CN114532305B - 鱼虾及其残饵、粪便的自动收集系统 - Google Patents

Abstract

鱼虾及其残饵、粪便的自动收集系统，包括水池，水池的内腔为回转体；所述水池底部由其轴线向外周方向倾斜向上；所述立柱下端固定于水池底部上侧；所述锥台固定于立柱外周侧；所述锥台下端固定于水池底部上侧；所述被动转动体由被动齿轮、钢圈组成；所述齿轮、钢圈同轴线并且相邻两端面固定；所述被动转动体与锥台外周之间设置轴承；捕鱼板电机的转轴自由端固定一个主动齿轮，所述主动齿轮与被动齿轮啮合；捕鱼板一侧与钢圈固定连接；凹坑开设于水池中央的底部；外流水管一端与凹坑的一侧连通，所述电动蝶阀用于控制外流水管的管路通/断；过滤孔板组件设置于凹坑内；限鱼板可拆卸的固定于水池内；实现自动收集鱼虾及其残饵、粪便的效果。

Description

鱼虾及其残饵、粪便的自动收集系统

技术领域

本发明涉及养殖技术领域，特别涉及鱼虾及其残饵、粪便的自动收集系统。

背景技术

FAO(世界粮农组织)最新报告显示，2019年全球渔业及产品产量将同比增长2.3％。与此同时，全球水产养殖产量将继续以每年4-5％的速度递增。中国是世界水产养殖大国，年水产养殖产量在1500万吨以上，约占全球养殖产量的近70％，拥有水产养殖面积约6000万亩。而在所有渔业产品中，虾类是最重要的商品，约占总值的20％，并在过去的20年间，始终保持这一地位。

现有技术，鱼虾都是在养殖池里面养殖；清理养殖池里面的残饵、粪便时，需要人工利用工具将残饵、粪便扔出养殖池；不仅清理速度慢，而且必须等到这一茬鱼虾成熟后，才能进行清理残饵、粪便时。

发明内容

针对现有技术中的上述不足，本发明提供了鱼虾及其残饵、粪便的自动收集系统，实现自动收集鱼虾及其残饵、粪便的效果。

为了达到上述发明目的，本发明采用的技术方案为：

鱼虾及其残饵、粪便的自动收集系统，包括锥形底、水池、立柱、锥台、被动转动体、被动齿轮、钢圈、捕鱼板电机、阀板驱动电机、凹坑、外流水管、电动蝶阀、转动轴、一级孔板、二级孔板、链条、捕鱼板、网孔部、单向上旋板、限鱼板；

水池的内腔为回转体；所述水池底部由其轴线向外周方向倾斜向上；

所述立柱位于水池轴线处，所述立柱下端固定于水池底部上侧；

所述锥台固定于立柱外周侧；所述锥台下端固定于水池底部上侧；

所述被动转动体由被动齿轮、钢圈组成；所述被动齿轮、钢圈同轴线并且相邻两端面固定；所述被动转动体轴线处开设有通孔；所述被动转动体穿套于锥台外周，所述被动转动体与锥台外周之间设置轴承；

捕鱼板电机的转轴自由端固定一个主动齿轮，所述主动齿轮与被动齿轮啮合；

捕鱼板一侧与钢圈固定连接，捕鱼板揽断水池半径上的水深截面，并且所述捕鱼板上设置网孔部，所述网孔部的孔小于水池内的鱼虾；

凹坑开设于水池中央的底部，凹坑与水池的内腔连通；

外流水管一端与凹坑的一侧连通，所述电动蝶阀用于控制外流水管的管路通/断；

过滤孔板组件，所述过滤孔板组件设置于凹坑内，所述过滤孔板组件的孔小于鱼虾；

限鱼板可拆卸的固定于水池内，所述限鱼板拦断水池半径上的水深。

进一步，过滤孔板组件包括阀板驱动电机、转动轴、一级孔板、二级孔板、链条；

所述一级孔板、二级孔板的板面上均设置多个通孔并且鱼虾不能从该通孔通过；所述二级孔板完全覆盖外流水管邻近凹坑的一端，所述一级孔板水平嵌入凹坑内，所述一级孔板、二级孔板相互临近的侧边转动连接；

所述一级孔板远离二级孔板的一侧与转动轴固定连接；所述转动轴的两端转动连接于凹坑内壁；

所述转动轴与第一链轮同轴固定，所述驱动电机一端与第二链轮一端固定连接，所述驱动电机位于锥台正上方，并且驱动电机固定于；

所述链条均与第一链轮、第二链轮啮合；

锥台在链条的路径上以及一级孔板转动的路径上均开设有避让空腔。

进一步，捕鱼板上开设多个漏鱼通槽；

单向上旋板的上侧与捕鱼板转动连接；

所述单向上旋板与捕鱼板侧面贴合时，单向上旋板可以完全覆盖并挡在捕鱼板的一侧。

进一步，所述捕鱼板与水池内壁、锥台外周接触处均设置海绵，这样捕鱼板的海绵清扫水池内壁比较干净。

进一步，所述被动齿轮位于钢圈上方，所述捕鱼板电机位于锥台上方，所述捕鱼板电机与立柱固定连接，这样使得捕鱼板转动过程中不会与捕鱼板电机发生干涉。

本发明的有益效果为：

通过在水池中央处固定设置锥台，并且设置围绕锥台转动的捕鱼板；和一个在水池内可拆卸的限鱼板；转动捕鱼板可以驱赶鱼虾或者刮动残饵、粪便，使得鱼虾、残饵、粪便收集在限鱼板、捕鱼板之间；通过开启外流水管的电动蝶阀，可以实现收集残饵、粪便；当开启过滤孔板组件后，又可以实现收集鱼虾；实现自动收集鱼虾及其残饵、粪便的效果。

附图说明

图1为本发明的竖向剖面图；

图2为转动捕鱼板与水池的位置关系示意图；

图3为转动捕鱼板上的单向上旋板结构示意图；

图4为收集系统的俯视图；

图5为收集残饵、粪便的状态图；

图6为一级孔板、二级孔板的结构示意图；

图7为捕鱼前捕鱼板、限鱼板的状态图。

附图标记对照表：

锥形底00、水池10、立柱20、锥台30、被动转动体40、被动齿轮41、钢圈42、阀板142、捕鱼板电机50、阀板驱动电机60、凹坑70、外流水管80、电动蝶阀90、转动轴100、一级孔板110、二级孔板120、链条130、捕鱼板140、网孔部141、单向上旋板142、漏鱼通槽143、限鱼板150。

具体实施方式

下面结合附图来进一步说明本发明的具体实施方式。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1至图7，鱼虾及其残饵、粪便的自动收集系统，包括锥形底00、水池10、立柱20、锥台30、被动转动体40、被动齿轮41、钢圈42、捕鱼板电机50、阀板驱动电机60、凹坑70、外流水管80、电动蝶阀90、转动轴100、一级孔板110、二级孔板120、链条130、捕鱼板140、限鱼板150；

水池10的内腔为回转体；所述水池10底部由其轴线向外壁方向倾斜向上，即底部为锥形；

所述立柱20位于水池10轴线处，所述立柱20下端固定于水池10底部上侧；

所述锥台30固定于立柱20外周侧；所述锥台30下端固定于水池10底部上侧；

所述被动转动体40由被动齿轮41、钢圈42组成；所述被动齿轮41、钢圈42同轴线并且相邻两端面固定；所述被动转动体40轴线处开设有通孔；所述被动转动体40穿套于锥台30外周，所述被动转动体40与锥台30外周之间设置轴承；即被动转动体40通过轴承可转动的设置于锥台30外周。

捕鱼板电机50的转轴自由端固定一个主动齿轮，所述主动齿轮与被动齿轮41啮合；所述捕鱼板电机50与主动齿轮组成一个回转驱动结构，即回转驱动结构用于驱动被动齿轮41转动。

捕鱼板140一侧与钢圈42固定连接，捕鱼板140揽断水池10半径上的水深截面，并且所述捕鱼板140上设置网孔部141，所述网孔部的孔小于水池10内的鱼虾；

凹坑70开设于水池10中央的底部，凹坑70与水池10的内腔连通；

外流水管80一端与凹坑70的一侧连通，所述电动蝶阀90用于控制外流水管80的管路通/断；

过滤孔板组件，所述过滤孔板组件设置于凹坑70内，所述过滤孔板组件的孔小于鱼虾，即所述过滤孔板组件用于外流水管80、水池10之间水流的过滤。

参阅图4，限鱼板150可拆卸的固定于水池10内，所述限鱼板150拦断水池10半径上的水深。

使用方法及步骤：(参阅图5)1、首先将限鱼板150安装在水池10内，所述限鱼板150拦断水池10半径上的水深，所述限鱼板150、捕鱼板140位于凹坑70的同一侧；所述限鱼板150位于捕鱼板140、凹坑70之间；

2、启动捕鱼板电机50，捕鱼板140向远离限鱼板150的一侧转动；

转动的捕鱼板140刮拨水池10底部的残饵、粪便；参阅图4，将残饵、粪便推集在捕鱼板140、限鱼板150之间，由于水池10存在向池底中央倾斜向下的斜坡，所以捕鱼板140转动的刮拨水池10底部的残饵、粪便的同时，残饵、粪便顺着水池10底部斜坡向池底中央汇集。

3、开启电动蝶阀90，过滤孔板组件位于凹坑70内；此时，水和残饵、粪便一起经过过滤孔板组件由外流水管80统一外流至预先装备的收集箱体或者收集池内。

4、之后再开启凹坑70的过滤孔板组件，即过滤孔板组件不覆盖凹坑70，此时鱼虾即可依次经过凹坑70、外流水管80统一流至鱼虾收集箱。即可实现自动收集鱼虾及其残饵、粪便的效果。

综上所述，通过在水池10中央处固定设置锥台30，并且设置围绕锥台30转动的捕鱼板140；和一个在水池10内可拆卸的限鱼板150；转动捕鱼板140可以驱赶鱼虾或者刮动残饵、粪便，使得鱼虾、残饵、粪便收集在限鱼板150、捕鱼板140之间；通过开启外流水管80的电动蝶阀90，可以实现收集残饵、粪便；当开启过滤孔板组件后，又可以实现收集鱼虾；实现自动收集鱼虾及其残饵、粪便的效果。

进一步，参阅图1、图2、图6，过滤孔板组件包括阀板驱动电机60、转动轴100、一级孔板110、二级孔板120、链条130；

所述一级孔板110、二级孔板120的板面上均设置多个通孔并且鱼虾不能从该通孔通过；所述二级孔板120完全覆盖外流水管80邻近凹坑70的一端，所述一级孔板110水平嵌入凹坑70内，所述一级孔板110、二级孔板120相互临近的侧边转动连接。

所述一级孔板110远离二级孔板120的一侧与转动轴100固定连接；所述转动轴100的两端转动连接于凹坑70内壁。

所述转动轴100与第一链轮同轴固定，所述驱动电机60一端与第二链轮一端固定连接，所述驱动电机60位于锥台30正上方；

所述链条130均与第一链轮、第二链轮啮合；

锥台30在链条130的路径上以及一级孔板110转动的路径上均开设有(干涉)避让空腔；

原理：当启动阀板驱动电机60让一级孔板110向上转动时，一级孔板110、二级孔板120也发生相对转动，并且当一级孔板110转动至竖直时，一级孔板110、二级孔板120贴合，此时过滤孔板组件处于敞开状态；当启动阀板驱动电机60让一级孔板110、二级孔板120复位后，过滤孔板组件处于过滤状态；可以通过电机驱动的方式控制过滤孔板组件是否处于过滤状态。

由于捕鱼板140转动刮取残饵、粪便的同时也将鱼虾汇集在捕鱼板140、限鱼板150之间，这样过滤孔板组件处于过滤状态时，开启电动蝶阀90，鱼虾也会流向一级孔板110，这样易堵塞一级孔板110。

进一步，参阅图3，捕鱼板140上开设多个漏鱼通槽143；

单向上旋板142的上侧与捕鱼板140转动连接；

所述单向上旋板142与捕鱼板140侧面贴合时，单向上旋板142可以完全覆盖并挡在捕鱼板140的一侧。

提供以下捕鱼和收集残饵、粪便的方法；

参阅图5，收集残饵、粪便方法：

首先将限鱼板150安装在水池10内，所述限鱼板150拦断水池10半径上的水深，所述限鱼板150、捕鱼板140位于凹坑70的同一侧；所述限鱼板150位于捕鱼板140、凹坑70之间(参阅图5)；所述捕鱼板140的单向上旋板142位于限鱼板150与捕鱼板140之间。

当捕鱼板140转动时，单向上旋板142受到水的阻力，单向上旋板142向上转动，此时鱼虾能从漏鱼通槽143漏出，进而捕鱼板140转动至凹坑70的另一侧时，捕鱼板140仅能收集水池10底部的残饵、粪便、和极少数没有从漏鱼通槽143逃脱的鱼虾；开启电动蝶阀90后，少数的鱼虾大大降低了过滤孔板组件堵塞的可能。

参阅图7，收集鱼虾方法:

首先将限鱼板150安装在水池10内，所述限鱼板150拦断水池10半径上的水深，所述限鱼板150、捕鱼板140位于凹坑70的同一侧；单向上旋板142位于捕鱼板140远离限鱼板150的一侧；

当捕鱼板140向远离限鱼板150的一侧转动时，水的压力将单向上旋板142和捕鱼板140的板面贴合，所说漏鱼通槽143处于被单向上旋板142关闭的状态；水池10内的鱼虾随着捕鱼板140的转动而游动，而捕鱼板140转动至凹坑70另一侧后，凹坑70位于捕鱼板140、限鱼板150之间，鱼虾也位于捕鱼板140、限鱼板150之间；开启过滤孔板组件，使得过滤孔板组件处于敞开状态，开启电动蝶阀90；鱼虾经过外流水管80流向鱼虾收集箱。

进一步，所述捕鱼板140与水池10内壁、锥台30外周接触处均设置海绵，这样捕鱼板140的海绵清扫水池10内壁比较干净。

进一步，所述被动齿轮41位于钢圈42上方，所述捕鱼板电机50位于锥台30上方，所述捕鱼板电机50与立柱20固定连接，这样使得捕鱼板140转动过程中不会与捕鱼板电机50发生干涉。

以上所述仅为本发明专利的较佳实施例而已，并不用以限制本发明专利，凡在本发明专利的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明专利的保护范围之内。

Claims (4)

1.鱼虾及其残饵、粪便的自动收集系统，其特征在于，包括锥形底、水池、立柱、锥台、被动转动体、捕鱼板电机、阀板驱动电机、凹坑、外流水管、电动蝶阀、转动轴、一级孔板、二级孔板、链条、捕鱼板、网孔部、单向上旋板、限鱼板；

水池的内腔为回转体；所述水池底部由其轴线向外周方向倾斜向上；

所述立柱位于水池轴线处，所述立柱下端固定于水池底部上侧；

所述锥台固定于立柱外周侧；所述锥台下端固定于水池底部上侧；

所述被动转动体由被动齿轮、钢圈组成；所述被动齿轮、钢圈同轴线并且相邻两端面固定；所述被动转动体轴线处开设有通孔；所述被动转动体穿套于锥台外周，所述被动转动体与锥台外周之间设置轴承；

捕鱼板电机的转轴自由端固定一个主动齿轮，所述主动齿轮与被动齿轮啮合；

捕鱼板一侧与钢圈固定连接，捕鱼板揽断水池半径上的水深截面，并且所述捕鱼板上设置网孔部，所述网孔部的孔小于水池内的鱼虾；

凹坑开设于水池中央的底部，凹坑与水池的内腔连通；

外流水管一端与凹坑的一侧连通，所述电动蝶阀用于控制外流水管的管路通/断；

过滤孔板组件，所述过滤孔板组件设置于凹坑内，所述过滤孔板组件的孔小于鱼虾；

限鱼板可拆卸的固定于水池内，所述限鱼板拦断水池半径上的水深；

过滤孔板组件包括阀板驱动电机、转动轴、一级孔板、二级孔板、链条；

所述一级孔板、二级孔板的板面上均设置多个通孔并且鱼虾不能从该通孔通过；所述二级孔板完全覆盖外流水管邻近凹坑的一端，所述一级孔板水平嵌入凹坑内，所述一级孔板、二级孔板相互临近的侧边转动连接；

所述一级孔板远离二级孔板的一侧与转动轴固定连接；所述转动轴的两端转动连接于凹坑内壁；

所述转动轴与第一链轮同轴固定，所述阀板驱动电机一端与第二链轮一端固定连接，所述阀板驱动电机位于锥台正上方；

所述链条均与第一链轮、第二链轮啮合；

锥台在链条的路径上以及一级孔板转动的路径上均开设有避让空腔。

2.根据权利要求1所述的鱼虾及其残饵、粪便的自动收集系统，其特征在于，

捕鱼板上开设多个漏鱼通槽；

单向上旋板的上侧与捕鱼板转动连接；

所述单向上旋板与捕鱼板侧面贴合时，单向上旋板可以完全覆盖并挡在捕鱼板的一侧。

3.根据权利要求1所述的鱼虾及其残饵、粪便的自动收集系统，其特征在于，

所述捕鱼板与水池内壁、锥台外周接触处均设置海绵，这样捕鱼板的海绵清扫水池内壁比较干净。

4.根据权利要求1所述的鱼虾及其残饵、粪便的自动收集系统，其特征在于，

所述被动齿轮位于钢圈上方，所述捕鱼板电机位于锥台上方，所述捕鱼板电机与立柱固定连接，这样使得捕鱼板转动过程中不会与捕鱼板电机发生干涉。

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