CN115008388B

CN115008388B - 一种生产台灯用自动化装配机器

Info

Publication number: CN115008388B
Application number: CN202210788927.0A
Authority: CN
Inventors: 钟文杰
Original assignee: Dongguan KLT & Casine Electronic Technology Co ltd
Current assignee: Dongguan KLT & Casine Electronic Technology Co ltd
Priority date: 2022-07-06
Filing date: 2022-07-06
Publication date: 2023-09-26
Anticipated expiration: 2042-07-06
Also published as: CN115008388A

Abstract

本发明公开了一种生产台灯用自动化装配机器，涉及台灯生产技术领域，所述移动座的侧面开设有第二移动槽，所述第二移动槽内转动安装有第二螺杆，所述第二螺杆上设置有与第二移动槽相适配的第二螺纹座，所述第二螺纹座的侧面安装有环形限位板，所述移动座的侧面于第二移动槽的下方对应安装有两个支撑板，环形限位板与支撑板不与灯罩侧面接触，不会刮花灯罩侧面，且灯罩很难从装置上落下，在灯罩装配完成后，控制器控制装置将灯盒内的灯泡先安装在灯座上，对其进行检测，之后装置将可以正常发光的灯泡安装在台灯灯座上，不需要工作人员手动安装灯泡，减少了工作人员的劳动量，也避免坏灯泡安装在台灯灯座上影响成品质量。

Description

一种生产台灯用自动化装配机器

技术领域

本发明涉及台灯生产技术领域，具体为一种生产台灯用自动化装配机器。

背景技术

在台灯的装配过程中需要将灯座的固定环取下，然后将灯罩放在灯座上，然后旋上固定环从而将灯罩固定在灯座上，例如专利网上公开了一种台灯灯罩自动化安装设备（公开号：CN108356495A），此装置利用安装在其上的两组夹气缸控制两组V型夹夹持灯罩顶端，从而来带动灯罩移动，如果夹气缸伸长过长导致V型夹夹力过大的话会使V型夹在灯罩顶端留下划痕，从而影响成品质量，如果伸长过短会导致V型夹夹力过小会使灯座从V型夹上脱离，摔到地上导致灯罩损坏，从而夹气缸的伸长长度难以调节，因此，本领域技术人员提出了一种生产台灯用自动化装配机器。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种生产台灯用自动化装配机器，解决了夹气缸的伸长长度调节错位导致V型夹夹力过大或过小的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种生产台灯用自动化装配机器，包括工作台，所述工作台的上表面开设有第一移动槽，所述第一移动槽的内部转动安装有第一螺杆，所述第一螺杆上设置有与第一移动槽相适配的第一螺纹座，所述第一螺纹座的上表面安装有第一电动推杆，所述第一电动推杆的上端安装有连接座，所述连接座的侧面安装有移动座，所述移动座的侧面开设有第二移动槽，所述第二移动槽内转动安装有第二螺杆，所述第二螺杆上设置有与第二移动槽相适配的第二螺纹座，所述第二螺纹座的侧面安装有环形限位板，所述移动座的侧面于第二移动槽的下方对应安装有两个支撑板，所述移动座的上端安装有第二电机，所述第二电机的驱动端延伸至第二移动槽内与第二螺杆的一端固定连接，所述工作台的侧面于第一移动槽的一端安装有第一电机，所述第一电机的驱动端延伸至第一移动槽内与第一螺杆的一端固定连接。

作为本发明进一步的技术方案，所述工作台的上表面对应安装有两个侧板，两个所述侧板的顶端安装有横座，所述横座的下表面开设有第三移动槽，所述第三移动槽的内部转动安装有第三螺杆，所述横座的一端安装有第三电机，所述第三电机的驱动端延伸至第三移动槽与第三螺杆的一端连接

作为本发明进一步的技术方案，所述第三螺杆上设置有与第三移动槽相适配的第三螺纹座，所述第三螺纹座的下表面中心安装有第二电动推杆，所述第二电动推杆的下端安装有自锁电机，所述自锁电机的驱动端安装有夹持机构。

作为本发明进一步的技术方案，所述夹持机构包括装置主体，所述装置主体的下表面中心开设有凹槽，所述装置主体的内部于凹槽的正上方安装有第四电机，所述第四电机的驱动端延伸至凹槽内并安装有第一锥齿。

作为本发明进一步的技术方案，所述装置主体的下表面于凹槽的每侧均开设有第四移动槽，每个所述第四移动槽内均转动安装有第四螺杆，每个所述第四螺杆的一端延伸至凹槽内并安装有与第一锥齿啮合的第二锥齿，每个所述第四螺杆上均设置有第四螺纹座，每个所述第四螺纹座的下表面均安装有夹板。

作为本发明进一步的技术方案，所述工作台的上表面于第一移动槽的一侧安装有支撑件，所述支撑件的上端与一个侧板侧壁之间安装有放置板，所述放置板的靠近对应侧板处安装有灯盒，所述放置板的上表面于灯盒的一侧安装有灯座，所述放置板的上表面于灯座的一侧安装有安装板，所述安装板的侧面安装有亮度传感器，所述放置板的上表面于灯座的一侧安装有废品盒。

作为本发明进一步的技术方案，其中一个所述侧板的另一侧安装有控制器，所述工作台的上表面中心开设有放置槽，所述放置槽的两内壁上均安装有第三电动推杆，每个所述第三电动推杆的端头均安装有底盘夹具，所述工作台的上表面于放置槽的一侧安装有副板，所述副板的侧面对应安装有两个横板，每个所述横板侧面均安装有第四电动推杆，每个所述第四电动推杆的端头均安装有灯杆夹具。

有益效果

本发明提供了一种生产台灯用自动化装配机器。与现有技术相比具备以下有益效果：

1、一种生产台灯用自动化装配机器，通过将灯罩放在两个支撑板上，利用第二螺杆旋转通过第二螺纹座带动环形限位板下降使其与灯罩上表面接触，利用环形限位板和两个支撑板对灯罩进行上下夹持固定，代替之前的V型夹夹持固定，此固定方式的环形限位板与支撑板不与灯罩侧面接触，不会刮花灯罩侧面，同时两个支撑板对灯罩起到支撑作用，环形限位板的运用，灯罩很难从装置上落下。

2、一种生产台灯用自动化装配机器，在灯罩装配完成后，控制器控制装置将灯盒内的灯泡先安装在灯座上，对其进行通电，看其是否发光，之后装置将可以正常发光的灯泡安装在台灯灯座上，不需要工作人员手动安装灯泡，减少了工作人员的劳动量，同时也对灯泡进行通电检测，避免坏灯泡安装在台灯灯座上影响成品质量。

附图说明

图1为一种生产台灯用自动化装配机器的结构示意图；

图2为一种生产台灯用自动化装配机器的剖视图；

图3为一种生产台灯用自动化装配机器的灯罩固定组件结构示意图；

图4为一种生产台灯用自动化装配机器的夹持机构结构示意图；

图5为一种生产台灯用自动化装配机器的夹持机构剖视图；

图6为一种生产台灯用自动化装配机器的工作台表面结构示意图；

图7为一种生产台灯用自动化装配机器的夹持臂组件结构示意图。

图中：1、工作台；2、第一移动槽；3、第一螺杆；4、第一螺纹座；5、第一电动推杆；6、连接座；7、移动座；8、第二移动槽；9、第二螺杆；10、第二螺纹座；11、环形限位板；12、支撑板；13、第二电机；14、侧板；15、横座；16、第三移动槽；17、第三螺杆；18、第三螺纹座；19、第二电动推杆；20、自锁电机；21、夹持机构；211、装置主体；212、凹槽；213、第四电机；214、第一锥齿；215、第四移动槽；216、第四螺杆；217、第四螺纹座；218、夹板；219、第二锥齿；22、第三电机；23、放置板；24、支撑件；25、灯盒；26、灯座；27、安装板；28、亮度传感器；29、废品盒；30、控制器；31、第一电机；32、放置槽；33、第三电动推杆；34、底盘夹具；35、副板；36、横板；37、第四电动推杆；38、灯杆夹具。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供一种生产台灯用自动化装配机器技术方案：一种生产台灯用自动化装配机器，包括工作台1，工作台1的上表面开设有第一移动槽2，第一移动槽2的内部转动安装有第一螺杆3，第一螺杆3上设置有与第一移动槽2相适配的第一螺纹座4，第一螺纹座4的上表面安装有第一电动推杆5，第一电动推杆5的上端安装有连接座6，连接座6的侧面安装有移动座7，移动座7的侧面开设有第二移动槽8，第二移动槽8内转动安装有第二螺杆9，第二螺杆9上设置有与第二移动槽8相适配的第二螺纹座10，第二螺纹座10的侧面安装有环形限位板11，移动座7的侧面于第二移动槽8的下方对应安装有两个支撑板12，移动座7的上端安装有第二电机13，第二电机13的驱动端延伸至第二移动槽8内与第二螺杆9的一端固定连接，工作台1的侧面于第一移动槽2的一端安装有第一电机31，第一电机31的驱动端延伸至第一移动槽2内与第一螺杆3的一端固定连接，在使用时，将灯罩放在两个支撑板12上表面使其位于环形限位板11正下方，开启装置，控制器30控制第二电机13运行，运行的第二电机13驱动第二螺杆9旋转，旋转的第二螺杆9通过第二螺纹座10带动环形限位板11下降，直至环形限位板11配合支撑板12将灯罩夹住，之后控制器30控制第一电机31运行，运行的第一电机31驱动第一螺杆3旋转，通过第一螺纹座4和第一电动推杆5带动环形限位板11和支撑板12之间灯罩向台灯灯座移动，直至第一螺纹座4移动到第一螺杆3的端头，此时灯罩位于台灯灯座的正上方，然后控制器30控制第一电动推杆5缩短，从而带动灯罩下降，使灯罩内部支架落在台灯灯座上，然后控制器30控制第二电机13驱动第二螺杆9反转，通过上述操作带动环形限位板11上升，解除对灯罩的固定，之后控制器30控制第一电机31驱动第一螺杆3反转，通过上述操作带动第一螺纹座4及其上的组件位置复原，此固定方式的环形限位板11与支撑板12不与灯罩侧面接触，不会刮花灯罩侧面，同时两个支撑板12对灯罩起到支撑作用，环形限位板11的运用，灯罩很难从装置上落下。

请参阅图1-2和图4-5，工作台1的上表面对应安装有两个侧板14，两个侧板14的顶端安装有横座15，横座15的下表面开设有第三移动槽16，第三移动槽16的内部转动安装有第三螺杆17，横座15的一端安装有第三电机22，第三电机22的驱动端延伸至第三移动槽16与第三螺杆17的一端连接，第三螺杆17上设置有与第三移动槽16相适配的第三螺纹座18，第三螺纹座18的下表面中心安装有第二电动推杆19，第二电动推杆19的下端安装有自锁电机20，自锁电机20的驱动端安装有夹持机构21，夹持机构21包括装置主体211，装置主体211的下表面中心开设有凹槽212，装置主体211的内部于凹槽212的正上方安装有第四电机213，第四电机213的驱动端延伸至凹槽212内并安装有第一锥齿214，装置主体211的下表面于凹槽212的每侧均开设有第四移动槽215，每个第四移动槽215内均转动安装有第四螺杆216，每个第四螺杆216的一端延伸至凹槽212内并安装有与第一锥齿214啮合的第二锥齿219，每个第四螺杆216上均设置有第四螺纹座217，每个第四螺纹座217的下表面均安装有夹板218，在使用时，控制器30控制第三电机22驱动第三螺杆17旋转，从而通过第三螺纹座18带动带动其上的第二电动推杆19、自锁电机20和夹持机构21移动，同时控制器30可以控制第二电动推杆19伸长控制夹持机构21下降，直至四个夹板218位于台灯灯座固定环的侧面，之后控制器30控制第四电机213驱动第一锥齿214旋转，旋转的第一锥齿214通过四个第二锥齿219带动四根第四螺杆216旋转，带动四个第四螺纹座217相互靠近，带动四个夹板218相互靠近，直至四个夹板218将固定环夹住，控制器30控制自锁电机20驱动夹持机构21旋转，从而带动固定环从台灯灯座上旋出，之后灯罩安装在台灯灯座上后，控制器30控制自锁电机20反转，从而将固定环重新旋在台灯灯座上，且将灯罩固定在台灯灯座上。

请参阅图1-2，工作台1的上表面于第一移动槽2的一侧安装有支撑件24，支撑件24的上端与一个侧板14侧壁之间安装有放置板23，放置板23的靠近对应侧板14处安装有灯盒25，放置板23的上表面于灯盒25的一侧安装有灯座26，放置板23的上表面于灯座26的一侧安装有安装板27，安装板27的侧面安装有亮度传感器28，放置板23的上表面于灯座26的一侧安装有废品盒29，在使用时，当灯罩固定完成后，通过控制器30控制第三电机22驱动第三螺杆17旋在通过上述操作带动夹持机构21移动，当夹持机构21移动到灯盒25正上方，控制器30控制第二电动推杆19伸长带动夹持机构21下降并利用夹持机构21夹持灯泡，然后位移到灯座26上表面，自锁电机20驱动夹持机构21旋转将灯泡旋在灯座26上，对灯座26进行通电，如果灯泡发出亮光，亮度传感器28检测到周围亮度提高，代表灯泡正常，发送信号给控制器30，控制器30控制夹持机构21移动到台灯灯座正上方，将灯泡旋在台灯灯座上，如果灯泡不发光，亮度传感器28检测到长时间亮度不提高，判断到灯泡损坏，发送信号给控制器30，控制器30驱动夹持机构21移动到废品盒29正上方，将灯泡放入废品盒29内，工作人员将下一个灯泡放入灯盒25内，控制器30控制夹持机构21重新从灯盒25夹取灯泡并重复上述操作。

请参阅图1和图6，其中一个侧板14的另一侧安装有控制器30，工作台1的上表面中心开设有放置槽32，放置槽32的两内壁上均安装有第三电动推杆33，每个第三电动推杆33的端头均安装有底盘夹具34，工作台1的上表面于放置槽32的一侧安装有副板35，副板35的侧面对应安装有两个横板36，每个横板36侧面均安装有第四电动推杆37，每个第四电动推杆37的端头均安装有灯杆夹具38，在使用时，将台灯放在放置槽32内底面中心，控制器30控制两个第三电动推杆33和第四电动推杆37伸长，从而控制两个底盘夹具34和两个灯杆夹具38相互靠近，直至两个底盘夹具34将台灯底盘紧紧夹住，两个灯杆夹具38将台灯灯杆紧紧夹住，安装完成后，控制器30控制两个第三电动推杆33和第四电动推杆37缩短，从而控制两个底盘夹具34和两个灯杆夹具38相互远离，解除对台灯的固定。

本发明的工作原理：在使用时，将台灯放在放置槽32内底面中心，控制器30控制两个第三电动推杆33和第四电动推杆37伸长，从而控制两个底盘夹具34和两个灯杆夹具38相互靠近，直至两个底盘夹具34将台灯底盘紧紧夹住，两个灯杆夹具38将台灯灯杆紧紧夹住，同时控制器30可以控制第二电动推杆19伸长控制夹持机构21下降，直至四个夹板218位于台灯灯座固定环的侧面，之后控制器30控制第四电机213驱动第一锥齿214旋转，旋转的第一锥齿214通过四个第二锥齿219带动四根第四螺杆216旋转，带动四个第四螺纹座217相互靠近，带动四个夹板218相互靠近，直至四个夹板218将固定环夹住，控制器30控制自锁电机20驱动夹持机构21旋转，从而带动固定环从台灯灯座上旋出，然后控制器30控制第二电动推杆19伸长带动夹持机构21上升；

将灯罩放在两个支撑板12上表面使其位于环形限位板11正下方，开启装置，控制器30控制第二电机13运行，运行的第二电机13驱动第二螺杆9旋转，旋转的第二螺杆9通过第二螺纹座10带动环形限位板11下降，直至环形限位板11配合支撑板12将灯罩夹住，之后控制器30控制第一电机31运行，运行的第一电机31驱动第一螺杆3旋转，通过第一螺纹座4和第一电动推杆5带动环形限位板11和支撑板12之间灯罩向台灯灯座移动，直至第一螺纹座4移动到第一螺杆3的端头，此时灯罩位于台灯灯座的正上方，然后控制器30控制第一电动推杆5缩短，从而带动灯罩下降，使灯罩内部支架落在台灯灯座上，然后控制器30控制第二电机13驱动第二螺杆9反转，通过上述操作带动环形限位板11上升，解除对灯罩的固定，之后控制器30控制第一电机31驱动第一螺杆3反转，通过上述操作带动第一螺纹座4及其上的组件位置复原；

之后控制器30控制第二电动推杆19伸长从而带动夹持机构21和其上的固定环下降，直至固定环接触台灯灯座，控制器30控制自锁电机20反转，从而将固定环重新旋在台灯灯座上，且将灯罩固定在台灯灯座上，控制器30控制第三电机22驱动第三螺杆17旋转，从而通过第三螺纹座18带动带动其上的第二电动推杆19、自锁电机20和夹持机构21移动，当夹持机构21移动到灯盒25正上方，控制器30控制第二电动推杆19伸长带动夹持机构21下降并利用夹持机构21夹持灯泡，然后位移到灯座26上表面，自锁电机20驱动夹持机构21旋转将灯泡旋在灯座26上，对灯座26进行进行通电，如果灯泡发出亮光，亮度传感器28检测到周围亮度提高，代表灯泡正常，发送信号给控制器30，控制器30控制夹持机构21移动到台灯灯座正上方，将灯泡旋在台灯灯座上，如果灯泡不发光，亮度传感器28检测到长时间亮度不提高，判断到灯泡损坏，发送信号给控制器30，控制器30驱动夹持机构21移动到废品盒29正上方，将灯泡放入废品盒29内，工作人员将下一个灯泡放入灯盒25内，控制器30控制夹持机构21重新从灯盒25夹取灯泡并重复上述操作直至将灯泡安装在台灯灯座上，安装完成后，控制器30控制两个第三电动推杆33和第四电动推杆37缩短，从而控制两个底盘夹具34和两个灯杆夹具38相互远离，解除对台灯的固定，将台灯取下即可。

Claims

1.一种生产台灯用自动化装配机器，包括工作台（1），其特征在于，所述工作台（1）的上表面开设有第一移动槽（2），所述第一移动槽（2）的内部转动安装有第一螺杆（3），所述第一螺杆（3）上设置有与第一移动槽（2）相适配的第一螺纹座（4），所述第一螺纹座（4）的上表面安装有第一电动推杆（5），所述第一电动推杆（5）的上端安装有连接座（6），所述连接座（6）的侧面安装有移动座（7），所述移动座（7）的侧面开设有第二移动槽（8），所述第二移动槽（8）内转动安装有第二螺杆（9），所述第二螺杆（9）上设置有与第二移动槽（8）相适配的第二螺纹座（10），所述第二螺纹座（10）的侧面安装有环形限位板（11），所述移动座（7）的侧面于第二移动槽（8）的下方对应安装有两个支撑板（12），所述移动座（7）的上端安装有第二电机（13），所述第二电机（13）的驱动端延伸至第二移动槽（8）内与第二螺杆（9）的一端固定连接，所述工作台（1）的侧面于第一移动槽（2）的一端安装有第一电机（31），所述第一电机（31）的驱动端延伸至第一移动槽（2）内与第一螺杆（3）的一端固定连接；

所述工作台（1）的上表面对应安装有两个侧板（14），两个所述侧板（14）的顶端安装有横座（15），所述横座（15）的下表面开设有第三移动槽（16），所述第三移动槽（16）的内部转动安装有第三螺杆（17），所述横座（15）的一端安装有第三电机（22），所述第三电机（22）的驱动端延伸至第三移动槽（16）与第三螺杆（17）的一端连接；

所述第三螺杆（17）上设置有与第三移动槽（16）相适配的第三螺纹座（18），所述第三螺纹座（18）的下表面中心安装有第二电动推杆（19），所述第二电动推杆（19）的下端安装有自锁电机（20），所述自锁电机（20）的驱动端安装有夹持机构（21）；

所述工作台（1）的上表面于第一移动槽（2）的一侧安装有支撑件（24），所述支撑件（24）的上端与一个侧板（14）侧壁之间安装有放置板（23），所述放置板（23）的靠近对应侧板（14）处安装有灯盒（25），所述放置板（23）的上表面于灯盒（25）的一侧安装有灯座（26），所述放置板（23）的上表面于灯座（26）的一侧安装有安装板（27），所述安装板（27）的侧面安装有亮度传感器（28），所述放置板（23）的上表面于灯座（26）的一侧安装有废品盒（29）。

2.根据权利要求1所述的一种生产台灯用自动化装配机器，其特征在于，所述夹持机构（21）包括装置主体（211），所述装置主体（211）的下表面中心开设有凹槽（212），所述装置主体（211）的内部于凹槽（212）的正上方安装有第四电机（213），所述第四电机（213）的驱动端延伸至凹槽（212）内并安装有第一锥齿（214）。

3.根据权利要求2所述的一种生产台灯用自动化装配机器，其特征在于，所述装置主体（211）的下表面于凹槽（212）的每侧均开设有第四移动槽（215），每个所述第四移动槽（215）内均转动安装有第四螺杆（216），每个所述第四螺杆（216）的一端延伸至凹槽（212）内并安装有与第一锥齿（214）啮合的第二锥齿（219），每个所述第四螺杆（216）上均设置有第四螺纹座（217），每个所述第四螺纹座（217）的下表面均安装有夹板（218）。

4.根据权利要求1所述的一种生产台灯用自动化装配机器，其特征在于，其中一个所述侧板（14）的另一侧安装有控制器（30），所述工作台（1）的上表面中心开设有放置槽（32），所述放置槽（32）的两内壁上均安装有第三电动推杆（33），每个所述第三电动推杆（33）的端头均安装有底盘夹具（34），所述工作台（1）的上表面于放置槽（32）的一侧安装有副板（35），所述副板（35）的侧面对应安装有两个横板（36），每个所述横板（36）侧面均安装有第四电动推杆（37），每个所述第四电动推杆（37）的端头均安装有灯杆夹具（38）。