CN114808585A - 一种市政道路路基加固设备及工艺 - Google Patents

Abstract

本发明涉及路基加固技术领域，特别涉及一种市政道路路基加固设备及工艺，包括路基、定位机构，进桩机构、送桩机构和打桩机构。本发明中通过定位路基、放入桩体和送出桩体并打桩三个步骤将对路基的加固主要步骤集合在一起，以及在对桩体的输送中，装置的使用难度较低，操作简单，从而降低耗费的人力物力，通过行走单元和定位机构的配合，可适用不同形状轮廓的路基，以及通过其的可移动性，故对城市交通的影响较小，以及本发明中通过将特质的高密度桩体打入路基中，使得路基的密度远远高于之前使用水泥混合石子浇筑成型的状态，大大提升了其在城市道路中使用寿命。

Description

一种市政道路路基加固设备及工艺

技术领域

本发明涉及路基加固技术领域，特别涉及一种市政道路路基加固设备及工艺。

背景技术

目前随着我国国民经济快速发展，致使公路的规模扩大以及车辆的数量不断增加，在城市中，私家车以及其他车辆的数量也在初步上升，这对路基的承载能力提出了较高的要求，以及由于车流量较大的原因，在日常中对路面路基的维护中也提升了难度，目前对路基的维护主要通过对路基进行加固来提高路面的承载能力，主要采用的方式为通过将需要修补的路基挖开，在对需要修补的路基面进行重新浇筑，等待材料凝固后才可重新使用，目前在对道路路基进行加固时存在以下问题：1.操作的步骤复杂，需要大量的人工同时进行，从加固作业开始至能够重新使用时间较长，故时间和金钱成本耗费多以及对城市的交通有着较大的影响。

2.依旧使用水泥混合石子浇筑的传统方式对路基进行修补加固，对路基的加固效果较差，对于城市道路这种日常车流量较大的情况下会降低其修补加固后路基的使用寿命。

发明内容

为了解决上述问题，本发明采用以下技术方案：一种市政道路路基加固设备，包括路基、定位机构，进桩机构、送桩机构和打桩机构，所述路基上方设置有定位机构，路基前后两侧的路面上方设置有两组从左至右排布的行走单元，行走单元内设置有U形架和两个前后对称分布的行走辊，左右两个U形架的下端面共同固定连接有送桩机构，送桩机构的上方端面固定连接有进桩机构，送桩机构的左侧端面固定连接有打桩机构；

所述定位机构包括：放置辊、移动槽、三角板、固定块、竖直伸缩单元和水平伸缩单元，处理过后的所述路基的上方路面设置有呈矩阵排布的四个放置辊，且放置辊位于路基的四个顶点位置处，放置辊的下端面开设有从下至上的三角形结构的移动槽，移动槽内滑动设置有三角板，三角板为金属材质，三角板的两个垂直端面上均开设有移槽，移槽内设置有与移动槽内壁固定连接的固定块，三角板远离其紧贴的放置辊的端面上固定连接有竖直伸缩单元和水平伸缩单元，竖直伸缩单元内设置有前后对称的两块竖直板，且这两块竖直板远离三角板的端面共同连接有配合板，水平伸缩单元为一个竖直放置的U形板，且U形板的两个竖直段与三角板固定连接，三角板上的竖直伸缩单元与其相邻的三角板的水平伸缩单元相互配合，且三角板上的水平伸缩单元与其相邻的三角板的竖直伸缩单元相互配合，相互配合的竖直伸缩单元和水平伸缩单元中的U形板的竖直段的之间的距离大于竖直板的宽度，且配合板位于U形板的两个竖直段中间，水平伸缩单元靠近三角板的右端面固定连接有挡块，挡块远离该水平伸缩单元的端面上固定连接有一号挡板，竖直伸缩单元靠近路基中心的端面上固定连接有二号挡板，相邻的两个一号挡板和二号挡板相互配合。

作为本发明的一种优选技术方案，靠近所述三角板的竖直伸缩单元的两块竖直板之间设置有上下对称的两块安装板，两块安装板之间以及水平伸缩单元的U形板的竖直段之间均固定连接有拉绳轴，拉绳轴的周向端面上固定连接有上下对称的两个限位弧形板，且限位弧形板的弧形结构朝向对应的三角板，拉绳轴上卷绕投拉绳，且拉绳位于对应的上下两个限位弧形板之间，拉绳的两端穿过U形板的水平段和配合板至后方的水平伸缩单元处，后方的水平伸缩单元中的U形板的上方端面上开设有凹槽，凹槽内壁沿周向均匀设置有卡条，且凹槽内设置有与U形板上下两端面共同转动连接有缠绕拉绳两端的T形转动杆，T形转动杆沿其周向外壁设置有与卡条相互配合的配合卡条。

作为本发明的一种优选技术方案，位于左后方和右前方的两个所述放置辊的上端面均设置有两块与三角板远离放置辊的平面相互垂直的放置板，对应的两个放置板转动连接有提升轴，且提升轴贯穿其左右两个放置板，提升轴上固定套设有提升轮，提升轮的两个轴向端面上均固定设置有挡盘，提升轮上卷绕有提拉绳，提拉绳的下端穿过放置辊至下方移动槽内与三角板的上端面固定连接，提升轴的左侧端面设置有电机座，电机座上固定设置有提升电机，提升电机的输出轴与提升轴固定连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述送桩机构包括：进桩箱、进桩孔、安装条、旋转轴、方形块、翻转板和卡位气缸，两个所述U形架的下端面共同固定连接有空腔结构的进桩箱，进桩箱的上端面均开设有多个从前至后有等距离排布的进桩孔，相邻两个进桩孔的之间设置有与进桩箱内腔下端面固定连接的安装条，安装条以及进桩箱内腔前后两端面上均固定连接有旋转轴，两个相邻的旋转轴之间转动连接有上下端面开设有圆形通槽的方形块，圆形通槽和进桩孔内均可通过桩体，且每个方形块与上方的进桩孔相互一一对应，以及桩体为上轻下重的柱形结构，且方形块位于进桩箱内壁的上端面与下端面的中间位置，方形块的右端面固定连接有翻转板，翻转板的上端面固定连接有卡位气缸，卡位气缸的伸缩端面贯穿方形块的右侧至圆形通槽内，且与桩体周向表面的环槽相互配合，进桩箱内腔左端面中心位置处固定连接有推动气缸，推动气缸的伸缩端固定连接有伸缩板，伸缩板的右端面上固定设置有与方形块一一对应的多个从前至后的推动板，且推动板位于对应的方形块的下方，进桩箱内腔的前后内壁均固定连接有前后对称的定位板，定位板的右端面固定连接有挡桩气缸，两个挡桩气缸的伸缩端分别通过其对应的连接块共同固定连接有移动挡轴，移动挡轴上固定套设有多个与其左侧的进桩孔一一对应的挡孔板，进桩箱的下端面上开设有与上方进桩孔一一对应的出桩孔，且进桩箱的下端面上固定连接有与出桩孔对应配合的出桩筒。

作为本发明的一种优选技术方案，所述进桩箱的内腔下端面上开设有多个等距离排布的由右至左的梯形槽，且梯形槽与其左方的出桩孔相对应，梯形槽内滑动连接有梯形块，梯形块的上端面与挡孔板的下端面固定连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述打桩机构包括：异形槽、异形板、U形移动板、移动轴、齿条、齿轮、电机板、移动电机和打桩机，所述进桩箱的左侧端面上开设有上下对称的两个异形槽，两个异形槽内均滑动设置有异形板，两个异形板的左端面共同固定连接有U形移动板，U形移动板的上下端面转动连接有移动轴，且移动轴贯穿其上端面，进桩箱的左端面上设置有从前至后的齿条，移动轴上固定套设有与齿条相互啮合的齿轮，U形移动板的上端面固定设置有电机板，电机板的右端面固定连接有移动电机，移动电机的输出轴与移动轴固定连接，U形移动板的下端面固定连接有打桩机。

作为本发明的一种优选技术方案，所述进桩机构包括梯形盒、弧形放板、角形板和直角板，所述进桩箱的上端面固定连接有梯形盒，梯形盒为上下端面均为开口的结构，梯形盒内腔的右端斜面上设置有从前至后的等距离排布的弧形放板，梯形盒内腔的右端斜面位于两个相邻的弧形放板之间固定设置有角形板，最前方的弧形放板和最后方的弧形放板均与相邻的梯形盒内腔端面之间设置有与梯形盒内腔的右端斜面固定连接的直角板，梯形盒的右端面固定连接有滚桩盒，滚桩盒为上端和左右端均为开口的结构，滚桩盒的内腔前后端面上共同设置有限位条。

作为本发明的一种优选技术方案，所述梯形盒内腔的右端斜面上设置有与角形板一一对应的分隔板。

本发明的有益效果在于：1.本发明中通过定位路基、放入桩体和送出桩体并打桩三个步骤将对路基的加固主要步骤集合在一起，以及在对桩体的输送中，装置的使用难度较低，操作简单，从而降低耗费的人力物力，通过行走单元和定位机构的配合，可适用不同形状轮廓的路基，以及通过其的可移动性，故对城市交通的影响较小。

2.通过将特质的高密度桩体打入路基中，使得路基的密度远远高于之前使用水泥混合石子浇筑成型的状态，大大提升了其在城市道路中使用寿命。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的立体结构示意图。

图2是本发明中图1中A处的放大图。

图3是本发明中放置辊、三角板、移动槽、竖直板和U形板的立体示意图。

图4是本发明中图3中B处的放大图。

图5是本发明中左视的立体结构示意图。

图6是本发明中图5中C处的放大图。

图7是本发明中俯视图。

图8是本发明中送桩机构的立体结构图。

图9是本发明中图8中D处的放大图。

图10是本发明中送桩机构的主视图。

图11是本发明中桩体的立体结构图。

图中：1、路基；2、定位机构；20、放置辊；200、移动槽；201、放置板；202、提升轴；203、提升轮；204、挡盘；205、提拉绳；206、电机座；207、提升电机；21、三角板；210、移槽；211、固定块；22、竖直伸缩单元；220、竖直板；221、配合板；222、安装板；223、拉绳轴；224、限位弧形板；225、拉绳；226、凹槽；227、卡条；228、T形转动杆；229、配合卡条；23、水平伸缩单元；230、U形板；231、挡块；232、一号挡板；233、二号挡板；3、进桩机构；30、梯形盒；31、弧形放板；32、角形板；33、直角板；34、滚桩盒；35、限位条；36、分隔板；4、送桩机构；40、进桩箱；400、进桩孔；401、梯形槽；402、梯形块；41、安装条；42、旋转轴；43、方形块；44、翻转板；440、卡位气缸；45、推动气缸；450、伸缩板；451、推动板；46、定位板；460、挡桩气缸；461、移动挡轴；462、挡孔板；47、出桩孔；48、出桩筒；5、打桩机构；50、异形槽；51、异形板；52、U形移动板；53、移动轴；54、齿条；55、齿轮；56、电机板；57、移动电机；58、打桩机；6、行走单元；60、U形架；61、行走辊；7、桩体；70、环槽。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

参阅图1、图2、图3和图4，一种市政道路路基加固设备，包括路基1、定位机构2，进桩机构3、送桩机构4和打桩机构5，所述路基1上方设置有定位机构2，路基1前后两侧的路面上方设置有两组从左至右排布的行走单元6，行走单元6内设置有U形架60和两个前后对称分布的行走辊61，左右两个U形架60的下端面共同固定连接有送桩机构4，送桩机构4的上方端面固定连接有进桩机构3，送桩机构4的左侧端面固定连接有打桩机构5。

参阅图1、图2、图3和图4，所述定位机构2包括放置辊20、移动槽200、三角板21、固定块211、竖直伸缩单元22和水平伸缩单元23，处理过后的所述路基1的上方路面设置有呈矩阵排布的四个放置辊20，且放置辊20位于路基1的四个顶点位置处，放置辊20的下端面开设有从下至上的三角形结构的移动槽200，移动槽200内滑动设置有三角板21，三角板21为金属材质，三角板21的两个垂直端面上均开设有移槽210，移槽210内设置有与移动槽200内壁固定连接的固定块211，三角板21远离其紧贴的放置辊20的端面上固定连接有竖直伸缩单元22和水平伸缩单元23，竖直伸缩单元22内设置有前后对称的两块竖直板220，且这两块竖直板220远离三角板21的端面共同连接有配合板221，水平伸缩单元23为多组竖直放置的U形板230，且U形板230的两个竖直段与三角板21固定连接，三角板21上的竖直伸缩单元22与其相邻的三角板21的水平伸缩单元23相互配合，且三角板21上的水平伸缩单元23与其相邻的三角板21的竖直伸缩单元22相互配合，相互配合的竖直伸缩单元22和水平伸缩单元23中的U形板230的竖直段的之间的距离大于竖直板220的宽度，且配合板221位于U形板230的两个竖直段中间，水平伸缩单元23靠近三角板21的右端面固定连接有挡块231，挡块231远离该水平伸缩单元23的端面上固定连接有一号挡板232，竖直伸缩单元22靠近路基1中心的端面上固定连接有二号挡板233，相邻的两个一号挡板232和二号挡板233相互配合。

工作时，首先由人工或者机器将路面上层破开使需要加固的路基1露出并形成矩形的轮廓，再将四个放置辊20放置在路面上，使得四个放置辊20分别位于矩形的四个顶点位置处，三角板21在重力的作用下向下滑动至三角板21的下端面接触路基1并对路基1下压，三角板21上的移槽210与固定块211相互配合对三角板21进行限位，通过移动四个放置辊20使得对应的四个三角板21下落后处于路基1矩形轮廓的四个顶角处，且在移动放置辊20的过程中，对应处于相邻的两个放置辊20之间的竖直伸缩单元22和水平伸缩单元23相互配合，以及U形板230的竖直段的之间的距离大于竖直板220的宽度便于二者移动，其中的U形板230与两块竖直板220之间发生相对移动，同时分别带动其下方对应的一号挡板232和二号挡板233移动，当放置辊20放好位置时，一号挡板232和二号挡板233将需要加工的路基1上方四周挡住，防止作业过程中出现杂物以及路面上的碎块进入路基1表面干扰施工过程的问题。

参阅图2、图3、图4和图5，靠近所述三角板21的竖直伸缩单元22的两块竖直板220之间设置有上下对称的两块安装板222，两块安装板222之间以及水平伸缩单元23的U形板230的竖直段之间均固定连接有拉绳轴223，拉绳轴223的周向端面上固定连接有上下对称的两个限位弧形板224，且限位弧形板224的弧形结构朝向对应的三角板21，拉绳轴223上卷绕投拉绳225，且拉绳225位于对应的上下两个限位弧形板224之间，拉绳225的两端穿过U形板230的水平段和配合板221至后方的水平伸缩单元23处，后方的水平伸缩单元23中的U形板230的上方端面上开设有凹槽226，凹槽226内壁沿周向均匀设置有卡条227，且凹槽226内设置有与U形板230上下两端面共同转动连接有缠绕拉绳225两端的T形转动杆228，T形转动杆228沿其周向外壁设置有与卡条227相互配合的配合卡条229。

工作时，放置放置辊20时，将T形转动杆228上拉，使得其上的配合卡条229不与凹槽226内的卡条227相互配合，移动放置辊20，拉绳225被拉动，对应的两块限位弧形板224在拉绳225拉动过程中对拉绳225进行限位，T形转动杆228随着拉绳225的拉动而逆时针转动，在根据位置对放置辊20进行放置好后，放下T形转动杆228，使得其上的的配合卡条229与凹槽226内的卡条227相互卡住，作业结束后对定位机构2进行回收时，拉起T形转动杆228，并使其顺时针转动，拉绳225在T形转动杆228的转动下卷绕在T形转动杆228上，故使得四个放置辊20同时朝向中心收缩移动。

参阅图1和图3，位于左后方和右前方的两个所述放置辊20的上端面均设置有两块与三角板21远离放置辊20的平面相互垂直的放置板201，对应的两个放置板201转动连接有提升轴202，且提升轴202贯穿其左右两个放置板201，提升轴202上固定套设有提升轮203，提升轮203的两个轴向端面上均固定设置有挡盘204，提升轮203上卷绕有提拉绳205，提拉绳205的下端穿过放置辊20至下方移动槽200内与三角板21的上端面固定连接，提升轴202的左侧端面设置有电机座206，电机座206上固定设置有提升电机207，提升电机207的输出轴与提升轴202固定连接。

工作时，三角板21在重力的作用下向下滑动接触路基1并对路基1下压后，对路基1的加固作业结束后，提升电机207工作，左方的提升电机207带动对应的提升轴202逆时针转动，右侧的提升电机207带动对应的提升轴202顺时针转动，通过两个提升轴202带动对应的提升轮203转动，均使提拉绳205卷绕在提升轮203上，使得三角板21向上移动回到移动槽200内。

参阅图1、图8、图9、图10和图11，所述送桩机构4包括进桩箱40、进桩孔400、安装条41、旋转轴42、方形块43、翻转板44和卡位气缸440，两个所述U形架60的下端面共同固定连接有空腔结构的进桩箱40，进桩箱40的上端面均开设有多个从前至后有等距离排布的进桩孔400，相邻两个进桩孔400之间设置有与进桩箱40内腔下端面固定连接的安装条41，安装条41以及进桩箱40内腔前后两端面上均固定连接有旋转轴42，两个相邻的旋转轴42之间转动连接有上下端面开设有圆形通槽的方形块43，圆形通槽和进桩孔400内均可通过桩体7，且每个方形块43与上方的进桩孔400相互一一对应，以及桩体7为上轻下重的柱形结构，且方形块43位于进桩箱40内壁的上端面与下端面的中间位置，方形块43的右端面固定连接有翻转板44，翻转板44的上端面固定连接有卡位气缸440，卡位气缸440的伸缩端面贯穿方形块43的右侧至圆形通槽内，且与桩体7周向表面的环槽70相互配合，进桩箱40内腔左端面中心位置处固定连接有推动气缸45，推动气缸45的伸缩端固定连接有伸缩板450，伸缩板450的右端面上固定设置有与方形块43一一对应的多个从前至后的推动板451，且推动板451位于对应的方形块43的下方，进桩箱40内腔的前后内壁均固定连接有前后对称的定位板46，定位板46的右端面固定连接有挡桩气缸460，两个挡桩气缸460的伸缩端分别通过其对应的连接块共同固定连接有移动挡轴461，移动挡轴461上固定套设有多个与其左侧的进桩孔400一一对应的挡孔板462，进桩箱40的下端面上开设有与上方进桩孔400一一对应的出桩孔47，且进桩箱40的下端面上固定连接有与出桩孔47对应配合的出桩筒48。

工作时，在桩体7未进入进桩箱40时，挡桩气缸460工作使其伸缩端收缩通过移动挡轴461带动挡孔板462将下方的除桩孔挡住，桩体7由上方的进桩机构3从对应的进桩孔400下滑至方形块43中，此时桩体7处于方形块43中，下端与挡孔板462接触，之后卡位气缸440工作使其的伸缩端卡入对应的桩体7的环槽70中对桩体7进行限制，推动气缸45工作带动其伸缩端通过伸缩板450连接的推动板451向右移动，移动与桩体7接触后使得桩体7横放，再使推动气缸45工作使其伸缩端回收，桩体7在其自身重力作用下转动，进入方形块43时平端朝下的桩体7此时以进桩箱40内腔前端面为基准顺时针转动，进入方形块43时尖端朝下的桩体7此时以进桩箱40内腔前端面为基准逆时针转动，故通过推动板451的移动使得从进桩孔400下落的桩体7都是尖端朝下，再使挡桩气缸460和卡位气缸440工作，使得挡孔板462右移以及对桩体7解除限制，桩体7从出桩孔47沿出桩筒48下落至路基1表面。

参阅图8、图9和图10，所述进桩箱40的内腔下端面上开设有多个等距离排布的由右至左的梯形槽401，且梯形槽401与其左方的出桩孔47相对应，梯形槽401内滑动连接有梯形块402，梯形块402的上端面与挡孔板462的下端面固定连接。

工作时，在挡孔板462的左右移动过程中，通过梯形块402与梯形槽401之间的配合，对当挡孔板462进行限位，避免出现挡孔板462在移动过程中未能挡住桩体7的问题。

参阅图1、图5和图6，所述打桩机构5包括异形槽50、异形板51、U形移动板52、移动轴53、齿条54、齿轮55、电机板56、移动电机57和打桩机58，所述进桩箱40的左侧端面上开设有上下对称的两个异形槽50，两个异形槽50内均滑动设置有异形板51，两个异形板51的左端面共同固定连接有U形移动板52，U形移动板52的上下端面转动连接有移动轴53，且移动轴53贯穿其上端面，进桩箱40的左端面上设置有从前至后的齿条54，移动轴53上固定套设有与齿条54相互啮合的齿轮55，U形移动板52的上端面固定设置有电机板56，电机板56的右端面固定连接有移动电机57，移动电机57的输出轴与移动轴53固定连接，U形移动板52的下端面固定连接有打桩机58。

工作时，桩体7从出桩筒48下落至路基1表面，移动电机57工作，通过移动轴53带动齿轮55旋转，通过齿轮55与齿条54的相互啮合，实现打桩机58的前后移动，可对这一列的桩体7进行打桩，再用过推动行走单元6使得打桩机58能够左右移动，故通过行走单元6与移动电机57之间的配合，实现对所需加固路基1的表面都能够进行打桩，且便于人工操作。

参阅图1、图5和图7，所述进桩机构3包括梯形盒30、弧形放板31、角形板32和直角板33，所述进桩箱40的上端面固定连接有梯形盒30，梯形盒30为上下端面均为开口的结构，梯形盒30内腔的右端斜面上设置有从前至后的等距离排布的弧形放板31，梯形盒30内腔的右端斜面位于两个相邻的弧形放板31之间固定设置有角形板32，最前方的弧形放板31和最后方的弧形放板31均与相邻的梯形盒30内腔端面之间设置有与梯形盒30内腔的右端斜面固定连接的直角板33，梯形盒30的右端面固定连接有滚桩盒34，滚桩盒34为上端和左右端均为开口的结构，滚桩盒34的内腔前后端面上共同设置有限位条35。

工作时，将大量桩体7从滚桩盒34放入，桩体7在重力的作用下从滚桩盒34与限位条35之间滚动至梯形盒30上，桩体7与角形板32接触时，横向滚动过来的桩体7由于其中心偏下会朝重心的一端移动，使得桩体7能够进入弧形放板31中，桩体7沿其轴向移动通过两个角形板32直接进入弧形放板31上，故角形板32保证桩体7能够以桩体7轴向进入弧形放板31。

参阅图1、图5和图7，所述梯形盒30内腔的右端斜面上设置有与角形板32一一对应的分隔板36。

工作时，桩体7从滚桩盒34落入弧形放板31上时，通过与角形板32一一对应的分隔板36防止多个桩体7叠在一起导致出现堵塞的问题。

此外，本发明还提供了一种市政道路路基加固工艺，包括以下步骤：S1、定位路基：四个放置辊20放置在路面上，通过移动四个放置辊20使得对应的四个三角板21下落后处于路基1矩形轮廓的四个顶角处，且在移动放置辊20的过程中，其中的U形板230与两块竖直板220之间发生相对移动，同时分别带动其下方对应的一号挡板232和二号挡板233移动，当放置辊20放好位置时，一号挡板232和二号挡板233将需要加工的路基1上方四周挡住。

S2、放入桩体：将大量桩体7从滚桩盒34放入，桩体7在重力的作用下从滚桩盒34与限位条35之间滚动至弧形放板31中，后沿弧形放板31经由进桩孔400滑至进桩箱40。

S3、送出桩体并打桩：桩体7由上方的进桩机构3从对应的进桩孔400下滑至方形块43中，之后卡位气缸440工作使其的伸缩端卡入对应的桩体7的环槽70中对桩体7进行限制，推动气缸45工作带动其伸缩端通过伸缩板450连接的推动板451向右移动，移动与桩体7接触后使得桩体7横放，再使推动气缸45工作使其伸缩端回收，桩体7在其自身重力作用下转动，进入方形块43时平端朝下的桩体7此时以进桩箱40内腔前端面为基准顺时针转动，进入方形块43时尖端朝下的桩体7此时以进桩箱40内腔前端面为基准逆时针转动，再使挡桩气缸460和卡位气缸440工作，使得挡孔板462右移以及对桩体7解除限制，桩体7从出桩孔47沿出桩筒48下落至路基1表面，之后移动电机57工作，通过移动轴53带动齿轮55旋转，通过齿轮55与齿条54的相互啮合，实现打桩机58的前后移动，可对这一列的桩体7进行打桩。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种市政道路路基加固设备，包括路基(1)、定位机构(2)，进桩机构(3)、送桩机构(4)和打桩机构(5)，其特征在于：所述路基(1)上方设置有定位机构(2)，路基(1)前后两侧的路面上方设置有两组从左至右排布的行走单元(6)，行走单元(6)内设置有U形架(60)和两个前后对称分布的行走辊(61)，左右两个U形架(60)的下端面共同固定连接有送桩机构(4)，送桩机构(4)的上方端面固定连接有进桩机构(3)，送桩机构(4)的左侧端面固定连接有打桩机构(5)；

所述定位机构(2)包括放置辊(20)、移动槽(200)、三角板(21)、固定块(211)、竖直伸缩单元(22)和水平伸缩单元(23)，处理过后的所述路基(1)的上方路面设置有呈矩阵排布的四个放置辊(20)，且放置辊(20)位于路基(1)的四个顶点位置处，放置辊(20)的下端面开设有从下至上的三角形结构的移动槽(200)，移动槽(200)内滑动设置有三角板(21)，三角板(21)为金属材质，三角板(21)的两个垂直端面上均开设有移槽(210)，移槽(210)内设置有与移动槽(200)内壁固定连接的固定块(211)，三角板(21)远离其紧贴的放置辊(20)的端面上固定连接有竖直伸缩单元(22)和水平伸缩单元(23)，竖直伸缩单元(22)内设置有前后对称的两块竖直板(220)，且这两块竖直板(220)远离三角板(21)的端面共同连接有配合板(221)，水平伸缩单元(23)为一个竖直放置的U形板(230)，且U形板(230)的两个竖直段与三角板(21)固定连接，三角板(21)上的竖直伸缩单元(22)与其相邻的三角板(21)的水平伸缩单元(23)相互配合，且三角板(21)上的水平伸缩单元(23)与其相邻的三角板(21)的竖直伸缩单元(22)相互配合，相互配合的竖直伸缩单元(22)和水平伸缩单元(23)中的U形板(230)的竖直段的之间的距离大于竖直板(220)的宽度，且配合板(221)位于U形板(230)的两个竖直段中间，水平伸缩单元(23)靠近三角板(21)的右端面固定连接有挡块(231)，挡块(231)远离该水平伸缩单元(23)的端面上固定连接有一号挡板(232)，竖直伸缩单元(22)靠近路基(1)中心的端面上固定连接有二号挡板(233)，相邻的两个一号挡板(232)和二号挡板(233)相互配合。

2.根据权利要求1所述一种市政道路路基加固设备，其特征在于：靠近所述三角板(21)的竖直伸缩单元(22)的两块竖直板(220)之间设置有上下对称的两块安装板(222)，两块安装板(222)之间以及水平伸缩单元(23)的U形板(230)的竖直段之间均固定连接有拉绳轴(223)，拉绳轴(223)的周向端面上固定连接有上下对称的两个限位弧形板(224)，且限位弧形板(224)的弧形结构朝向对应的三角板(21)，拉绳轴223上卷绕投拉绳225，且拉绳225位于对应的上下两个限位弧形板224之间，拉绳(225)的两端穿过U形板(230)的水平段和配合板(221)至后方的水平伸缩单元(23)处，后方的水平伸缩单元(23)中的U形板(230)的上方端面上开设有凹槽(226)，凹槽(226)内壁沿周向均匀设置有卡条(227)，且凹槽(226)内设置有与U形板(230)上下两端面共同转动连接有缠绕拉绳(225)两端的T形转动杆(228)，T形转动杆(228)沿其周向外壁设置有与卡条(227)相互配合的配合卡条(229)。

3.根据权利要求1所述一种市政道路路基加固设备，其特征在于：位于左后方和右前方的两个所述放置辊(20)的上端面均设置有两块与三角板(21)远离放置辊(20)的平面相互垂直的放置板(201)，对应的两个放置板(201)转动连接有提升轴(202)，且提升轴(202)贯穿其左右两个放置板(201)，提升轴(202)上固定套设有提升轮(203)，提升轮(203)的两个轴向端面上均固定设置有挡盘(204)，提升轮(203)上卷绕有提拉绳(205)，提拉绳(205)的下端穿过放置辊(20)至下方移动槽(200)内与三角板(21)的上端面固定连接，提升轴(202)的左侧端面设置有电机座(206)，电机座(206)上固定设置有提升电机(207)，提升电机(207)的输出轴与提升轴(202)固定连接。

4.根据权利要求1所述一种市政道路路基加固设备，其特征在于：所述送桩机构(4)包括进桩箱(40)、进桩孔(400)、安装条(41)、旋转轴(42)、方形块(43)、翻转板(44)和卡位气缸(440)，两个所述U形架(60)的下端面共同固定连接有空腔结构的进桩箱(40)，进桩箱(40)的上端面均开设有多个从前至后有等距离排布的进桩孔(400)，相邻两个进桩孔(400)之间设置有与进桩箱(40)内腔下端面固定连接的安装条(41)，安装条(41)以及进桩箱(40)内腔前后两端面上均固定连接有旋转轴(42)，两个相邻的旋转轴(42)之间转动连接有上下端面开设有圆形通槽的方形块(43)，圆形通槽和进桩孔(400)内均可通过桩体(7)，且每个方形块(43)与上方的进桩孔(400)相互一一对应，以及桩体(7)为上轻下重的柱形结构，且方形块(43)位于进桩箱(40)内壁的上端面与下端面的中间位置，方形块(43)的右端面固定连接有翻转板(44)，翻转板(44)的上端面固定连接有卡位气缸(440)，卡位气缸(440)的伸缩端面贯穿方形块(43)的右侧至圆形通槽内，且与桩体(7)周向表面的环槽(70)相互配合，进桩箱(40)内腔左端面中心位置处固定连接有推动气缸(45)，推动气缸(45)的伸缩端固定连接有伸缩板(450)，伸缩板(450)的右端面上固定设置有与方形块(43)一一对应的多个从前至后的推动板(451)，且推动板(451)位于对应的方形块(43)的下方，进桩箱(40)内腔的前后内壁均固定连接有前后对称的定位板(46)，定位板(46)的右端面固定连接有挡桩气缸(460)，两个挡桩气缸(460)的伸缩端分别通过其对应的连接块共同固定连接有移动挡轴(461)，移动挡轴(461)上固定套设有多个与其左侧的进桩孔(400)一一对应的挡孔板(462)，进桩箱(40)的下端面上开设有与上方进桩孔(400)一一对应的出桩孔(47)，且进桩箱(40)的下端面上固定连接有与出桩孔(47)对应配合的出桩筒(48)。

5.根据权利要求4所述一种市政道路路基加固设备，其特征在于：所述进桩箱(40)的内腔下端面上开设有多个等距离排布的由右至左的梯形槽(401)，且梯形槽(401)与其左方的出桩孔(47)相对应，梯形槽(401)内滑动连接有梯形块(402)，梯形块(402)的上端面与挡孔板(462)的下端面固定连接。

6.根据权利要求1所述一种市政道路路基加固设备，其特征在于：所述打桩机构(5)包括异形槽(50)、异形板(51)、U形移动板(52)、移动轴(53)、齿条(54)、齿轮(55)、电机板(56)、移动电机(57)和打桩机(58)，所述进桩箱(40)的左侧端面上开设有上下对称的两个异形槽(50)，两个异形槽(50)内均滑动设置有异形板(51)，两个异形板(51)的左端面共同固定连接有U形移动板(52)，U形移动板(52)的上下端面转动连接有移动轴(53)，且移动轴(53)贯穿其上端面，进桩箱(40)的左端面上设置有从前至后的齿条(54)，移动轴(53)上固定套设有与齿条(54)相互啮合的齿轮(55)，U形移动板(52)的上端面固定设置有电机板(56)，电机板(56)的右端面固定连接有移动电机(57)，移动电机(57)的输出轴与移动轴(53)固定连接，U形移动板(52)的下端面固定连接有打桩机(58)。

7.根据权利要求1所述一种市政道路路基加固设备，其特征在于：所述进桩机构(3)包括梯形盒(30)、弧形放板(31)、角形板(32)和直角板(33)，所述进桩箱(40)的上端面固定连接有梯形盒(30)，梯形盒(30)为上下端面均为开口的结构，梯形盒(30)内腔的右端斜面上设置有从前至后的等距离排布的弧形放板(31)，梯形盒(30)内腔的右端斜面位于两个相邻的弧形放板(31)之间固定设置有角形板(32)，最前方的弧形放板(31)和最后方的弧形放板(31)均与相邻的梯形盒(30)内腔端面之间设置有与梯形盒(30)内腔的右端斜面固定连接的直角板(33)，梯形盒(30)的右端面固定连接有滚桩盒(34)，滚桩盒(34)为上端和左右端均为开口的结构，滚桩盒(34)的内腔前后端面上共同设置有限位条(35)。

8.根据权利要求7所述一种市政道路路基加固设备，其特征在于：所述梯形盒(30)内腔的右端斜面上设置有与角形板(32)一一对应的分隔板(36)。

工作时，桩体(7)从滚桩盒(34)落入弧形放板(31)上时，通过与角形板(32)一一对应的分隔板(36)防止多个桩体(7)叠在一起导致出现堵塞的问题。

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