CN114572465B - 一种包装袋封装设备及封装方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种包装袋封装设备及封装方法，涉及块状、不规则物品包装领域，其中包装袋封装设备包括：第一支架、第一输送机、第二支架、一下料斗、装袋装置、第二输送机、缝纫机、移动装置和抱袋机构；封装方法为采用前述包装袋封装设备进行封装的方法。本发明解决了现有封装设备及封装方法的可靠性差、效率低的技术问题。

Description

一种包装袋封装设备及封装方法

技术领域

本发明涉及块状、不规则物品包装领域，尤其涉及一种包装袋封装设备及封装方法。

背景技术

包装袋如编织袋等广泛用于建材、化工、粮食、食品等领域，主要用于可塑性较强、流动性较好的粉料(如面粉，水泥)、颗粒料(如小麦、玉米、饲料)等产品为主，国内外都有相对成熟的设备；而对于大块状、不规则的物品包装来说，没有成熟设备，只能使用非标设备，对于包装设备，尤其是非标设备，可靠性和效率至关重要，影响非标设备可靠性和效率有如下因素：

（1）形状不固定大小不均匀；袋子柔软变形且容积有限，对于以计数为标准的装袋，其在袋子中的位置不可控，装袋后，袋子的留白距离对封口影响较大，会出现封不上的现象，可靠性差。另外，装袋后的形状不固定，贴标设备也无法稳定工作；

（2）重心不稳定；不规则、大块状物体，重心不固定，在袋中的位置也不固定，装袋后容易倾倒，不利于把袋子输送到封口设备处，可靠性差，输送效率低；

（3）包装袋品质不好；单层非覆膜包装袋、多层覆膜包装袋因其价格低廉而应用比较广泛，但其透气性好、表面质量低、热切口粘连，使得自动开口、套袋困难，可靠性差，效率低；

（4）成本投入高；对于国内的使用用户，非标设备需要大量的技术及资金投入，还需要承担失败风险。

所以，对于大块状、不规则物品的包装，往往需要大量人工参与，国内鲜有设备厂家针对特定领域，研发相关设备，故对于大块状、不规则物体，相关的包装袋包装设备很少。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种包装袋封装设备及封装方法。

本申请实施例公开了一种包装袋封装设备，包括：

第一支架；

第一输送机，所述第一输送机安装在所述第一支架上；

第二支架，所述第二支架设置于所述第一输送机的前端；

下料斗，安装于所述第二支架上以接收所述第一输送机输送的物料；

装袋装置，所述装袋装置安装于所述第二支架内部，且所述装袋装置的顶部与所述下料斗连通；

第二输送机，所述第二输送机设置于所述装袋装置下方并用于将装好的包装袋进行输送；

缝纫机，所述缝纫机沿所述第二输送机的输送方向设置；

移动装置，所述移动装置安装于所述第二支架上，且所述移动装置沿所述第二输送机的输送方向设置；

抱袋机构，安装在所述移动装置上，且所述抱袋机构随着所述移动装置的控制顺着所述第二输送机的输送方向进行移动。

本申请实施例增设相应的抱袋机构，有效防止了不规则物体装袋导致包装袋四周受力不均从而发生倾倒的问题。

在上述技术方案的基础上，本申请实施例还可以做如下改进：

进一步地，所述装袋装置包括：

装袋筒，所述装袋筒安装在所述第二支架上，且所述装袋筒的顶部与所述下料斗的底部连通；

所述抱袋机构包括：

两块抱袋板，所述抱袋板间隔安装在所述移动装置上，且所述抱袋板可向内合拢完成抱紧，采用本步的有益效果是通过包袋板能够提高包装袋抱紧的稳定性。

进一步地，所述抱袋机构还包括：

支撑板，所述支撑板安装于所述移动装置的移动端，且所述支撑板平行于所述第二输送机；

固定板，所述固定板垂直向下安装于所述支撑板的一端；

两块抱袋连接板，所述抱袋连接板分别安装于所述固定板的下端两侧；

两个旋转气缸，所述旋转气缸与所述抱袋连接板一一对应装配；

两根旋转轴，所述旋转轴分别与所述旋转气缸一一对应连接，且任一所述旋转轴上安装有一块所述抱袋板，采用本步的有益效果是利用旋转气缸便于稳定地实现抱紧动作。

进一步地，所述抱袋板为由所述旋转轴连接处逐渐向外延伸并向内合拢，采用本步的有益效果是通过具体的抱袋板结构，有效地控制包装袋的形状，便于后续贴标。

进一步地，所述装袋装置还包括两个第一夹紧机构，所述第一夹紧机构间隔安装在所述第二支架内部，且所述第一夹紧机构位于所述装袋筒的相对侧，所述第一夹紧机构用于夹紧套装在所述装袋筒底部的包装袋的两侧；

所述第一夹紧机构包括：

承托板，所述承托板设置于所述装袋筒的侧面；

两根夹紧杆，所述夹紧杆分别铰接于所述承托板的两端，两根所述夹紧杆底部的相对侧均设置有第一夹紧块；

夹紧气缸，所述夹紧气缸设置于两根所述夹紧杆之间，且所述夹紧气缸推动所述夹紧杆相向运动或者反向运动，采用本步的有益效果是通过夹紧机构进行包装袋两侧的夹紧，避免包装袋在装料时，发生松动，影响效率。

进一步地，所述装袋装置还包括一提升机构，所述提升机构用于完成包装袋的脱离；

所述提升机构包括：

排料筒，所述排料筒安装于所述第二支架上；

两个提升气缸，所述提升气缸分别通过连接弯板间隔安装于所述第二支架内，且两个所述提升气缸分别设于所述排料筒两侧；

移动板，所述移动板的两端分别与所述连接弯板的端部配合，且所述移动板上方设置有与所述排料筒的底端相配合的移动端，所述移动端为筒状，且所述移动端的内径不小于所述排料筒的底部外径；所述移动板的底侧固定有所述装袋筒，所述装袋筒的顶部开口与所述移动端连通，采用本步的有益效果是通过提升机构使得包装袋稳定地脱离装袋筒，避免包装袋的损坏。

进一步地，所述装袋装置还包括一第二夹紧机构，所述第二夹紧机构用于完成脱离后的包装袋的夹紧；

所述第二夹紧机构包括：

推送气缸，所述推送气缸安装在所述支撑板上，且所述推送气缸的活塞伸缩方向与所述第二输送机的输送方向垂直；

夹紧连接板，所述夹紧连接板安装于所述推送气缸的活塞端；

两个位移气缸，所述位移气缸分别安装于所述夹紧连接板的两端，且所述位移气缸的活塞端相对设置，所述位移气缸的活塞运动方向与所述第二输送机平行；

两块位移板，所述位移板与所述位移气缸一一对应，且所述位移板安装于所述位移气缸的活塞端；

两个夹爪气缸，所述夹爪气缸与所述位移板一一对应，且所述夹爪气缸安装于所述位移板的端部，所述夹爪气缸的夹持端相对；

两块第二夹紧块，所述第二夹紧块与所述夹爪气缸一一对应，且所述第二夹紧块安装于所述夹爪气缸的夹持端，采用本步的有益效果是通过该第二夹紧机构将包装袋整理成适合缝纫机的扩口通道，以此提高缝合的准确性。

进一步地，所述装袋装置还包括一撑袋机构，所述撑袋机构安装于所述第二支架的侧面，且所述撑袋机构位于所述第二夹紧机构上方；

所述撑袋机构包括：

升降气缸，所述升降气缸安装于所述第二支架的顶部，且所述升降气缸竖向设置；

安装板，设置于所述升降气缸的活塞端；

两根第一滑轨，所述第一滑轨竖向间隔安装于所述第二支架的两侧，且所述第一滑轨上滑动安装有所述安装板；

至少两根第二滑轨，所述第二滑轨间隔安装于所述安装板朝向所述第二夹紧机构的一侧；

至少两块滑块，所述滑块活动装配于所述第二滑轨上；

双头气缸，所述双头气缸横向安装于所述安装板朝向所述第二夹紧机构的一侧，且所述双头气缸的活塞端安装有所述滑块；

两根拨杆，所述拨杆分别装配于所述滑块上；

两根撑袋杆，所述撑袋杆一一对应装配于所述拨杆远离所述双头气缸的一端，采用本步的有益效果是通过撑袋机构能够进一步实现包装袋的袋口的处理。

进一步地，所述撑袋杆分为：

连接部，所述连接部垂直向下设置，且所述连接部的顶部与所述拨杆的端部连接；

延伸部，所述延伸部的一端与所述连接部的底端连接，且所述延伸部自所述连接部的底端水平向下倾斜；

撑开部，所述撑开部竖直向下设置，且所述撑开部与所述延伸部的另一端连接，采用本步的有益效果是通过对撑袋杆的结构进行设计，提高袋口处理的效果。

本申请还公开了一种包装袋的封装方法，包括如下步骤：

S1：将包装袋套接于所述装袋装置的装袋口处；

S2：启动所述装袋装置的第一夹紧机构，完成包装袋的夹紧；

S3：启动第一输送机，使得其上承载的物料输送至下料斗处，并通过装袋装置将物料填充至包装袋中；

S4：抱袋机构动作，使得两侧的抱袋板可向内合拢完成包装袋的抱紧；

S5：启动所述装袋装置的第二夹紧机构，夹紧包装袋的两侧；

S6：松开所述装袋装置的第一夹紧机构，并启用所述装袋装置的提升机构，使得包装袋脱离所述装袋装置的装袋口；

S7:启动所述装袋装置的撑袋机构，使得撑袋杆把袋口向两边撑；

S8:启动所述装袋装置的第二夹紧机构向外侧拉伸使得包装袋撑开；

S9：所述装袋装置的撑袋机构，完成包装袋的撑袋动作，升降气缸把撑袋机构提升到一定位置；

S10：启动移动装置，带动抱袋机构以及抱紧的包装袋和所述装袋装置的第二夹紧机构运动至缝纫机处进行封口。

本申请提供的一个或者多个技术方案，至少具有如下技术效果或者优点：

1.本申请将多个动作有序地整合到一起，能够有效地提高生产效率。

2.本申请增设抱袋机构，控制包装袋的形状，保证包装袋的形状能够规则同一，便于后续的贴标，减少人工干预，降低成本；

3.本申请中的抱袋机构还能够保证袋子重心，避免其发生倾倒，便于后续缝合，从而提高封口的可靠性和输送的可靠性。

4.本申请中的装袋装置能够控制袋子的留白距离，使得后续缝合具有较大的缝合空间，提高缝合效率。

5.本申请中的装袋装置包括夹紧、脱离、夹紧和撑袋部分，完成包装袋装袋前后的处理，使其更利于后续的缝合，以此提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明具体实施例所述的一种包装袋封装设备的结构示意图；

图2为本发明具体实施例所述的一种包装袋封装设备的抱袋机构部分的结构示意图；

图3为本发明具体实施例所述的一种包装袋封装设备的第一夹紧机构部分的结构示意图；

图4为本发明具体实施例所述的一种包装袋封装设备的第一夹紧机构部分的右视图；

图5为本发明具体实施例所述的一种包装袋封装设备的提升机构部分的结构示意图；

图6为本发明具体实施例所述的一种包装袋封装设备的第二夹紧机构处的结构示意图；

图7为本发明具体实施例所述的一种包装袋封装设备的第二夹紧机构的结构示意图；

图8为本发明具体实施例所述的一种包装袋封装设备的撑袋机构的结构示意图；

附图标记：

1-第一支架；2-第一输送机；3-第二支架；4-下料斗；5-装袋装置；6-第二输送机；7-缝纫机；8-移动装置；9-抱袋机构；

501-装袋筒；502-第一夹紧机构；503-提升机构；504-第二夹紧机构；505-撑袋机构；

5011-装袋口；5012-装袋标记线；

5021-承托板；5022-夹紧杆；5023-第一夹紧块；5024-夹紧气缸；5025-转动轴；5026-第一驱动板；5027-第二驱动板；

5031-排料筒；5032-提升气缸；5033-连接弯板；5034-移动板；5035-移动端；5036-固定块；

5041-推送气缸；5042-夹紧连接板；5043-位移气缸；5044-位移板；5045-夹爪气缸；5046-第二夹紧块；

5051-升降气缸；5052-安装板；5053-第一滑轨；5054-第二滑轨；5055-滑块；5056-双头气缸；5057-拨杆；5058-撑袋杆；5059-连接部；5060-延伸部；5061-撑开部；5062-限位杆；

901-抱袋板；902-支撑板；903-固定板；904-抱袋连接板；905-旋转气缸；906-旋转轴。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域技术人员所理解的通常意义。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体实施方式对上述技术方案进行详细说明。

实施例：

如图1所示本申请实施例公开了一种包装袋封装设备，用于完成物品的进袋，并完成封装；其具体结构如下：

第一支架1，该第一支架1为多根方管组合而成，起到支撑作用，与后续的第一输送机配合；

第一输送机2，所述第一输送机2安装在所述第一支架1上，该输送机主要用于物料输送，其输送面根据需要可以调整为倾斜或者水平，以此控制进料速度；

第二支架3，所述第二支架3设置于所述第一输送机2的前端，该第二支架3同样由多根横向和竖向的方管组成，以完成其他后续相关部件的支撑；此处的前端特指位于第一输送机2前进方向的一端；

下料斗4，安装于所述第二支架3上以接收所述第一输送机2输送的物料，该下料斗4为现有的下料斗，用于接收输送的物料，并送至包装袋中；

装袋装置5，所述装袋装置5安装于所述第二支架3内部，且所述装袋装置5的顶部与所述下料斗4连通，该装袋装置5能够实现相应的装袋功能，同时提高整体的工作效率；

第二输送机6，所述第二输送机6设置于所述装袋装置5下方并用于将装好的包装袋进行输送，第二输送机6具体位置设置于所述第二支架3的底部，同时其后端与所述装袋装置5相对应，此处的后端特指位于第二输送机6前进方向的起点端；该第二输送机6与装袋装置5相关的部件相互配合，在装袋操作完成后，可以将包装袋送至缝纫机处完成缝合操作；本申请中的第一输送机2和第二输送机6为常规部件，此处不再赘述；

缝纫机7，所述缝纫机7沿所述第二输送机6的输送方向设置，即第二输送机6能够完成包装袋的输送，然后送至缝纫机7处，完成缝合处理；

移动装置8，所述移动装置8安装于所述第二支架3上，且所述移动装置8沿所述第二输送机6的输送方向设置，本申请中的移动装置8能够调节内部部分器件的位置，该移动装置8可以采用齿轮、齿条配合的方式，例如将后续的部件与齿轮相连接并外接电机驱动齿轮，沿着第二输送机输送方向安装齿条，将齿轮与齿条啮合，从而带动后续的部件移动；再比如通过丝杠与移动件配合的方式，移动件与后续的部件连接并旋接在丝杠上，丝杠沿第二输送机输送方向安装，并外接有电机，电机带动丝杠旋转从而带动后续的部件移动，上述移动装置的具体设置方式很多，上述仅为本案所举例的其中两种方式，但并不限于上述两种，只要能够带动抱袋机构9沿着第二输送机6输送方向移动的即可，故此处关于移动装置8的设置不再做过多赘述；

抱袋机构9，安装在所述移动装置8上，且所述抱袋机构9随着所述移动装置8的控制顺着所述第二输送机6的输送方向进行移动。

其中，如图3所示，所述装袋装置5包括：

装袋筒501，所述装袋筒501安装在所述第二支架3上，且所述装袋筒501的顶部与所述下料斗4的底部连通；

如图2所示，所述抱袋机构9包括：

两块抱袋板901，所述抱袋板901间隔安装在所述移动装置8上，且所述抱袋板901可向内合拢完成抱紧。

本申请实施例以包装袋为例进行讲解；

物料自第一输送机2输送至下料斗4后，由下料斗4将物料导入至装袋筒501中，从而将物料进行装袋，为了更加方便装袋，装袋筒501下端设有装袋口5011，并且装袋口5011上端标记有装袋标记线5012，装袋标记线5012的设置可以更加让操作人员知道袋装到什么位置更加合适，从而实现更为方便的装袋操作。

此时，第二输送机6用于将装袋完成后的包装袋送至位于第二输送机6输送方向设置的缝纫机7 ，抱袋机构9与移动装置8相连接，并可随着移动装置8的控制顺着第二输送机6的输送方向进行移动。

当物料装袋完成后，两个抱袋板901可从两侧旋转至包装袋两侧并将包装袋抱紧，即当物料通过装袋筒501进入包装袋后，位于包装袋两侧的抱袋板901向内合拢从而抱紧包装袋，再由移动装置8带动抱袋板901以及抱紧的包装袋输送至缝纫机7处进行闭口缝纫，这样有效防止了不规则物体装袋导致包装袋四周受力不均从而发生倾倒的问题。

其中，如图2所示，所述抱袋机构9还包括：

支撑板902，所述支撑板902安装于所述移动装置8的移动端，且所述支撑板902平行于所述第二输送机6，本申请中支撑板902即是前述内容的与移动装置8配合的后续的部件；

固定板903，所述固定板903垂直向下安装于所述支撑板902的一端；

两块抱袋连接板904，所述抱袋连接板904分别安装于所述固定板903的下端两侧，一块抱袋连接板904包括水平的上、下段，分别与后续的旋转气缸配合连接；

两个旋转气缸905，所述旋转气缸905与所述抱袋连接板904一一对应装配；

两根旋转轴906，所述旋转轴906分别与所述旋转气缸905一一对应连接，且任一所述旋转轴906上安装有一块所述抱袋板901；该旋转气缸905亦可以采用电机更换，只需要带动旋转轴906转动，从而完成包装袋的夹紧。

具体地，所述抱袋板901为由所述旋转轴906连接处逐渐向外延伸并向内合拢，这样能够提高夹紧的效果。

在一实施例中，如图3、4所示；为了防止进料时，包装袋发生松动，所述装袋装置5还包括两个第一夹紧机构502，所述第一夹紧机构502间隔安装在所述第二支架3内部，且所述第一夹紧机构502位于所述装袋筒501的相对侧，所述第一夹紧机构502用于夹紧套装在所述装袋筒501底部的包装袋的两侧；

所述第一夹紧机构502包括：

承托板5021，所述承托板5021设置于所述装袋筒501的侧面；

两根夹紧杆5022，所述夹紧杆5022分别铰接于所述承托板5021的两端，两根所述夹紧杆5022底部的相对侧均设置有第一夹紧块5023；

夹紧气缸5024，所述夹紧气缸5024设置于两根所述夹紧杆5022之间，且所述夹紧气缸5024推动所述夹紧杆5022相向运动或者反向运动。

本申请中的承托板5021两端安装有转动轴5025，而转动轴5025一端插接于轴承座中，并利用轴承座与承托板5021连接，同时两侧的转动轴5025分别安装有第一驱动板5026、第二驱动板5027；而夹紧气缸5024的两端分别与所述第一驱动板5026、第二驱动板5027连接，当夹紧气缸5024推出时，带动第一驱动板5026和第二驱动板5027向两端张开，由第一驱动板5026带动转动轴5025转动从而带动一个夹紧杆5022转动，由第二驱动板5027带动另一转动轴5025转动从而带动第二夹紧杆5022转动，从而形成两根夹紧杆5022的打开状态，反之则形成夹紧状态。

为了达到更好的夹紧效果，两根夹紧杆5022设置为由与转动轴5025处逐渐向内倾斜，并且远离转动轴5025的一端均安装有第一夹紧块5023，当两根夹紧杆5022处于夹紧状态时，两根夹紧杆5022所安装的第一夹紧块5023可实现紧密贴合。

当包装袋套装于装袋筒501上时，第一夹紧机构502动作，夹紧气缸5024回缩，带动两根夹紧杆5022向内运动，从而将包装袋两侧夹紧，此时进料后的包装袋可以获得更好的支撑力，当装袋完成，抱袋机构9将其抱紧后，夹紧气缸5024推动所述夹紧杆5022向外打开，从而松开包装袋，再由移动装置8带动抱袋机构9移动。

在又一实施例中，如图3、5所示，为了保护包装袋，所述装袋装置5还包括一提升机构503，所述提升机构503用于完成包装袋的脱离；

所述提升机构503包括：

排料筒5031，所述排料筒5031安装于所述第二支架3上；

两个提升气缸5032，所述提升气缸5032分别通过连接弯板5033间隔安装于所述第二支架3内，且两个所述提升气缸5032分别设于所述排料筒5031两侧；

移动板5034，所述移动板5034的两端分别与所述连接弯板5033的端部配合，且所述移动板5034上方设置有与所述排料筒5031的底端相配合的移动端5035，所述移动端5035为筒状，且所述移动端5035的内径不小于所述排料筒5031的底部外径；所述移动板5034的底侧固定有所述装袋筒501，所述装袋筒501的顶部开口与所述移动端5035连通。

本申请实施例中移动端5035和排料筒5031配合的形式可以是移动端5035插入所述排料筒5031，抑或是排料筒5031下端插入至移动端5035中，本案中采用的为后述方式，即排料筒5031下端插入至移动端5035中，且装袋筒501相对于排料筒5031可以上下移动。具体的形式是采用提升气缸5032进行带动，即提升气缸5032活塞可以通过连接弯板5033带动装袋筒501上下移动，从而当装袋完成后，装袋筒501可以向上抬起脱离包装袋的袋口，防止其移动时发生撕裂。为了进一步提升连接弯板5033和移动板5034的连接强度，在移动板5034上设置有固定块5036，而固定块5036与连接弯板5033连接，以此，提高强度。

在又一实施例中，脱离完毕后，包装袋的袋口还保持为套在装袋筒501上的圆口状态，此时由移动装置8带动至缝纫机7后很难准确的进入其扩口通道中，故准确缝纫的成功率较低，为了提高缝合效果，如图6、7所示，所述装袋装置5还包括一第二夹紧机构504，所述第二夹紧机构504用于完成脱离后的包装袋的夹紧；

所述第二夹紧机构504包括：

推送气缸5041，所述推送气缸5041安装在所述支撑板902上，且所述推送气缸5041的活塞伸缩方向与所述第二输送机6的输送方向垂直；

夹紧连接板5042，所述夹紧连接板5042安装于所述推送气缸5041的活塞端；

两个位移气缸5043，所述位移气缸5043分别安装于所述夹紧连接板5042的两端，且所述位移气缸5043的活塞端相对设置，所述位移气缸5043的活塞运动方向与所述第二输送机6平行；

两块位移板5044，所述位移板5044与所述位移气缸5043一一对应，且所述位移板5044安装于所述位移气缸5043的活塞端；

两个夹爪气缸5045，所述夹爪气缸5045与所述位移板5044一一对应，且所述夹爪气缸5045安装于所述位移板5044的端部，所述夹爪气缸5045的夹持端相对；

两块第二夹紧块5046，所述第二夹紧块5046与所述夹爪气缸5045一一对应，且所述第二夹紧块5046安装于所述夹爪气缸5045的夹持端；

本申请中的第二夹紧机构504可以实现三个方向的位移，首先推送气缸5041推出/收缩可以控制第二夹紧块5046处于包装袋的中心处，防止其夹偏，位移气缸5043的推出/收缩可以控制第二夹紧块5046接触包装袋的夹紧位置，防止其过分朝里夹紧或是朝外夹紧，并且在夹紧后可以控制第二夹紧块5046向两端移动从而拉伸袋口以形成可通过缝纫机7扩口通道的直线型结构，夹爪气缸5045的设置可以有效控制第二夹紧块5046的开合。

当物料装袋完毕后，此时抱袋机构9将装填完成后的包装袋抱紧，第一夹紧机构502松开，同时装袋筒501由提升机构503控制上升并脱离袋口，第二夹紧机构504开始动作，推送气缸5041推出使得第二夹紧块5046位于包装袋中部位置，位移气缸5043顺序动作控制两侧的夹爪气缸5045相对向内侧移动，移动至合适的位置后，夹爪气缸5045动作使得第二夹紧块5046夹住包装袋两侧，夹住之后位移气缸5043继续动作控制两侧的夹爪气缸5045向外侧移动将包装袋上部进行拉伸，拉伸结束后移动装置8开始动作，第二夹紧机构504随着支撑板902一起跟随包装袋进行移动，移动至缝纫机7后开始完成封袋。

在又一实施例，如图8所示，本申请中的所述装袋装置5还包括一撑袋机构505，所述撑袋机构505安装于所述第二支架3的侧面，且所述撑袋机构505位于所述第二夹紧机构504上方，能够完成包装袋的袋口处理，便于后续缝纫；

所述撑袋机构505包括：

升降气缸5051，所述升降气缸5051安装于所述第二支架3的顶部，且所述升降气缸5051竖向设置；

安装板5052，设置于所述升降气缸5051的活塞端，本申请可以在安装板5052的侧面设置有相应的限位杆，即两个限位杆，分别位于所述滑块5055的外侧，用于完成滑块5055的限位，避免其脱离第二滑轨5054；

两根第一滑轨5053，所述第一滑轨5053竖向间隔安装于所述第二支架3的两侧，且所述第一滑轨5053上滑动安装有所述安装板5052；

至少两根第二滑轨5054，所述第二滑轨5054间隔安装于所述安装板5052朝向所述第二夹紧机构504的一侧；

至少两块滑块5055，所述滑块5055活动装配于所述第二滑轨5054上；

双头气缸5056，所述双头气缸5056横向安装于所述安装板5052朝向所述第二夹紧机构504的一侧，且所述双头气缸5056的活塞端安装有所述滑块5055；

两根拨杆5057，所述拨杆5057分别装配于所述滑块5055上；

两根撑袋杆5058，所述撑袋杆5058一一对应装配于所述拨杆5057远离所述双头气缸5056的一端，其中所述撑袋杆5058分为：

连接部5059，所述连接部5059垂直向下设置，且所述连接部的顶部与所述拨杆5057的端部连接；

延伸部5060，所述延伸部5060的一端与所述连接部5059的底端连接，且所述延伸部5060自所述连接部5059的底端水平向下倾斜；延伸部5060为相对朝内侧延伸设置，上述延伸部5060的设置用于将撑开部5061插接于第一夹紧块5023内侧，即上述延伸部5060用于避免与第一夹紧块5023发生干涉。

撑开部5061，所述撑开部5061竖直向下设置，且所述撑开部5061与所述延伸部5060的另一端连接。

在实际使用中，当包装袋套接于装袋筒501后，第一夹紧机构502动作，驱使第一夹紧块5023夹紧包装袋，装袋完成后，第一夹紧块5023松开，改由第二夹紧块5046夹紧并向两边撑开，此时可以使得撑开部5061直接位于包装袋袋口内，不需要撑袋杆5058重新寻找包装袋袋口的位置再将撑开部5061插入包装袋中从而将其撑开，上述结构通过将撑开部5061的初始位置直接放置于第二夹紧机构504动作后的包装袋内的位置，更加方便包装袋袋口的撑开。

工作原理：第二夹紧块5046将包装袋拉伸后，双头气缸5056动作，驱使拨杆5057向两端移动，从而利用撑袋杆5058将包装袋的袋口撑开，将袋口定型后，升降气缸5051动作，驱使安装板5052向上运动，从而使得撑袋杆5058脱离包装袋，此时的包装袋的袋口会由于撑袋杆5058的动作变成一个较为规则的直线状，此时再由移动装置8驱动其至缝纫机7进行缝纫，可以获得一个更好的缝纫效果。

实施例2：

基于实施例1，本申请还公开了一种包装袋的封装方法，包括如下步骤：

S1：将包装袋套接于所述装袋装置5的装袋口处；具体为将包装袋套接于装袋筒501的装袋口5011处；

S2：启动所述装袋装置5的夹紧部位，完成包装袋的夹紧；具体为第一夹紧机构502动作，其中夹紧气缸5024收缩带动两根夹紧杆5022向内侧运动并利用第一夹紧块5023夹紧包装袋；

S3：启动第一输送机2，使得其上承载的物料输送至下料斗4处，并通过装袋装置5将物料填充至包装袋中；

S4：抱袋机构9动作，使得两侧的抱袋板901可向内合拢完成包装袋的抱紧，具体为其中旋转气缸905带动旋转轴906转动，从而使得两侧的抱袋板901向内侧旋转将包装袋抱紧；

S5：启动所述装袋装置5的另一夹紧部位，夹紧包装袋的两侧并向外侧拉伸使得包装袋撑开；具体为第二夹紧机构504动作，其中包括推送气缸5041推动夹紧连接板5042靠近包装袋，到达设定位置后，位于夹紧连接板5042两侧的位移气缸5043动作，驱使两侧夹爪气缸5045向内侧靠近，到达设定位置后，夹爪气缸5045动作，驱使第二夹紧块5046合拢并夹紧包装袋两侧；

S6：松开所述装袋装置5的夹紧部位，并启用所述装袋装置5的提升部位，使得包装袋脱离所述装袋装置5的装袋口；具体为第一夹紧块5023松开，并且设置于第二支架3上的提升机构503动作，其中包括驱使提升气缸5032的活塞端上顶带动装袋筒501向上移动从而脱离包装袋；

S7：启动所述装袋装置5的撑袋部位，完成包装袋的撑袋动作；具体为撑袋机构505动作，其中包括驱使双头气缸5056动作，带动两侧拨杆5057向外侧推出，从而使得撑开部5061将包装袋袋口撑开；

S8:第二夹紧块5046夹紧包装袋后，位移气缸5043继续动作，驱使两侧夹爪气缸5045向外侧拉伸从而将包装袋撑开；

S9：撑开部5061将包装袋袋口撑开后，双头气缸5056继续动作，驱动两侧拨杆5057向内侧收缩，到达设定位置后，升降气缸5051动作，驱动安装板5052上移，从而使得撑袋杆5058脱离包装袋；

S10：启动移动装置8，带动抱袋机构9以及抱紧的包装袋和所述装袋装置5的另一夹紧部位运动至缝纫机7处进行封口。

上述自动化的运动方式可以采用在程序中提前设置好各气缸所要到达的距离，然后依据上述程序进行各气缸的顺序动作，抑或是在每个设定位置处设置接触开关，并设置好各接触开关所操控的气缸，当任一气缸到达指定位置碰触其所相应的接触开关后，发送指令使得下一气缸继续动作，上述控制利用现有技术中的控制方式即可实现，本案不再做过多赘述。

本发明的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、 “示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (9)

1.一种包装袋封装设备，其特征在于，包括：

第一支架；

第一输送机，所述第一输送机安装在所述第一支架上；

第二支架，所述第二支架设置于所述第一输送机的前端；

下料斗，安装于所述第二支架上以接收所述第一输送机输送的物料；

装袋装置，所述装袋装置安装于所述第二支架内部，且所述装袋装置的顶部与所述下料斗连通；所述装袋装置包括装袋筒，所述装袋筒安装在所述第二支架上，且所述装袋筒的顶部与所述下料斗的底部连通；

第二输送机，所述第二输送机设置于所述装袋装置下方并用于将装好的包装袋进行输送；

缝纫机，所述缝纫机沿所述第二输送机的输送方向设置；

移动装置，所述移动装置安装于所述第二支架上，且所述移动装置沿所述第二输送机的输送方向设置；

抱袋机构，安装在所述移动装置上，且所述抱袋机构随着所述移动装置的控制顺着所述第二输送机的输送方向进行移动，所述抱袋机构包括两块抱袋板，所述抱袋板间隔安装在所述移动装置上，且所述抱袋板可向内合拢完成抱紧；

所述装袋装置还包括第二夹紧机构和撑袋机构，所述第二夹紧机构用于对包装袋上部进行夹紧、拉伸，且所述第二夹紧机构配置为可随着所述移动装置动作跟随包装袋进行移动；

所述撑袋机构安装于所述第二支架的侧面，且所述撑袋机构位于所述第二夹紧机构上方，所述撑袋机构包括两根撑袋杆，所述撑袋杆用于伸入包装袋中将包装袋袋口撑开。

2.根据权利要求1所述的包装袋封装设备，其特征在于，所述抱袋机构还包括：

支撑板，所述支撑板安装于所述移动装置的移动端，且所述支撑板平行于所述第二输送机；

固定板，所述固定板垂直向下安装于所述支撑板的一端；

两块抱袋连接板，所述抱袋连接板分别安装于所述固定板的下端两侧；

两个旋转气缸，所述旋转气缸与所述抱袋连接板一一对应装配；

两根旋转轴，所述旋转轴分别与所述旋转气缸一一对应连接，且任一所述旋转轴上安装有一块所述抱袋板。

3.根据权利要求2所述的包装袋封装设备，其特征在于，所述抱袋板为由所述旋转轴连接处逐渐向外延伸并向内合拢。

4.根据权利要求3所述的包装袋封装设备，其特征在于，所述装袋装置还包括两个第一夹紧机构，所述第一夹紧机构间隔安装在所述第二支架内部，且所述第一夹紧机构位于所述装袋筒的相对侧，所述第一夹紧机构用于夹紧套装在所述装袋筒底部的包装袋的两侧；

所述第一夹紧机构包括：

承托板，所述承托板设置于所述装袋筒的侧面；

两根夹紧杆，所述夹紧杆分别铰接于所述承托板的两端，两根所述夹紧杆底部的相对侧均设置有第一夹紧块；

夹紧气缸，所述夹紧气缸设置于两根所述夹紧杆之间，且所述夹紧气缸推动所述夹紧杆相向运动或者反向运动。

5.根据权利要求4所述的包装袋封装设备，其特征在于，所述装袋装置还包括提升机构，所述提升机构用于完成包装袋的脱离；

所述提升机构包括：

排料筒，所述排料筒安装于所述第二支架上；

两个提升气缸，所述提升气缸分别通过连接弯板间隔安装于所述第二支架内，且两个所述提升气缸分别设于所述排料筒两侧；

移动板，所述移动板的两端分别与所述连接弯板的端部配合，且所述移动板上方设置有与所述排料筒的底端相配合的移动端，所述移动端为筒状，且所述移动端的内径不小于所述排料筒的底部外径；所述移动板的底侧固定有所述装袋筒，所述装袋筒的顶部开口与所述移动端连通。

6.根据权利要求5所述的包装袋封装设备，其特征在于，所述第二夹紧机构包括：

推送气缸，所述推送气缸安装在所述支撑板上，且所述推送气缸的活塞伸缩方向与所述第二输送机的输送方向垂直；

夹紧连接板，所述夹紧连接板安装于所述推送气缸的活塞端；

两个位移气缸，所述位移气缸分别安装于所述夹紧连接板的两端，且所述位移气缸的活塞端相对设置，所述位移气缸的活塞运动方向与所述第二输送机平行；

两块位移板，所述位移板与所述位移气缸一一对应，且所述位移板安装于所述位移气缸的活塞端；

两个夹爪气缸，所述夹爪气缸与所述位移板一一对应，且所述夹爪气缸安装于所述位移板的端部，所述夹爪气缸的夹持端相对；

两块第二夹紧块，所述第二夹紧块与所述夹爪气缸一一对应，且所述第二夹紧块安装于所述夹爪气缸的夹持端。

7.根据权利要求6所述的包装袋封装设备，其特征在于，所述撑袋机构包括：

升降气缸，所述升降气缸安装于所述第二支架的顶部，且所述升降气缸竖向设置；

安装板，设置于所述升降气缸的活塞端；

两根第一滑轨，所述第一滑轨竖向间隔安装于所述第二支架的两侧，且所述第一滑轨上滑动安装有所述安装板；

至少两根第二滑轨，所述第二滑轨间隔安装于所述安装板朝向所述第二夹紧机构的一侧；

至少两块滑块，所述滑块活动装配于所述第二滑轨上；

双头气缸，所述双头气缸横向安装于所述安装板朝向所述第二夹紧机构的一侧，且所述双头气缸的活塞端安装有所述滑块；

两根拨杆，所述拨杆分别装配于所述滑块上；

两根撑袋杆，所述撑袋杆一一对应装配于所述拨杆远离所述双头气缸的一端。

8.根据权利要求7所述的包装袋封装设备，其特征在于，所述撑袋杆分为：

连接部，所述连接部垂直向下设置，且所述连接部的顶部与所述拨杆的端部连接；

延伸部，所述延伸部的一端与所述连接部的底端连接，且所述延伸部自所述连接部的底端水平向下倾斜；

撑开部，所述撑开部竖直向下设置，且所述撑开部与所述延伸部的另一端连接。

9.一种包装袋的封装方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1：将包装袋套接于装袋装置的装袋口处；

S2：启动所述装袋装置的第一夹紧机构，完成包装袋的夹紧；

S3：启动第一输送机，使得其上承载的物料输送至下料斗处，并通过装袋装置将物料填充至包装袋中；

S4：抱袋机构动作，使得两侧的抱袋板可向内合拢完成包装袋的抱紧；

S5：启动所述装袋装置的第二夹紧机构，夹紧包装袋的两侧；

S6：松开所述装袋装置的第一夹紧机构，并启用所述装袋装置的提升机构，使得包装袋脱离所述装袋装置的装袋口；

S7:启动所述装袋装置的撑袋机构，使得撑袋杆把袋口向两边撑;

S8:启动所述装袋装置的第二夹紧机构向外侧拉伸使得包装袋撑开；

S9：完成包装袋的撑袋动作后，升降气缸启动并带动撑袋机构上升并脱离包装袋袋口；

S10：启动移动装置，带动抱袋机构以及抱紧的包装袋和所述装袋装置的第二夹紧机构运动至缝纫机处进行封口。

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