CN114739802A - 一种集成拉伸、反弯、重量偏差三个检测单元的检验方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本申请提供了一种集成拉伸、反弯、重量偏差三个检测单元的检验方法及系统，包括：按照检测方案对所述待检测第一目标进行拉伸处理，在所述待检测第一目标进行拉伸处理时，对所述待检测第二目标进行测长、称重和弯折处理，得到第二目标的检测数据，其中，所述第一目标与所述第二目标属于同一批次的待检测样品组；所述待检测第一目标完成拉伸处理后，得到第一目标的检测数据；将所述第一目标的检测数据和所述第二目标的检测数据导入训练好的识别模型，得到所述待检测目标的检测结果。利用所述待检测第一目标进行拉伸处理的同时完成对所述待检测第二目标的其他检测，将检验项目由原来的串联形式改成并联同时进行的模式，缩短整体检验时间。
Description
技术领域
本申请涉及钢筋检测技术领域，尤其是涉及一种集成拉伸、反弯、重量偏差三个检测单元的检验方法及系统。
背景技术
螺纹钢是表面带肋的钢筋，亦称带肋钢筋，通常带有2道纵肋和沿长度方向均匀分布的横肋。横肋的外形为螺旋形、人字形、月牙形3种。用公称直径的毫米数表示。带肋钢筋的公称直径相当于横截面相等的光圆钢筋的公称直径。钢筋的公称直径为8-50毫米，推荐采用的直径为8、12、16、20、25、32、40毫米。全直径6、8、10、12、14、16、18、20、22、25、28、32、36、40、50，带肋钢筋在混凝土中主要承受拉应力。带肋钢筋由于肋的作用，和混凝土有较大的粘结能力，因而能更好地承受外力的作用。带肋钢筋广泛用于各种建筑结构、特别是大型、重型、轻型薄壁和高层建筑结构。变形钢筋由于肋的作用，和混凝土有较大的粘结能力，因而能更好地承受外力的作用。钢筋广泛用于各种建筑结构。特别是大型、重型、轻型薄壁和高层建筑结构。
由于钢筋广泛用于各种建筑结构，因此对钢筋的质量需要进行检测，但是现有技术中，检验项目分散，及拉伸检验、重量偏差测量和弯曲检验为独立单元，检验项目形成局部孤岛、检验流程存在断点，检验项目动作间存在可利用的等待时间或动作，造成了时间上的浪费，使得检验效率较低。
发明内容
有鉴于此，本申请的目的在于提供一种集成拉伸、反弯、重量偏差三个检测单元的检验方法及系统，利用所述待检测目标进行拉伸处理的等待阶段完成对所述待检测目标的其他检测，将检验项目由原来的串联形式改成，并联同时进行的模式，缩短整体检验时间。
本申请实施例提供了一种集成拉伸、反弯、重量偏差三个检测单元的检验方法，所述方法包括：
获取待检测目标的基础属性信息，其中，所述基础属性信息包括所述待检测目标的种类数据、长度数据和宽度(直径、规格)数据；
基于所述基础属性信息与检测标准确定所述待检测目标的检测方案；
按照检测方案对所述待检测第一目标进行拉伸处理，得到第一目标的检测数据；
在所述待检测第一目标进行拉伸处理时，对所述待检测第二目标进行测长、称重和弯折处理，得到第二目标的检测数据，其中，所述第一目标与所述第二目标属于同一批次的待检测样品组；
将所述第一目标的检测数据和所述第二目标的检测数据导入训练好的识别模型，得到所述待检测目标的检测结果。
可选的，所述检测方案包括：信息录入步骤、测长与称重步骤、拉伸步骤、弯曲步骤和结果报出步骤。
可选的，所述基于所述基础属性信息与检测标准确定所述待检测目标的检测方案的步骤，包括：
将所述信息录入步骤、所述测长与称重步骤、所述拉伸步骤、所述弯曲步骤和所述结果报出步骤拆分为43个动作；
基于ECRS原则对所述43个动作进行重组，确定所述待检测目标的检测方案，其中，重组条件满足在对所述待检测目标进行拉伸处理的等待阶段，对所述待检测目标进行测长、称重和弯曲处理。
可选的，所述基于ECRS原则对所述43个动作进行重组，确定所述待检测目标的检测方案的步骤，包括：
基于ECRS原则对所述43个动作进行删除、合并、重排和简化处理，确定所述待检测目标的检测方案。
可选的，所述基于ECRS原则对所述43个动作进行重组，确定所述待检测目标的检测方案的步骤，还包括：
对所述43个动作进行筛选，得到机器人可替代的动作；
基于所述机器人可替代的动作对所述机器人进行控制，以完成替代。
另一方面，本申请提供了一种集成拉伸、反弯、重量偏差三个检测单元的检验系统，包括：
信息获取模块，用于获取待检测目标的基础属性信息，其中，所述基础属性信息包括所述待检测目标的种类数据、长度数据和宽度数据；
检测方案确定模块，用于基于所述基础属性信息与检测标准确定所述待检测目标的检测方案；
第一检测模块，用于按照检测方案对所述待检测第一目标进行拉伸处理，得到第一目标的检测数据；
第二检测模块，用于在所述待检测第一目标进行拉伸处理时，对所述待检测第二目标进行测长、称重和弯折处理，得到第二目标的检测数据，其中，所述第一目标与所述第二目标属于同一批次的待检测样品组；
数据分析模块，用于将所述第一目标的检测数据和所述第二目标的检测数据导入训练好的识别模型，得到所述待检测目标的检测结果，其中，所述识别模型为通过识别图谱的视觉模型。
可选的，所述检测模块包括：拉伸试验机、反复弯曲试验机、电动打点机、电子天平和长度尺；
其中，所述电子天平和所述长度尺位于测长与称重装置上，所述测长与称重装置、所述拉伸试验机和所述反复弯曲试验机集成于同一空间。
可选的，所述信息获取模块、所述检测方案确定模块、所述检测模块、所述数据收集模块和所述数据分析模块之间通过串口传输通讯技术进行数据交互。
为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1示出了本申请实施例所提供的一种集成拉伸、反弯、重量偏差三个检测单元的检验方法的流程图；
图2示出了本申请实施例所提供的一种集成拉伸、反弯、重量偏差三个检测单元的检验系统的结构示意图；
图3示出了本申请实施例所提供的一种集成拉伸、反弯、重量偏差三个检测单元的检验方法中的检测方案图；
图4示出了本申请实施例所提供的一种集成拉伸、反弯、重量偏差三个检测单元的检验系统中的检测模块的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的每个其他实施例，都属于本申请保护的范围。
首先，对本申请可适用的应用场景进行介绍。本申请可应用于钢筋检测场景。
经研究发现，现有技术中，检验项目分散，及拉伸检验、重量偏差测量和弯曲检验为独立单元，检验项目形成局部孤岛、检验流程存在断点，检验项目动作间存在可利用的等待时间或动作，造成了时间上的浪费，使得检验效率较低。
基于此，本申请实施例提供了一种集成拉伸、反弯、重量偏差三个检测单元的检验方法，利用所述待检测目标进行拉伸处理的等待阶段完成对所述待检测目标的其他检测，将检验项目由原来的串联形式改成，并联同时进行的模式，缩短整体检验时间。
如图1中所示，本申请实施例提供的集成拉伸、反弯、重量偏差三个检测单元的检验方法，包括：
S101、获取待检测目标的基础属性信息，其中，所述基础属性信息包括所述待检测目标的种类数据、长度数据和宽度数据；
钢材种类(钢材品种HRB400E B500B 30MnSi等)、钢材规格(钢材的直径)、钢材炉号、试验序号、试验执行产品标准(GB/T228.1-2010等)。
S102、基于所述基础属性信息与检测标准确定所述待检测目标的检测方案；
S103、按照检测方案对所述待检测第一目标进行拉伸处理，得到第一目标的检测数据；
S104、在所述待检测第一目标进行拉伸处理时，对所述待检测第二目标进行测长、称重和弯折处理，得到第二目标的检测数据，其中，所述第一目标与所述第二目标属于同一批次的待检测样品组；
S105、将所述第一目标的检测数据和所述第二目标的检测数据导入训练好的识别模型，得到所述待检测目标的检测结果。
在一种可能的实施方式中，所述检测方案包括：信息录入步骤、测长与称重步骤、拉伸步骤、弯曲步骤和结果报出步骤。
将检验项目由原来的串联形式改成，并联同时进行的模式，缩短整体检验时间。利用拉伸试验时间完成试样的重量偏差的检验(测长、称重)、反弯试验，缩短检验周期。
如图3所示，在一种可能的实施方式中，所述基于所述基础属性信息与检测标准确定所述待检测目标的检测方案的步骤，包括：
将所述信息录入步骤、所述测长与称重步骤、所述拉伸步骤、所述弯曲步骤和所述结果报出步骤拆分为43个动作；
基于ECRS原则对所述43个动作进行重组，确定所述待检测目标的检测方案，其中，重组条件满足在对所述待检测目标进行拉伸处理的等待阶段，对所述待检测目标进行测长、称重和弯曲处理。
结合检验项目周其分布和主要实验动作节拍时间分布来看，耗时最长的为拉伸实验，其用时大于重量偏差和弯曲实验的总和；
检验流程拆解重构：对系统内的检验项目，5项步骤，拆解为43个动作并根据ECRS原则进行重组，充分利用拉伸试验的时间，来进行重量偏差和反弯的实验，使串联顺序进行的试验，变成并联同步进行，可缩短周期32％。
经过ECRS分析，将检验过程分解成43个动作，其中动作取消7个，动作合并8个、动作重排10，动作简化17个，机器人可替代的动作包括：试样的移动、试样的取放、协助称量、自动测长、进行留样、弃样等动作。
ECRS原则(取消、合并、调整、简化)将整个实验流程进行拆分为43个动作，减去多余动作及步骤，合并一些步骤，进行调整和简化，整理成为29个动作。
进行流程重构，将所有试验集成在一个试验圈内
机器人替代人工逐一检测的部分，根据不同的需要做不同的判断，然后再去执行当前优先执行的程序，并且会对样品进行判断，是扔掉还是保留样品以便复核，重新试验。
在一种可能的实施方式中，所述基于ECRS原则对所述43个动作进行重组，确定所述待检测目标的检测方案的步骤，包括：
基于ECRS原则对所述43个动作进行删除、合并、重排和简化处理，确定所述待检测目标的检测方案。
在一种可能的实施方式中，所述基于ECRS原则对所述43个动作进行重组，确定所述待检测目标的检测方案的步骤，还包括：
对所述43个动作进行筛选，得到机器人可替代的动作；
基于所述机器人可替代的动作对所述机器人进行控制，以完成替代。
在一种可能的实施方式中，如图2所示，本申请提供了一种集成拉伸、反弯、重量偏差三个检测单元的检验系统，包括：
信息获取模块201，用于获取待检测目标的基础属性信息，其中，所述基础属性信息包括所述待检测目标的种类数据、长度数据和宽度数据；
检测方案确定模块202，用于基于所述基础属性信息与检测标准确定所述待检测目标的检测方案；
第一检测模块203，用于按照检测方案对所述待检测第一目标进行拉伸处理，得到第一目标的检测数据；
第二检测模块204，用于在所述待检测第一目标进行拉伸处理时，对所述待检测第二目标进行测长、称重和弯折处理，得到第二目标的检测数据，其中，所述第一目标与所述第二目标属于同一批次的待检测样品组；
数据分析模块205，用于将所述第一目标的检测数据和所述第二目标的检测数据导入训练好的识别模型，得到所述待检测目标的检测结果，其中，所述识别模型为通过识别图谱的视觉模型。
可选的，如图4所示，所述检测模块包括：拉伸试验机1、反复弯曲试验机2、电动打点机3、电子天平4和长度尺5；
其中，所述电动打点机3、所述电子天平4和所述长度尺5位于测长与称重装置上，所述测长与称重装置、所述拉伸试验机1和所述反复弯曲试验机2集成于同一空间，通过机械臂完成对待检测样品的取样和转移过程。
集成原则为：
检验项目频次相近；
检验项目动作间存在可利用的等待时间或动作；
动作内容可以通过自动化的手段便于实现、成本低
可选的，所述信息获取模块、所述检测方案确定模块、所述检测模块、所述数据收集模块和所述数据分析模块之间通过串口传输通讯技术进行数据交互。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本申请的具体实施方式，用以说明本申请的技术方案，而非对其限制，本申请的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (8)
1.一种集成拉伸、反弯、重量偏差三个检测单元的检验方法，其特征在于，包括：
获取待检测目标的基础属性信息，其中，所述基础属性信息包括所述待检测目标的种类数据、长度数据和宽度数据；
基于所述基础属性信息与检测标准确定所述待检测目标的检测方案；
按照检测方案对所述待检测第一目标进行拉伸处理，得到第一目标的检测数据；
在所述待检测第一目标进行拉伸处理时，对所述待检测第二目标进行测长、称重和弯折处理，得到第二目标的检测数据，其中，所述第一目标与所述第二目标属于同一批次的待检测样品组，所述待检测样品组包括八根试验样品，其中四根实验样品用于拉伸试验，另外四根实验样品用于反向弯曲试验；
将所述第一目标的检测数据和所述第二目标的检测数据导入训练好的识别模型，得到所述待检测目标的检测结果。
2.根据权利要求1所述的集成拉伸、反弯、重量偏差三个检测单元的检验方法，其特征在于，所述检测方案包括：信息录入步骤、测长与称重步骤、拉伸步骤、弯曲步骤和结果报出步骤。
3.根据权利要求2所述的集成拉伸、反弯、重量偏差三个检测单元的检验方法，其特征在于，所述基于所述基础属性信息与检测标准确定所述待检测目标的检测方案的步骤，包括：
将所述信息录入步骤、所述测长与称重步骤、所述拉伸步骤、所述弯曲步骤和所述结果报出步骤拆分为43个动作；
基于ECRS原则对所述43个动作进行重组，确定所述待检测目标的检测方案，其中，重组条件满足在对所述待检测目标进行拉伸处理的等待阶段，对所述待检测目标进行测长、称重和弯曲处理。
4.根据权利要求3所述的集成拉伸、反弯、重量偏差三个检测单元的检验方法，其特征在于，所述基于ECRS原则对所述43个动作进行重组，确定所述待检测目标的检测方案的步骤，包括：
基于ECRS原则对所述43个动作进行删除、合并、重排和简化处理，确定所述待检测目标的检测方案。
5.根据权利要求4所述的集成拉伸、反弯、重量偏差三个检测单元的检验方法，其特征在于，所述基于ECRS原则对所述43个动作进行重组，确定所述待检测目标的检测方案的步骤，还包括：
对所述43个动作进行筛选，得到机器人可替代的动作；
基于所述机器人可替代的动作对所述机器人进行控制，以完成替代。
6.一种集成拉伸、反弯、重量偏差三个检测单元的检验系统，其特征在于，包括：
信息获取模块，用于获取待检测目标的基础属性信息，其中，所述基础属性信息包括所述待检测目标的种类数据、长度数据和宽度数据；
检测方案确定模块，用于基于所述基础属性信息与检测标准确定所述待检测目标的检测方案；
第一检测模块，用于按照检测方案对所述待检测第一目标进行拉伸处理，得到第一目标的检测数据；
第二检测模块，用于在所述待检测第一目标进行拉伸处理时，对所述待检测第二目标进行测长、称重和弯折处理，得到第二目标的检测数据，其中，所述第一目标与所述第二目标属于同一批次的待检测样品组；
数据分析模块，用于将所述第一目标的检测数据和所述第二目标的检测数据导入训练好的识别模型，得到所述待检测目标的检测结果，其中，所述识别模型为通过识别图谱的视觉模型。
7.根据权利要求6所述的集成拉伸、反弯、重量偏差三个检测单元的检验系统，其特征在于，所述检测模块包括：拉伸试验机、反向弯曲试验机、电子天平、激光对射测长装置、ABB机器人、PLC控制柜、计算机；
其中，所述电子天平和所述长度尺位于测长与称重装置上，所述测长与称重装置、所述拉伸试验机和所述反复弯曲试验机集成于同一空间，通过机械臂完成对待检测样品的取样和转移过程。
8.根据权利要求6所述的集成拉伸、反弯、重量偏差三个检测单元的检验系统，其特征在于，所述信息获取模块、所述检测方案确定模块、所述检测模块、所述数据收集模块和所述数据分析模块之间通过串口传输通讯技术进行数据交互。
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2022
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
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