CN114919597A - 一种基于转向灯的驾驶员辅助方法及驾驶员辅助系统 - Google Patents

Abstract

本发明属于汽车技术领域，具体的说是一种基于转向灯的驾驶员辅助方法及驾驶员辅助系统。包括以下步骤：步骤一、获取车辆前方图像数据和雷达监测数据；步骤二、基于步骤一获取的车辆前方图像数据和雷达监测数据判断前方车辆是否会干扰我方行驶；步骤三、若步骤二判断前方车辆干扰我方行驶，对驾驶员进行辅助提醒。本发明可以监测前方车辆的转向灯、转向角度和速度，并基于前方车辆的转向灯是否点亮和转角来判断前方车辆的行驶意图并警示驾驶员，必要时会进行主动刹车减速，从而降低碰撞风险。

Description

一种基于转向灯的驾驶员辅助方法及驾驶员辅助系统

技术领域

本发明属于汽车技术领域，具体的说是一种基于转向灯的驾驶员辅助方法及驾驶员辅助系统。

背景技术

当前方车辆的转向灯发生故障无法点亮时，后方驾驶员难以识别前方车辆是否想要转向，因此发生碰撞的风险增大。现有的转向灯故障诊断与处理大多针对故障车辆驾驶员而设计的功能，更多的是诊断出转向灯故障后通过声、光等信号告知故障车辆驾驶员，忽略了由于转向灯不能点亮对附近其他行驶车辆的影响，容易导致其它车辆驾驶员的误判断，从而产生较高的安全风险。

发明内容

本发明提供了一种基于转向灯的驾驶员辅助方法及驾驶员辅助系统，可以监测前方车辆的转向灯、转向角度和速度，并基于前方车辆的转向灯是否点亮和转角来判断前方车辆的行驶意图并警示驾驶员，必要时会进行主动刹车减速，从而降低碰撞风险。

本发明实施例结合附图说明如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种基于转向灯的驾驶员辅助方法，包括以下步骤：

一种基于转向灯的驾驶员辅助方法，包括以下步骤：

步骤一、获取车辆前方图像数据和雷达监测数据；

步骤二、基于步骤一获取的车辆前方图像数据和雷达监测数据判断前方车辆是否会干扰我方行驶；

步骤三、若步骤二判断前方车辆干扰我方行驶，对驾驶员进行辅助提醒。

进一步的，所述步骤一中获取的图像数据和监测数据包括前方行驶车辆的速度、行驶方向、转向灯状态、前方车辆行驶方向与我方车辆行驶方向的夹角。

进一步的，所述步骤二中判断前方车辆是否会干扰我方行驶的方法如下：

前方车辆行驶方向在前方与我方行驶方向交叉，并且前方车辆转向灯没有点亮，则确认前方车辆干扰我方行驶。

进一步的，所述步骤三中辅助提醒的方法如下：

如果确定前方车辆会干扰我方车辆行驶，则通过控制车辆显示器来显示“请注意前方左/右侧车辆”弹窗提醒驾驶员。

进一步的，所述步骤三中辅助提醒的方法如下：

如果确定前方车辆会干扰我方车辆行驶，前方车辆的行驶方向与我方车辆行驶方向的夹角大于预设值的同时速度大于等于预设值，则通过控制车辆显示器来显示“请注意前方左/右侧车辆”弹窗以及控制车辆扬声器提醒驾驶员，并对前车进行鸣笛提醒。

进一步的，所述车辆显示器包括仪表或抬头显示。

第二方面，本发明实施例还提供了一种基于转向灯的驾驶员辅助系统，包括：前置摄像头、前置雷达、控制器、显示器、喇叭和扬声器；

所述前置摄像头，用于采集图像数据，并将图像数据传给控制器处理；

所述前置雷达，用于采集数据，并将数据传给控制器处理；

所述控制器，用于根据接收的前置摄像头和前置雷达采集的数据，并且进行处理分析前方车辆行驶方向与我方车辆行驶方向的夹角和前方车辆左和右转向灯的亮灭；

所述显示器，用于提醒驾驶员；

所述喇叭，用于鸣笛提醒提醒前方车辆；

所述扬声器，用于提醒驾驶员注意前方车辆，输出与前方车辆碰撞的声音警告；

所述前置摄像头、前置雷达、控制器、显示器、喇叭和扬声器通过车辆通信网络彼此通信。

本发明的有益效果为：

本发明可以监测前方车辆的转向灯、转向角度和速度，并基于前方车辆的转向灯是否点亮和转角来判断前方车辆的行驶意图并警示驾驶员，必要时会进行主动刹车减速，从而降低碰撞风险。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明所述一种基于转向灯的驾驶员辅助方法的流程图；

图2为驾驶员辅助系统工作示意图；

图3为本发明所述一种基于转向灯的驾驶员辅助系统的结构示意图；

图4为车辆配置框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例一

参阅图1和图2，本实施例提供了一种基于转向灯的驾驶员辅助方法，包括以下步骤：

步骤一、获取车辆前方图像数据和雷达监测数据；

所述步骤一中获取的图像数据和监测数据包括前方行驶车辆的速度、行驶方向、转向灯状态、前方车辆行驶方向与我方车辆行驶方向的夹角。

步骤二、基于步骤一获取的车辆前方图像数据和雷达监测数据判断前方车辆是否会干扰我方行驶；

前方车辆行驶方向在前方与我方行驶方向交叉，并且前方车辆转向灯没有点亮，则确认前方车辆干扰我方行驶。

步骤三、若步骤二判断前方车辆干扰我方行驶，对驾驶员进行辅助提醒。

所述步骤三中辅助提醒的方法如下：

如果确定前方车辆会干扰我方车辆行驶，则通过控制车辆显示器来显示“请注意前方左/右侧车辆”弹窗提醒驾驶员。

进一步的，如果确定前方车辆会干扰我方车辆行驶，前方车辆的行驶方向与我方车辆行驶方向的夹角大于预设值的同时速度大于等于预设值，则通过控制车辆显示器来显示“请注意前方左/右侧车辆”弹窗以及控制车辆扬声器提醒驾驶员，并对前车进行鸣笛提醒，此时，驾驶员可以提前采取措施，避免碰撞风险。

其中，所述车辆显示器包括仪表或抬头显示。

实施例二

参阅图3，本发明实施例提供了一种基于转向灯的驾驶员辅助系统，其特征在于，包括前置摄像头、前置雷达、控制器、显示器、喇叭和扬声器；

所述前置摄像头，用于采集图像数据，并将图像数据传给控制器处理；

所述前置雷达，用于采集数据，并将数据传给控制器处理；

所述控制器，用于根据接收的前置摄像头和前置雷达采集的数据，并且进行处理分析前方车辆行驶方向与我方车辆行驶方向的夹角和前方车辆左和右转向灯的亮灭；

所述控制器包括以上所有模块的控制器，首先由前置摄像头将采集到的图像数据和前置雷达检测数据传给控制器处理，配置控制器处理数据：分析处理检测数据感知到前方的车辆存在于侧面并分析其速度；

根据图像数据计算侧前方车辆行驶方向与我方车辆行驶方向的夹角；

根据图像数据分析前方车辆左和右转向灯的亮灭；

参阅图2，后方车辆通过雷达与摄像头获取前车位置与速度信息，直观地判断两车行驶方向的夹角。

所述显示器，用于提醒驾驶员，向驾驶员传输视觉信息；

例如，显示器可以显示前方车辆的转向操作，并且可以输出与前方车辆碰撞的图像警告。

为此，显示器可以设置在车辆内部，并且可以包括面板。例如，显示器可以设置在车辆的仪表中，可以设置在仪表和中心仪表盘上，可以设置在车辆内部的天花板上，并且可以设置在车辆的内门上。

另外，显示器可以包括平视显示器(HUD)。

显示器的位置和数量不受限制，只要该位置和数量可以将信息可视地传输给车辆的驾驶员。

所述喇叭，用于鸣笛提醒提醒前方车辆；

所述扬声器，用于提醒驾驶员注意前方车辆，输出与前方车辆碰撞的声音警告，可以向驾驶员传输听觉信息。

例如，扬声器可以输出与前方车辆碰撞的声音警告。

为此，扬声器可以设置在车辆的内部，并且如果扬声器位于车辆的驾驶员可以听到声音输出的位置，则可以无限制地设置扬声器。

所述前置摄像头、前置雷达、控制器、显示器、喇叭和扬声器通过车辆通信网络彼此通信。

例如，机器部件可以通过以太网、面向媒体的系统传输(MOST)、FlexRay、控制器局域网(CAN)、本地互连网络(LIN)等来传送数据。例如，DAS可通过车辆通信网络分别向EMS、EBCM和EPS传输驾驶控制信号、刹车信号、和转向信号。

参阅图4，安装有一种基于转向灯的驾驶员辅助系统的车辆配置的电子部件包括车身控制模块(BCM)、发动机管理系统(EMS)、变速器控制单元(TCU)、电子刹车控制模块(EBCM)、电子动力转向(EPS)、驾驶员辅助系统DAS、显示器、喇叭以及扬声器。

EMS可以响应于驾驶员通过加速器踏板的加速意图或DAS的请求来控制发动机。例如，EMS可控制发动机的扭矩。

TCU可以响应于驾驶员通过变速杆的换档命令和/或车辆的行驶速度来控制变速器。例如，TCU可以调节发动机与车轮的传动比。

EBCM可以响应于驾驶员通过刹车踏板的刹车意图和/或车轮的滑动来控制刹车装置。例如，EBCM可以响应于在使车辆刹车时检测到的车轮滑动而暂时释放对车轮的刹车(防抱死刹车系统：ABS)。EBCM可以响应于在使车辆1转向时检测到的过度转向和/或转向不足而选择性地释放对车轮的刹车(电子稳定控制：ESC)。另外，EBCM可以响应于在驱动车辆1时检测到的车轮滑动而暂时使车轮刹车(牵引力控制系统：TCS)。

EPS可以响应于驾驶员通过方向盘的转向意图来辅助转向装置的操作，使得驾驶员可以容易地操作方向盘。例如，EPS可以辅助转向装置的操作，使得在低速行驶或停车期间转向力减小，而在高速行驶期间转向力增大。

BCM可以控制向驾驶员提供便利或确保驾驶员安全的机器部件操作。例如，BCM可以控制头灯、雨刷、仪表、多功能开关、方向指示灯等。

DAS可辅助驾驶员操纵(驾驶、刹车和转向)车辆。例如，DAS可检测车辆的周围环境(例如，另一车辆、行人、骑车人、车道等)，并响应于所检测到的环境来控制车辆的驾驶和/或刹车和/或转向。

DAS可以向驾驶员提供各种功能。例如，DAS可以包括车道偏离警告(LDW)、车道保持辅助(LKA)、远光灯辅助(HBA)、自动紧急刹车(AEB)、交通标志识别(TSR)、智能巡航控制(SCC)、盲点检测(BSD)等。

DAS包括获取车辆的周围环境的图像数据的摄像机模块和获取车辆的周围环境的物体数据的雷达模块。摄像机模块可以包括摄像机和电子控制单元(ECU)，并且拍摄车辆1的前侧或横侧中的至少一侧并识别另一车辆、行人、骑车人、车道、路标等。雷达模块可以包括雷达和ECU，并且获取车辆的周围环境的物体(例如，另一车辆、行人、骑车人等)的相对位置、相对速度等。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施模式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本发明的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (7)

1.一种基于转向灯的驾驶员辅助方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一、获取车辆前方图像数据和雷达监测数据；

步骤二、基于步骤一获取的车辆前方图像数据和雷达监测数据判断前方车辆是否会干扰我方行驶；

步骤三、若步骤二判断前方车辆干扰我方行驶，对驾驶员进行辅助提醒。

2.根据权利要求1所述的一种基于转向灯的驾驶员辅助方法，其特征在于，所述步骤一中获取的图像数据和监测数据包括前方行驶车辆的速度、行驶方向、转向灯状态、前方车辆行驶方向与我方车辆行驶方向的夹角。

3.根据权利要求1所述的一种基于转向灯的驾驶员辅助方法，其特征在于，所述步骤二中判断前方车辆是否会干扰我方行驶的方法如下：

前方车辆行驶方向在前方与我方行驶方向交叉，并且前方车辆转向灯没有点亮，则确认前方车辆干扰我方行驶。

4.根据权利要求1所述的一种基于转向灯的驾驶员辅助方法，其特征在于，所述步骤三中辅助提醒的方法如下：

如果确定前方车辆会干扰我方车辆行驶，则通过控制车辆显示器来显示“请注意前方左/右侧车辆”弹窗提醒驾驶员。

5.根据权利要求4所述的一种基于转向灯的驾驶员辅助方法，其特征在于，所述步骤三中辅助提醒的方法如下：

如果确定前方车辆会干扰我方车辆行驶，前方车辆的行驶方向与我方车辆行驶方向的夹角大于预设值的同时速度大于等于预设值，则通过控制车辆显示器来显示“请注意前方左/右侧车辆”弹窗以及控制车辆扬声器提醒驾驶员，并对前车进行鸣笛提醒。

6.根据权利要求1所述的一种基于转向灯的驾驶员辅助方法，其特征在于，所述车辆显示器包括仪表或抬头显示。

7.一种基于转向灯的驾驶员辅助系统，其特征在于，包括前置摄像头、前置雷达、控制器、显示器、喇叭和扬声器；

所述前置摄像头，用于采集图像数据，并将图像数据传给控制器处理；

所述前置雷达，用于采集数据，并将数据传给控制器处理；

所述控制器，用于根据接收的前置摄像头和前置雷达采集的数据，并且进行处理分析前方车辆行驶方向与我方车辆行驶方向的夹角和前方车辆左和右转向灯的亮灭；

所述显示器，用于提醒驾驶员；

所述喇叭，用于鸣笛提醒提醒前方车辆；

所述扬声器，用于提醒驾驶员注意前方车辆，输出与前方车辆碰撞的声音警告；

所述前置摄像头、前置雷达、控制器、显示器、喇叭和扬声器通过车辆通信网络彼此通信。

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