CN114819807A - 一种专业仓库物资管理方法 - Google Patents

Abstract

本发明展示了一种专业仓库物资管理方法，包括仓库，所述仓库内包括工作区和出库区，所述工作区设有收货区、补货区、存储区和拣配区，所述仓库内设有管控系统、调度系统和自动导航车，所述管控系统配有手持终端，所述出库区与所述工作区之间设有隔离壁，所述隔离壁处于工作区的一侧设有取货台，所述取货台上设有多个存货箱，所述存货箱内设有重力传感器，所述隔离壁处于所述出库区的一侧设有与所述存货箱相对应的柜门，所述出库区的入口处设有门禁模块，所述出库区内部设有出库终端，所述物资管理方法包括物资入库流程、库内补货流程和物资出库流程，该物资管理方法能够实现无人出入库作业。

Description

一种专业仓库物资管理方法

【技术领域】

本发明展示了一种专业仓库物资管理方法，属于智能仓库技术领域。

【背景技术】

电力行业目前运维抢修物资仓储存在诸多的问题：仓储空间小，仓储管理人员效率低下；物资各需求为线下提报方式，无法真正做到及时响应，夜晚紧急抢修工作领用物资需求不能即刻响应；仓库内依靠人工拣选搬运方式，仓储作业效率较低；仓储现场物资实物动态管控效果不良，易形成呆滞物资或者物资储备不足；出入库记录不规范，经常出现抢修物资先领后补或者未补的情况。

【发明内容】

本发明所要解决的技术问题在于提供了一种专业仓库物资管理方法，该物资管理方法能够实现无人出入库作业。

解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种专业仓库物资管理方法，包括仓库，所述仓库内包括工作区和出库区，所述工作区设有收货区、补货区、存储区和拣配区，所述仓库内设有管控系统、调度系统和自动导航车，所述管控系统配有手持终端，所述出库区与所述工作区之间设有隔离壁，所述隔离壁处于工作区的一侧设有取货台，所述取货台上设有多个存货箱，所述存货箱内设有重力传感器，所述隔离壁处于所述出库区的一侧设有与所述存货箱相对应的柜门，所述出库区的入口处设有门禁模块，所述出库区内部设有出库终端，所述物资管理方法包括物资入库流程、库内补货流程和物资出库流程，所述物资入库流程如下：

S11、手持终端扫描物资并将所述物资放置在收货区；

S12、所述管控系统接收所述手持终端扫描的信息后生成任务，所述管控系统将任务发送至调度系统；

S13、所述调度系统规划行驶路径，并选择所述自动导航车执行任务；

S14、所述自动导航车根据所述调度系统的行驶路径将物资从收货区搬运至存储区；

S15、所述自动导航车完成任务后反馈至所述管控系统；

所述库内补货流程如下：

S21、所述管控系统检测拣配区的物资数量，所述管控系统内设有物资的安全库存量，当所述管控系统检测物资数量小于所述安全库存量时，所述管控系统生成该物资的补货任务，并将所述补货任务发送至所述调度系统；S22、所述调度系统规划行驶路径，并选择所述自动导航车执行任务；

S23、所述自动导航车根据所述调度系统的行驶路径将物资从存储区搬运至补货区；

S24、人工对补货区的物资进行分装，所述手持终端扫描补货区的物资并传输至所述管控系统；

S25、所述管控系统生成搬运任务，并将所述搬运任务发送至所述调度系统；S26、所述调度系统规划行驶路径，并选择所述自动导航车执行任务；

S27、所述自动导航车根据所述调度系统的行驶路径将物资从补货区搬运至拣配区；

S28、所述自动导航车完成任务后反馈至所述管控系统；

所述物资出库流程如下：

S31、所述手持终端填写出库单据；

S32、所述管控系统接收所述手持终端所填写的出库单据，所述管控系统根据所述出库单据生成任务，所述管控系统将任务发送至调度系统；

S33、所述调度系统规划行驶路径，并选择所述自动导航车执行任务；

S34、所述自动导航车根据所述调度系统的行驶路径将物资从拣配区搬运至取货台；

S35、所述管控系统向所述手持终端发送取货码，所述门禁模块根据取货码授权进入出库区；

S36、所述出库终端扫描取货码打开对应柜门；

S37、所述柜门关闭后，所述重力感应器检测存货箱内是否有物资，当所述存货箱内存在物资时，所述出库终端控制所述柜门打开；

S38、所述物资取出并关闭柜门后，所述出库终端反馈至管控系统。

采用本发明的有益效果是：

本发明中所述仓库内设有管控系统和调度系统，所述管控系统配有手持终端，所述管控系统创建出库单据和入库单据，并将出库单据和入库单据发送至所述手持终端，当工作人员需要对物资进行入库时，填写入库单据后将物资放置在所述收货区的工作台上，所述管控系统根据所述入库单据生成相应的调度任务并发送至所述调度系统，所述调度系统生成路径并控制所述自动导航车将工作台上物资存放入所述存储区的货架上。

另外工作人员需要取出物资，填写出库单据后所述管控系统向所述手持终端发取货码，所述扫码模块对扫描取货码信息判断工作人员是否有进入权限，另外所述管控系统接收到出库单据后生成相应的调度任务并发送至所述调度系统，所述调度系统生成路径并控制所述自动导航车将对应物资放置所述存货箱内，工作人员进入所述出库区后，所述出库终端根据所述取货码打开存有对应物资的柜门，工作人员取出物资并关闭柜门后，所述重力传感器判断存货箱内是否有物资遗漏，存在物资则自动打开柜门，可以避免工作人员出现物资遗漏的可能性。

本发明通过管控系统对物资的信息进行存储，实现对物资的全面监控，避免因物资过多而出现信息杂乱难以查找的情况出现，使物资的出入库更加规范，减少未领和补领的次数，其次采用自动导航车进行物资的存放和运输，实现对物资的自动入库和出库，无需依靠人工进行拣选搬运，降低人力成本，也能减少因人工失误而带来的问题，提高仓库的作业效率。

作为优选，所述库内补货流程中当所述管控系统检测到所述存储区的物资数量小于安全库存量时，所述管控系统生成购买清单，所述管控系统将所述购买清单发送至所述手持终端。

作为优选，所述门禁模块设有人脸识别模块和动态密码模块，所述物资出库流程中，通过所述人脸识别模块或动态密码模块进行识别并存储识别信息。

作为优选，所述物资管理方法还包括库内盘点流程，所述库内盘点流程如下：所述手持终端发起盘点任务或所述管控系统自动生成判断任务，所述管控系统将任务发送至调度系统，所述调度系统规划行驶路径，并选择所述自动导航车执行任务，所述自动导航车将指定盘点的物资搬运至收货区进行物资数量盘点，所述管控系统记录所述物资的数量。

作为优选，所述仓库内设有报废区，所述物资管理方法还包括物资报废流程，所述物资报废流程如下，所述手持终端发起报废任务，所述管控系统将报废任务发送至调度系统，所述调度系统规划行驶路径，并选择所述自动导航车执行任务，所述自动导航车将物资搬运至所述报废区。

作为优选，所述仓库内设有充电区和休息区，所述充电区设有多个充电桩和准备点，所述自动导航车从所述准备点驶入充电桩，所述休息区用于停放自动导航车。

作为优选，所述充电桩设有检测模块和报警模块，所述检测模块用于检测所述充电桩两端的电压，所述检测模块设有时间阈值T，所述检测模块检测到所述充电桩两端持续T秒存在电压后，所述充电桩开启充电模块，当自动导航车未正确驶入充电桩，所述自动导航车回到所述准备点后重新驶入所述充电桩，所述自动导航车连续充电失败3次后所述报警模块发出警报。

作为优选，所述调度系统设有任务管理模块、车辆管理模块、交通管制模块、车辆通信模块和监控管理模块，所述任务管理模块用于接收所述管控系统的下达的任务并设置优先级；所述车辆管理模块用于控制所述自动导航车执行任；所述交通管制模块用于规划所述自动导航车的行驶路径；所述车辆通信模块用于与所述自动导航车进行通信连接；所述监控管理模块用于监控所述自动导航车的运行状态，所述调度系统设有交互操作界面，所述交互操作界面安装在所述仓库的墙壁上，所述交互操作界面用于检修和查看车辆状态。

作为优选，所述自动导航车设有用于提取物资的叉齿，所述自动导航车上侧设有至少两个用于存放物资的暂存位，所述自动导航车四周和所述叉齿上均设有安全激光，所述安全激光用于检测区域状况，所述区域状况分为减速区、停止区和制动区，所述自动导航车上设有急停按钮、声光报警器和通信接口，所述急停按钮安装在所述自动导航车表面，所述声光报警器包括三色灯和扬声器，所述通信接口与所述调度系统通信连接。

作为优选，所述仓库的墙壁上设有显示屏，所述显示屏上展示出库信息、入库信息、库存信息和日志信息。

本发明的其他特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。

【附图说明】

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明实施例的结构图；

图2为本发明实施例的简图；

图3为本发明实施例中物资入库流程图；

图4为本发明实施例中库内补货流程图；

图5为本发明实施例中物资出库流程图。

附图标记：1收货区、2存储区、21货架、22料箱、3补货区、31工作台、4拣配区、5出库区、51取货台、52出库终端、53隔离壁、6报废区、7充电区、81仓库管理系统、82仓库控制系统、9手持终端、101调度系统、102自动导航车。

【具体实施方式】

下面结合本发明实施例的附图对本发明实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本发明的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本发明的保护范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1至5所示，本实施例展示了一种专业仓库物资管理方法，包括仓库，所述仓库内包括工作区和出库区5，所述工作区设有收货区1、补货区3、存储区2、拣配区4和报废区6，所述收货区1和补货区3设有用于存放物资的工作台31，本实施例中所述工作台31上设有3层隔板，每层隔板上设有4个料箱22，所述工作台31的高度不超过2000mm，所述存储区2和拣配区4均设有多个货架21，本实施例中所述货架21的整体高度为3660mm，所述货架21上设有9层隔板，每个两层隔板之间的间距为380mm，每层隔板上设有4个料箱22，所述料箱22的尺寸为600mm*400mm*280mm，所述料箱22的高度不超过280mm，当然可以理解的，在其他实施例中所述货架21的尺寸、货架21的隔板数量、料箱22的尺寸以及料箱22的数量可以根据实际需求进行设计。

本实施例中所述仓库还包括管控系统，所述管控系统包括仓库管理系统81和仓库控制系统82，所述管控系统配备有手持终端9，所述管控系统设有基础管理模块、系统管理模块、物资管理模块、入库管理模块、出库管理模块、库内管理模块和报表模块；

其中所述基础管理模块包括仓库信息、库区信息、货位管理、容器管理、和设备管理，所述仓库信息用于区分和管理不同仓库的数据信息，使本实施例能够适用于对多个仓库进行统一管理；所述库区信息用于管理所有仓库中的库区信息，库区信息包括库区编码、库区名称、所属仓库等；所述货位管理用于管理所有仓库中的货位信息，货位信息包括货位编码、所属库区、所属仓库、货位长宽高、货位体积、货位类型、物资存储数量等；所述容器管理用于管理所有仓库的容器；所述设备管理用于设置和管理系统内使用的所有设备信息；

所述系统管理模块包括角色管理、用户管理、日志管理、货位管理规则和出入库策略，所述角色管理用于设置不同的角色权限；所述用户管理用于新增和管理用户系统账号和员工信息，可以对用户信息进行增加、修改等信息维护管理；可以对用户进行权限的增加、修改等权限维护管理，只有经过授权该用户登录系统才可使用相应权限的功能和查看对应的数据，能够避免越权现象；所述日志管理包括系统登录日志、操作日志、接口日志等；所述货位管理规则用于管理设置货位编码规则及货位混放规则，根据设置规则进行仓库货位物资存储管理，有效提高出入库效率和存储空间利用率及存储准确率；所述出入库策略用于设置物资出库和入库的流程；

所述物资管理模块包括物资分类和物资信息，所述物资分类用于维护物资的类别信息，分为入库物资、补货物资、出库物资；所述物资信息用于维护和管理物资的基本信息，物资信息可通过接口或手动新增的方式获取，物资信息包含物资编码、物资名称、物资分类、库存上下限、物资长宽高、物资重量、装箱容器类型等信息；

所述入库管理模块包括入库单据，所述入库单据用于新增、管理入库单据信息；

所述出库管理模块包括出库申请单和出库单据，所述出库申请单用于新增、管理出库单信息。支持配送出库、退料出库等各种类型的物资出库；所述出库单据用于新增、管理出库单据信息；

所述库内管理模块包括库存管理、移库管理、补货管理、盘点管理和差异管理，所述库存管理用于仓库查询对应仓库所包含物资的具体库存详情；所述移库管理用于查询物资的库位变化；所述补货管理用于查询储备不足的物资信息并创建补货单据；所述盘点管理用于定期或临时对仓库的物资库存进行盘点；所述差异管理用于在盘点差异确认后，系统自动生成对应的差异单；

所述报表管理包括入库报表和出库报表，所述入库报表用于查询入库单据信息；所述出库报表用于查询出库单据信息。

本实施例中所述仓库还包括调度系统101，调度系统101设有任务管理模块、车辆管理模块、交通管制模块、车辆通信模块和监控管理模块，所述调度系统101对所述管控系统下达的任务根据时间先后和任务优先级进行调度，所述调度系统101对仓库内的所有自动导航车102进行实时控制盒管理，并为自动导航车102进行行驶路径的规划，实现自动导航扯彼此独立行驶和作业，并且能够相互让车，所述调度系统101根据当时自动导航车102的位置和装调选择距目标点最近的空闲自动导航车102执行任务；其次所述调度系统101监视自动导航车102的电量状态，需要时控制所述自动导航车102进行充电，另外所述调度系统101通过自动导航车102的通信接口与其实现通信，以便将通信内容发送给自动导航车102。

另外所述调度系统101设有交互操作界面，所述交互操作界面安装在所述仓库的墙壁上，所述交互操作界面主要供操作者和检修技术人员使用，其主要用于查看自动导航车102和输入/输出的位置和状态、启动/取消命令、查看时间和错误信息。

本实施例中所述仓库内设有多个自动导航车102，所述自动导航车102设有用于提取物资的叉齿，所述自动导航车102上侧设有至少两个用于存放物资的暂存位，所述自动导航车102四周和所述叉齿上均设有安全激光，所述安全激光用于检测区域状况，所述区域状况分为减速区、停止区和制动区，根据所述安全激光所检测的结果所述自动导航车102进行减速或者停止或者紧急制动，以保证所述自动导航车102在运行过程中能够保持安全，所述自动导航车102上设有急停按钮、声光报警器和通信接口，所述急停按钮安装在所述自动导航车102表面，所述声光报警器包括三色灯和扬声器，所述通信接口与所述调度系统101通信连接。

本实施例中所述仓库内设有充电区7和休息区，所述充电区7设有多个充电桩和准备点，所述自动导航车102从所述准备点驶入充电桩，所述充电桩设有检测模块和报警模块，所述检测模块用于检测所述充电桩两端的电压，所述检测模块设有时间阈值T，所述检测模块检测到所述充电桩两端持续T秒存在电压后，所述充电桩开启充电模块，本实施例中所述时间阈值T为10秒，当自动导航车102正确驶入充电桩，对接正常后，开始对自动导航车102进行充电，当自动导航车102未正确驶入充电桩，所述自动导航车102回到所述准备点后重新驶入所述充电桩，如果所述自动导航车102连续充电失败3次，所述报警模块发出警报并将信息发送至所述调度系统101，所述休息区用于停放自动导航车102，充电任务完成后报告所述调度系统101，所述调度系统101下方休息任务后，所述自动导航车102回到所述休息区。

本实施例中所述出库区5与所述工作区之间设有隔离壁53，所述隔离壁53处于工作区的一侧设有取货台51，所述取货台51上设有多个存货箱，所述隔离壁53处于所述出库区5的一侧设有与所述存货箱相对应的柜门，所述出库区5内设有出库终端52，所述出库终端52用于控制所述柜门的开启和确认物资领取，所述出库终端52设有扫描器，所述出库终端52根据所述取货码打开相应存货箱的柜门，所述存货箱内设有重力传感器，所述重力传感器用于检测所述存货箱内是否存在物资。

当工作人员需要取出物资时，填写出库单据后所述管控系统向所述手持终端9发取货码和动态密码，所述人脸识别终端对工作人员进行人脸识别，所述人脸识别不决定进入权限，仅用于与实际领用任务绑定后存储与系统中，以便后期核查，当所述人脸识别终端无法识别时，可以通过向所述动态密码模块输入动态密码已做记录，所述扫码模块对扫描取货码信息判断工作人员是否有进入权限，另外所述管控系统接收到出库单据后生成相应的调度任务并发送至所述调度系统101，所述调度系统101生成路径并控制所述自动导航车102将对应物资放置所述存货箱内，工作人员进入所述出库区5后，所述出库终端52根据所述取货码打开存有对应物资的柜门，工作人员取出物资并关闭柜门后，所述重力传感器判断存货箱内是否有物资遗漏，存在物资则自动打开柜门，可以避免工作人员出现物资遗漏的可能性。

本实施例中所述仓库的墙壁上设有显示屏，所述显示屏上展示出库信息、入库信息、库存信息和日志信息，工作人员可以直观的了解整个仓库中物资的数量和种类，也能够查询物资的出入库情况。

物资入库流程：

工作人员通过手持终端9扫描物资上的标识码并选择待入库物资和入库数量，之后将物资放置在收货区1，所述仓库管理系统81自动计算并选择存放位置，之后向所述仓库控制系统82下发搬运任务，所述仓库控制系统82将搬运任务放入任务池中，所述调度系统101规划自动导航车102的行驶路径，根据当时自动导航车102的位置和装调选择距目标点最近的空闲自动导航车102执行任务，所述自动导航车102将入库物资从收货区1搬运至存储区2，存放完成后将存储数据反馈至所述仓库管理系统81。

库内补货流程：

工作人员根据历年物资领用情况分析，在仓库管理系统81内设置每一种物资一个SKU(库存量单位)所包含的物资量，同时设置每种SKU存放组数的安全库存量，工作人员逐一进行补货，本实施例中所述仓库管理系统81运行过程中，当所述存储区2物资少于安全库存量时，所述仓库管理系统81自动生成补货清单，相关负责人根据清单进行购买，当所述拣配区4物资库存少于安全库存量时，所述仓库管理系统81自动生成补货清单并生成补货任务，所述仓库控制系统82将补货任务放入任务池中，所述调度系统101规划自动导航车102的行驶路径，根据当时自动导航车102的位置和装调选择距目标点最近的空闲自动导航车102执行任务，自动导航车102将物资从存储区2搬运至补货区3，所述仓库管理系统81自动生成补货清单后同时下发至手持终端9，工作人员获取补货任务后前往补货区3，工作人员通过手持终端9扫描物资识别码后自动识别物资拆分规则，工作人员根据拆分规则进行分装，分装完成后，所述手持终端9扫描补货区3的物资所在的货位码，所述仓库管理系统81获取货位码后自动生成搬运任务，自动导航车102将物资从补货区3搬运至拣配区4，存放完成后将补货数据反馈至所述仓库管理系统81。

物资出库流程：

工作人员根据实际需求在移动终端填写出库单据，所述仓库管理系统81审批完成后自动生成搬运任务，之后向所述仓库控制系统82下发搬运任务，所述仓库控制系统82将搬运任务放入任务池中，所述调度系统101规划自动导航车102的行驶路径，根据当时自动导航车102的位置和装调选择距目标点最近的空闲自动导航车102执行任务，所述自动导航车102将物资从拣配区4搬运至所述出货区的取货台51，另外在所述仓库管理系统81生成搬运任务后，向手持终端9发送动态密码和取货码，领料人员拼接取货码在出库区5入口门禁处进行验证，同时对领料人员进行人脸识别或动态密码识别，所述出库终端52根据所述取货码打开存有对应物资的柜门，领料人员取出物资并关闭柜门后，所述重力传感器判断存货箱内是否有物资遗漏，若存货箱内存在物资，所述柜门自动打开同时出库终端52自动进行语音提示，领料人员领取所有物资且柜门关闭后，所述出库终端52判定取货完成并反馈至所述仓库管理系统81。

库内盘点流程：

工作人员可以通过手持终端9发起盘点任务，所述仓库管理系统81也会定期自动生成盘点任务，之后向所述仓库控制系统82下发盘点任务，所述仓库控制系统82将盘点任务放入任务池中，所述调度系统101规划自动导航车102的行驶路径，根据当时自动导航车102的位置和装调选择距目标点最近的空闲自动导航车102执行任务，所述自动导航车102根据指定盘点的料箱22送至收货区1，工作人员根据显示屏提示按顺序盘点物资数量，工作人员将实际盘点的数量录入仓库管理系统81。

物资报废流程：

工作人员通过手持终端9发起报废任务，之后向所述仓库控制系统82下发报废任务，所述仓库控制系统82将报废任务放入任务池中，所述调度系统101规划自动导航车102的行驶路径，根据当时自动导航车102的位置和装调选择距目标点最近的空闲自动导航车102执行任务，所述自动导航车102将物资搬运至报废区6，存放完成后将报废数据反馈至所述仓库管理系统81。

本发明通过管控系统对物资的信息进行存储，实现对物资的全面监控，避免因物资过多而出现信息杂乱难以查找的情况出现，使物资的出入库更加规范，减少未领和补领的次数，其次采用自动导航车102进行物资的存放和运输，实现对物资的自动入库、出库和补货，无需依靠人工进行拣选搬运，降低人力成本，也能减少因人工失误而带来的问题，提高仓库的作业效率。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白本发明包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本发明的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。

Claims (10)

1.一种专业仓库物资管理方法，其特征在于：包括仓库，所述仓库内包括工作区和出库区，所述工作区设有收货区、补货区、存储区和拣配区，所述仓库内设有管控系统、调度系统和自动导航车，所述管控系统配有手持终端，所述出库区与所述工作区之间设有隔离壁，所述隔离壁处于工作区的一侧设有取货台，所述取货台上设有多个存货箱，所述存货箱内设有重力传感器，所述隔离壁处于所述出库区的一侧设有与所述存货箱相对应的柜门，所述出库区的入口处设有门禁模块，所述出库区内部设有出库终端，所述物资管理方法包括物资入库流程、库内补货流程和物资出库流程，所述物资入库流程如下：

S11、手持终端扫描物资并将所述物资放置在收货区；

S12、所述管控系统接收所述手持终端扫描的信息后生成任务，所述管控系统将任务发送至调度系统；

S13、所述调度系统规划行驶路径，并选择所述自动导航车执行任务；

S14、所述自动导航车根据所述调度系统的行驶路径将物资从收货区搬运至存储区；

S15、所述自动导航车完成任务后反馈至所述管控系统；

所述库内补货流程如下：

S21、所述管控系统检测拣配区的物资数量，所述管控系统内设有物资的安全库存量，当所述管控系统检测物资数量小于所述安全库存量时，所述管控系统生成该物资的补货任务，并将所述补货任务发送至所述调度系统；

S22、所述调度系统规划行驶路径，并选择所述自动导航车执行任务；

S23、所述自动导航车根据所述调度系统的行驶路径将物资从存储区搬运至补货区；

S24、人工对补货区的物资进行分装，所述手持终端扫描补货区的物资并传输至所述管控系统；

S25、所述管控系统生成搬运任务，并将所述搬运任务发送至所述调度系统；

S26、所述调度系统规划行驶路径，并选择所述自动导航车执行任务；

S27、所述自动导航车根据所述调度系统的行驶路径将物资从补货区搬运至拣配区；

S28、所述自动导航车完成任务后反馈至所述管控系统；

所述物资出库流程如下：

S31、所述手持终端填写出库单据；

S32、所述管控系统接收所述手持终端所填写的出库单据，所述管控系统根据所述出库单据生成任务，所述管控系统将任务发送至调度系统；

S33、所述调度系统规划行驶路径，并选择所述自动导航车执行任务；

S34、所述自动导航车根据所述调度系统的行驶路径将物资从拣配区搬运至取货台；

S35、所述管控系统向所述手持终端发送取货码，所述门禁模块根据取货码授权进入出库区；

S36、所述出库终端扫描取货码打开对应柜门；

S37、所述柜门关闭后，所述重力感应器检测存货箱内是否有物资，当所述存货箱内存在物资时，所述出库终端控制所述柜门打开；

S38、所述物资取出并关闭柜门后，所述出库终端反馈至管控系统。

2.根据权利要求1所述的一种专业仓库物资管理方法，其特征在于：所述库内补货流程中当所述管控系统检测到所述存储区的物资数量小于安全库存量时，所述管控系统生成购买清单，所述管控系统将所述购买清单发送至所述手持终端。

3.根据权利要求1所述的一种专业仓库物资管理方法，其特征在于：所述门禁模块设有人脸识别模块和动态密码模块，所述物资出库流程中，通过所述人脸识别模块或动态密码模块进行识别并存储识别信息。

4.根据权利要求1所述的一种专业仓库物资管理方法，其特征在于：所述物资管理方法还包括库内盘点流程，所述库内盘点流程如下：所述手持终端发起盘点任务或所述管控系统自动生成判断任务，所述管控系统将任务发送至调度系统，所述调度系统规划行驶路径，并选择所述自动导航车执行任务，所述自动导航车将指定盘点的物资搬运至收货区进行物资数量盘点，所述管控系统记录所述物资的数量。

5.根据权利要求1所述的一种专业仓库物资管理方法，其特征在于：所述仓库内设有报废区，所述物资管理方法还包括物资报废流程，所述物资报废流程如下，所述手持终端发起报废任务，所述管控系统将报废任务发送至调度系统，所述调度系统规划行驶路径，并选择所述自动导航车执行任务，所述自动导航车将物资搬运至所述报废区。

6.根据权利要求1所述的一种专业仓库物资管理方法，其特征在于：所述仓库内设有充电区和休息区，所述充电区设有多个充电桩和准备点，所述自动导航车从所述准备点驶入充电桩，所述休息区用于停放自动导航车。

7.根据权利要求6所述的一种专业仓库物资管理方法，其特征在于：所述充电桩设有检测模块和报警模块，所述检测模块用于检测所述充电桩两端的电压，所述检测模块设有时间阈值T，所述检测模块检测到所述充电桩两端持续T秒存在电压后，所述充电桩开启充电模块，当自动导航车未正确驶入充电桩，所述自动导航车回到所述准备点后重新驶入所述充电桩，所述自动导航车连续充电失败3次后所述报警模块发出警报。

8.根据权利要求1所述的一种专业仓库物资管理方法，其特征在于：所述调度系统设有任务管理模块、车辆管理模块、交通管制模块、车辆通信模块和监控管理模块，所述任务管理模块用于接收所述管控系统的下达的任务并设置优先级；所述车辆管理模块用于控制所述自动导航车执行任；所述交通管制模块用于规划所述自动导航车的行驶路径；所述车辆通信模块用于与所述自动导航车进行通信连接；所述监控管理模块用于监控所述自动导航车的运行状态，所述调度系统设有交互操作界面，所述交互操作界面安装在所述仓库的墙壁上，所述交互操作界面用于检修和查看车辆状态。

9.根据权利要求1所述的一种专业仓库物资管理方法，其特征在于：所述自动导航车设有用于提取物资的叉齿，所述自动导航车上侧设有至少两个用于存放物资的暂存位，所述自动导航车四周和所述叉齿上均设有安全激光，所述安全激光用于检测区域状况，所述区域状况分为减速区、停止区和制动区，所述自动导航车上设有急停按钮、声光报警器和通信接口，所述急停按钮安装在所述自动导航车表面，所述声光报警器包括三色灯和扬声器，所述通信接口与所述调度系统通信连接。

10.根据权利要求1所述的一种专业仓库物资管理方法，其特征在于：所述仓库的墙壁上设有显示屏，所述显示屏上展示出库信息、入库信息、库存信息和日志信息。

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