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CN114909863A - 一种冰箱、定位方法及计算机可读存储介质 - Google Patents

一种冰箱、定位方法及计算机可读存储介质 Download PDF

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CN114909863A CN202110172882.XA CN202110172882A CN114909863A CN 114909863 A CN114909863 A CN 114909863A CN 202110172882 A CN202110172882 A CN 202110172882A CN 114909863 A CN114909863 A CN 114909863A
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rfid antenna
electromagnetic wave
cabin
refrigerator
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曲磊
谢飞学
赵启东
李正义
高语函
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Hisense Group Holding Co Ltd
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    • F25D—REFRIGERATORS; COLD ROOMS; ICE-BOXES; COOLING OR FREEZING APPARATUS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F25D23/00—General constructional features
    • F25D23/02—Doors; Covers
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/10—Position of receiver fixed by co-ordinating a plurality of position lines defined by path-difference measurements, e.g. omega or decca systems
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Abstract

本发明公开了一种冰箱、定位方法及计算机可读存储介质，涉及RFID技术领域，用以解决对目标对象进行定位的问题。本发明实施例冰箱包括机壳，机壳具有开口；门体，门体用于开闭开口，机壳和门体配合形成的空腔中设置多个RFID天线和多个非屏蔽的隔板，多个隔板将空腔划分为多个舱室；每个舱室对应不同的RFID天线集合，RFID天线集合中包括发射的电磁波信号能够覆盖舱室的RFID天线。由于RFID天线集合包括能够覆盖舱室的RFID天线，则根据每个舱室与RFID天线集合之间的对应关系，并根据目标对象对应的RFID标签接收到的电磁波信号对应的RFID天线，准确地确定目标对象所在的舱室，提高确定目标对象位置的灵活性。

Description

一种冰箱、定位方法及计算机可读存储介质
技术领域
本发明涉及RFID技术领域，特别涉及一种冰箱、定位方法及计算机可读存储介质。
背景技术
随着经济的发展与人民生活水平的提高，冰箱已经成为人们生活中必不可少的家电之一。
目前，用户为了将食品保鲜较长的时间，防止食品变质，会将食品存储在冰箱中。冰箱一般包括冷藏室、变温室、冷冻室，然而随着存储食品数量的增多，或者随着存储时间的增长，用户可能无法确定冰箱中存储的食品的相应位置。目前，当用户需要从冰箱中取出食品时，直接手动打开冰箱，找到用户需要取出的食品。因此，目前对确定目标对象的位置的方式不够灵活。
发明内容
本发明提供一种冰箱、定位方法及计算机可读存储介质，用以实现对目标对象的位置定位，提高确定目标对象的位置的灵活性。
为达到上述目的，本发明提供以下技术方案：
本发明提供一种冰箱，冰箱包括机壳，所述机壳具有开口；门体，所述门体用于开闭所述开口；所述机壳和所述门体配合形成空腔；
所述空腔中设置有多个RFID天线；所述空腔中设置有多个非屏蔽的隔板，所述多个隔板将所述空腔划分为多个舱室；每个所述舱室对应一个RFID天线集合，所述舱室对应的RFID天线集合中包括发射的电磁波信号能够覆盖所述舱室的RFID天线，且不同的舱室对应的RFID天线集合不同。
本发明实施例冰箱的空腔中设置有多个非屏蔽的隔板，多个隔板将空腔划分为多个舱室，每个舱室中都设置有至少一个RFID天线，而RFID天线可以用来发射电磁波信号覆盖每个舱室；同时，RFID天线可以设置在每个舱室的预设位置，其中，预设位置可以为每个舱室的顶部、或者底部、或者侧面，以使每个舱室分别对应一个RFID天线集合，且每个舱室对应的RFID天线集合为三个不同的RFID天线集合。本发明实施例在确定每个舱室对应的不同RFID天线集合后，由于RFID天线集合中包括能够覆盖舱室的RFID天线，则可以根据每个舱室与对应的RFID天线集合之间的对应关系，并根据目标对象对应的RFID标签接收到的电磁波信号对应的RFID天线，准确地确定目标对象所在的舱室，例如，冰箱根据目标对象对应的RFID标签接收到的电磁波信号所
确定的对应的RFID天线为RFID天线1、RFID天线2，而RFID天线1、RFID天线2对应RFID天线集合A，根据每个舱室与RFID天线集合之间的对应关系，可以唯一确定RFID天线集合A对应舱室A，则确定目标对象位于舱室A，从而实现了对目标对象的位置定位，提高了确定目标对象的位置的灵活性。
可选地，所述冰箱还包括RFID读写单元和信号处理单元；
所述RFID读写单元，用于控制各个RFID天线向外发射电磁波信号，以及通过各个RFID天线接收位于各个舱室中的对象通过RFID标签返回的激活信号，并将各个激活信号对应的RFID天线和RFID标签发送给所述信号处理单元；
所述信号处理单元，用于根据各个激活信号对应的RFID天线和RFID标签，确定每个RFID标签对应的RFID天线；以及根据各个舱室对应的RFID天线集合，确定每个RFID标签对应的对象所在的舱室。
可选地，所述RFID天线包括电磁波发射单元和电磁波吸收层；
所述电磁波吸收层设置在所述电磁波发射单元与所述RFID天线的安装面之间；
所述电磁波发射单元用于在所述RFID读写单元控制下向外发射电磁波信号；
所述电磁波吸收层用于对所述电磁波发射单元朝向所述电磁波吸收层的一侧发射的电磁波信号进行吸收。
可选地，所述电磁波发射单元和所述电磁波吸收单元之间还包括第一绝缘层。
可选地，所述电磁波吸收层与所述RFID天线的安装面之间还包括第二绝缘层。
可选地，所述冰箱还包括供电单元和检测单元；所述电磁波发射单元和所述第一绝缘层之间还包括第一绝缘检测层，所述电磁波吸收层与所述第二绝缘层之间还包括第二绝缘检测层；
所述供电单元分别与所述第一绝缘检测层、所述第二绝缘检测层连接，用于为所述第一绝缘检测层、所述第二绝缘检测层供电；
所述检测单元分别与所述第一绝缘检测层、所述第二绝缘检测层连接，用于检测所述第一绝缘检测层、所述第二绝缘检测层的电阻或电流，并将检测到的所述第一绝缘检测层、所述第二绝缘检测层的电阻或电流发送给所述信号处理单元；
所述信号处理单元用于根据所述第一绝缘检测层的电阻或电流的大小，判断所述第一绝缘层是否正常；以及根据所述第二绝缘检测层的电阻或电流的大小，判断所述第二绝缘层是否正常。
可选地，所述壳体包括电磁波信号屏蔽层。
基于同样的发明构思，本发明还提供一种定位方法，应用于具有多个RFID天线的冰箱，该方法包括：
响应用户触发的确定目标对象在所述冰箱中位置的命令，通过各个RFID天线向所述冰箱的空腔内发射电磁波信号；其中，所述冰箱包括机壳，所述机壳具有开口；门体，所述门体用于开闭所述开口，所述机壳和所述门体配合形成空腔；所述空腔中设置有多个RFID天线；所述空腔中设置有多个非屏蔽的隔板，所述多个隔板将所述空腔划分为多个舱室；所述多个RFID天线设置分别在各个舱室中；每个所述舱室对应一个RFID天线集合，所述舱室对应的RFID天线集合中包括发射的电磁波信号能够覆盖所述舱室的RFID天线，且不同的舱室对应的RFID天线集合不同；
检测所述目标对象的RFID标签返回的激活信号，并根据所述激活信号确定所述RFID标签接收到的电磁波信号对应的RFID天线；其中，所述激活信号是所述目标对象的RFID标签接收到电磁波信号后返回的；
根据所述RFID标签接收到的电磁波信号对应的RFID天线，以及各个舱室对应的RFID天线集合，确定所述目标对象所在的舱室。
可选地，根据下列方式生成所述各个舱室对应的RFID天线集合：
根据各个RFID天线在各个舱室中的位置信息，确定所述各个RFID天线发送的电磁波信号能够覆盖的舱室；
根据所述各个RFID天线发送的电磁波信号能够覆盖的舱室，生成所述各个舱室对应的RFID天线集合。
本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序指令，当所述指令在计算机上运行时，使得所述计算机执行如上所述的处理方法。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1A为本发明实施例提供的一种冰箱的侧视图；
图1B为本发明实施例提供的另一种冰箱的侧视图；
图1C为本发明实施例提供的另一种冰箱的侧视图；
图1D为本发明实施例提供的另一种冰箱的侧视图；
图2A为本发明实施例提供的另一种冰箱的侧视图；
图2B为本发明实施例提供的另一种冰箱的侧视图；
图2C为本发明实施例提供的另一种冰箱的侧视图；
图3A为本发明实施例提供的另一种冰箱的正视图；
图3B为本发明实施例提供的另一种冰箱的正视图；
图3C为本发明实施例提供的另一种冰箱的正视图；
图4A为本发明实施例提供的另一种冰箱的正视图；
图4B为本发明实施例提供的另一种冰箱的正视图；
图4C为本发明实施例提供的另一种冰箱的正视图；
图5A为本发明实施例提供的另一种冰箱的正视图；
图5B为本发明实施例提供的另一种冰箱的正视图；
图5C为本发明实施例提供的另一种冰箱的正视图；
图6A为本发明实施例提供的另一种冰箱的侧视图；
图6B为本发明实施例提供的另一种冰箱的侧视图；
图7为本发明实施例提供的一种RFID天线的结构示意图；
图8为本发明实施例提供的一种电磁波吸收层的组成结构示意图；
图9为本发明实施例提供的另一种RFID天线的结构示意图；
图10为本发明实施例提供的另一种RFID天线的结构示意图；
图11为本发明实施例提供的一种判断绝缘层是否正常的装置结构示意图；
图12为本发明实施例提供的一种可选的应用场景；
图13为本发明实施例提供的另一种可选的应用场景；
图14为本发明实施例提供的一种定位方法流程示意图；
图15为本发明实施例提供的一种定位方法整体流程示意图；
图16为本发明实施例提供的另一种定位方法整体流程示意图。
图标：100-冰箱；110-机壳；120-门体；130-空腔；141-隔板；142-隔板；151-舱室；152-舱室；153-舱室；161-RFID天线；162-RFID天线；163-RFID天线；170-RFID读写单元；180-信号处理单元；191-供电单元；192-检测单元；200-冰箱；210-隔板；221-舱室；222-舱室；231-RFID天线；232-RFID天线；300-冰箱；310-隔板；321-舱室；322-舱室；331-RFID天线；332-RFID天线；400-冰箱；410-隔板；420-隔板；421-舱室；422-舱室；423-舱室；431-RFID天线；432-RFID天线；433-RFID天线；500-冰箱；510-隔板；520-隔板；521-舱室；522-舱室；523-舱室；531-RFID天线；532-RFID天线；533-RFID天线；600-冰箱；610-隔板；620-隔板；630-隔板；640-隔板；621-舱室；622-舱室；623-舱室；624-舱室；625-舱室；631-RFID天线；632-RFID天线；633-RFID天线；634-RFID天线；635-RFID天线；710-电磁波发射单元；720-电磁波吸收层；810-高介电性材料；820-高磁性材料；830-导电性材料；840-树脂；930-第一绝缘层；940-第二绝缘层；1050-第一绝缘检测层；1060-第二绝缘检测层；1200-冰箱；1210-显示屏；1220-麦克风；1230-扬声器。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部份实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1A所示，本发明实施例提供的一种冰箱100的侧视图，冰箱100包括机壳110，机壳110具有开口；门体120，门体120用于开闭开口；机壳110与门体120配合形成空腔130，空腔130中设置有多个RFID天线；空腔130中设置有多个非屏蔽的隔板，多个隔板将空腔130划分为多个舱室。
一种可选的实施方式为，如图1A所示，空腔130中设置有两个非屏蔽的隔板141和隔板142，隔板141和隔板142将空腔130划分为三个舱室，分别为舱室151、舱室152、舱室153；其中，舱室151中设置有RFID天线161；舱室152中设置有RFID天线162；舱室153中设置有RFID天线163；
舱室151、舱室152、舱室153分别对应一个RFID天线集合，其中，RFID天线集合为可检测到RFID标签的集合，且不同的舱室对应的RFID天线集合不同，每个舱室对应的RFID天线集合中包括发射的电磁波信号能够覆盖该舱室的RFID天线。
需要说明的是，冰箱100的每个舱室中设置有RFID天线，使得每个舱室对应不同的RFID天线集合，而每个舱室对应的RFID天线集合中包括至少一个RFID天线，至少一个RFID天线发射的电磁波信号可以覆盖对应的舱室，但是本发明实施例对每个舱室中设置的RFID天线的具体位置不作限定。
本发明实施例冰箱的空腔中设置有多个非屏蔽的隔板，多个隔板将空腔划分为多个舱室，每个舱室中都设置有至少一个RFID天线，而RFID天线可以用来发射电磁波信号覆盖舱室；同时，RFID天线可以设置在每个舱室的预设位置，其中，预设位置可以为每个舱室的顶部、或者底部、或者侧面，以使每个舱室分别对应一个RFID天线集合，且每个舱室对应的RFID天线集合为不同的RFID天线集合。本发明实施例在确定每个舱室对应的不同RFID天线集合后，由于RFID天线集合中包括能够覆盖舱室的RFID天线，则可以根据每个舱室与对应的RFID天线集合之间的对应关系，并根据目标对象对应的RFID标签接收到的电磁波信号对应的RFID天线，准确地确定目标对象所在的舱室，例如，冰箱根据目标对象对应的RFID标签接收到的电磁波信号所确定的对应的RFID天线为RFID天线1、RFID天线2，而RFID天线1、RFID天线2对应RFID天线集合A，根据每个舱室与RFID天线集合之间的对应关系，可以唯一确定RFID天线集合A对应舱室A，则确定目标对象位于舱室A，从而实现了对目标对象的位置定位，提高了确定目标对象的位置的灵活性。
可选地，机壳110包括电磁波信号屏蔽层。
可选地，如图1A所示，冰箱100还包括RFID读写单元170和信号处理单元180；
RFID读写单元170，用于控制各个RFID天线向外发射电磁波信号，以及通过各个RFID天线接收位于各个舱室中的对象通过RFID标签返回的激活信号，并将各个激活信号对应的RFID天线和RFID标签发送给信号处理单元180；
信号处理单元180，用于根据各个激活信号对应的RFID天线和RFID标签，确定每个RFID标签对应的RFID天线；以及根据各个舱室对应的RFID天线集合，确定每个RFID标签对应的对象所在的舱室。
需要说明的是，冰箱100至少包括一个RFID读写单元170，且RFID读写单元170可以与信号处理单元180设置在一起；或者设置在冰箱100中的其他位置，例如，RFID读写单元170可以设置在冰箱100中的PCB板上。
一种可能的实现方式中，本发明实施例可以根据下列方式生成各个舱室对应的RFID天线集合：
根据各个RFID天线在各个舱室中的位置信息，确定各个RFID天线发送的电磁波信号能够覆盖的舱室；根据各个RFID天线发送的电磁波信号能够覆盖的舱室，生成各个舱室对应的RFID天线集合。
下面结合多种类型的冰箱，对各个舱室对应的RFID天线集合的生成过程进行详细介绍。
如图1A所示，RFID天线161、RFID天线162、RFID天线163分别位于舱室151、舱室152、舱室153的底层，确定RFID天线161发送的电磁波信号能够覆盖舱室151，RFID天线162发送的电磁波信号能够覆盖舱室151和舱室152，RFID天线163发送的电磁波信号能够覆盖舱室151、舱室152以及舱室153。因此，根据各个RFID天线发送的电磁波信号能够覆盖的舱室，生成各个舱室对应的RFID天线集合分别为：舱室151对应的RFID天线集合包括RFID天线161、RFID天线162、RFID天线163；舱室152对应的RFID天线集合包括RFID天线162和RFID天线163；舱室153对应的RFID天线集合包括RFID天线163。例如，如图1A所示的冰箱各个舱室对应的RFID天线集合如表1所示：
Figure BDA0002939322580000061
表1
如图1B所示，RFID天线161、RFID天线162、RFID天线163分别位于舱室151、舱室152、舱室153的顶层，确定RFID天线161发送的电磁波信号能够覆盖舱室151舱室152以及舱室153，RFID天线162发送的电磁波信号能够覆盖舱室152和舱室153，RFID天线163发送的电磁波信号能够覆盖舱室153。因此，根据各个RFID天线发送的电磁波信号能够覆盖的舱室，生成各个舱室对应的RFID天线集合分别为：舱室151对应的RFID天线集合包括RFID天线161；舱室152对应的RFID天线集合包括RFID天线161和RFID天线162；舱室153对应的RFID天线集合包括RFID天线161、RFID天线162以及RFID天线163。例如，如图1B所示的冰箱各个舱室对应的RFID天线集合如表2所示：
Figure BDA0002939322580000062
表2
如图1C所示，RFID天线161位于舱室151的底层，RFID天线162位于舱室152的顶层，RFID天线163位于舱室153的顶层，确定RFID天线161发送的电磁波信号能够覆盖舱室151，RFID天线162发送的电磁波信号能够覆盖舱室152和舱室153，RFID天线163发送的电磁波信号能够覆盖舱室153。因此，根据各个RFID天线发送的电磁波信号能够覆盖的舱室，生成各个舱室对应的RFID天线集合分别为：舱室151对应的RFID天线集合包括RFID天线161；舱室152对应的RFID天线集合包括RFID天线162；舱室153对应的RFID天线集合包括RFID天线162和RFID天线163。例如，如图1C所示的冰箱各个舱室对应的RFID天线集合如表3所示：
Figure BDA0002939322580000071
表3
如图1D所示，RFID天线161、RFID天线162、RFID天线163、RFID天线164分别位于舱室151的底层、舱室152的顶层、舱室152的底层、舱室153的顶层，确定RFID天线161发送的电磁波信号能够覆盖舱室151，RFID天线162发送的电磁波信号能够覆盖舱室152和舱室153，RFID天线163发送的电磁波信号能够覆盖舱室151、舱室152，RFID天线164发送的电磁波信号能够覆盖舱室153。因此，根据各个RFID天线发送的电磁波信号能够覆盖的舱室，生成各个舱室对应的RFID天线集合分别为：舱室151对应的RFID天线集合包括RFID天线161和RFID天线163；舱室152对应的RFID天线集合包括RFID天线162和RFID天线163；舱室153对应的RFID天线集合包括RFID天线162和RFID天线164。例如，如图1D所示的冰箱各个舱室对应的RFID天线集合如表4所示：
Figure BDA0002939322580000072
表4
如图2A所示，本发明实施例提供一种冰箱200，空腔中设置有一个非屏蔽的隔板210，隔板210将空腔划分为两个舱室，分别为舱室221和舱室222；其中，舱室221中设置有RFID天线231，舱室222中设置有RFID天线232；RFID天线231、RFID天线232分别位于舱室221的底部、舱室222的顶部，确定RFID天线231发送的电磁波信号能够覆盖舱室221，RFID天线232发送的电磁波信号能够覆盖舱室222。因此，根据各个RFID天线发送的电磁波信号能够覆盖的舱室，生成各个舱室对应的RFID天线集合分别为：舱室221对应的RFID天线集合包括RFID天线231；舱室222对应的RFID天线集合包括RFID天线232。例如，如图2A所示的冰箱各个舱室对应的RFID天线集合如表5所示：
舱室221 RFID天线231
舱室222 RFID天线232
表5
如图2B所示，RFID天线231、RFID天线232分别位于舱室221、舱室222的顶部，确定RFID天线231发送的电磁波信号能够覆盖舱室221和舱室222，RFID天线232发送的电磁波信号能够覆盖舱室222。因此，根据各个RFID天线发送的电磁波信号能够覆盖的舱室，生成各个舱室对应的RFID天线集合分别为：舱室221对应的RFID天线集合包括RFID天线231；舱室222对应的RFID天线集合包括RFID天线231和RFID天线232。例如，如图2B所示的冰箱各个舱室对应的RFID天线集合如表6所示：
Figure BDA0002939322580000081
表6
如图2C所示，RFID天线231、RFID天线232分别位于舱室221、舱室222的底部，确定RFID天线231发送的电磁波信号能够覆盖舱室221，RFID天线232发送的电磁波信号能够覆盖舱室221和舱室222。因此，根据各个RFID天线发送的电磁波信号能够覆盖的舱室，生成各个舱室对应的RFID天线集合分别为：舱室221对应的RFID天线集合包括RFID天线231和RFID天线232；舱室222对应的RFID天线集合包括RFID天线232。例如，如图2C所示的冰箱各个舱室对应的RFID天线集合如表7所示：
Figure BDA0002939322580000082
表7
如图3A所示，本发明实施例提供一种冰箱300，空腔中设置有一个非屏蔽的隔板310，隔板310将空腔划分为两个舱室，分别为舱室321和舱室322；其中，舱室321中设置有RFID天线331，舱室322中设置有RFID天线332；舱室321的右边安装发射方向向左的RFID天线331，舱室322的左边安装发射方向向右的RFID天线332，确定RFID天线331发送的电磁波信号能够覆盖舱室321，RFID天线332发送的电磁波信号能够覆盖舱室322。因此，根据各个RFID天线发送的电磁波信号能够覆盖的舱室，生成各个舱室对应的RFID天线集合分别为：舱室321对应的RFID天线集合包括RFID天线331；舱室322对应的RFID天线集合包括RFID天线332。例如，如图3A所示的冰箱各个舱室对应的RFID天线集合如表8所示：
舱室321 RFID天线331
舱室322 RFID天线332
表8
如图3B所示，舱室321的左边安装发射方向向右的RFID天线331，舱室322的左边安装发射方向向右的RFID天线332，确定RFID天线331发送的电磁波信号能够覆盖舱室321和舱室322，RFID天线332发送的电磁波信号能够覆盖舱室322。因此，根据各个RFID天线发送的电磁波信号能够覆盖的舱室，生成各个舱室对应的RFID天线集合分别为：舱室321对应的RFID天线集合包括RFID天线331；舱室322对应的RFID天线集合包括RFID天线331和RFID天线332。例如，如图3B所示的冰箱各个舱室对应的RFID天线集合如
表9所示：
Figure BDA0002939322580000091
表9
如图3C所示，舱室321的右边安装发射方向向左的RFID天线331，舱室322的右边安装发射方向向左的RFID天线332，确定RFID天线331发送的电磁波信号能够覆盖舱室321，RFID天线332发送的电磁波信号能够覆盖舱室321和舱室322。因此，根据各个RFID天线发送的电磁波信号能够覆盖的舱室，生成各个舱室对应的RFID天线集合分别为：舱室321对应的RFID天线集合包括RFID天线331和RFID天线332；舱室322对应的RFID天线集合包括RFID天线332。例如，如图3C所示的冰箱各个舱室对应的RFID天线集合如
表10所示：
Figure BDA0002939322580000092
表10
如图4A所示，本发明实施例提供一种冰箱400，空腔中设置有两个非屏蔽的隔板410和隔板420，隔板410和隔板420将空腔划分为三个舱室，分别为舱室421、舱室422以及舱室423；其中，舱室421中设置有RFID天线431，舱室422中设置有RFID天线432，舱室423中设置有RFID天线433；
RFID天线431位于舱室421的底部，舱室422的右边安装发射方向向左的RFID天线432，舱室423的左边安装发射方向向右的RFID天线433，确定RFID天线431发送的电磁波信号能够覆盖舱室421，RFID天线432发送的电磁波信号能够覆盖舱室421和舱室422，RFID天线433发送的电磁波信号能够覆盖舱室421和舱室423。因此，根据各个RFID天线发送的电磁波信号能够覆盖的舱室，生成各个舱室对应的RFID天线集合分别为：舱室421对应的RFID天线集合包括RFID天线431、RFID天线432以及RFID天线433；舱室422对应的RFID天线集合包括RFID天线432；舱室423对应的RFID天线集合包括RFID天线433。例如，如图4A所示的冰箱各个舱室对应的RFID天线集合如表11所示：
Figure BDA0002939322580000101
表11
如图4B所示，RFID天线431位于舱室421的底部，舱室422的左边安装发射方向向右的RFID天线432，舱室423的左边安装发射方向向右的RFID天线433，确定RFID天线431发送的电磁波信号能够覆盖舱室421，RFID天线432发送的电磁波信号能够覆盖舱室421、422和舱室423，RFID天线433发送的电磁波信号能够覆盖舱室421和舱室423。因此，根据各个RFID天线发送的电磁波信号能够覆盖的舱室，生成各个舱室对应的RFID天线集合分别为：舱室421对应的RFID天线集合包括RFID天线431、RFID天线432以及RFID天线433；舱室422对应的RFID天线集合包括RFID天线432；舱室423对应的RFID天线集合包括RFID天线432和RFID天线433。例如，如图4B所示的冰箱各个舱室对应的RFID天线集合如表12所示：
Figure BDA0002939322580000102
表12
如图4C所示，RFID天线431位于舱室421的底部，舱室422的右边安装发射方向向左的RFID天线432，舱室423的右边安装发射方向向左的RFID天线433，确定RFID天线431发送的电磁波信号能够覆盖舱室421，RFID天线432发送的电磁波信号能够覆盖舱室421和舱室422，RFID天线433发送的电磁波信号能够覆盖舱室421、舱室422以及舱室423。因此，根据各个RFID天线发送的电磁波信号能够覆盖的舱室，生成各个舱室对应的RFID天线集合分别为：舱室421对应的RFID天线集合包括RFID天线431、RFID天线432以及RFID天线433；舱室422对应的RFID天线集合包括RFID天线432和RFID天线433；舱室423对应的RFID天线集合包括RFID天线433。例如，如图4C所示的冰箱各个舱室对应的RFID天线集合如表13所示：
Figure BDA0002939322580000111
表13
如图5A所示，本发明实施例提供一种冰箱500，空腔中设置有两个非屏蔽的隔板510和隔板520，隔板510和隔板520将空腔划分为三个舱室，分别为舱室521、舱室522以及舱室523；其中，舱室521中设置有RFID天线531，舱室522中设置有RFID天线532，舱室523中设置有RFID天线533；舱室521的左边安装发射方向向右的RFID天线531，RFID天线532位于舱室522的底部，RFID天线533位于舱室523的顶部，确定RFID天线531发送的电磁波信号能够覆盖舱室521，RFID天线532发送的电磁波信号能够覆盖舱室521和舱室522，RFID天线533发送的电磁波信号能够覆盖舱室521和舱室523。因此，根据各个RFID天线发送的电磁波信号能够覆盖的舱室，生成各个舱室对应的RFID天线集合分别为：舱室521对应的RFID天线集合包括RFID天线531、RFID天线532以及RFID天线533；舱室522对应的RFID天线集合包括RFID天线532；舱室523对应的RFID天线集合包括RFID天线533。例如，如图5A所示的冰箱各个舱室对应的RFID天线集合如表14所示：
Figure BDA0002939322580000112
表14
如图5B所示，舱室521的左边安装发射方向向右的RFID天线531，RFID天线532位于舱室522的顶部，RFID天线533位于舱室523的顶部，确定RFID天线531发送的电磁波信号能够覆盖舱室521，RFID天线532发送的电磁波信号能够覆盖舱室521、舱室522以及舱室523，RFID天线533发送的电磁波信号能够覆盖舱室521和舱室523。因此，根据各个RFID天线发送的电磁波信号能够覆盖的舱室，生成各个舱室对应的RFID天线集合分别为：舱室521对应的RFID天线集合包括RFID天线531、RFID天线532以及RFID天线533；舱室522对应的RFID天线集合包括RFID天线532；舱室523对应的RFID天线集合包括RFID天线532和RFID天线533。例如，如图5B所示的冰箱各个舱室对应的RFID天线集合如表15所示：
Figure BDA0002939322580000121
表15
如图5C所示，舱室521的左边安装发射方向向右的RFID天线531，RFID天线532位于舱室522的底部，RFID天线533位于舱室523的底部，确定RFID天线531发送的电磁波信号能够覆盖舱室521，RFID天线532发送的电磁波信号能够覆盖舱室521和舱室522，RFID天线533发送的电磁波信号能够覆盖舱室521、舱室522以及舱室523。因此，根据各个RFID天线发送的电磁波信号能够覆盖的舱室，生成各个舱室对应的RFID天线集合分别为：舱室521对应的RFID天线集合包括RFID天线531、RFID天线532以及RFID天线533；舱室522对应的RFID天线集合包括RFID天线532和RFID天线533；舱室523对应的RFID天线集合包括RFID天线533。例如，如图5C所示的冰箱各个舱室对应的RFID天线集合如表16所示：
Figure BDA0002939322580000122
表16
如图6A所示，本发明实施例提供一种冰箱600，空腔中设置有四个非屏蔽的隔板610、隔板620、隔板630、隔板640，隔板610、隔板620、隔板630、隔板640将空腔划分为五个舱室，分别为舱室621、舱室622、舱室623、舱室624以及舱室625；其中，舱室621中设置有RFID天线631，舱室622中设置有RFID天线632，舱室623中设置有RFID天线633，舱室624中设置有RFID天线634，舱室625中设置有RFID天线635；RFID天线631位于舱室621的底部，RFID天线632、RFID天线633、RFID天线634、RFID天线635分别位于舱室622、舱室623、舱室624以及舱室625的顶部，确定RFID天线631发送的电磁波信号能够覆盖舱室621，RFID天线632发送的电磁波信号能够覆盖舱室622、舱室623、舱室624以及舱室625，RFID天线633发送的电磁波信号能够覆盖舱室623、舱室624以及舱室625，RFID天线634发送的电磁波信号能够覆盖舱室624和舱室625，RFID天线635发送的电磁波信号能够覆盖舱室625。因此，根据各个RFID天线发送的电磁波信号能够覆盖的舱室，生成各个舱室对应的RFID天线集合分别为：舱室621对应的RFID天线集合包括RFID天线631；舱室622对应的RFID天线集合包括RFID天线632；舱室623对应的RFID天线集合包括RFID天线632和RFID天线633；舱室624对应的RFID天线集合包括RFID天线632、RFID天线633以及RFID天线634；舱室625对应的RFID天线集合包括RFID天线632、RFID天线633、RFID天线634以及RFID天线635。例如，如图6A所示的冰箱各个舱室对应的RFID天线集合如表17所示：
Figure BDA0002939322580000131
表17
如图6B所示，RFID天线631、RFID天线632、RFID天线633、RFID天线634、RFID天线635分别位于舱室621、舱室622、舱室623、舱室624以及舱室625的顶部，确定RFID天线631发送的电磁波信号能够覆盖舱室621、舱室622、舱室623、舱室624以及舱室625，RFID天线632发送的电磁波信号能够覆盖舱室622、舱室623、舱室624以及舱室625，RFID天线633发送的电磁波信号能够覆盖舱室623、舱室624以及舱室625，RFID天线634发送的电磁波信号能够覆盖舱室624和舱室625，RFID天线635发送的电磁波信号能够覆盖舱室625。因此，根据各个RFID天线发送的电磁波信号能够覆盖的舱室，生成各个舱室对应的RFID天线集合分别为：舱室621对应的RFID天线集合包括RFID天线631；舱室622对应的RFID天线集合包括RFID天线631和RFID天线632；舱室623对应的RFID天线集合包括RFID天线631、RFID天线632以及RFID天线633；舱室624对应的RFID天线集合包括RFID天线631、RFID天线632、RFID天线633以及RFID天线634；舱室625对应的RFID天线集合包括RFID天线631、RFID天线632、RFID天线633、RFID天线634以及RFID天线635。例如，如图6B所示的冰箱各个舱室对应的RFID天线集合如表18所示：
Figure BDA0002939322580000132
Figure BDA0002939322580000141
表18
需要说明的是，如图1A-6B所示，冰箱中的每个舱室对应一个RFID天线集合，舱室对应的RFID天线集合中包括发射的电磁波信号能够覆盖舱室的RFID天线，且不同的舱室对应的RFID天线集合不同。
可选地，如图7所示，本发明实施例提供了一种RFID天线的结构示意图，本发明实施例中RFID天线包括电磁波发射单元710和电磁波吸收层720。
电磁波吸收层720设置在电磁波发射单元710与RFID天线的安装面之间。
电磁波发射单元710用于在RFID读写单元170的控制下向外发射电磁波信号；电磁波吸收层720用于对电磁波发射单元710朝向电磁波吸收层720的一侧发射的电磁波信号进行吸收。
需要说明的是，RFID天线发射的电磁波信号本身没有方向性，在电磁波发射单元710与RFID天线的安装面之间设置电磁波吸收层720，电磁波吸收层720可以吸收电磁波发射单元710朝向电磁波吸收层720的一侧发射的电磁波信号，使得电磁波发射单元710发射的电磁波信号具有方向性。
下面就电磁波吸收层720进行具体说明：
如图8所示，本发明实施例提供一种电磁波吸收层的组成结构示意图，本发明实施例将高介电性材料810、高磁性材料820以及导电性材料830以颗粒单位混合在树脂840中制造形成电磁波吸收层820；
其中，高介电性材料可以使用钛酸钡，高磁性材料可以使用铁氧体；电磁波吸收层720具有该复合体中高介电性材料与高磁性材料各自在三维上连续的结构；而高介电性材料与高磁性材料各自在三维上连续的结构是指，即使在任何位置以任何角度切断结构体，在该切断面中高介电性材料与高磁性材料相互接触的结构。
需要说明的是，高介电性材料810、高磁性材料820以及导电性材料830以颗粒单位混合在树脂840中制造形成的电磁波吸收层720，与混合前的高磁性材料820、导电性材料830相比，相对介电质常数和相对磁导率大幅降低。例如，在使用钛酸钡作为高介电性材料，以及铁氧体作为高磁性材料的情况下，电磁波吸收层720的相对介电质常数εr降低至1/100，相对磁导率μr也降低至约1/100，因此，电磁波吸收层720可以吸收电磁波发射单元710朝向电磁波吸收层720的一侧发射的电磁波信号。
另外，需要说明的是，上述电磁波吸收层720的组成结构只是对本发明实施例的举例说明，本发明实施例想要保护的电磁波吸收层720的组成结构并不限于上述举例。
可选地，如图9所示，电磁波发射单元710和电磁波吸收层720之间还包括第一绝缘层930。
需要说明的是，电磁波吸收层720含水量很高，导电性很强，若电磁波发射单元710与电磁波吸收层720直接接触，电磁波发射单元710中的电路板会接触到电磁波吸收层720中含有的水分子，会导致电路板的导电性发生变化，从而电磁波发射单元710被损坏。因此，在电磁波发射单元710和电磁波吸收层720之间增加绝缘层，将电磁波发射单元710与电磁波吸收层720进行隔离，以保证电磁波发射单元710的正常工作。
其中，第一绝缘层930使用的绝缘材料可以包括但不限于：
无机绝缘材料、有机绝缘材料、混合绝缘材料。
可选地，如图9所示，电磁波吸收层720与RFID天线的安装面之间还包括第二绝缘层940。
需要说明的是，第二绝缘层940与第一绝缘层930使用的绝缘材料可以为相同的或者不同的。另外，若RFID天线的安装面上设置有电路板，同样地，为了保证电路板的正常工作，则需要在电磁波吸收层720与安装面之间安装绝缘层，将电磁波吸收层720与安装面进行隔离。
可选地，如图10所示，电磁波发射单元710和第一绝缘层之间930还包括第一绝缘检测层1050，电磁波吸收层720与第二绝缘层940之间还包括第二绝缘检测层1060。
需要说明的是，第一绝缘层930将电磁波发射单元710与电磁波吸收层720进行隔离，第二绝缘层940将电磁波吸收层720与RFID天线的安装面进行隔离，但是为了检测第一绝缘层930和第二绝缘层940是否绝缘良好，还需要在电磁波发射单元710和第一绝缘层之间930，以及电磁波吸收层720与第二绝缘层940之间设置绝缘检测层。
可选地，如图1A-6B所示，冰箱100-600还包括供电单元191和检测单元192。
需要说明的是，供电单元191和检测单元192可以设置在冰箱中的PCB板上。
可选地，如图11所示，本发明实施例提供了一种判断绝缘层是否正常的装置结构示意图，供电单元191分别与第一绝缘检测层1050、第二绝缘检测层1060连接，用于为第一绝缘检测层1050、第二绝缘检测层1060供电；
检测单元192分别与第一绝缘检测层1050、第二绝缘检测层1060连接，用于检测第一绝缘检测层1050、第二绝缘检测层1060的电阻或电流，并将检测到的第一绝缘检测层1050、第二绝缘检测层1060的电阻或电流发送给信号处理单元180；
信号处理单元180用于根据第一绝缘检测层1050的电阻或电流的大小，判断第一绝缘层930是否正常；以及根据第二绝缘检测层1060的电阻或电流的大小，判断第二绝缘层940是否正常。
需要说明的是，供电单元191为第一绝缘检测层1050提供合适的工作电压，若检测单元192检测到第一绝缘检测层1050在一定的工作电压下，检测到的电阻过小或者电流过大，则信号处理单元180判断第一绝缘层930已损坏；若检测单元192检测到第一绝缘检测层1050在一定的工作电压下，检测到的电阻过大或者电流过小，则信号处理单元180判断第一绝缘层930正常。
同样地，供电单元191为第二绝缘检测层1060提供合适的工作电压，若检测单元192检测到第二绝缘检测层1060在一定的工作电压下，检测到的电阻过小或者电流过大，则信号处理单元180判断第二绝缘层940已损坏；若检测单元192检测到第二绝缘检测层1060在一定的工作电压下，检测到的电阻过大或者电流过小，则信号处理单元180判断第二绝缘层940正常。
其中，绝缘检测层可以为导电材料；例如绝缘检测层的材质可以为金属。
另外，还需要说明的是，上述信号处理单元180判断第一绝缘层930以及第二绝缘层940是否正常的方式只是对本发明实施例的举例说明，本发明实施例想要保护的判断第一绝缘层930以及第二绝缘层940是否正常的方式并不限于上述举例，任何能够判断第一绝缘层930以及第二绝缘层940是否正常的方式均适用于本发明。
下面以图1A所示的冰箱100为例，具体介绍对目标对象进行定位的过程。
如图1A所示，RFID读写单元170响应用户触发的确定目标对象在冰箱中位置的命令，其中，用户触发的确定目标对象在冰箱中位置的命令可以是从冰箱中取出目标对象的命令，或者是用户往冰箱中存放目标对象的命令；通过RFID天线161、RFID天线162以及RFID天线163向冰箱100的空腔内发射电磁波信号；当RFID天线发射的电磁波信号覆盖目标对象的RFID标签时，目标对象的RFID标签被激活，返回激活信号；RFID读写单元170检测到目标对象的RFID标签返回的激活信号，并将激活信号对应的RFID天线和RFID标签发送给信号处理单元180；
若冰箱100的空腔内放置有目标对象A、目标对象B，目标对象A对应的RFID标签为RFID标签，目标对象B对应的RFID标签为RFID标签B；若信号处理单元180根据RFID标签A返回的激活信号对应的RFID天线和RFID标签，确定RFID标签A接收到的电磁波信号对应的RFID天线包括RFID天线161、RFID天线162以及RFID天线163，则进一步根据舱室151对应的RFID天线集合包括RFID天线161、RFID天线162、RFID天线163，确定RFID标签A位于舱室151，即目标对象A位于舱室151；
同样地，若信号处理单元180根据RFID标签B返回的激活信号对应的RFID天线和RFID标签，确定RFID标签B接收到的电磁波信号对应的RFID天线为RFID天线163，则进一步根据舱室153对应的RFID天线集合包括RFID天线163，确定RFID标签B位于舱室153，即目标对象B位于舱室153。
可选地，在确定目标对象A位于舱室151，以及目标对象B位于舱室153之后，可以建立目标对象A与舱室151，以及目标对象B与舱室153的对应关系，并将对应关系进行存储。
实施中，本发明实施例用户触发的确定目标对象在冰箱中位置的命令，可以为用户从冰箱中取出目标对象时触发，或者为用户在冰箱中存放目标对象时触发。
本发明实施例冰箱响应用户触发的确定目标对象在冰箱中位置的命令，对目标对象的位置进行实时定位；或者冰箱周期性的对冰箱中存放的目标对象的位置进行定位，存储目标对象与目标对象所在舱室的对应关系，得到更新后的对应关系；冰箱响应用户触发的确定目标对象在冰箱中位置的命令，根据存储的更新后的对应关系，对目标对象的位置进行定位。针对上述两种实施方式，下面介绍两种可选的应用场景。
如图12所示，本发明实施例提供一种可选的应用场景，包括用户1201、冰箱1200，还包括设置在门体120上的显示屏1210，显示屏1210中设置有麦克风1220以及扬声器1230。
用户1201启动冰箱1200中的显示屏1210，用户1201通过显示屏1210触发确定目标对象在冰箱中1200的命令；例如，用户1201输入对应的语音消息，麦克风1220采集用户1201输入的语音消息，触发确定目标对象在冰箱中1200的命令；冰箱1200响应用户1201触发的确定目标对象在冰箱1200中位置的命令，通过各个RFID天线向冰箱1200的空腔内发射电磁波信号，检测目标对象的RFID标签返回的激活信号，并根据激活信号确定RFID标签接收到的电磁波信号对应的RFID天线；冰箱1200根据RFID标签接收到的电磁波信号对应的RFID天线，以及各个舱室对应的RFID天线集合，确定目标对象所在的舱室；冰箱1200通过扬声器1230播放目标对象所在舱室的提示消息。
如图13所示，本发明实施例提供另一种可选的应用场景，包括用户1301、冰箱1200，还包括设置在门体120上的显示屏1210，显示屏1210中设置有麦克风1220以及扬声器1230。
冰箱1200按照预设周期通过各个RFID天线向冰箱的空腔内发射电磁波信号，检测冰箱1200中存放的对象的RFID标签返回的激活信号，并根据激活信号确定RFID标签接收到的电磁波信号对应的RFID天线；冰箱1200根据RFID标签接收到的电磁波信号对应的RFID天线，以及各个舱室对应的RFID天线集合，确定冰箱1200中存放的对象所在的舱室，并存储对象与对象所在舱室的对应关系，得到更新后的对应关系；用户1301启动冰箱1200中的显示屏1210，用户1301通过显示屏1210触发确定目标对象在冰箱中1200的命令；例如，用户1301输入对应的语音消息，麦克风1220采集用户1201输入的语音消息，触发确定目标对象在冰箱中1200的命令；冰箱1200响应用户1301触发的确定目标对象在冰箱1200中位置的命令，获取更新后的对象与对象所在舱室的对应关系，并根据更新后的对应关系确定目标对象所在的舱室；冰箱1200通过扬声器1230播放目标对象所在舱室的提示消息。
如图14所示，本发明实施例提供的一种定位方法流程示意图，应用于具有多个RFID天线的冰箱，包括以下步骤：
步骤S1401、响应用户触发的确定目标对象在冰箱中位置的命令，通过各个RFID天线向冰箱的空腔内发射电磁波信号；其中，冰箱包括机壳，机壳具有开口；门体，门体用于开闭开口，机壳和门体配合形成空腔；空腔中设置有多个RFID天线；空腔中设置有多个非屏蔽的隔板，多个隔板将空腔划分为多个舱室；多个RFID天线设置分别在各个舱室中；每个舱室对应一个RFID天线集合，舱室对应的RFID天线集合中包括发射的电磁波信号能够覆盖舱室的RFID天线，且不同的舱室对应的RFID天线集合不同；
步骤S1402、检测目标对象的RFID标签返回的激活信号，并根据激活信号确定RFID标签接收到的电磁波信号对应的RFID天线；其中，激活信号是目标对象的RFID标签接收到电磁波信号后返回的；
步骤S1403、根据RFID标签接收到的电磁波信号对应的RFID天线，以及各个舱室对应的RFID天线集合，确定目标对象所在的舱室。
如图15所示，本发明实施例提供的一种定位方法整体流程示意图，包括以下步骤：
步骤S1501、冰箱响应用户触发的确定目标对象在冰箱中位置的命令，通过各个RFID天线向冰箱的空腔内发射电磁波信号；
步骤S1502、冰箱通过各个RFID天线接收冰箱中各个对象的RFID标签返回的激活信号；
其中，激活信号中包含返回该激活信号的RFID标签的标识信息，以及该RFID标签接收到的电磁波信号对应的RFID天线的标识信息；
例如，RFID标签的标识信息可以为标签的电子代码(Electronic Product Code，EPC)；
步骤S1503、冰箱通过RFID读写单元从接收到的激活信号中筛选出目标对象的RFID标签返回的激活信号；
步骤S1504、冰箱根据目标对象的RFID标签返回的激活信号，确定目标对象的RFID标签接收到的电磁波信号对应的RFID天线集合；
步骤S1505、冰箱根据目标对象的RFID标签接收到的电磁波信号对应的RFID天线集合，以及各个舱室对应的RFID天线集合，确定目标对象所在的舱室。
如图16所示，本发明实施例提供的另一种定位方法整体流程示意图，包括以下步骤：
步骤S1601、冰箱按照预设周期通过各个RFID天线向冰箱的空腔内发射电磁波信号；
步骤S1602、冰箱检测冰箱中存放的对象的RFID标签接收到电磁波信号后返回的激活信号，并根据激活信号确定RFID标签接收到的电磁波信号对应的RFID天线；
步骤S1603、冰箱根据RFID标签接收到的电磁波信号对应的RFID天线，以及各个舱室对应的RFID天线集合，确定冰箱中存放的对象所在的舱室；
步骤S1604、冰箱根据确定出的冰箱中存放的对象所在的舱室，建立对象与对象所在舱室之间的对应关系，得到更新后的对象与对象所在舱室之间的对应关系；
步骤S1605、冰箱响应用户触发的确定目标对象在冰箱中存取位置的命令，获取更新后的对象与对象所在舱室之间的对应关系；
步骤S1606、冰箱根据更新后的对象与对象所在舱室之间的对应关系，确定目标对象所在的舱室。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述任一方法的步骤。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种冰箱，其特征在于，
所述冰箱包括机壳，所述机壳具有开口；
门体，所述门体用于开闭所述开口，所述机壳和所述门体配合形成空腔；
所述空腔中设置有多个RFID天线；所述空腔中设置有多个非屏蔽的隔板，所述多个隔板将所述空腔划分为多个舱室；每个所述舱室对应一个RFID天线集合，所述舱室对应的RFID天线集合中包括发射的电磁波信号能够覆盖所述舱室的RFID天线，且不同的舱室对应的RFID天线集合不同。
2.如权利要求1所述的冰箱，其特征在于，所述冰箱还包括RFID读写单元和信号处理单元；
所述RFID读写单元，用于控制各个RFID天线向外发射电磁波信号，以及通过各个RFID天线接收位于各个舱室中的对象通过RFID标签返回的激活信号，并将各个激活信号对应的RFID天线和RFID标签发送给所述信号处理单元；
所述信号处理单元，用于根据各个激活信号对应的RFID天线和RFID标签，确定每个RFID标签对应的RFID天线；以及根据各个舱室对应的RFID天线集合，确定每个RFID标签对应的对象所在的舱室。
3.如权利要求2所述的冰箱，其特征在于，所述RFID天线包括电磁波发射单元和电磁波吸收层；
所述电磁波吸收层设置在所述电磁波发射单元与所述RFID天线的安装面之间；
所述电磁波发射单元用于在所述RFID读写单元控制下向外发射电磁波信号；
所述电磁波吸收层用于对所述电磁波发射单元朝向所述电磁波吸收层的一侧发射的电磁波信号进行吸收。
4.如权利要求3所述的冰箱，其特征在于，所述电磁波发射单元和所述电磁波吸收层之间还包括第一绝缘层。
5.如权利要求4所述的冰箱，其特征在于，所述电磁波吸收层与所述RFID天线的安装面之间还包括第二绝缘层。
6.如权利要求5所述的冰箱，其特征在于，所述冰箱还包括供电单元和检测单元；所述电磁波发射单元和所述第一绝缘层之间还包括第一绝缘检测层，所述电磁波吸收层与所述第二绝缘层之间还包括第二绝缘检测层；
所述供电单元分别与所述第一绝缘检测层、所述第二绝缘检测层连接，用于为所述第一绝缘检测层、所述第二绝缘检测层供电；
所述检测单元分别与所述第一绝缘检测层、所述第二绝缘检测层连接，用于检测所述第一绝缘检测层、所述第二绝缘检测层的电阻或电流，并将检测到的所述第一绝缘检测层、所述第二绝缘检测层的电阻或电流发送给所述信号处理单元；
所述信号处理单元用于根据所述第一绝缘检测层的电阻或电流的大小，判断所述第一绝缘层是否正常；以及根据所述第二绝缘检测层的电阻或电流的大小，判断所述第二绝缘层是否正常。
7.如权利要求1～6任一项所述的冰箱，其特征在于，所述机壳包括电磁波信号屏蔽层。
8.一种定位方法，其特征在于，应用于具有多个RFID天线的冰箱，该方法包括：
响应用户触发的确定目标对象在所述冰箱中位置的命令，通过各个RFID天线向所述冰箱的空腔内发射电磁波信号；其中，所述冰箱包括机壳，所述机壳具有开口；门体，所述门体用于开闭所述开口，所述机壳和所述门体配合形成空腔；所述空腔中设置有多个RFID天线；所述空腔中设置有多个非屏蔽的隔板，所述多个隔板将所述空腔划分为多个舱室；所述多个RFID天线设置分别在各个舱室中；每个所述舱室对应一个RFID天线集合，所述舱室对应的RFID天线集合中包括发射的电磁波信号能够覆盖所述舱室的RFID天线，且不同的舱室对应的RFID天线集合不同；
检测所述目标对象的RFID标签返回的激活信号，并根据所述激活信号确定所述RFID标签接收到的电磁波信号对应的RFID天线；其中，所述激活信号是所述目标对象的RFID标签接收到电磁波信号后返回的；
根据所述RFID标签接收到的电磁波信号对应的RFID天线，以及各个舱室对应的RFID天线集合，确定所述目标对象所在的舱室。
9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，根据下列方式生成所述各个舱室对应的RFID天线集合：
根据各个RFID天线在各个舱室中的位置信息，确定所述各个RFID天线发送的电磁波信号能够覆盖的舱室；
根据所述各个RFID天线发送的电磁波信号能够覆盖的舱室，生成所述各个舱室对应的RFID天线集合。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质中存储有计算机程序指令，当所述指令在计算机上运行时，使得计算机执行如权利要求8或9所述的方法。
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