CN114389202B - 架空输电线路牵张放线安全协同控制系统及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了架空输电线路牵张放线安全协同控制系统，包括移动终端、协同控制器、牵引机速度调节器、张力机速度调节器和中控台。通过中间观察人员发现导线钩挂下方交叉跨越物时，即按下移动终端停止按钮，将牵引机和张力机进行紧急停止，并通过非联动操作，将导线松弛消除障碍物后恢复至正常放线状态，最后中间观察人员发现导线连接器即将通过杆塔上的放线滑轮时，通过移动终端将放线速度逐步调慢，待安全通过滑轮后，再将放线速度逐步恢复至正常状态；从而实现了对异常情况进行快速响应的效果，达到了对牵引机和张力机速度调节进行联动控制的目标，通过联动控制和实时响应极大地提高了整体的工作效率。

Description

架空输电线路牵张放线安全协同控制系统及其使用方法

技术领域

本发明涉及输电线路技术领域，尤其涉及架空输电线路牵张放线安全协同控制系统及其使用方法。

背景技术

输电线路是用变压器将发电机发出的电能升压后，再经断路器等控制设备接入输电线路来实现，输电线路分为架空输电线路和电缆线路，架空输电线路由线路杆塔、导线、绝缘子、线路金具、拉线、杆塔基础、接地装置等构成，架设在地面之上，按照输送电流的性质，输电分为交流输电和直流输电。

在架空输电线路建设过程中，通过牵引机、张力机协同配合展放导地线是施工作业过程中一个重要环节，同时也是安全风险性较大的一项内容。放线作业过程中，可能发生导地线或者连接设备钩挂在杆塔放线滑车或者下方交叉跨越物上，因此作业过程中，需要中间观察人员时刻观察导地线对交叉跨越物的距离以及旋转器、抗弯器、走板等关键连接设备通过杆塔上的放线滑轮时的状况，协调牵引机和张力机两端的操作人员手动调节牵引速度。传统作业过程中，中间观察人员与牵、张两方的人员采用对讲机通话联络方式，信息传递及手动操作时间相对较长，造成从发现异常到速度调节或紧急停机响应较慢，进而造成因发现异常而未能及时调节牵引速度造成安全事件。作业过程中因材料分散式手动调节，整体工作效率较低。

因此，需要提供一种能够远程、快速、协同调节牵引机和张力机的速度，实现从发现异常到快速改变速度甚至紧急停机的快速响应，避免安全事件发生。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了架空输电线路牵张放线安全协同控制系统及其使用方法，解决了背景技术中提出的问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

架空输电线路牵张放线安全协同控制系统，包括控制系统、牵引场、引力场、反向拉线、导线托盘、牵引机、耐张塔、直线塔、跨越高压线、移动终端、协同控制器、牵引机速度调节器、张力机速度调节器和中控台；

所述移动终端具有启动、停止及牵引速度增大、减小遥控功能，速度调节由联动模式和非联动两种模式，并且在两种模式下均有正向和反向两种操作，移动终端通过与协同控制器信息互通，实时显示牵引速度大小及方向的变化，并具有实时语音通话功能；

所述协同控制器包括信息处理单元、通讯模块、蓄电池和光伏太阳能板，信息处理单元中保存有人工预先设定的牵引机和张力机速度匹配值，通讯模块可通过接收移动终端的指令，与牵引机速度调节器以及张力机速度调节器的信息互通，实现对牵引机和张力机速度的协同联动调节，使牵引机和张力机的速度达到新的预设速度匹配值；

所述牵引机速度调节器具有自动和手动两种模式，在自动模式下可通过接收来自协同控制器的指令信息对牵引机速度进行调节，也可人工就地手动调节，牵引机速度调节器具有语音通话功能；

所述中控台除了具有移动终端的功能外，还能够录入速度匹配值，并将其发送至协同控制器进行保存，同时也能对协同控制器生成的速度匹配值给予保存确认。

架空输电线路牵张放线安全协同控制系统的使用方法，包括以下步骤：

S1：先将预设的牵引机和张力机速度匹配值通过中控台录入协同控制器进行保存；

S2：再将协同控制器安装在牵引机和张力机之间的某一基杆塔上，减少地面障碍物对信息通讯的阻碍和干扰；

S3：然后对移动终端、协同控制器、牵引机速度调节器、张力机速度调节器以及中控台之间的通讯链路进行测试，确保系统通讯正常；

S4：再启动牵引机和张力机，并调整牵引机和张力机至某一预设速度匹配值进行正常放线；

S5：之后通过中间观察人员发现导线钩挂下方交叉跨越物时，即按下移动终端停止按钮，将牵引机和张力机进行紧急停止，并通过非联动操作，将导线松弛消除障碍物后恢复至正常放线状态；

S6：最后中间观察人员发现导线连接器即将通过杆塔上的放线滑轮时，通过移动终端将放线速度逐步调慢，待安全通过滑轮后，再将放线速度逐步恢复至正常状态。

优选的，所述牵引机速度调节器的手动模式下，不接收协同控制器的指令信息，只能进行人工就地手动调节，并将调解结果反馈至协同控制器，生成新的速度匹配值，发送至中控台。

优选的，所述牵引机速度调节器的手动模式下，新的速度匹配值发送至中控台后，由人工确认后保存至协同控制器，从而供后期使用。

优选的，所述张力机速度调节器与牵引机速度调节器原理和功能相同。

优选的，所述蓄电池和光伏太阳能板是对协同控制器供电。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该架空输电线路牵张放线安全协同控制系统及其使用方法，通过先将预设的牵引机和张力机速度匹配值通过中控台录入协同控制器进行保存，再将协同控制器安装在牵引机和张力机之间的某一基杆塔上，减少地面障碍物对信息通讯的阻碍和干扰，然后对移动终端、协同控制器、牵引机速度调节器、张力机速度调节器以及中控台之间的通讯链路进行测试，确保系统通讯正常，再启动牵引机和张力机，并调整牵引机和张力机至某一预设速度匹配值进行正常放线，之后通过中间观察人员发现导线钩挂下方交叉跨越物时，即按下移动终端停止按钮，将牵引机和张力机进行紧急停止，并通过非联动操作，将导线松弛消除障碍物后恢复至正常放线状态，最后中间观察人员发现导线连接器即将通过杆塔上的放线滑轮时，通过移动终端将放线速度逐步调慢，待安全通过滑轮后，再将放线速度逐步恢复至正常状态；从而实现了对异常情况进行快速响应的效果，达到了对牵引机和张力机速度调节进行联动控制的目标，通过联动控制和实时响应极大地提高了整体的工作效率。

附图说明

图1为本发明结构系统示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：参照图1，架空输电线路牵张放线安全协同控制系统，包括控制系统1、牵引场2、引力场3、反向拉线4、导线托盘5、牵引机6、耐张塔7、直线塔8、跨越高压线9、移动终端、协同控制器、牵引机速度调节器、张力机速度调节器和中控台；

移动终端具有启动、停止及牵引速度增大、减小遥控功能，速度调节由联动模式和非联动两种模式，并且在两种模式下均有正向和反向两种操作，移动终端通过与协同控制器信息互通，实时显示牵引速度大小及方向的变化，并具有实时语音通话功能；

协同控制器包括信息处理单元、通讯模块、蓄电池和光伏太阳能板，信息处理单元中保存有人工预先设定的牵引机和张力机速度匹配值，通讯模块可通过接收移动终端的指令，与牵引机速度调节器以及张力机速度调节器的信息互通，实现对牵引机和张力机速度的协同联动调节，使牵引机和张力机的速度达到新的预设速度匹配值；

牵引机速度调节器具有自动和手动两种模式，在自动模式下可通过接收来自协同控制器的指令信息对牵引机速度进行调节，也可人工就地手动调节，牵引机速度调节器具有语音通话功能；

中控台除了具有移动终端的功能外，还能够录入速度匹配值，并将其发送至协同控制器进行保存，同时也能对协同控制器生成的速度匹配值给予保存确认。

架空输电线路牵张放线安全协同控制系统的使用方法，包括以下步骤：

S1：先将预设的牵引机和张力机速度匹配值通过中控台录入协同控制器进行保存；

S2：再将协同控制器安装在牵引机和张力机之间的某一基杆塔上，减少地面障碍物对信息通讯的阻碍和干扰；

S3：然后对移动终端、协同控制器、牵引机速度调节器、张力机速度调节器以及中控台之间的通讯链路进行测试，确保系统通讯正常；

S4：再启动牵引机和张力机，并调整牵引机和张力机至某一预设速度匹配值进行正常放线；

S5：之后通过中间观察人员发现导线钩挂下方交叉跨越物时，即按下移动终端停止按钮，将牵引机和张力机进行紧急停止，并通过非联动操作，将导线松弛消除障碍物后恢复至正常放线状态；

S6：最后中间观察人员发现导线连接器即将通过杆塔上的放线滑轮时，通过移动终端将放线速度逐步调慢，待安全通过滑轮后，再将放线速度逐步恢复至正常状态。

本发明中，牵引机速度调节器的手动模式下，不接收协同控制器的指令信息，只能进行人工就地手动调节，并将调解结果反馈至协同控制器，生成新的速度匹配值，发送至中控台。

本发明中，牵引机速度调节器的手动模式下，新的速度匹配值发送至中控台后，由人工确认后保存至协同控制器，从而供后期使用。

本发明中，张力机速度调节器与牵引机速度调节器原理和功能相同。

本发明中，蓄电池和光伏太阳能板是对协同控制器供电

综上所述，该架空输电线路牵张放线安全协同控制系统及其使用方法，通过先将预设的牵引机和张力机速度匹配值通过中控台录入协同控制器进行保存，再将协同控制器安装在牵引机和张力机之间的某一基杆塔上，减少地面障碍物对信息通讯的阻碍和干扰，然后对移动终端、协同控制器、牵引机速度调节器、张力机速度调节器以及中控台之间的通讯链路进行测试，确保系统通讯正常，再启动牵引机和张力机，并调整牵引机和张力机至某一预设速度匹配值进行正常放线，之后通过中间观察人员发现导线钩挂下方交叉跨越物时，即按下移动终端停止按钮，将牵引机和张力机进行紧急停止，并通过非联动操作，将导线松弛消除障碍物后恢复至正常放线状态，最后中间观察人员发现导线连接器即将通过杆塔上的放线滑轮时，通过移动终端将放线速度逐步调慢，待安全通过滑轮后，再将放线速度逐步恢复至正常状态；从而实现了对异常情况进行快速响应的效果，达到了对牵引机和张力机速度调节进行联动控制的目标，通过联动控制和实时响应极大地提高了整体的工作效率，解决了背景技术中提出的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.架空输电线路牵张放线安全协同控制系统，其特征在于，包括控制系统（1）、牵引场（2）、引力场（3）、反向拉线（4）、导线托盘（5）、牵引机（6）、耐张塔（7）、直线塔（8）、跨越高压线（9）、移动终端、协同控制器、牵引机速度调节器、张力机速度调节器和中控台；

所述移动终端具有启动、停止及牵引速度增大、减小遥控功能，速度调节有联动模式和非联动两种模式，并且在两种模式下均有正向和反向两种操作，移动终端通过与协同控制器信息互通，实时显示牵引速度大小及方向的变化，并具有实时语音通话功能；

所述协同控制器包括信息处理单元、通讯模块、蓄电池和光伏太阳能板，信息处理单元中保存有人工预先设定的牵引机和张力机速度匹配值，通讯模块可通过接收移动终端的指令，与牵引机速度调节器以及张力机速度调节器的信息互通，实现对牵引机和张力机速度的协同联动调节，使牵引机和张力机的速度达到新的预设速度匹配值；

所述牵引机速度调节器具有自动和手动两种模式，在自动模式下可通过接收来自协同控制器的指令信息对牵引机速度进行调节，也可人工就地手动调节，牵引机速度调节器具有语音通话功能；

所述中控台除了具有移动终端的功能外，还能够录入速度匹配值，并将其发送至协同控制器进行保存，同时也能对协同控制器生成的速度匹配值给予保存确认。

2.根据权利要求1所述的架空输电线路牵张放线安全协同控制系统，其特征在于，所述牵引机速度调节器的手动模式下，不接收协同控制器的指令信息，只能进行人工就地手动调节，并将调解结果反馈至协同控制器，生成新的速度匹配值，发送至中控台。

3.根据权利要求2所述的架空输电线路牵张放线安全协同控制系统，其特征在于，所述牵引机速度调节器的手动模式下，新的速度匹配值发送至中控台后，由人工确认后保存至协同控制器，从而供后期使用。

4.根据权利要求1所述的架空输电线路牵张放线安全协同控制系统，其特征在于，所述张力机速度调节器与牵引机速度调节器原理和功能相同。

5.根据权利要求1所述的架空输电线路牵张放线安全协同控制系统，其特征在于，所述蓄电池和光伏太阳能板是对协同控制器供电。

6.根据权利要求1所述的架空输电线路牵张放线安全协同控制系统的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：先将预设的牵引机和张力机速度匹配值通过中控台录入协同控制器进行保存；

S2：再将协同控制器安装在牵引机和张力机之间的某一基杆塔上，减少地面障碍物对信息通讯的阻碍和干扰；

S3：然后对移动终端、协同控制器、牵引机速度调节器、张力机速度调节器以及中控台之间的通讯链路进行测试，确保系统通讯正常；

S4：再启动牵引机和张力机，并调整牵引机和张力机至某一预设速度匹配值进行正常放线；

S5：之后通过中间观察人员发现导线钩挂下方交叉跨越物时，即按下移动终端停止按钮，将牵引机和张力机进行紧急停止，并通过非联动操作，将导线松弛消除障碍物后恢复至正常放线状态；

S6：最后中间观察人员发现导线连接器即将通过杆塔上的放线滑轮时，通过移动终端将放线速度逐步调慢，待安全通过滑轮后，再将放线速度逐步恢复至正常状态。