CN114620647B - 一种用于铝合金车轮生产用堆垛机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及堆垛机技术领域，且公开了一种用于铝合金车轮生产用堆垛机，包括立柱、地面轨道和承物台，所述立柱的底部与底面轨道活动卡接，所述承物台的底部对称活动安装有活动叉箱，所述立柱的内部活动套接有驱动箱。通过立柱和搬运台的设置，使得配重块位于立柱的内部中间，搬运台活动套接在立柱上，其重心完全位于立柱的内部，进而在通过连接钢绳对搬运台进行牵引时，其不会由于重量的失衡导致立柱受力倾倒，有效保障立柱在竖直方向的受力，减小力的偏移，进而保障堆垛机的运行安全，同时，搬运台能够同时运输多个货物，在运输到达目的地后，通过旋转搬运台，可将货物向同一地点进行堆放，提高运输效率。

Description

一种用于铝合金车轮生产用堆垛机

技术领域

本发明涉及堆垛机技术领域，具体为一种用于铝合金车轮生产用堆垛机。

背景技术

堆垛起重机也称堆垛机，是立体仓库中最重要的起重运输设备，堆垛起重机的主要作用是在立体仓库的通道内来回运行，将位于巷道口的货物存入货架的货格，或者取出货格内的货物运送到巷道口，在生产铝合金车轮大批量过程中，需要对制作好的铝合金车轮进行堆垛，便于大批量的进行储存，但目前所使用的仓储堆垛机存在一些不足，如下：

目前使用的堆垛机，利用一根立柱支撑，立柱的两侧分别通过钢绳连接配送台和配重块，配送台依靠立柱进行升降，而立柱在地面的轨道上进行移动，将货物送到指定地点，但此结构一次只能配送一次货物，导致运货效率低，不利于货物的快速搬运，同时，由于配重块的存在，在运输货物时，若货物与配重块的重量差异过大，则对钢丝绳牵引的装置受力则变大，导致能耗加大，增加了搬运成本，位于立柱两侧重量容易失衡，导致立柱倾倒，发生事故。

发明内容

本发明提供了一种用于铝合金车轮生产用堆垛机，具备搬运量大，效率高的优点，解决了上述背景技术中的问题。

本发明提供如下技术方案：一种用于铝合金车轮生产用堆垛机，包括立柱、地面轨道和承物台，所述立柱的底部与底面轨道活动卡接，所述承物台的底部对称活动安装有活动叉箱，所述立柱的内部活动套接有驱动箱，所述驱动箱的上表面活动连接有活动连接柱，所述活动连接柱的顶端均匀固定连接有连接钢绳，所述连接钢绳的一端与搬运台的上表面固定连接，所述驱动箱的底部固定连接有配重块，所述搬运台的内部固定安装有直线电机，所述直线电机的活动块上固定安装有叉杆，所述驱动箱的内部对称活动安装有从动轮，所述立柱的内壁开设有齿槽，所述从动轮与齿槽啮合。

优选的，所述驱动箱的内部固定安装有伺服电机，所述伺服电机的驱动轴固定连接有蜗杆，所述驱动箱的内部对称活动安装有涡轮，所述蜗杆与涡轮啮合，所述涡轮的前后两侧固定安装有主动轮，所述主动轮与从动轮啮合。

优选的，所述搬运台的底面活动连接有连接环，所述连接环的右侧固定安装有旋转电机，所述搬运台的底端固定套接有齿环，所述旋转电机的输出轴固定连接有驱动轮，且与齿环啮合，所述立柱的两侧开设有限位槽，所述连接环与限位槽活动卡接，所述连接环的左侧固定安装有平衡块。

优选的，所述立柱的顶部活动安装有限位环，所述限位环与连接钢绳活动套接，对连接钢绳进行限位，使其均匀分布在立柱的顶部。

优选的，两个所述活动叉箱的左端之间固定连接有弹簧，所述活动叉箱的右端通过活动轴与承物台连接，所述叉杆呈八字形。

优选的，所述配重块有4-8个，所述配重块的内部固定安装有电磁锁扣，所述配重块的底部开设有连接孔，所述配重块的上表面固定安装有连接轴，所述连接轴与连接孔活动套接，两个所述配重块之间通过电磁锁扣锁紧。

本发明具备以下有益效果：

1、通过立柱和搬运台的设置，使得配重块位于立柱的内部中间，搬运台活动套接在立柱上，其重心完全位于立柱的内部，进而在通过连接钢绳对搬运台进行牵引时，其不会由于重量的失衡导致立柱受力倾倒，有效保障立柱在竖直方向的受力，减小力的偏移，进而保障堆垛机的运行安全，同时，搬运台能够同时运输多个货物，在运输到达目的地后，通过旋转搬运台，可将货物向同一地点进行堆放，提高运输效率。

2、通过立柱和配重块的设置，使得可根据货物的重量进行配重，当货物重量增加时，可以配重块运行到最底部，根据需要增加配重块的数量，反之货物重量减小，则适当减少配重块的数量，使得配重块的配重与货物的重量相近，进而减少两者之间的重量差，减少对货物运输时，所需要消耗的能量，进而降低运输成本。

附图说明

图1为本发明结构正视示意图；

图2为本发明结构仰视示意图；

图3为本发明结构俯视局部示意图；

图4为本发明结构图1中A处放大示意图。

图中：1、立柱；2、搬运台；3、驱动箱；4、连接钢绳；5、活动连接柱；6、配重块；7、蜗杆；8、涡轮；9、主动轮；10、从动轮；11、齿槽；12、直线电机；13、叉杆；14、承物台；15、活动叉箱；16、弹簧；17、限位环；18、连接环；19、旋转电机；20、限位槽；21、平衡块；22、电磁锁扣。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图4，一种用于铝合金车轮生产用堆垛机，包括立柱1、地面轨道和承物台14，立柱1的底部与底面轨道活动卡接，承物台14的底部对称活动安装有活动叉箱15，立柱1上活动套接有搬运台2，立柱1的内部活动套接有驱动箱3，驱动箱3的上表面活动连接有活动连接柱5，活动连接柱5的顶端均匀固定连接有连接钢绳4，连接钢绳4的一端与搬运台2的上表面固定连接，驱动箱3的底部固定连接有配重块6，搬运台2的内部固定安装有直线电机12，直线电机12的活动块上固定安装有叉杆13，驱动箱3的内部对称活动安装有从动轮10，立柱1的内壁开设有齿槽11，从动轮10与齿槽11啮合，利用直线电机12推动叉杆13，将叉杆13插入活动叉箱15中，随后立柱1在地面轨道上进行移动，移动到货物堆放的指定地点，随后，驱动箱3在从动轮10与齿槽11的配合下，并在重力的作用下与配重块6在立柱1的内部进行下降，随后，通过连接钢绳4的传输，将搬运台2向上拉，进而将搬运台2拉扯到指定高度，进而叉杆13通过直线电机12将货物插送到货架上进行存放，随后缩回，在此过程中，配重块6位于立柱1的内部中间，搬运台2活动套接在立柱1上，其重心完全位于立柱1的内部，进而在通过连接钢绳4对搬运台2进行牵引时，其不会由于重量的失衡导致立柱1受力失衡，有效保障立柱1在竖直方向的受力，减小力的偏移，进而保障堆垛机的运行安全；驱动箱3的内部固定安装有伺服电机，伺服电机的驱动轴固定连接有蜗杆7，驱动箱3的内部对称活动安装有涡轮8，蜗杆7与涡轮8啮合，涡轮8的前后两侧固定安装有主动轮9，主动轮9与从动轮10啮合，利用伺服电机带动蜗杆7旋转，随后蜗杆7依次通过涡轮8和主动轮9，带动从动轮10转动，进而配合齿槽11，使得驱动箱3带动配重块6在立柱1的内部进行升降，以此实现对货物的牵引；搬运台2的底面活动连接有连接环18，连接环18的右侧固定安装有旋转电机19，搬运台2的底端固定套接有齿环，旋转电机19的输出轴固定连接有驱动轮，且与齿环啮合，立柱1的两侧开设有限位槽20，连接环18与限位槽20活动卡接，连接环18的左侧固定安装有平衡块21，利用旋转电机19上的驱动轮与磁环传动，进而带动搬运台2旋转，使得搬运台2上能够一次性装载多个货物，进而进行运输，随后在到达存放点进行存放，加强运输效率；立柱1的顶部活动安装有限位环17，限位环17与连接钢绳4活动套接，对连接钢绳4进行限位，使其均匀分布在立柱1的顶部，进而在搬运台2和配重块6的拉力作用下，均匀的对立柱1进行下压，使得立柱1在竖直方向上进行承重，减少偏移，进而有效防止立柱1倾倒，提高装置的安全性；两个活动叉箱15的左端之间固定连接有弹簧16，活动叉箱15的右端通过活动轴与承物台14连接，叉杆13呈八字形，由于搬运台2呈圆环形，为了便于承接承物台14，进而将叉杆13设置为八字形，同时，在将叉杆13插入活动叉箱15中时，其逐渐对活动叉箱15进行挤压，并对弹簧16进行挤压，进而在弹簧16的作用下，叉杆13可与活动叉箱15相对锁紧，避免在运输过程中脱落，进而加强对货物的锁紧，提高货物的安全性；配重块6有4-8个，配重块6的内部固定安装有电磁锁扣22，配重块6的底部开设有连接孔，配重块6的上表面固定安装有连接轴，连接轴与连接孔活动套接，两个配重块6之间通过电磁锁扣22锁紧，由于配重块6位于立柱1的内部，故而在利用配重块6可根据货物的重量进行配重，当货物重量增加时，可以配重块6运行到最底部，根据需要增加配重块6的数量，反之货物重量减小，则适当减少配重块6的数量，使得配重块6的配重与货物的重量相近，进而减少两者之间的重量差，减少对货物运输时，所需要消耗的能量，进而降低运输成本。

工作原理，利用直线电机12推动叉杆13，将叉杆13插入活动叉箱15中，其逐渐对活动叉箱15进行挤压，并对弹簧16进行挤压，进而在弹簧16的作用下，叉杆13可与活动叉箱15相对锁紧，当其中一个叉杆13装载好货物后，用旋转电机19上的驱动轮与磁环传动，进而带动搬运台2旋转，使得搬运台2上能够一次性装载多个货物，随后立柱1在地面轨道上进行移动，移动到货物堆放的指定地点，并利用伺服电机带动蜗杆7旋转，随后蜗杆7依次通过涡轮8和主动轮9，带动从动轮10转动，进而配合齿槽11，使得驱动箱3带动配重块6在立柱1的内部进行下降，并在重力的作用下与配重块6在立柱1的内部进行下降，随后，通过连接钢绳4的传输，将搬运台2向上拉，进而将搬运台2拉扯到指定高度，叉杆13通过直线电机12将货物插送到货架上进行存放，随后缩回，再次传动搬运台2，将货物进行依次堆放。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.一种用于铝合金车轮生产用堆垛机，包括立柱（1）、地面轨道和承物台（14），所述立柱（1）的底部与底面轨道活动卡接，所述承物台（14）的底部对称活动安装有活动叉箱（15），其特征在于：所述立柱（1）的内部活动套接有驱动箱（3），所述驱动箱（3）的上表面活动连接有活动连接柱（5），所述活动连接柱（5）的顶端均匀固定连接有连接钢绳（4），所述连接钢绳（4）的一端与搬运台（2）的上表面固定连接，所述驱动箱（3）的底部固定连接有配重块（6），所述搬运台（2）的内部固定安装有直线电机（12），所述直线电机（12）的活动块上固定安装有叉杆（13），所述驱动箱（3）的内部对称活动安装有从动轮（10），所述立柱（1）的内壁开设有齿槽（11），所述从动轮（10）与齿槽（11）啮合；

两个所述活动叉箱（15）的左端之间固定连接有弹簧（16），活动叉箱（15）的右端通过活动轴与承物台（14）连接，所述叉杆（13）呈八字形，由于搬运台（2）呈圆环形，为了便于承接承物台（14），进而将叉杆（13）设置为八字形，在将叉杆（13）插入活动叉箱（15）中时，其逐渐对活动叉箱（15）进行挤压，并对弹簧（16）进行挤压，进而在弹簧（16）的作用下，叉杆（13）可与活动叉箱（15）相对锁紧，所述搬运台（2）的底面活动连接有连接环（18），所述连接环（18）的右侧固定安装有旋转电机（19），所述搬运台（2）的底端固定套接有齿环，所述旋转电机（19）的输出轴固定连接有驱动轮，且与齿环啮合，所述立柱（1）的两侧开设有限位槽（20），所述连接环（18）与限位槽（20）活动卡接，所述连接环（18）的左侧固定安装有平衡块（21），利用旋转电机（19）上的驱动轮与磁环传动，进而带动搬运台（2）旋转，使得搬运台（2）上能够一次性装载多个货物；所述配重块（6）有4-8个，所述配重块（6）的内部固定安装有电磁锁扣（22），所述配重块（6）的底部开设有连接孔，所述配重块（6）的上表面固定安装有连接轴，所述连接轴与连接孔活动套接，两个所述配重块（6）之间通过电磁锁扣（22）锁紧，由于配重块（6）位于立柱（1）的内部，故而在利用配重块（6）可根据货物的重量进行配重，当货物重量增加时，可以配重块（6）运行到最底部，根据需要增加配重块（6）的数量，反之货物重量减小，则适当减少配重块（6）的数量，使得配重块（6）的配重与货物的重量相近，进而减少两者之间的重量差。

2.根据权利要求1所述的一种用于铝合金车轮生产用堆垛机，其特征在于：所述驱动箱（3）的内部固定安装有伺服电机，所述伺服电机的驱动轴固定连接有蜗杆（7），所述驱动箱（3）的内部对称活动安装有涡轮（8），所述蜗杆（7）与涡轮（8）啮合，所述涡轮（8）的前后两侧固定安装有主动轮（9），所述主动轮（9）与从动轮（10）啮合。

3.根据权利要求1所述的一种用于铝合金车轮生产用堆垛机，其特征在于：所述立柱（1）的顶部活动安装有限位环（17），所述限位环（17）与连接钢绳（4）活动套接，对连接钢绳（4）进行限位，使其均匀分布在立柱（1）的顶部。

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