CN114558955A - 一种无极调节全自动精密校直装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无极调节全自动精密校直装置，包括旋转体，设于旋转体内同心旋转的校正轮组、同步传动校正轮组的活动限位部件，以及驱动活动限位部件的运动转换装置。校正轮组具有用于与金属丝的圆柱面适配抵触的滚压曲面，活动限位部件设有限定校正轮组的运动的轨迹面，运动转换装置设置有用于将旋转运动转换为线性往复运动的装置。本发明结构设计精巧，在控制原理、结构配置、操作方式上更加合理，自动化程度高。优点有：1、被校直的金属丝表面光洁，无外观损伤问题；2、利于体积的小型化，特别适用于使用多台同样的装置同时校直多根金属丝。3、运动转换装置用于提供稳定的校直力矩，实现校直过程力矩的精密补偿，符合现代化生产标准。

Description

一种无极调节全自动精密校直装置

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，具体地讲是一种无极调节全自动精密校直装置。

背景技术

在制针行业，制针用的成卷钢丝需要进行校直，并在校直后按需裁切后进入下一加工工序。在现行的校直工序中，通常通过调直切断机进行加工处理。目前采用的、现有技术的转毂校直机及平立辊复合校直机，在生产过程中经常出现使线材/钢丝受力扭转、变形、打卷和断丝现象，导致在使用效果上造成局限。具体的存在问题还有：校直过程中，随着负载增加（放卷过程），线材所受到的作用力增大（譬如：拉力），容易导致线材的线径出现变化；再就是校直接触部件容易造成线材外表面的损伤。综上问题，如何对线材维持一定的校直夹持力和校直扭矩，如何解决工艺要求，业界还未有理想的解决方式。进一步的问题体现于：需要使线材维持一定的校直夹持力和校直扭矩，需要一次调节后正确重复工作，这些问题制约着设备的工作效率以及直接影响了工艺效果。

发明内容

针对上述不足，本发明目的在于，提供一种使用方便，用于线材校直的无极调节全自动精密校直装置。

本发明提供了一种无极调节全自动精密校直装置，其被构成为制针用的金属丝的校直装置，包括旋转体，装设于旋转体内至少一组的、用于以旋转体的中心轴线为旋转轴线作同心旋转的校正轮组，装设于旋转体中用于随旋转体同方向旋转的活动限位部件，并且所述活动限位部件同步传动连接所述校正轮组，以及驱动连接所述活动限位部件的运动转换装置；金属丝沿所述中心轴线贯穿所述旋转体的端部开口，所述校正轮组包括滑块和装设于滑块的滚压轮，所述滑块相互平行、呈竖立状态活动装设于所述旋转体中的预设位置，并且所述滑块的两端均设置有用于滑动抵触的端面，所述滚压轮通过所述滑块沿所述中心轴线装设于所述旋转体内，所述滚压轮具有用于与金属丝的圆柱面适配抵触的滚压曲面，所述活动限位部件为相对称设置的条状体，所述条状体均设置有相互适配的轨迹面，所述端面与所述轨迹面活动抵触，所述轨迹面为用于同步调节相邻的所述滑块的相对位置的光滑曲面，并且用于所述滚压曲面均同步靠近或者远离所述中心轴线；所述运动转换装置具有旋转运动转换部分、以及用于为旋转运动转换部分提供稳定扭矩的动力输出部分，所述旋转运动转换部分用于将旋转运动转换为线性往复运动，并驱动所述条状体做线性往复运动，以及使传动至所述滑块的推挤压力为一个稳定压力。

作为对本发明的进一步阐述：

在上述技术方案中，所述旋转体具有本体、设置于本体中至少两个的限位孔、设置于本体呈相互对称的滑槽结构，以及设置于本体的两端部并且沿所述中心轴线反向延伸的芯轴，所述端部开口贯穿所述芯轴的旋转轴线，所述本体为空心圆柱体，沿本体的径向设置有多个贯穿本体的镂空结构，所述限位孔设置于所述预设位置，为连通所述滑槽结构的内部空间的开孔，所述限位孔沿所述中心轴线的方向排列，所述滑槽结构为供所述条状体滑动装设其内构成直线运动限位的凹槽，所述凹槽的槽底设置有避开所述开孔的孔口位置的不连续平面，所述不连续平面均处于同一个平面内。

在上述技术方案中，所述旋转体设置有至少两个的环体，所述环体套接于所述本体的预定位置，所述环体的内圈设置有适配所述条状体贯穿的过孔。

在上述技术方案中，所述滑块包括两个的末端活动块和若干中部活动块，均由矩形体和形成于矩形体中部的镂空区构成，所述端面包括第一斜面、第二斜面、第三斜面和第四斜面，所述末端活动块的两端均设置有相连接的所述第一斜面以及所述第二斜面，所述中部活动块的两端均设置有所述第三斜面以及所述第四斜面，所述第一斜面与所述第二斜面的相交角度区别于所述第三斜面与所述第四斜面的相交角度；所述滚压轮位于所述镂空区中，并所述滚压轮的轴线与所述中心轴线相交叉，该交叉处包括一预定角度的钝角夹角。

在上述技术方案中，所述第一斜面、第二斜面、第三斜面和第四斜面均为平滑的平面，所述滑块和所述滚压轮的数量相对等，均为六个，相邻的两滚压轮的轴线均相同的预设相交角度设置；所述矩形体的两端均贯穿所述限位孔，并且所述第一斜面、第二斜面、第三斜面和第四斜面均处于所述凹槽内的空间中。

在上述技术方案中，所述条状体包括两做同向直线运动的方形长条，两所述方形长条呈相平行且正相对设置，所述轨迹面均设置于两所述方形长条相对的一侧边，所述轨迹面由末段部分以及相连接的中段部分组成，所述末段部分具有第一导向平面、第一导向斜面、第二导向平面和止动台阶，所述中段部分具有第三导向平面、第二导向斜面、第四导向平面和第三导向斜面，所以第一导向平面和第一导向斜面相交的夹角角度大于所述第三导向平面和第二导向斜面相交的夹角角度，所述第四导向平面均与所述不连续平面相滑动抵触。

在上述技术方案中，所述旋转运动转换部分具有传动定位件、轴向施力件、转轴座、支撑座和直线运动转换装置，所述传动定位件整体呈一环体，所述传动定位件的内圈设置有供所述方形长条的一端活动连接的卡接结构，所述传动定位件活动套接于所述本体的一末端，所述轴向施力件为封闭所述传动定位件的一端口、并封闭所述卡接结构的圆盘体，所述轴向施力件活动套接于所述芯轴，并且所述轴向施力件通过轴承件设置于所述转轴座，所述本体通过所述芯轴横向装设于对应的所述支撑座和所述直线运动转换装置；所述直线运动转换装置设置有安装座、轴承孔、第一转换装置和第二转换装置，所述轴承孔位于所述安装座的中部位置，所述第一转换装置和第二转换装置均具有从动链轮、以及与从动链轮同一个旋转轴心的直线运动组件，所述直线运动组件的一端传动连接所述转轴座。

在本发明的一个实施方式中，所述直线运动组件为面凸轮机构或螺旋凸轮机构的一种。

在上述技术方案中，所述动力输出部分具有电机、减速机和齿轮箱，所述齿轮箱中设置有主动链轮，所述电机通过所述减速机以及扭矩放大齿轮组驱动所述主动链轮，所述扭矩放大齿轮组装设于所述齿轮箱中。

在上述技术方案中，所述转轴座和所述安装座均设置有独立的冷却液流道。所述转轴座和所述安装座均并入对应的冷却液循环系统。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

本发明结构设计精巧，在控制原理、结构配置、操作方式上更加合理，自动化程度高。在工作时具有以下优点：

1、被校直的金属丝表面光洁，无外观损伤问题；

2、利于体积的小型化，特别适用于使用多台同样的装置同时校直多根金属丝。

3、设置有的运动转换装置具有旋转运动转换部分、以及用于为旋转运动转换部分提供稳定扭矩的动力输出部分，用于保证待校直的金属丝与滚压轮的滚压曲面的相接触处的恒定压力。在运作过程中，具有自动检测以及调节功能，并提供稳定的校直力矩，操作简单，使用安全方便，实用性高，符合现代化生产标准。

下面结合附图与实施例，对本发明进一步说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制，在附图中。

图1为本发明的总装结构示意图。

图2为本发明中的活动限位部件的结构示意图。

图3为图2的另一视角的结构示意图。

图4为本发明的运动转换装置的总装结构示意图。

图5是图4中的运动转换装置的动力输出部分。

图6是本发明的分解结构示意图。

图7是图6的局部A的放大结构示意图。

图8是图6的局部B的放大结构示意图。

图9是图6的另一视角的结构示意图。

具体实施方式

以下结合具体实施例和附图对本发明作进一步说明，在以下的描述中阐述了更多的细节以便于充分理解本发明，但本发明显然能够以多种不同于此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下根据实际应用情况作类似推广、演绎，因此不应以此具体实施例的内容限制本发明的保护范围。

下面参照附图详细描述根据本发明实施例的一种无极调节全自动精密校直装置。请参阅图1所示，示出了本发明的整体结构。其中，说明书中提及的制针用的金属丝（图中未示）在校直前为成卷状态。该金属丝直径尺寸范围为Ф0.15mm——Ф8.5mm。

结合图6和图7所示，本发明实施例提供的一种无极调节全自动精密校直装置，包括旋转体1，装设于旋转体1内三组的、用于以旋转体1的中心轴线为旋转轴线作同心旋转的校正轮组2，装设于旋转体1中用于随旋转体1同方向旋转的活动限位部件3，并且所述活动限位部件3同步传动连接所述校正轮组2，以及驱动连接所述活动限位部件3的运动转换装置4。本实施例的旋转体1由单独的异步电机410（图中未示）通过带传动组件驱动旋转。旋转体1的整体结构为沿其旋转轴线延伸的中空圆柱体。每一组所述校正轮组2均具有两呈上下设置、相互交错排列的滚压轮20，均装设于所述中空圆柱体的预定位置，在工作时被驱动同步做垂直上下运动，并且相邻的两滚压轮20的运动方向相反，以及两滚压轮20围绕所述中空圆柱体的旋转轴线同向旋转。活动限位部件3被构成传动所述滚压轮20的直线运动部件，在工作时受所述中空圆柱体带动同向且同一旋转轴心旋转。所述运动转换装置4被构成将旋转运动转换为直线运动，用于驱动所述活动限位部件3做直线往复运动。

参见图1至图9所示，金属丝沿所述中心轴线贯穿所述旋转体1的端部开口100，所述校正轮组2包括滑块21和装设于滑块21的滚压轮20，所述滑块21与所述滚压轮20的数量相对应，均为六个，所述滑块21相互平行、呈竖立状态活动装设于所述旋转体1中的预设位置，并且所述滑块21的两端均设置有用于滑动抵触的端面，所述滚压轮20通过所述滑块21沿所述中心轴线装设于所述旋转体1内，所述滚压轮20具有用于与金属丝的圆柱面适配抵触的滚压曲面200，所述活动限位部件3为相对称设置的条状体，所述条状体均设置有相互适配的轨迹面30，所述端面与所述轨迹面30活动抵触，所述轨迹面30为用于同步调节相邻的所述滑块21的相对位置的光滑曲面，并且用于所述滚压曲面200均同步靠近或者远离所述中心轴线。实际工作中，旋转体1为高速旋转体1，为了保证转动平衡,旋转体1的结构以及对称关系均以所述中心轴线的对称关系是首要条件。由此，所述滑块21均为相同结构尺寸设置，同样的，所述滚压轮20均相同结构尺寸设置。进一步的，待校直的金属丝与所述滚压曲面200的相接触处形成摩擦力；根据本发明的技术意图，待校直的金属丝的外圆周面与所述滚压曲面200的相接触处尽可能多的接触，用于增加相互间的接触面积。其一，利于消除金属丝外表面上的氧化物以及附着的污物，使金属丝露出光洁的外表面；其二，由于接触面积大，利于达到不伤线材的目的。

进一步地，所述轨迹面30设置有多面相连接的平面以及预定倾斜角度的斜面，通过轨迹面30的所述平面以及斜面，用于将所述条状体的线性运动通过与所述滑块21的滑动配合进行传动。在工作时，滑块21被传动同步做垂直上下运动，并且相邻的两滑块21的运动方向相反。

再进一步地，所述运动转换装置4具有旋转运动转换部分40、以及用于为旋转运动转换部分40提供稳定扭矩的动力输出部分41，所述旋转运动转换部分40用于将旋转运动转换为线性往复运动，并驱动所述条状体做线性往复运动，以及使传动至所述滑块21的推挤压力为一个稳定压力，用于保证待校直的金属丝与所述滚压曲面200的相接触处的恒定压力。

作为对本发明的进一步阐述：

本实施例的旋转体1具有本体11、设置于本体11中六个的限位孔110、设置于本体11呈相互对称的滑槽结构111，以及设置于本体11的两端部并且沿所述中心轴线反向延伸的芯轴112，所述端部开口100贯穿所述芯轴112的旋转轴线，所述本体11为空心圆柱体，沿本体11的径向设置有多个贯穿本体11的镂空结构113，所述限位孔110设置于所述预设位置等距分布，为连通所述滑槽结构111的内部空间的开孔，所述限位孔110沿所述中心轴线的方向排列，所述滑槽结构111为供所述条状体滑动装设其内构成直线运动限位的凹槽，所述凹槽的槽底设置有避开所述开孔的孔口位置的不连续平面1110，所述不连续平面1110均处于同一个平面内。本体11内设置有供金属丝穿过的避空位（图中未示），所述避空位均对应于上下设置的两排滚压轮20之间的位置。

进一步地，本实施例的旋转体1设置有至少两个的环体12，所述环体12套接于所述本体11的预定位置，所述环体12的内圈设置有适配所述条状体贯穿的过孔，用于所述条状体的运动限位，使条状体活动定位于所述滑槽结构111中。

在一个具体的实施方案中，所述滑块21包括两个的末端活动块210和若干中部活动块211，均由矩形体和形成于矩形体中部的镂空区212构成，所述末端活动块210各对应位于所述本体11的两端部位置，所述中部活动块211位于所述本体11的中部位置。所述端面包括第一斜面213、第二斜面214、第三斜面215和第四斜面216，所述末端活动块210的两端均设置有相连接的所述第一斜面213以及所述第二斜面214，所述中部活动块211的两端均设置有所述第三斜面215以及所述第四斜面216，所述第一斜面213与所述第二斜面214的相交角度大于所述第三斜面215与所述第四斜面216的相交角度。所述滚压轮20位于所述镂空区212中，并所述滚压轮20的轴线与所述中心轴线相交叉，该交叉处包括一预定角度的钝角夹角，本实施例中，该钝角夹角的角度为一百一十度。

具体地，所述第一斜面213、第二斜面214、第三斜面215和第四斜面216均为平滑的平面，所述滑块21和所述滚压轮20的数量相对等，均为六个，相邻的两滚压轮20的轴线均相同的预设相交角度设置，在一个实施例中，该相交角度为四十度。所述矩形体的两端均贯穿所述限位孔110，并且所述第一斜面213、第二斜面214、第三斜面215和第四斜面216均处于所述凹槽内的空间中。所述限位孔110均构成所述滑块21做直线运动装设于其中的限位结构。

本实施例的条状体包括两做同向直线运动的方形长条，两所述方形长条呈相平行且正相对设置，所述轨迹面30均设置于两所述方形长条相对的一侧边，所述轨迹面30由末段部分以及相连接的中段部分组成，所述末段部分具有第一导向平面300、第一导向斜面301、第二导向平面302和止动台阶303，所述中段部分具有第三导向平面304、第二导向斜面305、第四导向平面306和第三导向斜面307，所以第一导向平面300和第一导向斜面301相交的夹角角度大于所述第三导向平面304和第二导向斜面305相交的夹角角度，所述第四导向平面306均与所述不连续平面1110相滑动抵触。

在一个具体实施例中，所述旋转运动转换部分40具有传动定位件400、轴向施力件401、转轴座402、支撑座403和直线运动转换装置404，所述传动定位件400整体呈一环体，所述传动定位件400的内圈设置有供所述方形长条的一端活动连接的卡接结构4001，所述卡接结构4001相对称设置。卡接结构4001具有通槽部分和卡口部分，所述通槽部分与所述方形长条的一端相适配，所述卡口部分设置于通槽部分对称的两内侧位置。方形长条的一端通过销轴装设于所述通槽部分，所述销轴的两端卡接于所述卡口部分中。结构简洁合理，装配简便。

进一步地，所述传动定位件400活动套接于所述本体11的一末端，所述轴向施力件401为封闭所述传动定位件400的一端口、并封闭所述通槽部分以及所述卡口部分的圆盘体。同步的，所述方形长条的一端通过所述圆盘体固定于所述通槽部分中。

所述轴向施力件401活动套接于所述芯轴112，并且所述轴向施力件401通过轴承件设置于所述转轴座402，所述本体11通过所述芯轴112横向装设于对应的所述支撑座403和所述直线运动转换装置404。

本实施例的直线运动转换装置404设置有安装座4040、轴承孔4041、第一转换装置和第二转换装置，所述轴承孔4041位于所述安装座4040的中部位置，所述第一转换装置和第二转换装置均具有从动链轮4042、以及与从动链轮4042同一个旋转轴心的直线运动组件4043，所述直线运动组件4043的一端传动连接所述转轴座402。

做为本发明一个较佳的技术方案，所述直线运动组件4043为面凸轮机构或螺旋凸轮机构的一种。该结构传动高效，用于直线进给运动的微调，工作稳定。

在一个具体实施方案中，所述动力输出部分41具有电机410、减速机411和齿轮箱，所述齿轮箱中设置有主动链轮412，所述电机410为伺服电机410，通过所述减速机411以及扭矩放大齿轮组413驱动所述主动链轮412，所述扭矩放大齿轮组413装设于所述齿轮箱中。可选地，电机410连接有变频驱动器（图中未示），在工作时，根据所述在本体11校直工作时的实时力矩变化，实时调整所述电机410的输出力矩，使该力矩维持在一个稳定的预设值，用于自动同步力矩补偿。工作合理、稳定、动作迅速，效率高。

作为较佳的技术方案，本实施例的转轴座402和所述安装座4040均设置有独立的冷却液流道（图中未示）。所述转轴座402和所述安装座4040均并入对应的冷却液循环系统（图中未示）。该结构用于将工作温度进行向外环境中散发，为一项保护措施。

工作过程：

金属丝经所述端部开口100穿进所述本体11中、穿过相互交错排列所述滚压轮20，并由所述所述滚压轮20施压校直。参考图1、图6和图7所示，校直工作时，直线运动组件4043带动两方形长条同步滑设于滑槽结构111中，同步传动所述滑块21进行错位调整，使滚压轮20的滚压曲面200与金属丝的外圆周面良好接触，并向待校直的金属丝与所述滚压曲面200的相接触处施加稳定的压力。在本体11的高速旋转下，待校直的金属丝与所述滚压曲面200的相接触处形成的摩擦力产生热量，使金属丝快速校直。根据校直过程中实际产生的力矩变化，所述伺服电机410通过所述变频驱动器实时调整输出力矩，进而传动两方形长条驱动各滑块21同步运动，使相邻的两滑块21错位调整，在本体11的旋转施力下，实现了金属丝的自动快速校直。

在电机410的变力矩控制下，适配不同韧性的金属丝的校直，在该工作模式下，自动追踪校直速度，做自动同步精密补偿，有效提高了生产效率，保障了金属丝的外表面质量，利于后续实现高品质的产品工艺，降低了原材料的浪费，以及改良了传统作业的复杂工序和材料浪费问题。

本发明的无极调节全自动精密校直装置具有持久连续作业性能，设备在运作过程中具有自动检测以及调节功能，并提供稳定的校直力矩，操作简单，使用安全方便，对操控人员的技能要求低，可实现多机操作单人管理作业模式，实用性高，符合现代化生产标准。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列应用，其完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限定特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (10)

1.一种无极调节全自动精密校直装置，其被构成为制针用的金属丝的校直装置，其特征在于，包括旋转体，装设于旋转体内至少一组的、用于以旋转体的中心轴线为旋转轴线作同心旋转的校正轮组，装设于旋转体中用于随旋转体同方向旋转的活动限位部件，并且所述活动限位部件同步传动连接所述校正轮组，以及驱动连接所述活动限位部件的运动转换装置；

金属丝沿所述中心轴线贯穿所述旋转体的端部开口，所述校正轮组包括滑块和装设于滑块的滚压轮，所述滑块相互平行、呈竖立状态活动装设于所述旋转体中的预设位置，并且所述滑块的两端均设置有用于滑动抵触的端面，所述滚压轮通过所述滑块沿所述中心轴线装设于所述旋转体内，所述滚压轮具有用于与金属丝的圆柱面适配抵触的滚压曲面，所述活动限位部件为相对称设置的条状体，所述条状体均设置有相互适配的轨迹面，所述端面与所述轨迹面活动抵触，所述轨迹面为用于同步调节相邻的所述滑块的相对位置的光滑曲面，并且用于所述滚压曲面均同步靠近或者远离所述中心轴线；

所述运动转换装置具有旋转运动转换部分、以及用于为旋转运动转换部分提供稳定扭矩的动力输出部分，所述旋转运动转换部分用于将旋转运动转换为线性往复运动，并驱动所述条状体做线性往复运动，以及使传动至所述滑块的推挤压力为一个稳定压力。

2.根据权利要求1所述的无极调节全自动精密校直装置，其特征在于，所述旋转体具有本体、设置于本体中至少两个的限位孔、设置于本体呈相互对称的滑槽结构，以及设置于本体的两端部并且沿所述中心轴线反向延伸的芯轴，所述端部开口贯穿所述芯轴的旋转轴线，所述本体为空心圆柱体，沿本体的径向设置有多个贯穿本体的镂空结构，所述限位孔设置于所述预设位置，为连通所述滑槽结构的内部空间的开孔，所述限位孔沿所述中心轴线的方向排列，所述滑槽结构为供所述条状体滑动装设其内构成直线运动限位的凹槽，所述凹槽的槽底设置有避开所述开孔的孔口位置的不连续平面，所述不连续平面均处于同一个平面内。

3.根据权利要求2所述的无极调节全自动精密校直装置，其特征在于，所述旋转体设置有至少两个的环体，所述环体套接于所述本体的预定位置，所述环体的内圈设置有适配所述条状体贯穿的过孔。

4.根据权利要求2所述的无极调节全自动精密校直装置，其特征在于，所述滑块包括两个的末端活动块和若干中部活动块，均由矩形体和形成于矩形体中部的镂空区构成，所述端面包括第一斜面、第二斜面、第三斜面和第四斜面，所述末端活动块的两端均设置有相连接的所述第一斜面以及所述第二斜面，所述中部活动块的两端均设置有所述第三斜面以及所述第四斜面，所述第一斜面与所述第二斜面的相交角度区别于所述第三斜面与所述第四斜面的相交角度；

所述滚压轮位于所述镂空区中，并所述滚压轮的轴线与所述中心轴线相交叉，该交叉处包括一预定角度的钝角夹角。

5.根据权利要求4所述的无极调节全自动精密校直装置，其特征在于，所述第一斜面、第二斜面、第三斜面和第四斜面均为平滑的平面，所述滑块和所述滚压轮的数量相对等，均为六个，相邻的两滚压轮的轴线均相同的预设相交角度设置；

所述矩形体的两端均贯穿所述限位孔，并且所述第一斜面、第二斜面、第三斜面和第四斜面均处于所述凹槽内的空间中。

6.根据权利要求3所述的无极调节全自动精密校直装置，其特征在于，所述条状体包括两做同向直线运动的方形长条，两所述方形长条呈相平行且正相对设置，所述轨迹面均设置于两所述方形长条相对的一侧边，所述轨迹面由末段部分以及相连接的中段部分组成，所述末段部分具有第一导向平面、第一导向斜面、第二导向平面和止动台阶，所述中段部分具有第三导向平面、第二导向斜面、第四导向平面和第三导向斜面，所以第一导向平面和第一导向斜面相交的夹角角度大于所述第三导向平面和第二导向斜面相交的夹角角度，所述第四导向平面均与所述不连续平面相滑动抵触。

7.根据权利要求6所述的无极调节全自动精密校直装置，其特征在于，所述旋转运动转换部分具有传动定位件、轴向施力件、转轴座、支撑座和直线运动转换装置，所述传动定位件整体呈一环体，所述传动定位件的内圈设置有供所述方形长条的一端活动连接的卡接结构，所述传动定位件活动套接于所述本体的一末端，所述轴向施力件为封闭所述传动定位件的一端口、并封闭所述卡接结构的圆盘体，所述轴向施力件活动套接于所述芯轴，并且所述轴向施力件通过轴承件设置于所述转轴座，所述本体通过所述芯轴横向装设于对应的所述支撑座和所述直线运动转换装置；

所述直线运动转换装置设置有安装座、轴承孔、第一转换装置和第二转换装置，所述轴承孔位于所述安装座的中部位置，所述第一转换装置和第二转换装置均具有从动链轮、以及与从动链轮同一个旋转轴心的直线运动组件，所述直线运动组件的一端传动连接所述转轴座。

8.根据权利要求7所述的无极调节全自动精密校直装置，其特征在于，所述直线运动组件为面凸轮机构或螺旋凸轮机构的一种。

9.根据权利要求7所述的无极调节全自动精密校直装置，其特征在于，所述动力输出部分具有电机、减速机和齿轮箱，所述齿轮箱中设置有主动链轮，所述电机通过所述减速机以及扭矩放大齿轮组驱动所述主动链轮，所述扭矩放大齿轮组装设于所述齿轮箱中。

10.根据权利要求7所述的无极调节全自动精密校直装置，其特征在于，所述转轴座和所述安装座均设置有独立的冷却液流道。

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