CN115067807A - 基于扫地机器人的多功能应用系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开的基于扫地机器人的多功能应用系统及方法，通过机械连接接口、供电连接接口及通信连接接口将趣味功能装置可拆装地连接于所述扫地机器人上；同时，通过一个智能移动终端既生成控制扫地机器人的第一类控制指令，又生成控制趣味功能装置的第二类控制指令，扫地机器人接收并响应所述第一类控制指令，趣味功能装置接收并响应所述第二类控制指令，使得整个系统基于扫地机器人自主行动功能的基础上，具备了物品传递、信息传递、物品摆放等趣味项目的执行功能。

Description

基于扫地机器人的多功能应用系统及方法

技术领域

本发明属于家用电器技术领域，具体涉及基于扫地机器人的多功能应用系统及方法。

背景技术

扫地机器人作为一种智能家电，已经广泛地应用现代家庭中。扫地机器人通过响应用户设定的清扫模式、规划好的路线或者用户实时的控制，完成房屋内地面的清扫工作。现有扫地机器人的主要特点是自主行动和清扫能力，可实现的功能却仅局限于地面清洁。

发明内容

本发明旨在提供一种基于扫地机器人的多功能应用系统及方法，以扫地机器人为载体，实现可扩展的趣味功能。

实现本发明的技术方案为：一种基于扫地机器人的多功能应用系统，包括扫地机器人，扫地机器人包括第一控制模块及与第一控制模块连接的第一通信模块、行走组件及清洁组件；其特征在于，还包括趣味功能装置和智能移动终端，所述扫地机器人上设置有机械连接接口、供电连接接口及通信连接接口，所述趣味功能装置通过所述机械连接接口、供电连接接口及通信连接接口可拆装地连接于所述扫地机器人上；所述智能移动终端生成控制所述扫地机器人的第一类控制指令及控制所述趣味功能装置的第二类控制指令，所述扫地机器人接收并响应所述第一类控制指令，所述趣味功能装置接收并响应所述第二类控制指令。

具体地，所述智能移动终端包括：指令生成模块，用于输入并生成所述第一类控制指令及第二类控制指令；第二通信模块，与所述第一通信模块通信连接；第二控制模块，用于将包含所述第一类控制指令及第二类控制指令的信息经所述第二通信模块与第一通信模块发送至所述第一控制模块。

具体地，所述指令生成模块包括：第一类指令生成单元，用于输入控制扫地机器人的信息并生成所述第一类控制指令；第二类指令生成单元，用于输入控制所述趣味功能装置的信息并生成所述第二类控制指令；综合指令生成单元，用于将包含所述第一类控制指令及第二类控制指令的信息打包为综合指令。

具体地，所述第一控制模块包括：指令解析单元，将所述综合指令中的第一类控制指令和第二类控制指令分别解析出来；第一类指令响应单元，根据第一类控制指令控制所述行走组件、清洁组件的动作；第二类指令转发单元，用于将所述第二类控制指令转发给所述趣味功能装置。

具体地，所述趣味功能装置包括第三控制模块及与第三控制模块连接的第三通信模块、趣味功能执行组件；第三通信模块与所述第一通信模块通信连接，用于接收所述第二类控制指令；第三控制模块根据接收的所述第二类控制指令控制所述趣味功能执行组件做出响应。

具体地，所述趣味功能执行组件在所述扫地机器人行走路线的至少一点或至少一段响应所述第二类控制指令。

具体地，所述趣味功能装置为如下类型中的至少一种：物品传递装置、信息传递装置、物品摆放装置。

具体地，所述趣味功能装置为物品摆放装置时，所述趣味功能执行组件包括零散装饰物储物盒、零散装饰物下料口及下料口开合机构；零散装饰物下料口设置于零散装饰物储物盒的底部，下料口开合机构响应所述第二类控制指令并控制零散装饰物下料口的开合。

具体地，所述趣味功能装置为物品传递装置时，所述趣味功能执行组件包括储物盒及受控下打开或关闭所述储物盒的盖体。

具体地，所述趣味功能装置为信息传递装置时，所述趣味功能执行组件为发声组件及或显示组件。

具体地，所述第二类指令生成单元包括多个可选调用子单元，每个可选调用子单元对应一种所述类型的所述趣味功能装置。

具体地，所述第二类指令生成单元包括模式主动选择单元，用于提供调用每个所述可选调用子单元的对应的选项。

具体地，所述趣味功能装置具有类型识别码，用于标识所述趣味功能装置的类型；所述第一控制模块还包括类型识别码获取单元，用于获取当前连接于所述扫地机器人上的趣味功能装置的所述类型识别码，并发送给所述第二控制模块；所述第二控制模块还包括类型识别单元及推荐单元，所述类型识别单元根据所述类型识别码确认当前连接于所述扫地机器人上的趣味功能装置的类型，所述推荐单元根据当前连接于所述扫地机器人上的趣味功能装置的类型，推荐对应的所述可选调用子单元。

一种基于扫地机器人的多功能应用方法，所述扫地机器人包括第一控制模块及与第一控制模块连接的第一通信模块、行走组件及清洁组件；其特征在于，所述方法包括：

步骤1：为扫地机器人配置机械连接接口、供电连接接口及通信连接接口；

步骤2：将一趣味功能装置通过所述机械连接接口、供电连接接口及通信连接接口连接于所述扫地机器人；

步骤3：通过一智能移动终端生成控制所述扫地机器人的第一类控制指令及控制所述趣味功能装置的第二类控制指令；

步骤4：所述扫地机器人接收并响应所述第一类控制指令，所述趣味功能装置接收并响应所述第二类控制指令。

具体地，步骤3包括：3a.输入并生成所述第一类控制指令及第二类控制指令；3b.将包含所述第一类控制指令及第二类控制指令的信息打包为综合指令并发送至所述第一控制模块。

具体地，步骤4包括：4a.所述第一控制模块将所述综合指令中的第一类控制指令和第二类控制指令分别解析出来；4b.根据第一类控制指令控制所述行走组件、清洁组件的动作；及，将所述第二类控制指令转发给所述趣味功能装置；4c.根据接收的所述第二类控制指令控制所述趣味功能装置的一趣味功能执行组件做出响应。

具体地，步骤4c中，所述趣味功能执行组件在所述扫地机器人行走路线的至少一点或至少一段响应所述第二类控制指令。

具体地，所述趣味功能执行组件做出的响应类型包括如下的至少一种：物品传递、信息传递、物品摆放。

具体地，步骤3中，在所述智能移动终端中预存多个生成所述第二类指令的可选调用子单元，每个可选调用子单元对应一种所述响应类型。

具体地，步骤3中，在所述智能移动终端中预存一个模式主动选择单元，用于提供调用每个所述可选调用子单元的对应的选项。

具体地，预先为所述趣味功能装置配置类型识别码，用于标识所述趣味功能装置的类型；步骤2还包括：获取当前连接于所述扫地机器人上的趣味功能装置的所述类型识别码，并发送给所述智能移动终端；步骤3还包括：所述智能移动终端根据所述类型识别码确认当前连接于所述扫地机器人上的趣味功能装置的类型，并推荐对应的所述可选调用子单元。

本发明的有益效果包括：通过机械连接接口、供电连接接口及通信连接接口将趣味功能装置可拆装地连接于所述扫地机器人上；同时，通过一个智能移动终端既生成控制扫地机器人的第一类控制指令，又生成控制趣味功能装置的第二类控制指令，扫地机器人接收并响应所述第一类控制指令，趣味功能装置接收并响应所述第二类控制指令，使得整个系统基于扫地机器人自主行动功能的基础上，具备了物品传递、信息传递、物品摆放等趣味项目的执行功能。

附图说明

图1为本发明实施例提供的基于扫地机器人的多功能应用系统的主体示意图。

图2为本发明实施例提供的基于扫地机器人的多功能应用系统的模块构成框图。

图3为本发明实施例提供的基于扫地机器人的多功能应用系统中确定行走路径的一种信息输入界面的示例效果图。

图4为本发明实施例提供的基于扫地机器人的多功能应用系统中确定行走路径的另一种信息输入界面的示例效果图。

图5为本发明实施例提供的基于扫地机器人的多功能应用系统中确定零散装饰物种类的一种信息输入界面的示例效果图。

具体实施方式

结合图1所示，本实施例提供的基于扫地机器人的多功能应用系统，包括扫地机器人10、智能移动终端20及趣味功能装置30。扫地机器人10包括第一控制模块11及与第一控制模块11连接的第一通信模块12、行走组件13、清洁组件14及接口组件15。

接口组件15包括机械连接接口、供电连接接口及通信连接接口（图1中为具体示出），趣味功能装置30通过机械连接接口、供电连接接口及通信连接接口可拆装地连接于扫地机器人10上。智能移动终端20接收用户输入的信息，生成控制扫地机器人10的第一类控制指令及控制趣味功能装置30的第二类控制指令，扫地机器人10接收并响应所述第一类控制指令，趣味功能装置30接收并响应所述第二类控制指令。

本发明所述的趣味功能装置是指能够响应控制指令并执行预设趣味项目的装置。在本实施例中，趣味功能装置的类型可以是物品传递装置、信息传递装置、物品摆放装置等，这些装置可实现的具体趣味项目将在后文做详细描述和举例，下面先说明其他主要部分的实现方案。

结合图2所示，智能移动终端20包括指令生成模块21、第二通信模块22及第二控制模块23：指令生成模块21用于输入并生成所述第一类控制指令及第二类控制指令；第二通信模块22与第一通信模块12通信连接；第二控制模块23用于将包含所述第一类控制指令及第二类控制指令的信息经第二通信模块22与第一通信模块12发送至第一控制模块11。具体地，指令生成模块21包括第一类指令生成单元211、第二类指令生成单元212及综合指令生成单元213。第一类指令生成单元211用于输入控制扫地机器人10的信息并生成所述第一类控制指令，第一类控制指令主要是指控制扫地机器人行走的路径信息、是否进行清扫的信息以及清扫方式等信息，例如通过图3所示房屋布局的信息输入界面确定行走路径，也可以导入一张图片，通过描绘图片轮廓（如心形）确定行走路径，如图4所示。第二类指令生成单元212用于输入控制趣味功能装置的信息并生成所述第二类控制指令。综合指令生成单元213用于将包含所述第一类控制指令及第二类控制指令的信息打包为综合指令。

继续参见图2，扫地机器人10的第一控制模块11具体包括指令解析单元111、第一类指令响应单元112、第二类指令转发单元113。指令解析单元111将所述综合指令中的第一类控制指令和第二类控制指令分别解析出来；第一类指令响应单元112根据第一类控制指令控制所述行走组件13、清洁组件14的动作；第二类指令转发单元113用于将所述第二类控制指令转发给趣味功能装置30。

趣味功能装置30包括第三控制模块31及与第三控制模块连接的第三通信模块32、趣味功能执行组件33。第三通信模块31与所述第一通信模块12通信连接，用于接收所述第二类控制指令；第三控制模块31根据接收的所述第二类控制指令控制趣味功能执行组件33做出响应。

本实施例中，作为进一步优选的方案：第二类指令生成单元212包括多个可选调用子单元，每个可选调用子单元对应一种所述类型的所述趣味功能装置。具体地，第二类指令生成单元包括模式主动选择单元，用于提供调用每个所述可选调用子单元的对应的选项。或者，作为另一个优选的方案：趣味功能装置30具有类型识别码，用于标识各种趣味功能装置30的类型；所述第一控制模块11还包括类型识别码获取单元，用于获取当前连接于所述扫地机器人上的趣味功能装置的所述类型识别码，并发送给所述第二控制模块；所述第二控制模块23还包括类型识别单元及推荐单元，类型识别单元根据所述类型识别码确认当前连接于所述扫地机器人上的趣味功能装置的类型，推荐单元根据当前连接于所述扫地机器人上的趣味功能装置的类型，推荐对应的所述可选调用子单元。

下面就几种类型的趣味功能装置30分别进行详细描述和举例：

参见图1所示，当趣味功能装置30为物品摆放装置时，所述趣味功能执行组件33包括零散装饰物储物盒331、零散装饰物下料口332及下料口开合机构333；零散装饰物下料口332设置于零散装饰物储物盒331的底部，下料口开合机构333响应所述第二类控制指令控制零散装饰物下料口332的开合。例如，家庭成员A想要为家庭成员B表达爱意，则可以在零散装饰物储物盒331花瓣，并设置扫地机器人的行走路线为心形，在扫地机器人沿心形行走时，控制零散装饰物下料口332打开，从而用花瓣摆放出心形。

当趣味功能装置30为物品传递装置时，所述趣味功能执行组件33包括储物盒及打开或关闭所述储物盒的盖体，其可以执行的趣味项目例如：家庭成员A为家庭成员B准备了礼物，将该礼物放置于所述储物盒内，家庭成员A可以预先扫地机器人的行走路线，当家庭成员B回家时，扫地机器人行走到门口并打开盖体，为家庭成员B送上礼物。

当趣味功能装置30为信息传递装置时，所述趣味功能执行组件33为发声组件或显示组件，可以播放家庭成员A为家庭成员B录制的音频信息或想要表达的视频信息，例如“亲爱的，我错了”。

本实施例还相应提供一种基于扫地机器人的多功能应用方法，扫地机器人包括第一控制模块及与第一控制模块连接的第一通信模块、行走组件及清洁组件；所述方法包括：

步骤1：为扫地机器人配置机械连接接口、供电连接接口及通信连接接口；

步骤2：将一趣味功能装置通过所述机械连接接口、供电连接接口及通信连接接口连接于所述扫地机器人；

步骤3：通过一智能移动终端生成控制所述扫地机器人的第一类控制指令及控制所述趣味功能装置的第二类控制指令；

步骤4：所述扫地机器人接收并响应所述第一类控制指令，所述趣味功能装置接收并响应所述第二类控制指令。

具体地，步骤3包括：3a.输入并生成所述第一类控制指令及第二类控制指令；3b.将包含所述第一类控制指令及第二类控制指令的信息打包为综合指令并发送至所述第一控制模块。

具体地，步骤4包括：4a.所述第一控制模块将所述综合指令中的第一类控制指令和第二类控制指令分别解析出来；4b.根据第一类控制指令控制所述行走组件、清洁组件的动作；及，将所述第二类控制指令转发给所述趣味功能装置；4c.根据接收的所述第二类控制指令控制所述趣味功能装置的趣味功能执行组件做出响应。

具体地，步骤4c中，所述趣味功能执行组件在所述扫地机器人行走路线的至少一点或至少一段响应所述第二类控制指令。

具体地，所述趣味功能执行组件做出的响应类型包括如下的至少一种：物品传递、信息传递、物品摆放。

具体地，步骤3中，在所述智能移动终端中预存多个生成所述第二类指令的可选调用子单元，每个可选调用子单元对应一种所述响应类型。

具体地，步骤3中，在所述智能移动终端中预存一个模式主动选择单元，用于提供调用每个所述可选调用子单元的对应的选项。

具体地，预先为所述趣味功能装置配置类型识别码，用于标识所述趣味功能装置的类型；步骤2还包括：获取当前连接于所述扫地机器人上的趣味功能装置的所述类型识别码，并发送给所述智能移动终端；步骤3还包括：所述智能移动终端根据所述类型识别码确认当前连接于所述扫地机器人上的趣味功能装置的类型，并推荐对应的所述可选调用子单元。

本发明的有益效果包括：通过机械连接接口、供电连接接口及通信连接接口将趣味功能装置可拆装地连接于所述扫地机器人上；同时，通过一个智能移动终端既生成控制扫地机器人的第一类控制指令，又生成控制趣味功能装置的第二类控制指令，使得整个系统基于扫地机器人自主行动、清洁功能的基础上，所述趣味功能执行组件在所述扫地机器人行走路线的至少一点或至少一段响应所述第二类控制指令，实现趣味项目的执行功能。

以上实施例仅为充分公开而非限制本发明，凡基于本发明的创作主旨、无需经过创造性劳动即可得到的等效技术特征的替换，应当视为本发明揭露的范围。

Claims (10)

1.一种基于扫地机器人的多功能应用系统，包括扫地机器人，扫地机器人包括第一控制模块及与第一控制模块连接的第一通信模块、行走组件及清洁组件；其特征在于，还包括趣味功能装置和智能移动终端，所述扫地机器人上设置有机械连接接口、供电连接接口及通信连接接口，所述趣味功能装置通过所述机械连接接口、供电连接接口及通信连接接口可拆装地连接于所述扫地机器人上；所述智能移动终端生成控制所述扫地机器人的第一类控制指令及控制所述趣味功能装置的第二类控制指令，所述扫地机器人接收并响应所述第一类控制指令，所述趣味功能装置接收并响应所述第二类控制指令。

2.根据权利要求1所述的基于扫地机器人的多功能应用系统，其特征在于，所述智能移动终端包括：指令生成模块，用于输入并生成所述第一类控制指令及第二类控制指令；第二通信模块，与所述第一通信模块通信连接；第二控制模块，用于将包含所述第一类控制指令及第二类控制指令的信息经所述第二通信模块与第一通信模块发送至所述第一控制模块。

3.根据权利要求2所述的基于扫地机器人的多功能应用系统，其特征在于，所述指令生成模块包括：第一类指令生成单元，用于输入控制扫地机器人的信息并生成所述第一类控制指令；第二类指令生成单元，用于输入控制所述趣味功能装置的信息并生成所述第二类控制指令；综合指令生成单元，用于将包含所述第一类控制指令及第二类控制指令的信息打包为综合指令。

4.根据权利要求3所述的基于扫地机器人的多功能应用系统，其特征在于，所述第一控制模块包括：指令解析单元，将所述综合指令中的第一类控制指令和第二类控制指令分别解析出来；第一类指令响应单元，根据第一类控制指令控制所述行走组件、清洁组件的动作；第二类指令转发单元，用于将所述第二类控制指令转发给所述趣味功能装置。

5.根据权利要求3或4所述的基于扫地机器人的多功能应用系统，其特征在于，所述趣味功能装置包括第三控制模块及与第三控制模块连接的第三通信模块、趣味功能执行组件；第三通信模块与所述第一通信模块通信连接，用于接收所述第二类控制指令；第三控制模块根据接收的所述第二类控制指令控制所述趣味功能执行组件做出响应。

6.根据权利要求5所述的基于扫地机器人的多功能应用系统，其特征在于，所述趣味功能装置为如下类型中的至少一种：物品传递装置、信息传递装置、物品摆放装置。

7.根据权利要求6所述的基于扫地机器人的多功能应用系统，其特征在于，所述第二类指令生成单元包括多个可选调用子单元，每个可选调用子单元对应一种所述类型的所述趣味功能装置。

8.根据权利要求7所述的基于扫地机器人的多功能应用系统，其特征在于，所述第二类指令生成单元包括模式主动选择单元，用于提供调用每个所述可选调用子单元的对应的选项。

9.根据权利要求8所述的基于扫地机器人的多功能应用系统，其特征在于，所述趣味功能装置具有类型识别码，用于标识所述趣味功能装置的类型；所述第一控制模块还包括类型识别码获取单元，用于获取当前连接于所述扫地机器人上的趣味功能装置的所述类型识别码，并发送给所述第二控制模块；所述第二控制模块还包括类型识别单元及推荐单元，所述类型识别单元根据所述类型识别码确认当前连接于所述扫地机器人上的趣味功能装置的类型，所述推荐单元根据当前连接于所述扫地机器人上的趣味功能装置的类型，推荐对应的所述可选调用子单元。

10.一种基于扫地机器人的多功能应用方法，其特征在于，所述方法包括：

步骤1：为扫地机器人配置机械连接接口、供电连接接口及通信连接接口；

步骤2：将一趣味功能装置通过所述机械连接接口、供电连接接口及通信连接接口连接于所述扫地机器人；

步骤3：通过一智能移动终端生成控制所述扫地机器人的第一类控制指令及控制所述趣味功能装置的第二类控制指令；

步骤4：所述扫地机器人接收并响应所述第一类控制指令，所述趣味功能装置接收并响应所述第二类控制指令。

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