要求1或2或4所述的方法,其特征在于,所述定位信息请求中包括第一信息,所述第一信息用于请求所述网络设备上报所述终端设备的邻区信息。
6.一种通信方法,其特征在于,包括:
定位服务器向第一网络设备发送定位信息请求;所述定位信息请求用于请求所述网络设备为终端设备配置上行定位参考信号配置信息;
所述定位服务器接收来自所述第一网络设备的邻区信息;所述邻区信息包含一个或多个第一邻区的标识,和/或一个或多个第一邻区所对应的测量量的测量结果;所述第一邻区是终端设备的邻区;
所述定位服务器基于所述邻区信息,确定测量终端设备的上行定位参考信号的测量网络设备或者测量终端设备的上行定位参考信号的传输接入点TRP。
7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述第一邻区所对应的测量量的测量结果大于或等于第一阈值。
8.根据权利要求6或7所述的方法,其特征在于,还包括:
所述定位服务器向管理一个或多个第二邻区的网络设备发送测量请求;所述测量请求用于请求所述管理一个或多个第二邻区的网络设备接收终端设备的上行参考信号;所述一个或多个第二邻区是所述一个或多个第一邻区中的部分或全部。
9.根据权利要求8所述的方法,其特征在于,所述一个或多个第二邻区的测量量的测量结果大于或等于第四阈值。
10.根据权利要求6或7或9所述的方法,其特征在于,还包括:
所述定位服务器接收来自所述第一网络设备的更新后的邻区信息;
所述定位服务器基于所述更新后的邻区信息,向更新后的管理所述一个或多个第二邻区的网络设备发送测量请求。
11.根据权利要求6或7或9所述的方法,其特征在于,所述定位信息请求中包括第一信息,所述第一信息用于请求所述第一网络设备上报所述终端设备的邻区信息。
12.一种通信方法,其特征在于,包括:
终端设备向定位服务器发送第一请求消息;所述第一请求消息用于请求定位辅助信息;所述第一请求消息包含邻区信息;所述邻区信息包含一个或多个第一邻区的标识,和/或一个或多个第一邻区所对应的测量量的测量结果;所述第一邻区是所述终端设备的邻区;
所述终端设备接收来自所述定位服务器的定位辅助信息;所述定位辅助信息包含一个或多个第二邻区的下行定位参考信号的配置信息;所述一个或多个第二邻区是所述一个或多个第一邻区中的部分或全部。
13.根据权利要求12所述的方法,其特征在于,所述第一邻区所对应的测量量的测量结果大于或等于第一阈值。
14.根据权利要求12或13所述的方法,其特征在于,所述定位辅助信息包含的所述一个或多个第二邻区的测量量的测量结果大于或等于第二阈值。
15.根据权利要求12或13所述的方法,其特征在于,还包括:
所述终端设备基于所述一个或多个第二邻区的下行定位参考信号的配置信息,对所述一个或多个第二邻区的下行定位参考信号进行测量;
所述终端设备向所述定位服务器发送所述一个或多个第二邻区的下行定位参考信号的测量结果。
16.根据权利要求15所述的方法,其特征在于,所述终端设备基于所述一个或多个第二邻区的下行定位参考信号的配置信息,对所述一个或多个第二邻区的下行定位参考信号进行测量之前,还包括:
所述终端设备接收来自所述定位服务器的第三请求消息;所述第三请求消息用于请求终端设备进行测量,所述第三请求消息包含一个或多个第三邻区的信息;所述一个或多个第三邻区是所述一个或多个第二邻区中的部分或全部;
所述终端设备基于所述一个或多个第二邻区的下行定位参考信号的配置信息,对所述一个或多个第二邻区的下行定位参考信号进行测量,包括:
所述终端设备根据所述一个或多个第三邻区的下行参考信号的配置信息,对所述一个或多个第三邻区的下行定位参考信号进行测量;
所述终端设备向所述定位服务器发送所述一个或多个第二邻区的下行定位参考信号的测量结果,包括:
所述终端设备向所述定位服务器发送所述一个或多个第三邻区的下行定位参考信号的测量结果。
17.一种通信方法,其特征在于,包括:
定位服务器接收来自终端设备的第一请求消息;所述第一请求消息用于请求定位辅助信息;所述第一请求消息包含邻区信息;所述邻区信息包含一个或多个第一邻区的标识,和/或一个或多个第一邻区所对应的测量量的测量结果;所述第一邻区是所述终端设备的邻区;
所述定位服务器向所述终端设备发送定位辅助信息;所述定位辅助信息包含一个或多个第二邻区的下行定位参考信号的配置信息;所述一个或多个第二邻区是所述一个或多个第一邻区中的部分或全部。
18.根据权利要求17所述的方法,其特征在于,所述第一邻区所对应的测量量的测量结果大于或等于第一阈值。
19.根据权利要求17或18所述的方法,其特征在于,所述定位辅助信息包含的所述一个或多个第二邻区的测量量的测量结果大于或等于第二阈值。
20.根据权利要求17或18所述的方法,其特征在于,还包括:
所述定位服务器向管理所述一个或多个第二邻区的网络设备发送第二请求消息;所述第二请求消息用于请求所述管理所述一个或多个第二邻区的网络设备发送下行定位参考信号。
21.根据权利要求17或18所述的方法,其特征在于,还包括:
所述定位服务器向所述终端设备发送一个或多个第三邻区的信息;所述一个或多个第三邻区是所述一个或多个第二邻区中的部分或全部;
所述定位服务器接收来自所述终端设备的所述一个或多个第三邻区的下行定位参考信号的测量结果。
22.一种通信装置,其特征在于,包括:处理单元和收发单元;
所述收发单元,用于接收来自定位服务器的定位信息请求;所述定位信息请求用于请求所述通信装置为终端设备配置上行定位参考信号配置信息;
所述处理单元,用于根据所述定位信息请求生成上行定位参考信号配置信息和邻区信息;所述邻区信息包含一个或多个第一邻区的标识,和/或一个或多个第一邻区所对应的测量量的测量结果;所述第一邻区是所述终端设备的邻区;
所述收发单元,用于发送所述上行定位参考信号配置信息和所述邻区信息。
23.一种通信装置,其特征在于,包括:处理单元和收发单元;
所述处理单元,用于生成定位信息请求;所述定位信息请求用于请求网络设备为终端设备配置上行定位参考信号配置信息;
所述收发单元,用于向第一网络设备发送所述定位信息请求;
所述收发单元,还用于接收来自所述第一网络设备的邻区信息;所述邻区信息包含一个或多个第一邻区的标识,和/或一个或多个第一邻区所对应的测量量的测量结果;所述第一邻区是终端设备的邻区。
24.一种通信装置,其特征在于,包括:处理单元和收发单元;
所述处理单元,用于生成第一请求消息;所述第一请求消息用于请求定位辅助信息;所述第一请求消息包含邻区信息;所述邻区信息包含一个或多个第一邻区的标识,和/或一个或多个第一邻区所对应的测量量的测量结果;所述第一邻区是所述通信装置的邻区;
所述收发单元,用于向定位服务器发送所述第一请求消息;
所述收发单元,还用于接收来自所述定位服务器的定位辅助信息;所述定位辅助信息包含一个或多个第二邻区的下行定位参考信号的配置信息;所述一个或多个第二邻区是所述一个或多个第一邻区中的部分或全部。
25.一种通信装置,其特征在于,包括:处理单元和收发单元;
所述收发单元,用于接收来自终端设备的第一请求消息;所述第一请求消息用于请求定位辅助信息;所述第一请求消息包含邻区信息;所述邻区信息包含一个或多个第一邻区的标识,和/或一个或多个第一邻区所对应的测量量的测量结果;所述第一邻区是所述终端设备的邻区;
所述处理单元,用于基于所述第一请求消息生成定位辅助信息;所述定位辅助信息包含一个或多个第二邻区的下行定位参考信号的配置信息;所述一个或多个第二邻区是所述一个或多个第一邻区中的部分或全部
所述收发单元,还用于向所述终端设备发送所述定位辅助信息。
26.一种通信装置,其特征在于,包括:处理器和存储器,
所述存储器,用于存储计算机程序或指令;
所述处理器,用于执行存储器中的计算机程序或指令,使得权利要求1-5中任一项所述的方法被执行或使得权利要求6-11中任一项所述的方法被执行或使得权利要求12-16中任一项所述的方法被执行或使得权利要求17-21中任一项所述的方法被执行。
27.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令,所述计算机可执行指令在被计算机调用时,使所述计算机执行如权利要求1-5任一项所述的方法或者执行如权利要求6-11中任一项所述的方法或者执行如权利要求12-16中任一项所述的方法或者执行如权利要求17-21中任一项所述的方法。
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