CN114882132A - 内窥镜系统图像转换方法、设备、存储介质及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种内窥镜系统图像转换方法、设备、存储介质及装置，本发明通过在接收到图像转换指令时，基于色彩模型通过第一图像转换线程将待转换内窥镜系统图像转换为目标动图，基于预设图像压缩算法通过第二图像转换线程将所述待转换内窥镜系统图像转换为目标视频，基于预设图像算法通过第三图像转换线程从所述待转换内窥镜系统图像中筛选目标连续图像帧。本发明通过录像机内置的三路图像转换线程对内窥镜图像进行转换，相较于现有技术中通过录像机只能录制图像并通过人工剪辑图像导致人力成本消耗大，用户体验感差，本发明实现了通过录像机对图像进行剪辑获得动图和视频，节省人力，提升用户体验感。

Description

内窥镜系统图像转换方法、设备、存储介质及装置

技术领域

本发明涉及图像处理领域，尤其涉及一种内窥镜系统图像转换方法、设备、存储介质及装置。

背景技术

随着内窥镜信号采集和输出的高清化，图像录制也逐步实现了高清录制。手术过程中经常会有一些特殊的时间段需要再次单独记录下来，术后进行反复观看研习，或者通过网络进行上传分享，目前的内窥镜录像机只支持全程的录像，用户需要提取某一段视频或者动图，并对视频的剪辑和编辑，视频剪辑处理不仅需要硬件设备的支持，还需要专业人员通过视频剪辑软件进行剪辑，因此用户需要一段内窥镜短视频，需要付出硬件、软件、人力成本，从而导致人力成本消耗大，用户体验感差。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种内窥镜系统图像转换方法、设备、存储介质及装置，旨在解决现有技术中录像机只能用于录制图像，并通过人工剪辑图像导致人力成本消耗大，用户体验感差的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种内窥镜系统图像转换方法，所述内窥镜系统图像转换方法包括以下步骤：

在接收到图像转换指令时，基于色彩模型通过第一图像转换线程将待转换内窥镜系统图像转换为目标动图；

基于预设图像压缩算法通过第二图像转换线程将所述待转换内窥镜系统图像转换为目标视频；

基于预设图像算法通过第三图像转换线程从所述待转换内窥镜系统图像中筛选目标连续图像帧。

可选地，所述在接收到图像转换指令时，基于色彩模型通过第一图像转换线程将待转换内窥镜系统图像转换为目标动图的步骤之前，还包括：

基于预设帧率采集原始内窥镜图像；

根据预设端口和预设协议将所述原始内窥镜系统图像转换为图像数据流；

根据所述图像数据流确定待转换内窥镜图像。

可选地，所述在接收到图像转换指令时，基于色彩模型通过第一图像转换线程将待转换内窥镜系统图像转换为目标动图的步骤，包括：

在接收到图像转换指令时，基于色彩模型通过第一图像转换线程将待转换内窥镜系统图像转换为色彩帧图像；

根据所述色彩帧图像生成目标动图。

可选地，所述基于预设图像算法通过第三图像转换线程从所述待转换内窥镜系统图像中筛选目标连续图像帧的步骤之后，还包括：

按照预设时序将所述目标动图存储至预设动图文件夹；

按照所述预设时序将所述目标视频存储至预设视频文件夹；

按照所述预设时序将所述目标连续图像帧存储至预设图像文件夹。

可选地，所述按照所述预设时序将所述目标连续图像帧存储至预设图像文件夹的步骤之后，还包括：

在接收录制停止指令时，停止所述第一图像转换线程和所述第二图像转换线程以及所述第三图像转换线程；

根据所述录制停止指令从所述预设动图文件夹提取目标动图；

根据所述录制停止指令从所述预设视频文件夹中提取目标视频；

根据所述录制停止指令从所述预设图像文件夹中提取目标连续图像帧；

根据用户指令将所述目标动图、所述目标视频以及所述目标连续图像帧进行展示。

可选地，所述基于预设图像压缩算法通过第二图像转换线程将所述待转换内窥镜系统图像转换为目标视频的步骤之后，还包括：

在检测到图像转换暂停时，获取各部件工况信息；

根据各部件工况信息确定故障部件信息，并根据故障部件信息生成提醒信息。

可选地，所述根据各部件工况信息确定故障部件信息，并根据故障部件信息生成提醒信息的步骤，包括：

根据各部件工况信息中的部件连接信息确定故障部件信息；

根据所述故障部件信息和预设提醒方式生成提醒信息。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种内窥镜系统图像转换设备，所述内窥镜系统图像转换设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的内窥镜系统图像转换程序，所述内窥镜系统图像转换程序配置为实现如上文所述的内窥镜系统图像转换的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有内窥镜系统图像转换程序，所述内窥镜系统图像转换程序被处理器执行时实现如上文所述的内窥镜系统图像转换方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种内窥镜系统图像转换装置，所述内窥镜系统图像转换装置包括：

动图转换模块，用于在接收到图像转换指令时，基于色彩模型通过第一图像转换线程将待转换内窥镜系统图像转换为目标动图；

视频转换模块，用于基于预设图像压缩算法通过第二图像转换线程将所述待转换内窥镜系统图像转换为目标视频；

图像筛选模块，用于基于预设图像算法通过第三图像转换线程从所述待转换内窥镜系统图像中筛选目标连续图像帧。

本发明通过在接收到图像转换指令时，基于色彩模型通过第一图像转换线程将待转换内窥镜系统图像转换为目标动图，基于预设图像压缩算法通过第二图像转换线程将所述待转换内窥镜系统图像转换为目标视频，基于预设图像算法通过第三图像转换线程从所述待转换内窥镜系统图像中筛选目标连续图像帧。本发明通过录像机内置的三路图像转换线程对内窥镜图像进行转换，相较于现有技术中通过录像机只能录制图像并通过人工剪辑图像导致人力成本消耗大，用户体验感差，本发明实现了通过录像机对图像进行剪辑获得动图和视频，节省人力，提升用户体验感。

附图说明

图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的内窥镜系统图像转换设备的结构示意图；

图2为本发明内窥镜系统图像转换方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明内窥镜系统图像转换方法第二实施例的流程示意图；

图4为本发明内窥镜系统图像转换方法第二实施例的图像处理流程图；

图5为本发明内窥镜系统图像转换装置第一实施例的结构框图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的内窥镜系统图像转换设备结构示意图。

如图1所示，该内窥镜系统图像转换设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口，对于用户接口1003的有线接口在本发明中可为USB接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(Wireless-Fidelity，Wi-Fi)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以是稳定的存储器(Non-volatileMemory，NVM)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对内窥镜系统图像转换设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，认定为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及内窥镜系统图像转换程序。

在图1所示的内窥镜系统图像转换设备中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与所述后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接用户设备；所述内窥镜系统图像转换设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的内窥镜系统图像转换程序，并执行本发明实施例提供的内窥镜系统图像转换方法。

基于上述硬件结构，提出本发明内窥镜系统图像转换方法的实施例。

参照图2，图2为本发明内窥镜系统图像转换方法第一实施例的流程示意图，提出本发明内窥镜系统图像转换方法第一实施例。

在本实施例中，所述内窥镜系统图像转换方法包括以下步骤：

步骤S10：在接收到图像转换指令时，基于色彩模型通过第一图像转换线程将待转换内窥镜系统图像转换为目标动图。

需说明的是，本实施例的执行主体可以是具有内窥镜系统图像转换功能的设备，比如录像机、电脑、笔记本、手机等，本实施例对此不加以限制，本实施例中具有内窥镜系统图像转换功能的设备适用于转换不同手术场景下的内窥镜图像，本实施例以录像机作为执行主体对本实施例以及下述实施例进行说明。

可理解的是，现有技术中内窥镜录像机只支持全程的录像，并不能用作对图像的处理工作。在本实施例中内窥镜摄像头与内窥镜主机和录像机依次连接，所述连接方式可以是有线或无线的方式。在本实施例中内窥镜摄像头用于采集原始内窥镜图像，并将原始内窥镜系统图像通过预设连接传送至内窥镜主机，内窥镜主机在接收到原始内窥镜系统图像后，将所述原始内窥镜系统图像通过连接接口发送至录像机。

应理解的是，图像转换指令可以是指通过转换按键或触发转换操作时发出的指令。例如：通过内窥镜摄像头上安装的图像采集按键触发的图像转换指令。即在开启原始内窥镜图像采集时，通过触发的采集图像的操作发出图像转换指令至录像机，以使录像机根据图像转换指令进行图像转换操作。

具体实现中，为了提升录像机对图像的处理速度，录像机中预先内置三种图像处理线程及三种处理模型，其中，所述图像处理线程包括第一图像转换线程、第二图像转换线程以及第三图像转换线程，所述第一图像转换线程用于将内窥镜系统图像转换为动图；所述第二图像转换线程用于将内窥镜系统图像转换为短视频，所述第三图像转换线程用于筛选待转换内窥镜系统图像中高清画质的连续图像帧，当接收到图像转换指令时，同时开启三路线程分别处理接收到的待转换内窥镜图像，其中三路线程中包括预先设置的对图像进行处理的色彩模型、图像压缩算法以及图像算法。在接收到图像转换指令时，基于预先设置的色彩模型通过第一图像转换线程将待转换内窥镜系统图像转换为目标动图。所述色彩模型可以是基于色彩空间转换算法构建的模型。

进一步地，所述步骤S10之前包括：基于预设帧率采集原始内窥镜图像；根据预设端口和预设协议将所述原始内窥镜系统图像转换为图像数据流；根据所述图像数据流确定待转换内窥镜图像。

需说明的是，预设帧率是指预先设置的内窥镜摄像头每秒采集的预设帧数的图像。预设端口是指预先设置的内窥镜主机与录像机之间的传输接口，所述传输接口包括硬件接口和虚拟通信接口，例如：硬件接口可以是sdi、hdmi、dvi、dp等国际标准接口，所述接口支持热拔插，虚拟通信接口可以是基于预设通信协议进行数据传输的接口，预设通信协议用于采用对应接口的相关协议进行数据传输。本实施例中对通信协议不做具体限制。

可理解的是，图像数据流是将摄像头采集的原始内窥镜图像通过录像机与内窥镜主机之间的预设端口和预设协议转化的图像数据流。内窥镜主机将摄像头采集的原始内窥镜图像处理成图像数据流传输至录像机，即内窥镜主机与录像机之间的图像数据流传输方式为单向传输，图像数据流由内窥镜主机向录像机进行上传。录像机在接收到内窥镜主机发送的图像数据流时，从所述图像数据流中提取需要进行图像转换的待转换内窥镜图像。

步骤S20：基于预设图像压缩算法通过第二图像转换线程将所述待转换内窥镜系统图像转换为目标视频。

需说明的是，预设图像压缩算法可以是预先设置的将接收到的每帧待转换内窥镜系统图像转换成预设参数的视频，所述预设参数可以是预设格式、预设大小及预设尺寸等，例如：所述预设图像压缩算法可以是h264图像压缩算法。

可理解的是，在接收到图像转换指令时，同时开启第一图像转换线程和第二图像转换线程，并基于预先设置的图像压缩算法对接收到的内窥镜图像进行压缩处理以获得满足预设格式、预设大小及预设尺寸的视频。

具体实现中，在接收到图像转换指令时，开启第二图像转换线程，并根据预先设置的图像压缩算法对多帧内窥镜图像进行压缩处理，并根据预设参数中包含的预设格式、预设大小及预设尺寸合成目标视频，以使用户需求将视频处理成所需要的形式的视频。

步骤S30：基于预设图像算法通过第三图像转换线程从所述待转换内窥镜系统图像中筛选目标连续图像帧。

需说明的是，预设图像算法可以是预先设置的将录制的待转换内窥镜系统图像转换为高清静态帧图像的算法，所述预设图像算法可以将采集到的内窥镜视频图像转换为连续高清静态图像帧。

具体实现中，在接收到图像转换指令时，基于预设图像算法通过第三图像转换线程采集图像帧进行转换，例如：YUV图像格式转换为RGB图像格式，并经过压缩转换成可查看的连续静态图像帧。

本实施例通过在接收到图像转换指令时，基于色彩模型通过第一图像转换线程将待转换内窥镜系统图像转换为目标动图，基于预设图像压缩算法通过第二图像转换线程将所述待转换内窥镜系统图像转换为目标视频，基于预设图像算法通过第三图像转换线程从所述待转换内窥镜系统图像中筛选目标连续图像帧。本实施例通过录像机内置的三路图像转换线程对内窥镜图像进行转换，相较于现有技术中通过录像机只能录制图像并通过人工剪辑图像导致人力成本消耗大，用户体验感差，本实施例实现了通过录像机对图像进行剪辑获得动图和视频，节省人力，提升用户体验感。

参照图3，图3为本发明内窥镜系统图像转换方法第二实施例的流程示意图，基于本发明的第一实施例提出本发明内窥镜系统图像转换方法第二实施例。

在本实施例中，所述步骤S10，包括：

步骤S101：在接收到图像转换指令时，基于色彩模型通过第一图像转换线程将待转换内窥镜系统图像转换为色彩帧图像。

需说明的是，在动图录制过程中，需要基于色彩模型将待转换内窥镜图像的每一帧转换成色彩空间的图像，并将处理成功后的每一帧色彩空间的图像进行存储，以便于后期用户需要查看动图时，将每一帧目标色彩帧图像进行展示。

可理解的是，由于动图是单帧动画，帧与帧之间没有直接联系，因此内窥镜主机生成的图像数据流中的原始帧图像并非目标色彩帧格式。因此需要将原始帧图像转化为目标色彩帧格式的图像。

具体实现中，在接收到图像转换指令时，开启第一图像转换线程，进行GIF动图录制，首先可以将待转换内窥镜图像的每一帧原始yuv格式的图像帧转换成rgb格式的色彩帧图像，并将获取的每帧rgb色彩帧图像进行存储。上述目标色彩帧格式不限于rgb格式。

步骤S102：根据所述色彩帧图像生成目标动图。

需说明的是，根据存储的处理好的每一帧目标色彩帧图像生成动图。

具体实现中，在第一图像转换线程中，若需要把原始yuv图像帧进行rgb图像的转换，将原始每一帧图像转换为rgb色彩空间的图像，例如：采用的转换公式是：

Y(明亮度)＝0.299*R+0.587*G+0.114*B；

U(色度)＝-0.169*R-0.331*G+0.5*B+128；

V(色度)＝0.5*R-0.419*G-0.081*B+128；

其中，+128的含义是让UV的范围处于整数区间(0-255)，并且“Y”表示明亮度(Luminance或Luma)，也就是灰阶值，“U”和“V”表示的则是色度(Chrominance或Chroma)，作用是描述影像色彩及饱和度，用于指定像素的颜色。上述举例不限于将每一帧原始yuv格式的图像帧转换成rgb格式的色彩帧图像。

在本实施例中，所述步骤S30之后，还包括：

步骤S40：按照预设时序将所述目标动图存储至预设动图文件夹。

需说明的是，预设时序是每一帧待转换图像在动图处理过程中，将获得目标色彩帧格式的图像按照预先设置的时间存储顺序进行存储，即根据处理先后顺序将每帧色彩帧图像进行存储。

可理解的是，预设动图文件夹是录像机在接收到图像转换指令时构建的用于存储目标色彩帧格式的色彩帧图像的文件夹。

步骤S50：按照所述预设时序将所述目标视频存储至预设视频文件夹。

需说明的是，需说明的是，预设时序是每一帧待转换图像在动图处理过程中，将获得的目标视频按照预先设置的时间存储顺序进行存储，即根据处理先后顺序将目标视频进行存储。

可理解的是，预设视频文件夹是录像机在接收到图像转换指令时构建的用于存储目标视频的文件夹。

步骤S60：按照所述预设时序将所述目标连续图像帧存储至预设图像文件夹。

需说明的是，为了保证用户可以精准获取目标连续图像帧，可以通过按照预设时序将目标连续图像帧存储至预设图像文件夹，以便于用户查看转换为目标动图以及目标视频对应的连续帧图像。

进一步地，为了让用户精确获得动图和视频，所述按照所述预设时序将所述目标连续图像帧存储至预设图像文件夹步骤之后，还包括：在接收录制停止指令时，停止所述第一图像转换线程、所述第二图像转换线程以及所述第三图像转换线程；根据所述录制停止指令从所述预设动图文件夹提取目标动图；根据所述录制停止指令从所述预设视频文件夹中提取目标视频；根据所述录制停止指令从所述预设图像文件夹中提取目标连续图像帧；根据用户指令将所述目标动图、所述目标视频以及所述目标连续图像帧进行展示。

需说明的是，转换停止指令可以是指松开按压转换按键或停止触发转换操作时发出的指令。例如：松开触发图像采集按键时生成的指令，还可以是通过录像主机发送停止合成GIF和短视频指令或者操作录像机屏幕上的按键停止合成，预设处理程序在获取到停止图像转换指令，分发给处理视频的三路线程，每一路线程收到结束录制的指令后，各自进行停止录像。并根据用户需求将动图、短视频以及构成高清的连续帧图像展示给用户，以便于用户后期进行研习分享。

具体实现中，参考图4图像处理流程图可知，录像机在接收到转换停止指令时，将停止图像转换指令分发给处理图像的第一图像转换线程、第二图像转换线程以及第三图像转换线程，以使三路线程在接收到结束转换的指令后，各自停止图像转换，并从预先设置的动图文件夹、视频文件夹以及图像文件夹中提取待展示的GIF动图、短视频以及连续帧图像，以供用户存储与学习。

本实施例通过在接收到图像转换指令时，基于色彩模型通过第一图像转换线程将待转换内窥镜系统图像转换为目标动图，基于预设图像压缩算法通过第二图像转换线程将所述待转换内窥镜系统图像转换为目标视频，基于预设图像算法通过第三图像转换线程从所述待转换内窥镜系统图像中筛选目标连续图像帧，按照预设时序将目标动图存储至预设动图文件夹；按照预设时序将所述目标视频存储至预设视频文件夹；按照预设时序将所述目标连续图像帧存储至预设图像文件夹。本实施例通过录像机内置的三路图像转换线程对内窥镜图像进行转换并设置不同的文件夹进行存储，相较于现有技术中通过录像机只能录制图像并通过人工剪辑图像导致人力成本消耗大，用户体验感差，本实施例通过录像机对图像进行剪辑获得动图和视频并存储，实现了节省人力，并根据用户需求提供动图和/或视频，提升用户体验感。

基于本发明的第一实施例提出本发明内窥镜系统图像转换方法第三实施例。

在本实施例中，所述步骤S20之后，还包括：在检测到图像转换暂停时，获取各部件工况信息；根据各部件工况信息确定故障部件信息，并根据故障部件信息生成提醒信息。

需说明的是，各部件工况信息可以是指内窥镜摄像头、内窥镜主机以及录像机中各部件的运作信息。所述运作信息包括硬件运作信息、接口连接信息以及软件处理流程信息等。

可理解的是，故障部件信息可以是基于上述运作信息检测出异常部件的名称、问题类型以及故障时间等信息。提醒信息是用于提醒用户图像转换出现异常，并根据检测出的异常部件的名称；问题类型以及故障时间等信息生成提醒信息以提醒用户。在图像转换过程中，内窥镜主机与摄像头或录像机之间的线路断开，图像转换线程暂停，当再次连接好之前的线路，即会继续进行图像转换过程，因此只有收到图像转换停止(结束)指令，图像转换线程才会停止。

在本实施例中，所述根据各部件工况信息确定故障部件信息，并根据故障部件信息生成提醒信息的步骤，包括：根据各部件工况信息中的部件连接信息确定故障部件信息；根据所述故障部件信息和预设提醒方式生成提醒信息。

需说明的是，部件连接信息是指内窥镜摄像头、内窥镜主机以及录像机中各部件的连接信息，所述连接信息包括连接状态、连接时间以及连接类型等信息。

可理解的是，预设提醒方式是预先设置用于提醒用户图像转换异常的方式，例如：在录像机屏幕上弹出提示消息或语音提醒用户。

具体实现中，根据各部件连接信息中连接状态、连接时间以及连接类型确定故障部件信息；根据所述故障部件信息和预设提醒方式生成提醒信息提醒用户。例如：当在图像转换过程中，识别到线路连接异常，屏幕会进行提醒，提醒用户检查主机之间的线路的连接。

本实施例通过在接收到图像转换指令时，基于色彩模型通过第一图像转换线程将待转换内窥镜系统图像转换为目标动图，基于预设图像压缩算法通过第二图像转换线程将所述待转换内窥镜系统图像转换为目标视频，基于预设图像算法通过第三图像转换线程从所述待转换内窥镜系统图像中筛选目标连续图像帧，在检测到图像转换暂停时，获取各部件工况信息；根据各部件工况信息确定故障部件信息，并根据故障部件信息生成提醒信息。本实施例通过录像机内置的三路图像转换线程对内窥镜图像进行转换并在出现故障时提醒用户异常，相较于现有技术中通过录像机只能录制图像并通过人工剪辑图像导致人力成本消耗大，用户体验感差，本实施例通过录像机对图像进行剪辑获得动图和视频并在出现异常情况时及时提醒用户，实现了减少人力耗费，提升用户体验感。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种内窥镜系统图像转换设备，所述内窥镜系统图像转换设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的内窥镜系统图像转换程序，所述内窥镜系统图像转换程序配置为实现如上文所述的内窥镜系统图像转换的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有内窥镜系统图像转换程序，所述内窥镜系统图像转换程序被处理器执行时实现如上文所述的内窥镜系统图像转换方法的步骤。

参照图5，图5为本发明内窥镜系统图像转换装置第一实施例的结构框图。

如图5所示，本发明实施例提出的内窥镜系统图像转换装置包括：

动图转换模块10，用于在接收到图像转换指令时，基于色彩模型通过第一图像转换线程将待转换内窥镜系统图像转换为目标动图；

视频转换模块20，用于基于预设图像压缩算法通过第二图像转换线程将所述待转换内窥镜系统图像转换为目标视频；

图像筛选模块30，用于基于预设图像算法通过第三图像转换线程从所述待转换内窥镜系统图像中筛选目标连续图像帧。

本实施例通过在接收到图像转换指令时，基于色彩模型通过第一图像转换线程将待转换内窥镜系统图像转换为目标动图，基于预设图像压缩算法通过第二图像转换线程将所述待转换内窥镜系统图像转换为目标视频，基于预设图像算法通过第三图像转换线程从所述待转换内窥镜系统图像中筛选目标连续图像帧。本实施例通过录像机内置的三路图像转换线程对内窥镜图像进行转换，相较于现有技术中通过录像机只能录制图像并通过人工剪辑图像导致人力成本消耗大，用户体验感差，本实施例实现了通过录像机对图像进行剪辑获得动图和视频，节省人力，提升用户体验感。

进一步地，所述内窥镜系统图像转换装置还包括：图像转换模块，所述图像转换模块用于基于预设帧率采集原始内窥镜图像；根据预设端口和预设协议将所述原始内窥镜系统图像转换为图像数据流；根据所述图像数据流确定待转换内窥镜图像。

进一步地，所述动图转换模块10还用于在接收到图像转换指令时，基于色彩模型通过第一图像转换线程将待转换内窥镜系统图像转换为色彩帧图像；根据所述色彩帧图像生成目标动图。

进一步地，所述内窥镜系统图像转换装置还包括：图像存储模块，所述图像存储模块用于按照预设时序将所述目标动图存储至预设动图文件夹；按照所述预设时序将所述目标视频存储至预设视频文件夹；按照所述预设时序将所述目标连续图像帧存储至预设图像文件夹。

进一步地，所述内窥镜系统图像转换装置还包括：图像提取模块，所述图像提取模块用于在接收录制停止指令时，停止所述第一图像转换线程、所述第二图像转换线程以及所述第三图像转换线程；根据所述录制停止指令从所述预设动图文件夹提取目标动图；根据所述录制停止指令从所述预设视频文件夹中提取目标视频；根据所述录制停止指令从所述预设图像文件夹中提取目标连续图像帧；根据用户指令将所述目标动图、所述目标视频以及所述目标连续图像帧进行展示。

进一步地，所述内窥镜系统图像转换装置还包括：异常提醒模块，所述异常提醒模块用于在检测到图像转换暂停时，获取各部件工况信息；根据各部件工况信息确定故障部件信息，并根据故障部件信息生成提醒信息。

进一步地，所述异常提醒模块还用于根据各部件工况信息中的部件连接信息确定故障部件信息；根据所述故障部件信息和预设提醒方式生成提醒信息。

应当理解的是，以上仅为举例说明，对本发明的技术方案并不构成任何限定，在具体应用中，本领域的技术人员可以根据需要进行设置，本发明对此不做限制。

需要说明的是，以上所描述的工作流程仅仅是示意性的，并不对本发明的保护范围构成限定，在实际应用中，本领域的技术人员可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部来实现本实施例方案的目的，此处不做限制。

另外，未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明任意实施例所提供的内窥镜系统图像转换方法，此处不再赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。词语第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序，可将这些词语解释为名称。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如只读存储器镜像(Read Only Memory image，ROM)/随机存取存储器(Random AccessMemory，RAM)、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种内窥镜系统图像转换方法，其特征在于，所述内窥镜系统图像转换方法包括以下步骤：

在接收到图像转换指令时，基于色彩模型通过第一图像转换线程将待转换内窥镜系统图像转换为目标动图；

基于预设图像压缩算法通过第二图像转换线程将所述待转换内窥镜系统图像转换为目标视频；

基于预设图像算法通过第三图像转换线程从所述待转换内窥镜系统图像中筛选目标连续图像帧。

2.如权利要求1所述的内窥镜系统图像转换方法，其特征在于，所述在接收到图像转换指令时，基于色彩模型通过第一图像转换线程将待转换内窥镜系统图像转换为目标动图的步骤之前，还包括：

基于预设帧率采集原始内窥镜图像；

根据预设端口和预设协议将所述原始内窥镜系统图像转换为图像数据流；

根据所述图像数据流确定待转换内窥镜图像。

3.如权利要求1所述的内窥镜系统图像转换方法，其特征在于，所述在接收到图像转换指令时，基于色彩模型通过第一图像转换线程将待转换内窥镜系统图像转换为目标动图的步骤，包括：

在接收到图像转换指令时，基于色彩模型通过第一图像转换线程将待转换内窥镜系统图像转换为色彩帧图像；

根据所述色彩帧图像生成目标动图。

4.如权利要求1所述的内窥镜系统图像转换方法，其特征在于，所述基于预设图像算法通过第三图像转换线程从所述待转换内窥镜系统图像中筛选目标连续图像帧的步骤之后，还包括：

按照预设时序将所述目标动图存储至预设动图文件夹；

按照所述预设时序将所述目标视频存储至预设视频文件夹；

按照所述预设时序将所述目标连续图像帧存储至预设图像文件夹。

5.如权利要求4所述的内窥镜系统图像转换方法，其特征在于，所述按照所述预设时序将所述目标连续图像帧存储至预设图像文件夹的步骤之后，还包括：

在接收录制停止指令时，停止所述第一图像转换线程、所述第二图像转换线程以及所述第三图像转换线程；

根据所述录制停止指令从所述预设动图文件夹提取目标动图；

根据所述录制停止指令从所述预设视频文件夹中提取目标视频；

根据所述录制停止指令从所述预设图像文件夹中提取目标连续图像帧；

根据用户指令将所述目标动图、所述目标视频以及所述目标连续图像帧进行展示。

6.如权利要求1至5中任一项所述的内窥镜系统图像转换方法，其特征在于，所述基于预设图像压缩算法通过第二图像转换线程将所述待转换内窥镜系统图像转换为目标视频的步骤之后，还包括：

在检测到图像转换暂停时，获取各部件工况信息；

根据各部件工况信息确定故障部件信息，并根据故障部件信息生成提醒信息。

7.如权利6所述的内窥镜系统图像转换方法，其特征在于，所述根据各部件工况信息确定故障部件信息，并根据故障部件信息生成提醒信息的步骤，包括：

根据各部件工况信息中的部件连接信息确定故障部件信息；

根据所述故障部件信息和预设提醒方式生成提醒信息。

8.一种内窥镜系统图像转换设备，其特征在于，所述内窥镜系统图像转换设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的内窥镜系统图像转换程序，所述内窥镜系统图像转换程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的内窥镜系统图像转换方法的步骤。

9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有内窥镜系统图像转换程序，所述内窥镜系统图像转换程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的内窥镜系统图像转换方法的步骤。

10.一种内窥镜系统图像转换装置，其特征在于，所述内窥镜系统图像转换装置包括：

动图转换模块，用于在接收到图像转换指令时，基于色彩模型通过第一图像转换线程将待转换内窥镜系统图像转换为目标动图；

视频转换模块，用于基于预设图像压缩算法通过第二图像转换线程将所述待转换内窥镜系统图像转换为目标视频；

图像筛选模块，用于基于预设图像算法通过第三图像转换线程从所述待转换内窥镜系统图像中筛选目标连续图像帧。

Images