CN114704532A - 一种液压浮动式控制的集成阀及液压控制系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及流体传动与控制领域，尤其是一种液压浮动式控制的集成阀及液压控制系统，集成阀包括液压集成阀块以及设置在液压集成阀块内部的两位两通先导液控换向阀一、两位三通电磁换向阀、两位两通先导液控换向阀二、溢流阀、单向阀；控制系统包括油箱、负载敏感泵、多路阀体、液压缸以及液压马达，多路阀体包括并排设置的首联控制阀、第一联控制阀、第二联控制阀。本发明提供一种液压浮动式控制的集成阀及液压控制系统，具有能够实现液压执行机构的位置锁定、浮动连接两种状态切换的功能，具有结构组成简单、设计加工方便、互换性强等特点。
Description
技术领域
本发明属于液压传动与控制的技术领域，尤其涉及一种液压浮动式控制的集成阀及液压控制系统。
背景技术
传统的三位四通H型阀或者Y型阀在中位时，虽能够使液压执行机构处于浮动状态，但是仅只能够实现浮动功能，无法实现锁紧功能，三位四通的N型阀或者J型阀只能够实现执行机构的一个油口与回油路相连通，无法实现浮动或锁紧功能，三位四通的O型阀或者M型阀可以实现中位锁紧机能，但无法实现浮动功能。
工程机械在某些场合下需要由随动负载调整执行机构的位置，使执行机构处于浮动的状态，当执行机构调整好位置之后，执行机构要停留在某一调好的位置并承受负载，处于锁紧状态，传统的三位四通阀无法同时具备浮动与锁紧功能，鉴于此，发明一使液压执行机构可在浮动与锁紧状态下来回切换的液压控制集成阀。
发明内容
为解决以上问题，本发明提出了一种液压浮动式控制的集成阀，目的是可以使液压执行机构处于浮动与锁紧功能相切换的工作状态。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种液压浮动式控制的集成阀，集成阀包括液压集成阀块以及设置在液压集成阀块内部的两位两通先导液控换向阀一、两位三通电磁换向阀、两位两通先导液控换向阀二、溢流阀、单向阀；
液压集成阀块上分别钻有高压油口P、回油口T、第一工作油口C1、第二工作油口C2，所述两位三通电磁换向阀的进油口P与液压集成阀块的高压油口P相连通，两位三通电磁换向阀的出油口T与液压集成阀块的回油口T相连通，所述溢流阀的回油口T与液压集成阀块的回油口T相连通，所述单向阀的进油口B与液压集成阀块的回油口T相连通，所述两位两通先导液控换向阀一的进油口P与液压集成阀块的回油口T相连通，两位两通先导液控换向阀一的出油口A与液压集成阀块的第一工作油口C1相连通，两位两通先导液控换向阀一的先导油口C与两位三通电磁换向阀的工作油口A相连通，所述两位两通先导液控换向阀二两位两通先导液控换向阀二的进油口P与溢流阀的进油口P相连通，两位两通先导液控换向阀二的进油口P与单向阀的出油口A相连通，两位两通先导液控换向阀二的出油口A与液压集成阀块的第二工作油口C2相连通，两位两通先导液控换向阀二的先导油口C与两位三通电磁换向阀的工作油口A相连通。
作为进一步的优选方案，当两位三通电磁换向阀电使两位两通先导液控换向阀二的先导油口C通油，先导油口产生压力，推动两位两通先导液控换向阀二换向，换向之后单向阀可以实现对执行机构进行单向补油，使执行机构避免产生吸空的现象，当两位三通电磁换向阀未得电，两位两通先导液控换向阀二的先导油口C没油，先导油口不产生压力，两位两通先导液控换向阀二处于锁紧状态。
作为进一步的优选方案，包括油箱、负载敏感泵、多路阀体、液压缸以及液压马达，多路阀体包括并排设置的首联控制阀、第一联控制阀、第二联控制阀；
作为进一步的优选方案，负载敏感泵的吸油口T与油箱通过液压软管相连接，所述负载敏感泵的高压油口P与首联控制阀的第一高压油口P1相连接，所述首联控制阀的第一工作油口Ls与负载敏感泵的负载敏感控制油口Ls相连接，首联控制阀的第一回油口T1与油箱通过软管连接，首联控制阀的第二工作油口A通过堵头将其堵上，所述首联控制阀的第二高压油口P2与第一联控制阀的第一高压油口P1相连通，首联控制阀的第二回油口T2与第一联控制阀的第一回油口T1相连通，所述第一联控制阀的第一工作油口A与液压集成阀块的高压油口P相连通，第一联控制阀的第二工作油口B与液压集成阀块的回油口T相连通，所述第一联控制阀的第二高压油口P2与第二联控制阀的第一高压油口P1相通，第一联控制阀的第二回油口T2与第二联控制阀的第一回油口T1相通，所述第二联控制阀的第二高压油口P2、第二回油口T2使用堵头将其堵上，所述第二联控制阀的第一工作油口A与液压马达的第一工作油口A相连接，第二联控制阀的第二工作油口B与液压马达的第二工作油口B相连接，所述液压集成阀块的第一工作油口C1与液压缸的第一工作油口A通过软管连接，液压集成阀块的第二工作油口C2与液压缸的第二工作油口B通过软管连接。
与现有的技术相比，本发明的有益效果：本发明利用一个两位三通的比例换向阀作为先导阀，去控制两位两通的液控换向阀，实现执行机构处于浮动状态，可以根据随动负载的变化而变化，利用平衡阀进一步提升锁紧状态的可靠性，使用先导液控技术可以实现相应的快速性，且可以克服传统三位四通仅能实现单一机能的问题，集成阀中所涉及的液压元件均可使用常规的插装阀即可，具有互换性好、响应快速性、节能性。
附图说明
图1是一种液压浮动式控制的集成阀的原理图；
图2是应用液压浮动式控制的集成阀的液压系统的原理图；
图3是应用液压浮动式控制的集成阀的液压系统的原理框图；
图中：1、液压集成阀块，2、两位两通先导液控换向阀一，3、两位三通电磁换向阀，4、两位两通先导液控换向阀二，5、溢流阀，6、单向阀，7、液压油缸，8、液压马达，9、多路阀组，10、Y型三位四通电磁换向阀，11、O型三位四通电磁换向阀，12、两位四通电磁换向阀，13、负载敏感泵，14、油箱。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
请参阅附图1-3，本发明提供液压浮动式控制的集成阀技术方案：包括液压集成阀块1、两位两通先导液控换向阀一2、两位三通电磁换向阀3、两位两通先导液控换向阀二4、溢流阀5、单向阀6；所述液压集成阀块1上分别钻有高压油口P、回油口T、第一工作油口C1、第二工作油口C2，所述两位三通电磁换向阀3的进油口P与液压集成阀块1的高压油口P相连通，两位三通电磁换向阀3的出油口T与液压集成阀块1的回油口T相连通，所述溢流阀5的回油口T与液压集成阀块1的回油口T相连通，所述单向阀6的进油口B与液压集成阀块1的回油口T相连通，所述两位两通先导液控换向阀一2的进油口P与液压集成阀块1的回油口T相连通，两位两通先导液控换向阀一2的出油口A与液压集成阀块1的第一工作油口C1相连通，两位两通先导液控换向阀一2的先导油口C与两位三通电磁换向阀3的工作油口A相连通，所述两位两通先导液控换向阀二4的进油口P与溢流阀5的进油口P相连通，两位两通先导液控换向阀二4的进油口P与单向阀6的出油口A相连通，两位两通先导液控换向阀二4的出油口A与液压集成阀块1的第二工作油口C2相连通，两位两通先导液控换向阀二4的先导油口C与两位三通电磁换向阀3的工作油口A相连通。
进一步的，单向阀6与溢流阀5组合所形成的功能为：当两位三通电磁换向阀3得电使两位两通先导液控换向阀二4的先导油口C通油，先导油口产生压力，推动两位两通先导液控换向阀二4换向，换向之后单向阀6可以实现对执行机构进行单向补油，执行机构采用液压马达或者液压缸，使执行机构避免产生吸空的现象，当两位三通电磁换向阀3未得电，两位两通先导液控换向阀二4的先导油口C没油，先导油口不产生压力，两位两通先导液控换向阀二4处于锁紧状态，但是由于阀芯与阀体孔道的加工问题易于出现内泄，无法保证完全实现对执行机构的锁紧，而安全阀与单向阀的组合可以产生背压作用，确保执行机构完全锁紧。
本申请还提供一种应用液压浮动式控制的集成阀的液压控制系统，其特征在于：包括油箱14、负载敏感泵13、首联控制阀12、第一联控制阀11、第二联控制阀10、多路阀体9、浮动式液压集成阀15、液压缸7以及液压马达8，所述负载敏感泵13的吸油口T与油箱14通过液压软管相连接，所述负载敏感泵13的高压油口P与首联控制阀12的第一高压油口P1相连接，所述首联控制阀12的第一工作油口Ls与负载敏感泵13的负载敏感控制油口Ls相连接，首联控制阀12的第一回油口T1与油箱14通过软管连接，首联控制阀12的第二工作油口A通过堵头将其堵上，所述首联控制阀12的第二高压油口P2与第一联控制阀11的第一高压油口P1相连通，首联控制阀12的第二回油口T2与第一联控制阀11的第一回油口T1相连通，所述第一联控制阀11的第一工作油口A与浮动式液压集成阀15的高压油口P相连通，第一联控制阀11的第二工作油口B与浮动式液压集成阀15的回油口T相连通，所述第一联控制阀11的第二高压油口P2与第二联控制阀10的第一高压油口P1相通，第一联控制阀11的第二回油口T2与第二联控制阀10的第一回油口T1相通，所述第二联控制阀10的第二高压油口P2、第二回油口T2使用堵头将其堵上，所述第二联控制阀10的第一工作油口A与液压马达8的第一工作油口A相连接，第二联控制阀10的第二工作油口B与液压马达8的第二工作油口B相连接，所述浮动式液压集成阀15的第一工作油口C1与液压缸7的第一工作油口A通过软管连接，浮动式液压集成阀15的第二工作油口C2与液压缸7的第二工作油口B通过软管连接。
进一步的，液压浮动式控制的集成阀的液压控制系统的液压工作原理为：当动力机构(发动机或电机)驱动负载敏感泵13，在动力机构的驱动下负载敏感泵13工作，而当控制器未给所有的电磁阀输入控制信号时，负载敏感泵13通过液压油箱14吸油，将提供的液压油仅仅供给其泵内泄露所需要的流量，此时所有的执行机构(液压油缸7处于锁紧状态，液压马达8处于浮动状态)。
当控制器给第一联控制阀11的右位给定输入信号，使得第一联控制阀11处于右位工作状态，控制器给两位三通电磁换向阀3以及首联控制阀12给定输入信号，此种状态下，负载敏感泵13所提供的液压油通过泵的出口进入到首联控制阀12的第一高压油口P1，由于首联控制阀12处于工作状态，其中一部分液压油通过首联控制阀12的第一工作油口Ls，通过首联控制阀的Ls口，传输到负载敏感泵13的负载敏感控制油口Ls上，以此使负载敏感泵13感应到液压油缸7上的负载压力大小从而决定供应液压流量的大小；其余部分的液压油通过首联控制阀12的第二高压油口P2进入第一联控制阀11的第一高压油口P1，此时第一联控制阀11的右位处于工作状态，液压油通过第一联控制阀11的第一工作油口A进入到浮动式液压集成阀15的高压油口P，而浮动式液压集成阀15中的两位三通电磁换向阀3处于得电工作状态，此时进入浮动式液压集成阀15的高压油通过两位三通电磁换向阀3的出油口A进入到两位两通先导液控换向阀一2的先导油口C、两位两通先导液控换向阀二4的先导油口C，驱动两个两位两通先导液控换向阀的主阀芯进行移动，使得两个两位两通先导液控换向阀的工作油口P与工作油口A接通，由于首联控制阀12的第一回油口T1与油箱14通过软管连接，首联控制阀12的第二回油口T2与第一联控制阀11的第一回油口T1相连通，处于右位工作状态的第一联控制阀11的第二工作油口B与第一联控制阀11的第一回油口T1相连通，同时第一联控制阀11的第二工作油口B与浮动式液压集成阀15的回油口T相连通，而浮动式液压集成阀15上的回油口T与两位三通电磁换向阀3的出油口T、溢流阀5的回油口T、单向阀6的进油口B、两位两通先导液控换向阀一2的进油口P相连通，从而使得油箱14中的液压油通过管道连接进入液压油缸7的有杆腔与无杆腔，从而实现液压油缸7的浮动状态。
当控制器仅控制首联控制阀12以及第一联控制阀11的右位时，此时首联控制阀12处于左位工作状态，第一联控制阀11处于右位工作状态，而浮动式液压集成阀15上的两位三通电磁换向阀3不得电，此种状态下，负载敏感泵13所提供的液压油通过泵的出口进入到首联控制阀12的第一高压油口P1，由于首联控制阀12处于工作状态，其中一部分液压油通过首联控制阀12的第一工作油口Ls，通过首联控制阀的Ls口，传输到负载敏感泵13的负载敏感控制油口Ls上，以此使负载敏感泵13感应到液压缸7上的负载压力大小从而决定供应液压流量的大小；其余部分的液压油通过首联控制阀12的第二高压油口P2进入第一联控制阀11的第一高压油口P1，此时第一联控制阀11的右位处于工作状态，液压油通过第一联控制阀11的第一工作油口A进入到浮动式液压集成阀15的高压油口P，而浮动式液压集成阀15中的两位三通电磁换向阀3处于未得电工作状态，此时进入浮动式液压集成阀15的高压油口P被截止，而浮动式液压集成阀15上的回油口T与两位三通电磁换向阀3的出油口T、溢流阀5的回油口T、单向阀6的进油口B、两位两通先导液控换向阀一2的进油口P相连通，浮动式液压集成阀15上的回油口T与第一联控制阀11的第二工作油口B相连通，第一联控制阀11的第二工作油口B与第一联控制阀11的第一回油口T1相连通，第一联控制阀11的第一回油口T1与首联控制阀12的第二回油口T2相连通，首联控制阀12的第一回油口T1与油箱14相连通，使得两个两位两通先导液控换向阀的先导端没有压力，主阀芯无法开启，液压油缸7处于锁紧状态。
当控制器首联控制阀12、第一联控制阀11的左位给定输入信号，此种状态下，负载敏感泵13所提供的液压油通过泵的出口进入到首联控制阀12的第一高压油口P1，由于首联控制阀12处于工作状态，其中一部分液压油通过首联控制阀12的第一工作油口Ls，通过首联控制阀的Ls口，传输到负载敏感泵13的负载敏感控制油口Ls上，以此使负载敏感泵13感应到液压油缸7上的负载压力大小从而决定供应液压流量的大小；其余部分的液压油通过首联控制阀12的第二高压油口P2进入第一联控制阀11的第一高压油口P1，此时第一联控制阀11的左位处于工作状态，高压液压油通过第一联控制阀11的第二工作油口B进入到浮动式液压集成阀15的回油口T，而浮动式液压集成阀15上的回油口T与两位三通电磁换向阀3的出油口T、溢流阀5的回油口T、单向阀6的进油口B、两位两通先导液控换向阀一2的进油口P相连通，由于两位三通电磁换向阀3处于未得电状态，使得进入浮动式液压集成阀15的回油口T的高压液压油进入到两位三通电磁换向阀3的出油口T，通过两位三通电磁换向阀3的工作油口A进入到两位两通先导液控换向阀一2的先导油口C、两位两通先导液控换向阀二4的先导油口C，驱动两个主阀芯移动，使得两位两通先导液控换向阀一2、两位两通先导液控换向阀二4的进油口P与工作油口A接通，而进入浮动式液压集成阀15的回油口T的高压液压油通过两位两通先导液控换向阀一2的工作油口A与液压油缸7的无杆腔A相连通，通过单向阀6以及两位两通先导液控换向阀二4的工作油口A与液压油缸7的有杆腔B相连通，形成差动回路，使液压油缸7的活塞杆伸出。
而当控制器控制首联控制阀12、第一联控制阀11的左位以及两位三通电磁换向阀3给定输入信号，此种状态下，负载敏感泵13所提供的液压油通过泵的出口进入到首联控制阀12的第一高压油口P1，由于首联控制阀12处于工作状态，其中一部分液压油通过首联控制阀12的第一工作油口Ls，通过首联控制阀的Ls口，传输到负载敏感泵13的负载敏感控制油口Ls上，以此使负载敏感泵13感应到液压缸7的负载压力大小从而决定供应液压流量的大小；其余部分的液压油通过首联控制阀12的第二高压油口P2进入第一联控制阀11的第一高压油口P1，此时第一联控制阀11的左位处于工作状态，高压液压油通过第一联控制阀11的第二工作油口B进入到浮动式液压集成阀15的回油口T，而浮动式液压集成阀15上的回油口T与两位三通电磁换向阀3的出油口T、溢流阀5的回油口T、单向阀6的进油口B、两位两通先导液控换向阀一2的进油口P相连通，由于两位三通电磁换向阀3处于得电状态，使得进入浮动式液压集成阀15上回油口T的高压液压油到达两位三通电磁换向阀3出油口T时被截止，而两位三通电磁换向阀3的进油口P与第一联控制阀11的第一工作油口A相连通，由于第一联控制阀11处于左位工作状态，第一联控制阀11的第一工作油口A与第一联控制阀11的第一回油口T1相连通，第一联控制阀11的第一回油口T1与首联控制阀12的第二回油口T2相连通，首联控制阀12的第一回油口T1与油箱14相连通，从而无法驱动两个两位两通先导液控换向阀的主阀芯打开，使液压油缸7处于锁紧状态。
当控制器控制首联控制阀12以及第二联控制阀10的右位给定输入信号，此种状态下，负载敏感泵13所提供的液压油通过泵的出口进入到首联控制阀12的第一高压油口P1，由于首联控制阀12处于工作状态，其中一部分液压油通过首联控制阀12的第一工作油口Ls，通过首联控制阀的Ls口，传输到负载敏感泵13的负载敏感控制油口Ls上，以此使负载敏感泵13感应到液压马达8的负载压力大小从而决定供应液压流量的大小；其余部分的液压油通过首联控制阀12的第二高压油口P2进入第一联控制阀11的第一高压油口P1，通过第一联控制阀11的第二高压油口P2进入到第二联控制阀10的第一高压油口P1，高压液压油通过第二联控制阀10的第一工作油口A进入到液压马达8的第一工作油口A，液压马达8的第二工作油口B与第二联控制阀10的第二工作油口B相接通，第二联控制阀10的第一回油口T1与第一联控制阀11的第二回油口T2相连通，第一联控制阀11的第一回油口T1与首联控制阀12的第二回油口T2相连通，首联控制阀12的第一回油口T1与油箱14相连通，从而使液压马达8的第二工作油口B的液压油回到油箱14中，此时液压马达8处于正转状态。
当控制器控制首联控制阀12以及第二联控制阀10的左位给定输入信号，此种状态下，负载敏感泵13所提供的液压油通过泵的出口进入到首联控制阀12的第一高压油口P1，由于首联控制阀12处于工作状态，其中一部分液压油通过首联控制阀12的第一工作油口Ls，通过首联控制阀的Ls口，传输到负载敏感泵13的负载敏感控制油口Ls上，以此使负载敏感泵13感应到液压马达8的负载压力大小从而决定供应液压流量的大小；其余部分的液压油通过首联控制阀12的第二高压油口P2进入第一联控制阀11的第一高压油口P1，通过第一联控制阀11的第二高压油口P2进入到第二联控制阀10的第一高压油口P1，高压液压油通过第二联控制阀10的第二工作油口B进入到液压马达8的第二工作油口B，液压马达8的第一工作油口A与第二联控制阀10的第一工作油口A相接通，第二联控制阀10的第一回油口T1与第一联控制阀11的第二回油口T2相连通，第一联控制阀11的第一回油口T1与首联控制阀12的第二回油口T2相连通，首联控制阀12的第一回油口T1与油箱14相连通，从而使液压马达8的第一工作油口A的液压油回到油箱14中，此时液压马达8处于反转状态。
优选的，如附图3所示，液压浮动式控制的集成阀可以根据浮动式功能要求的需要增加液压执行机构的数量，还可以跟其余不需要浮动状态的液压执行机构组合使用，通用性比较强，利用工业控制器接收每一联的输入控制信号，在控制器中进行逻辑运算，向每一联发出输出控制信号，从而控制各电磁阀的得失电流，进而实现各种执行功能。
综上所述：本发明实施例提供一种液压浮动式控制的集成阀,其具有能够实现液压执行机构的位置锁定与浮动控制相切换的特性。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种液压浮动式控制的集成阀，其特征在于：集成阀（15）包括液压集成阀块（1）以及设置在液压集成阀块（1）内部的两位两通先导液控换向阀一（2）、两位三通电磁换向阀（3）、两位两通先导液控换向阀二（4）、溢流阀（5）、单向阀（6）；
所述液压集成阀块（1）上分别钻有高压油口P、回油口T、第一工作油口C1、第二工作油口C2，所述两位三通电磁换向阀（3）的进油口P与液压集成阀块（1）的高压油口P相连通，两位三通电磁换向阀（3）的出油口T与液压集成阀块（1）的回油口T相连通，所述溢流阀（5）的回油口T与液压集成阀块（1）的回油口T相连通，所述单向阀（6）的进油口B与液压集成阀块（1）的回油口T相连通，所述两位两通先导液控换向阀一（2）的进油口P与液压集成阀块（1）的回油口T相连通，两位两通先导液控换向阀一（2）的出油口A与液压集成阀块（1）的第一工作油口C1相连通，两位两通先导液控换向阀一（2）的先导油口C与两位三通电磁换向阀（3）的工作油口A相连通，所述两位两通先导液控换向阀二（4）两位两通先导液控换向阀二（4）的进油口P与溢流阀（5）的进油口P相连通，两位两通先导液控换向阀二（4）的进油口P与单向阀（6）的出油口A相连通，两位两通先导液控换向阀二（4）的出油口A与液压集成阀块（1）的第二工作油口C2相连通，两位两通先导液控换向阀二（4）的先导油口C与两位三通电磁换向阀（3）的工作油口A相连通。
2.根据权利要求1所述的一种液压浮动式控制的集成阀，其特征在于：当两位三通电磁换向阀（3）电使两位两通先导液控换向阀二（4）的先导油口C通油，先导油口产生压力，推动两位两通先导液控换向阀二（4）换向，换向之后单向阀（6）可以实现对执行机构进行单向补油，使执行机构避免产生吸空的现象，当两位三通电磁换向阀（3）未得电，两位两通先导液控换向阀二（4）的先导油口C没油，先导油口不产生压力，两位两通先导液控换向阀二（4）处于锁紧状态。
3.一种应用权利要求1所述的一种液压浮动式控制的集成阀的液压控制系统，其特征在于：包括油箱（14）、负载敏感泵（13）、多路阀体（9）、液压缸（7）以及液压马达（8），多路阀体（9）包括并排设置的首联控制阀（12）、第一联控制阀（11）、第二联控制阀（10）；
所述负载敏感泵（13）的吸油口T与油箱（14）通过液压软管相连接，所述负载敏感泵（13）的高压油口P与首联控制阀（12）的第一高压油口P1相连接，所述首联控制阀（12）的第一工作油口Ls与负载敏感泵（13）的负载敏感控制油口Ls相连接，首联控制阀（12）的第一回油口T1与油箱（14）通过软管连接，首联控制阀（12）的第二工作油口A通过堵头将其堵上，所述首联控制阀（12）的第二高压油口P2与第一联控制阀（11）的第一高压油口P1相连通，首联控制阀（12）的第二回油口T2与第一联控制阀（11）的第一回油口T1相连通，所述第一联控制阀（11）的第一工作油口A与液压集成阀块（1）的高压油口P相连通，第一联控制阀（11）的第二工作油口B与液压集成阀块（1）的回油口T相连通，所述第一联控制阀（11）的第二高压油口P2与第二联控制阀（10）的第一高压油口P1相通，第一联控制阀（11）的第二回油口T2与第二联控制阀（10）的第一回油口T1相通，所述第二联控制阀（10）的第二高压油口P2、第二回油口T2使用堵头将其堵上，所述第二联控制阀（10）的第一工作油口A与液压马达（8）的第一工作油口A相连接，第二联控制阀（10）的第二工作油口B与液压马达（8）的第二工作油口B相连接，所述液压集成阀块（1）的第一工作油口C1与液压缸（7）的第一工作油口A通过软管连接，液压集成阀块（1）的第二工作油口C2与液压缸（7）的第二工作油口B通过软管连接。
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