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CN114568149A - 一种基于互联网的园林绿化系统 - Google Patents

一种基于互联网的园林绿化系统 Download PDF

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CN114568149A CN202210277517.XA CN202210277517A CN114568149A CN 114568149 A CN114568149 A CN 114568149A CN 202210277517 A CN202210277517 A CN 202210277517A CN 114568149 A CN114568149 A CN 114568149A
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朱毅
王文浩
简柯
朱小贺
彭联业
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Guangdong Jiubian Technology Co.,Ltd.
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Shenzhen Fuqing Ecological Technology Co ltd
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    • A01GHORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G3/00Cutting implements specially adapted for horticultural purposes; Delimbing standing trees
    • A01G3/08Other tools for pruning, branching or delimbing standing trees
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Abstract

本发明属于园林绿化技术领域,具体涉及一种基于互联网的园林绿化系统。该系统包括可升降底座,所述可升降底座的顶部安装有车体,所述车体的顶部安装有信号接收器,所述车体内安装有控制器,且信号接收器与控制器电性连接,所述车体的一侧设有安装块。本发明在对植物的侧面进行修剪时,先将传送带打开至水平状态并插到植物底部与地面间的空隙内,接着使链锯处于竖直装置,此时链锯能够通过齿盘带动传动轴以及皮带带动传送带转动,当链锯在对植物的侧面进行修剪时,修剪下来的树叶能够落到传送带上,并被传送带输送到植物的根部附近作,该操作既可以将修剪的树叶作为植物的肥料,同时还能避免对道路的二次清理。

Description

一种基于互联网的园林绿化系统
技术领域
本发明涉及园林绿化技术领域,特别涉及一种基于互联网的园林绿化系统。
背景技术
绿化指的是栽植防护林、路旁树木、农作物以及居民区和公园内的各种植物等。绿化包括国土绿化、城市绿化、四旁绿化和道路绿化等。绿化可改善环境卫生并在维持生态平衡方面起多种作用。在一些园区内,有的还设有绿化系统,从而方便对植物进行修剪和灌溉,并且随着科技的不断发展,绿化系统已经能与互联进行连接,从而实现了对园区的智能化管理。
现有园区内的绿化系统主要包括可以自动灌溉用的各种管道设备以及能够远程控制的修剪装置。现有的修剪装置在对植物进行修剪时,有的通过在修剪装置的顶部以及侧面同时设有修剪刀或者链锯,从而实现对植物的顶部以及侧面的同时修剪,但是这就使得修剪装置的体积较大,且不便于收纳存放,此外在对植物的侧面进行修建时,由于缺少收集装置,修剪下来的树叶会直接落在路边,从而需要花费人工再去清理,很不方便。
因此,发明一种基于互联网的园林绿化系统来解决上述问题很有必要。
发明内容
针对上述问题,本发明提供了一种基于互联网的园林绿化系统,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种基于互联网的园林绿化系统,包括可升降底座,所述可升降底座的顶部安装有车体,所述车体的顶部安装有信号接收器,所述车体内安装有控制器,且信号接收器与控制器电性连接,所述车体的一侧设有安装块,所述安装块远离车体的一侧铰接有修剪装置,所述安装块的另一侧固定连接有滑块,所述车体与滑块相对的一侧开设有滑槽,且滑块滑动安装在滑槽中,所述滑块上螺纹贯穿插接有调节螺杆,所述调节螺杆的底部与滑槽底部槽壁转动连接,所述调节螺杆的顶部转动贯穿车体的顶部,且调节螺杆的顶部连接有第一电机,所述修剪装置的底部设有输送装置,所述修剪装置和输送装置之间设有传动装置。
进一步的,所述修剪装置包括链锯,所述链锯与安装块铰接,所述链锯靠近车体的链轮上连接有第二电机,所述第二电机的输出端贯穿链锯的该链轮,且第二电机的输出端连接有齿盘,所述安装块的底部固定连接有第一L形板,所述安装块的后侧固定连接有条板,所述条板顶部固定连接有挡板,所述挡板的顶部螺纹贯穿插接有紧固螺杆,所述条板的底部设有支撑板,所述支撑板与车体侧面水平铰接。
进一步的,所述输送装置包括传送带,所述传送带靠近车体的一侧设有第二L形板,所述第二L形板与车体固定连接,且第二L形板上开设有与紧固螺杆位置相对、尺寸相匹配的螺孔,所述传送带的前侧贯穿插接有转轴,且转轴与传送带靠近第二L形板的辊轮连接,所述转轴的前端转动连接有第一固定板,所述第一固定板与第二L形板固定连接,所述转轴的后端垂直转动贯穿插接在第二L形板上,所述传送带的前侧水平固定连接有限位板,所述限位板位于第一固定板的顶部,且二者能够接触,所述限位板的顶部设有L形杆,所述L形杆与车体靠近传送带的一侧转动连接,且L形杆与限位板位于同一竖直平面内。
进一步的,所述传动装置包括传动轴,所述传动轴的前端转动连接有第二固定板,且第二固定板与第一L形板固定连接,所述传动轴的后端转动贯穿插接在第一L形板的后侧,所述传动轴与齿盘对应的位置固定套接有齿轮,第二L形板后侧对应位置的所述车体侧面开设有三角槽,所述三角槽前后侧的槽壁上均水平开设有限位槽,所述三角槽内设有活动辊,且活动辊的两端分别位于两个限位槽中,所述限位槽内设有弹簧,且弹簧比活动辊更靠近三角槽的开口,所述活动辊与传动轴的后端以及位于传送带后侧的转轴之间连接有同一皮带。
进一步的,所述条板的底部转动连接有多个拨杆,且拨杆的底部低于链锯的底部。
进一步的,所述第一L形板的底部固定连接有L形活动板,所述L形活动板的底部滑动插接在第二L形板的顶部。
进一步的,所述齿盘的半边与齿轮的中线对齐,且当齿盘与齿轮啮合后,链锯与升降底座保持垂直。
进一步的,所述挡板前侧与链锯的中线对齐,且挡板的顶部安装有把手。
进一步的,所述三角槽内设有防护辊,所述防护辊的两端分别与三角槽两侧槽壁转动连接,且防护辊位于三角槽顶部开口处。
进一步的,水平状态下的所述传送带与水平状态下的链锯间的距离,大于链锯的长度。
本发明的技术效果和优点:
1、本发明在对植物的侧面进行修剪时,先将传送带打开至水平状态,并将传送带插到植物底部与地面间的空隙内,接着使链锯处于竖直装置,此时链锯能够通过齿盘带动传动轴转动,而传动轴则通过皮带带动传送带转动,从而当链锯在对植物的侧面进行修剪时,修剪下来的树叶能够落到传送带上,进而使修剪下来的树叶能够被传送带输送到植物的根部附近作,该操作既可以将修剪的树叶作为植物的肥料,同时还能避免对道路的二次清理;
2、本发明在对植物的顶部进行修剪时,能够将链锯拉至水平状态,并能够通过调节螺杆对链锯的高度进行调节,从而满足不同高度植物顶部修剪的需求,同时还能通过将链锯调整为竖直状态,从而满足对植物侧面修剪的要求,当修剪完毕后,能够将传送带置和链锯收在车体的侧面,从而减小了本发明的体积,进而便于对本发明的收纳存放。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述,并且,部分地从说明书中变得显而易见,或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书和附图中所指出的结构来实现和获得。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的第一结构立体示意图;
图2是本发明中图1的A部放大图;
图3是本发明的第二结构立体示意图;
图4是本发明中车体的第一立体结构剖视图;
图5是本发明中图4的B部放大图;
图6是本发明中图4的C部放大图;
图7是本发明中车体的第二立体结构剖视图;
图8是本发明中图7的D部放大图;
图9是本发明中修剪装置的立体结构示意图。
图中:1、可升降底座;2、车体;3、信号接收器;4、安装块;5、修剪装置;51、链锯;52、第二电机;53、齿盘;54、第一L形板;55、条板;56、挡板;57、紧固螺杆;58、支撑板;6、调节螺杆;7、第一电机;8、输送装置;81、传送带;82、第二L形板;83、转轴;84、第一固定板;85、限位板;86、L形杆;9、传动装置;91、传动轴;92、齿轮;93、限位槽;94、活动辊;95、弹簧;96、皮带;11、拨杆;12、L形活动板;13、防护辊。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
本发明提供了如图1-9所示的一种基于互联网的园林绿化系统,包括可升降底座1,所述可升降底座1的顶部安装有车体2,所述车体2的顶部安装有信号接收器3,所述车体2内安装有控制器,且信号接收器3与控制器电性连接信号接收器3的型号为CSW220A,信号接收器3接收信号的原理与现有技术中的自动控制技术原理相同,其设置方式为所属领域的技术人员已知的技术,所述车体2的一侧设有安装块4,所述安装块4远离车体2的一侧铰接有修剪装置5,所述安装块4的另一侧固定连接有滑块,所述车体2与滑块相对的一侧开设有滑槽,且滑块滑动安装在滑槽中,所述滑块上螺纹贯穿插接有调节螺杆6,所述调节螺杆6的底部与滑槽底部槽壁转动连接,所述调节螺杆6的顶部转动贯穿车体2的顶部,且调节螺杆6的顶部连接有第一电机7,所述修剪装置5的底部设有输送装置8,所述修剪装置5和输送装置8之间设有传动装置9,所述挡板56前侧与链锯51的中线对齐,且挡板56的顶部安装有把手,所述条板55的底部转动连接有多个拨杆11,且拨杆11的底部低于链锯51的底部;
当需要对植物的顶部进行修剪时,使修剪装置5处于水平,而输送装置8则处于竖直的收纳状态,接着启动第一电机7,使调节螺杆6带动滑块沿着滑槽运动,从而使修剪装置5在滑块的带动下运动到预设的修剪高度,接着启动修剪装置5,当园林系统发出信号时,车体2内的控制器即可根据园林系统的指示操控车体2沿着既定轨迹对植物的顶部进行修剪,在修剪的过程中,修剪下来的树叶会落在植物的顶部,从而影响植物的美观,此时由于条板55的底部设有拨杆11,因此在修剪装置5修剪植物的过程中,拨杆11能够对修剪后植物的顶部进行拨动,从而使掉落在植物顶部的落叶能够在拨杆11的拨动下掉入植物的间隙内,进而使植物修剪后的顶部更加美观;
当需要对植物的侧面进行修剪时,先将输送装置8打开至水平状态,并将输送装置8插到植物底部与地面间的空隙内,接着使修剪装置5处于竖直装置,此时修剪装置5能够通过传动装置9带动输送装置8转动,当修剪装置5在对植物的侧面进行修剪时,修剪下来的树叶能够落到输送装置8上,从而使修剪下来的树叶能够被输送到植物的根部附近,该操作既可以将修剪的树叶作为植物的肥料,同时还能避免对道路的二次清理;
当修剪完毕后,能够将输送装置8和修剪装置5收在车体2的侧面,从而减小了本发明的体积,进而便于对本发明的收纳存放。
如图1、图2、图4和图9所示,所述修剪装置5包括链锯51,所述链锯51与安装块4铰接,所述链锯51靠近车体2的链轮上连接有第二电机52,所述第二电机52的输出端贯穿链锯51的该链轮,且第二电机52的输出端连接有齿盘53,所述安装块4的底部固定连接有第一L形板54,所述安装块4的后侧固定连接有条板55,所述条板55顶部固定连接有挡板56,所述挡板56的顶部螺纹贯穿插接有紧固螺杆57,所述条板55的底部设有支撑板58,所述支撑板58与车体2侧面水平铰接,所述齿盘53的半边与齿轮92的中线对齐,且当齿盘53与齿轮92啮合后,链锯51与升降底座保持垂直;
在对植物的顶部进行修剪时,先拧松紧固螺杆57,从而使挡板56不再被限制,接着拉动条板55,使链锯51在拉力的作用下变为水平状态,接着拉动支撑板58使其向靠近条板55的方向运动,当支撑板58完全转动到条板55底部时,条板55能够在支撑板58的支撑作用下带动链锯51保持水平状态,从而便于对植物的顶部进行修剪。
如图1-4所示,所述输送装置8包括传送带81,所述传送带81靠近车体2的一侧设有第二L形板82,所述第二L形板82与车体2固定连接,且第二L形板82上开设有与紧固螺杆57位置相对、尺寸相匹配的螺孔,所述传送带81的前侧贯穿插接有转轴83,且转轴83与传送带81靠近第二L形板82的辊轮连接,所述转轴83的前端转动连接有第一固定板84,所述第一固定板84与第二L形板82固定连接,所述转轴83的后端垂直转动贯穿插接在第二L形板82上,所述传送带81的前侧水平固定连接有限位板85,所述限位板85位于第一固定板84的顶部,且二者能够接触,所述限位板85的顶部设有L形杆86,所述L形杆86与车体2靠近传送带81的一侧转动连接,且L形杆86与限位板85位于同一竖直平面内,水平状态下的所述传送带81与水平状态下的链锯51间的距离,大于链锯51的长度,所述第一L形板54的底部固定连接有L形活动板12,所述L形活动板12的底部滑动插接在第二L形板82的顶部;
在对植物的侧面进行修剪时,先将L形杆86的自由端拨成竖直状态,从而使传送带81不再被L形杆86所限制,接着拉动传送带81使其逐渐变为水平状态,在此过程中,传送带81前侧的限位板85逐渐与向第一固定板84靠近,当二者接触时,传送带81在限位板85的限制作用下保持水平状态,接着将支撑板58从条板55的底部偏转开,并拉动把手使链锯51逐渐向下偏转,在此过程中,齿盘53逐渐向传动装置9上的齿轮92靠近,当链锯51变为竖直状态后,齿盘53与齿轮92啮合在一起,随后拧紧紧固螺杆57,从而使齿盘53与齿轮92能够紧密的啮合在一起,此时输送装置8能够在传动装置9的带动下开始转动,而挡板56能与第一L形板54和第二L形板82贴合在一起,从而使链锯51的后侧处于挡板56、第一L形板54以及第二L形板82所围成的空间内,当链锯51在车体2的带动下对植物的侧面进行修剪时,修剪掉落的树叶能够在挡板56、第一L形板54以及第二L形板82的阻挡下落在传送带81的顶部,随后落在传送带81顶部的落叶能够在传送带81动作用下被输送到植物的根部位置,从而在避免了落叶直接落在地面的同时,落叶还能作为植物的肥料为植物提供养分。
如图1-8所示,所述传动装置9包括传动轴91,所述传动轴91的前端转动连接有第二固定板,且第二固定板与第一L形板54固定连接,所述传动轴91的后端转动贯穿插接在第一L形板54的后侧,所述传动轴91与齿盘53对应的位置固定套接有齿轮92,第二L形板82后侧对应位置的所述车体2侧面开设有三角槽,所述三角槽前后侧的槽壁上均水平开设有限位槽93,所述三角槽内设有活动辊94,且活动辊94的两端分别位于两个限位槽93中,所述限位槽93内设有弹簧95,且弹簧95比活动辊94更靠近三角槽的开口,所述活动辊94与传动轴91的后端以及位于传送带81后侧的转轴83之间连接有同一皮带96,所述三角槽内设有防护辊13,所述防护辊13的两端分别与三角槽两侧槽壁转动连接,且防护辊13位于三角槽顶部开口处;
在对植物的侧面进行修剪的时,当齿盘53与齿轮92啮合在一起后,第一电机7在转动时,齿盘53能够通过齿轮92带动传动轴91转动,而传动轴91则能够通过皮带96带动传送带81进行转动,从而在实现对植物侧面修剪的同时,还能通过传送带81将落在传送带81顶部的落叶运送到植物根部;
此外在对不同植物的顶部进行修剪时,随着调节螺杆6的转动,滑块在调节螺杆6的带动下带动第一L形板54以及传动轴91沿着滑槽方向进行运动,在此过程中,皮带96拉动活动辊94沿着限位槽93进行移动,而弹簧95则由于活动辊94的挤压开始收缩,此时皮带96能够在弹簧95的作用下保持拉紧状态,从而保证在对植物的侧面进行修剪时,传送带81能够保证正常转动,而防护辊13能够在皮带96伸长的过程中挡在皮带96的顶部,从而避免皮带96与三角槽发生摩擦;
在第一L形板54沿滑槽方向运动时,L形活动板12能够始终挡在第一L形板54和第二L形板82之间,从而在对植物的侧面进行修剪时,修剪下的落叶能够在第一L形板54、L形活动板12以及第二L形板82的阻挡下不会落在地面上。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种基于互联网的园林绿化系统,包括可升降底座(1),其特征在于:可升降底座(1)的顶部安装有车体(2),车体(2)的顶部安装有信号接收器(3),车体(2)内安装有控制器,且信号接收器(3)与控制器电性连接,车体(2)的一侧设有安装块(4),安装块(4)远离车体(2)的一侧铰接有修剪装置(5),安装块(4)的另一侧固定连接有滑块,车体(2)与滑块相对的一侧开设有滑槽,且滑块滑动安装在滑槽中,滑块上螺纹贯穿插接有调节螺杆(6),调节螺杆(6)的底部与滑槽底部槽壁转动连接,调节螺杆(6)的顶部转动贯穿车体(2)的顶部,且调节螺杆(6)的顶部连接有第一电机(7),修剪装置(5)的底部设有输送装置(8),修剪装置(5)和输送装置(8)之间设有传动装置(9)。
2.根据权利要求1所述的一种基于互联网的园林绿化系统,其特征在于:修剪装置(5)包括链锯(51),链锯(51)与安装块(4)铰接,链锯(51)靠近车体(2)的链轮上连接有第二电机(52),第二电机(52)的输出端贯穿链锯(51)的该链轮,且第二电机(52)的输出端连接有齿盘(53),安装块(4)的底部固定连接有第一L形板(54),安装块(4)的后侧固定连接有条板(55),条板(55)顶部固定连接有挡板(56),挡板(56)的顶部螺纹贯穿插接有紧固螺杆(57),条板(55)的底部设有支撑板(58),支撑板(58)与车体(2)侧面水平铰接。
3.根据权利要求2所述的一种基于互联网的园林绿化系统,其特征在于:输送装置(8)包括传送带(81),传送带(81)靠近车体(2)的一侧设有第二L形板(82),第二L形板(82)与车体(2)固定连接,且第二L形板(82)上开设有与紧固螺杆(57)位置相对、尺寸相匹配的螺孔,传送带(81)的前侧贯穿插接有转轴(83),且转轴(83)与传送带(81)靠近第二L形板(82)的辊轮连接,转轴(83)的前端转动连接有第一固定板(84),第一固定板(84)与第二L形板(82)固定连接,转轴(83)的后端垂直转动贯穿插接在第二L形板(82)上,传送带(81)的前侧水平固定连接有限位板(85),限位板(85)位于第一固定板(84)的顶部,且二者能够接触,限位板(85)的顶部设有L形杆(86),L形杆(86)与车体(2)靠近传送带(81)的一侧转动连接,且L形杆(86)与限位板(85)位于同一竖直平面内。
4.根据权利要求3所述的一种基于互联网的园林绿化系统,其特征在于:传动装置(9)包括传动轴(91),传动轴(91)的前端转动连接有第二固定板,且第二固定板与第一L形板(54)固定连接,传动轴(91)的后端转动贯穿插接在第一L形板(54)的后侧,传动轴(91)与齿盘(53)对应的位置固定套接有齿轮(92),第二L形板(82)后侧对应位置的车体(2)侧面开设有三角槽,三角槽前后侧的槽壁上均水平开设有限位槽(93),三角槽内设有活动辊(94),且活动辊(94)的两端分别位于两个限位槽(93)中,限位槽(93)内设有弹簧(95),且弹簧(95)比活动辊(94)更靠近三角槽的开口,活动辊(94)与传动轴(91)的后端以及位于传送带(81)后侧的转轴(83)之间连接有同一皮带(96)。
5.根据权利要求2所述的一种基于互联网的园林绿化系统,其特征在于:条板(55)的底部转动连接有多个拨杆(11),且拨杆(11)的底部低于链锯(51)的底部。
6.根据权利要求4所述的一种基于互联网的园林绿化系统,其特征在于:第一L形板(54)的底部固定连接有L形活动板(12),L形活动板(12)的底部滑动插接在第二L形板(82)的顶部。
7.根据权利要求5所述的一种基于互联网的园林绿化系统,其特征在于:齿盘(53)的半边与齿轮(92)的中线对齐,且当齿盘(53)与齿轮(92)啮合后,链锯(51)与升降底座保持垂直。
8.根据权利要求7所述的一种基于互联网的园林绿化系统,其特征在于:挡板(56)前侧与链锯(51)的中线对齐,且挡板(56)的顶部安装有把手。
9.根据权利要求1所述的一种基于互联网的园林绿化系统,其特征在于:三角槽内设有防护辊(13),防护辊(13)的两端分别与三角槽两侧槽壁转动连接,且防护辊(13)位于三角槽顶部开口处。
10.根据权利要求8所述的一种基于互联网的园林绿化系统,其特征在于:水平状态下的传送带(81)与水平状态下的链锯(51)间的距离,大于链锯(51)的长度。
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