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CN114375046A - Pucch重复传输方法及相关装置 - Google Patents

Pucch重复传输方法及相关装置 Download PDF

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CN114375046A
CN114375046A CN202011105977.1A CN202011105977A CN114375046A CN 114375046 A CN114375046 A CN 114375046A CN 202011105977 A CN202011105977 A CN 202011105977A CN 114375046 A CN114375046 A CN 114375046A
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pucch
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Abstract

本申请实施例公开了一种PUCCH重复传输方法及相关装置，方法包括：终端在至少一个时隙内重复传输所述PUCCH。可见，本申请实施例支持时隙内即在单个时隙或者跨多个时隙进行PUCCH重传，相对于仅支持在时隙间的重传机制，可以提高系统资源配置的灵活性和效率，降低时延。

Description

PUCCH重复传输方法及相关装置
技术领域
本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种PUCCH重复传输方法及相关装置。
背景技术
目前第五代5G新空口(New Radio，NR)系统中物理上行控制信道(PhysicalUplink Control Channel，PUCCH)重复发送只支持在时隙间的重复发送。时延、可靠性难以满足新通信系统的需求。
发明内容
本申请实施例提供一种PUCCH重复传输方法及相关装置，以期支持时隙内即在单个时隙或者跨多个时隙进行PUCCH重传，提高系统资源配置的灵活性和效率，降低时延。
第一方面，本申请实施例提供一种PUCCH重复传输方法，包括：
终端在至少一个时隙内重复传输所述PUCCH。
第二方面，本申请实施例提供一种PUCCH重复传输方法，包括：
网络设备在至少一个时隙内接收终端重复传输的所述PUCCH。
第三方面，本申请实施例提供一种PUCCH重复传输装置，包括：
传输单元，用于在至少一个时隙内重复传输所述PUCCH。
第四方面，本申请实施例提供一种PUCCH重复传输装置，包括：
接收单元，用于在至少一个时隙内接收终端重复传输的所述PUCCH。
第五方面，本申请实施例提供一种终端，包括处理器、存储器、通信接口以及一个或多个程序，其中，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置由所述处理器执行，所述程序包括用于执行本申请实施例第一方面任一方法中的步骤的指令。
第六方面，本申请实施例提供一种网络设备，包括处理器、存储器、通信接口以及一个或多个程序，其中，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置由所述处理器执行，所述程序包括用于执行本申请实施例第二方面任一方法中的步骤的指令。
第七方面，本申请实施例提供了一种芯片，包括：处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有所述芯片的设备执行如本申请实施例第一方面或第二方面任一方法中所描述的部分或全部步骤。
第八方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其中，所述计算机可读存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行如本申请实施例第一方面或第二方面任一方法中所描述的部分或全部步骤。
第九方面，本申请实施例提供了一种计算机程序，其中，所述计算机程序可操作来使计算机执行如本申请实施例第一方面或第二方面任一方法中所描述的部分或全部步骤。该计算机程序可以为一个软件安装包。
可以看出，本申请实施例中，系统支持时隙内即在单个时隙或者跨多个时隙进行PUCCH重传，相对于仅支持在时隙间的重传机制，可以提高系统资源配置的灵活性和效率，降低时延。
附图说明
下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1A是本申请实施例提供的一种示例通信系统的系统架构图；
图1B是本申请实施例提供的一种终端的结构示意图；
图1C是本申请实施例提供的一种PUCCH资源集的示意图；
图1D是本申请实施例提供的一种PUSCH重复传输的示意图；
图2A是本申请实施例提供的一种PUCCH重复传输方法的流程示意图；
图2B是本申请实施例提供的一种以sub-slot为边界确认每个PUCCH发送资源的示意图；
图2C是本申请实施例提供的一种类似于PUSCH repetition tyep B的重复方式的示意图；
图2D是本申请实施例提供的一种正常PUCCH重复的示意图；
图2E是本申请实施例提供的一种实际PUCCH重复的示意图；
图2F是本申请实施例提供的一种PUCCH资源配置示意图；
图2G是本申请实施例提供的另一种PUCCH资源配置示意图；
图3是本申请实施例提供的一种PUCCH重复传输装置的功能单元组成框图；
图4是本申请实施例提供的另一种PUCCH重复传输装置的功能单元组成框图；
图5是本申请实施例提供的另一种PUCCH重复传输装置的功能单元组成框图；
图6是本申请实施例提供的另一种PUCCH重复传输装置的功能单元组成框图。
具体实施方式
下面将结合附图对本申请实施例中的技术方案进行描述。
本申请实施例的技术方案可以应用于如图1A所示的示例通信系统100，该示例通信系统100包括终端110和网络设备120，终端110与网络设备120通信连接。
该示例通信系统100例如可以是：全球移动通讯(Global System of Mobilecommunication，GSM)系统、码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)系统、宽带码分多址(Wideband Code Division Multiple Access，WCDMA)系统、通用分组无线业务(General Packet Radio Service，GPRS)、长期演进(Long Term Evolution，LTE)系统、先进的长期演进(Advanced long term evolution，LTE-A)系统、新无线(New Radio，NR)系统、NR系统的演进系统、免授权频谱上的LTE(LTE-based access to unlicensedspectrum，LTE-U)系统、免授权频谱上的NR(NR-based access tounlicensed spectrum，NR-U)系统、通用移动通信系统(Universal Mobile Telecommunication System，UMTS)、下一代通信系统或其他通信系统等。
通常来说，传统的通信系统支持的连接数有限，也易于实现，然而，随着通信技术的发展，移动通信系统将不仅支持传统的通信，还将支持例如，设备到设备(Device toDevice，D2D)通信，机器到机器(Machine to Machine，M2M)通信，机器类型通信(MachineType Communication，MTC)，以及车辆间(Vehicle to Vehicle，V2V)通信等，本申请实施例也可以应用于这些通信系统。可选地，本申请实施例中的通信系统可以应用于载波聚合(Carrier Aggregation，CA)场景，也可以应用于双连接(Dual Connectivity，DC)场景，还可以应用于独立(Standalone，SA)布网场景。
本申请实施例对应用的频谱并不限定。例如，本申请实施例可以应用于授权频谱，也可以应用于免授权频谱。
本申请实施例中的终端110可以指用户设备、接入终端、用户单元、用户站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、终端、无线通信设备、用户代理或用户装置。终端还可以是蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议(session initiation protocol，SIP)电话、无线本地环路(wireless local loop，WLL)站、个人数字助理(personaldigital assistant，PDA)、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、中继设备、车载设备、可穿戴设备，未来5G网络中的终端或者未来演进的公用陆地移动通信网络(public land mobile network，PLMN)中的终端等，本申请实施例对此并不限定。如图1B所示，本申请实施例终端中的终端110可以包括一个或多个如下部件：处理器110、存储器120和输入输出装置130，处理器110分别与存储器120、输入输出装置130通信连接。
本申请实施例中的网络设备120可以是用于与终端通信的设备，该网络设备可以是LTE系统中的演进型基站(evoled NodeB，eNB或eNodeB)，还可以是云无线接入网络(cloud radio access network，CRAN)场景下的无线控制器，或者该网络设备可以为中继设备、接入点、车载设备、可穿戴设备以及未来5G网络中的网络设备或者未来演进的PLMN网络中的网络设备，5G系统中的基站的一个或一组(包括多个天线面板)天线面板，或者，还可以为构成gNB或传输点的网络节点，如基带单元(baseband unit，BBU)，或，分布式单元(distributed unit，DU)等，本申请实施例并不限定。
在一些部署中，gNB可以包括集中式单元(centralized unit，CU)和DU。gNB还可以包括有源天线单元(active antenna unit，AAU)。CU实现gNB的部分功能，DU实现gNB的部分功能。比如，CU负责处理非实时协议和服务，实现无线资源控制(radio resource control，RRC)，分组数据汇聚层协议(packet data convergence protocol，PDCP)层的功能。DU负责处理物理层协议和实时服务，实现无线链路控制(radio link control，RLC)层、媒体接入控制(media access control，MAC)层和物理(physical，PHY)层的功能。AAU实现部分物理层处理功能、射频处理及有源天线的相关功能。由于RRC层的信息最终会变成PHY层的信息，或者，由PHY层的信息转变而来，因而，在这种架构下，高层信令，如RRC层信令，也可以认为是由DU发送的，或者，由DU+AAU发送的。可以理解的是，网络设备可以为包括CU节点、DU节点、AAU节点中一项或多项的设备。此外，可以将CU划分为接入网(radio access network，RAN)中的网络设备，也可以将CU划分为核心网(core network，CN)中的网络设备，本申请对此不做限定。
在本申请实施例中，终端110或网络设备120包括硬件层、运行在硬件层之上的操作系统层，以及运行在操作系统层上的应用层。该硬件层包括中央处理器(centralprocessing unit，CPU)、内存管理单元(memory management unit，MMU)和内存(也称为主存)等硬件。该操作系统可以是任意一种或多种通过进程(process)实现业务处理的计算机操作系统，例如，Linux操作系统、Unix操作系统、Android操作系统、iOS操作系统或windows操作系统等。该应用层包含浏览器、通讯录、文字处理软件、即时通信软件等应用。并且，本申请实施例并未对本申请实施例提供的方法的执行主体的具体结构特别限定，只要能够通过运行记录有本申请实施例的提供的方法的代码的程序，以根据本申请实施例提供的方法进行通信即可，例如，本申请实施例提供的方法的执行主体可以是终端，或者，是终端中能够调用程序并执行程序的功能模块。
本申请涉及到的概念和术语的定义或解释如下。
PUCCH是NR系统中上行链路的一个物理信道，其中承载上行控制信息。设置PUCCH的目的是在用户设备没有被调度时，即没有被分配上行共享信道(Uplink SharedChannel，UL-SCH)资源时，用户设备利用PUCCH传递L1/L2控制信息，包括信道状态报告(Channel State Information，CSI)(预编码矩阵指示(Precoding Matrix Indicator，PMI)和信道质量指示(Channel Quality Indicator，CQI)等等)、混合自动重传请求(Hybrid Automatic Repeat reQuest，HARQ)确认(ACK/NACK)和调度请求(schedulingrequest，SR)。
当2个以上PUCCH重叠时，根据总上行控制信息(Uplink Control Information，UCI)比特所属的PUCCH资源集确定应该使用的PUCCH资源。NR系统中，无线资源控制RRC连接建立之后，如图1C所示，最多可以为用户设备UE配置K＝4个PUCCH资源集。UE根据当前时隙slot中需要反馈的UCI大小决定应该采用哪个PUCCH资源集。PUCCH资源集i(i＝0,…,K-1)可承载的UCI大小范围是{Ni,…,Ni+1-1}bit。当有多个PUCCH资源集时，N0＝1,N1＝3，Ni(i＝2,…,K-1)由终端专属高层信令配置。
若UCI小于等于2bit时，每个PUCCH资源集中可包含8～32个资源；当多于8个资源时，由下行控制信息DCI中PUCCH资源指示字段(PUCCH Resource Indicator，PRI)的3比特bit指示可使用PUCCH资源集的哪些PUCCH资源(也称为PUCCH资源子集)，接着采用基于控制信道单元索引CCE-index-based隐式映射的方式决定在PUCCH资源子集中UE最终采用哪个PUCCH资源。
若UCI大于2bit时，每个PUCCH资源集中可包含8个资源；由DCI中PUCCH资源指示字段PRI的3bit指示可使用PUCCH资源集的哪个PUCCH资源，不需要隐式映射的方式。
5G NR支持灵活的TDD帧结构，可采用半静态配置的方式和动态指示的方式来配置网络的帧结构。时隙格式信息(Slot Format related Information，SFI)是一个广义的概念，有两种，一种是半静态RRC信令动态配置的，即半静态时隙格式信息(semi-staticSFI)；另一种是承载在组公共物理下行控制信道(group-common Physical DownlinkControl Channel，GC-PDCCH)上，动态地发送给一组UE，即动态时隙格式信息dynamic SFI。在GC-PDCCH上承载的SFI信息可以指示一个或多个时隙slot的格式。UE监听到SFI后，可以获知时隙中哪些符号是“UL(上行)”，哪些是“DL(下行)”，哪些是“flexible(灵活的)”。
5G NR系统中版本R15中支持时域内灵活资源分配，与长期演进LTE系统基于子帧调度相比，NR在时域上调度的粒度更小，可以基于正交频分复用OFDM符号来进行调度。此外5G NR R15还支持时隙间的重复传输，通过高层信令配置重复传输次数N，物理上行共享信道PUSCH会在N个时隙内重复发送、且发送的符号位置在每个时隙内相同，称为PUSCH重复类型A PUSCH repetition type A。如果一个时隙内至少有一个符号为下行符号，则当前时隙的PUSCH不发送。这就造成PUSCH重复次数可能会少于N次。
在Rel-16 NR中，为支持超高可靠低时延通信(Ultra Reliability and LowLatency Communication，URLLC)场景，支持时隙内的重复传输(称为PUSCH repetitiontype B)，可以满足URLLC时延的要求，可以用于提高URLLC业务的可靠性。多个时隙内重复传输可以在一个时隙内，也可以跨时隙。
基站通过时域资源表格内配置的重复次数告诉UE名义上的重复传输次数。当一个重复传输的实例跨时隙或者上下行切换点时，会被划分成多个实际的重复传输实例。实际的重复传输实例可能会大于名义上的重复传输次数。对于DCI(包括激活DCI)调度的重复传输，DCI指示第一个名义上重复传输实例的时域资源分配。
对于类型为半静态配置的时域资源，时域资源表格内配置和/或通过DCI指示第一个名义上重复传输实例的时域资源分配。后续的重复传输实例根据第一个名义上重复传输实例以及上下行帧结构配置推断得到。哪些符号可以用于上行数据传输，直接影响后续的重复传输实例所占用的时域资源。图1D给出了Rel-16时隙内PUSCH重复传输的示例图，其中，图1D中的(a)中在单个时隙内重复传输2次PUSCH，且时域资源连续，图1D中的(b)中，在连续2个时隙内重复传输4次PUSCH，且时域资源连续。此外，在Rel-16中时隙内PUSCH重复传输中会存在多种不可用符号，包含高层信令半静态配置的下行符号，同步信号和PBCH块(Synchronization Signal and PBCH block,简称SSB)符号，主信息块(MasterInformation Block，MIB)或系统信息块SIB1配置的资源集CORESET符号，高层信令配置的下行符号后的符号间隔，高层信令配置的invalid符号(下面描述具体用法)，时隙边界。
对于动态调度的PUSCH repetition type B或由PDCCH激活的调度授权的PUSCHrepetition type B，若配置动态SFI，则通过第一个高层信令指示一个图样、指示不可用符号，并通过第二个高层信令指示DCI是否存在动态指示位bit、指示此图样是否生效。当没有配置第一个高层信令时，所有的半静态灵活flexible符号都可用于PUSCH传输。
若第一个高层信令存在、且DCI存在指示位，则该指示位为0意味着半静态flexible符号都可用于PUSCH传输，该指示位为1意味着PUSCH需要对下行DL及图样符号做分割，其它符号可用于PUSCH传输。
若第一个高层信令存在、且DCI不存在指示位，则PUSCH需要对DL及图样符号做分割，其它符号可用于PUSCH传输。
目前，5G NR系统中PUCCH重复发送只支持在时隙间的重复发送，时延、可靠性难以满足新通信系统的需求。
针对上述问题，本申请实施例提出一种PUCCH重复传输方法，下面结合附图进行详细说明。
请参阅图2A，图2A是本申请实施例提供的一种PUCCH重复传输方法的流程示意图，如图所示，该方法包括：
步骤201、终端在至少一个时隙内重复传输所述PUCCH。
步骤202、网络设备在至少一个时隙内接收终端重复传输的所述PUCCH。
其中，重复传输PUCCH是指重复传输PUCCH所承载的UCI。所述至少一个时隙内重复传输包括在单个时隙内重复传输或者在跨多个时隙重复传输，PUCCH的重复传输方式包括两种。
第一种，如图2B所示，基于子时隙sub-slot的PUCCH重复方式，以sub-slot为边界确认每个PUCCH发送资源。
第二种，如图2C所示，类似于PUSCH repetition tyep B的重复方式，高层信令或DCI中指示第一次PUCCH重复传输的发送时域资源，其余PUCCH的时域资源与上一个时域资源紧邻。
不论是第一种还是第二种PUCCH重复传输方式，调度或配置的PUCCH重复传输称为正常PUCCH重复。
若因某次PUCCH传输中间包含有无效符号invalid symbol(例如：高层信令半静态配置的下行符号，SSB符号，MIB或SIB1配置的CORESET符号，高层信令配置的下行符号后的符号间隔，高层信令配置的invalid符号，动态调度的下行传输，动态时隙格式信息)，则PUCCH所承载的UCI可能无法在预配置的全部时域符号内发送，如预配置PUCCH的时域资源占6个符号，但其中第一个符号不可用，此时只有5个符号可用，则PUCCH可以进行分段处理，分段后的PUCCH重复传输时会有一部分不能发送，有一些可以发送，可以发送的PUCCH称为实际PUCCH重复。
具体来说，正常PUCCH重复可以参见如图2D所示的示意图，其中，每个PUCCH名义上配置的时域资源可能即包含上行符号又包含下行符号。实际PUCCH重复可以参见如图2E所示的示意图，其中，名义上配置的时域资源上的无效符号和下行符号在实际重传时都不会发送PUCCH，仅上行符号和/或灵活符号实际发送PUCCH。
在本可能的示例中，所述PUCCH的任意一次重复传输所使用的时域资源包括上行符号和/或灵活符号。
其中，所述PUCCH的重复传输所使用的时域资源中可以包含无效符合，该无效符合可以是不可用上行符号。此外，所述PUCCH的重复传输所使用的时域资源中还可以包括高层信令半静态配置的下行符号，SSB符号，MIB或SIB1配置的CORESET符号，高层信令配置的下行符号后的符号间隔，高层信令配置的invalid符号(下面描述具体用法)，时隙边界。
针对动态调度PUCCH的情况，所述无效符号还包含DL grant和SFI所指示的符号(如有)。针对半静态配置PUCCH的情况，所述无效符号不包含DL grant和SFI所指示的符号。
其中，所述时域资源是指调度或配置的PUCCH重复传输中每个PUCCH名义上重复传输所使用的时域资源。
可见，本示例中，PUCCH所承载的UCI仅在上行符号和/或灵活符号上能够实际传输，如此可以避免其他无效符号传输导致信息冲突的情况发生，提高稳定性。
在本可能的示例中，所述PUCCH的任一次重复传输的时域资源以子时隙为边界；所述PUCCH采用动态调度方式进行配置；
若所述PUCCH的时域资源与承载其他上行控制信息UCI且优先级相同的PUCCH的时域资源有重叠，则在子时隙内按照优先级排序时将有重叠的PUCCH按照其上承载的UCI的优先级进行排序，确定需要在当前PUCCH上发送的UCI，并更新所述PUCCH的时域资源和频域资源(具体可以确定在此子时隙内所使用的PUCCH资源)；
若所述PUCCH的时域资源与其他上行信道的时域资源有重叠，且所述PUCCH的优先级低于所述其他上行信道的优先级，则在时隙内按照优先级排序时将有重叠的上行信道按照其上承载的UCI的优先级进行排序，确定需要发送的UCI，并更新所述PUCCH的时域资源和频域资源(具体可以确定在此时隙内所使用的PUCCH资源，确定时域及频域资源)。
具体实现中，可以仅选择优先级最高的UCI(或者数据信息)对应的上行信道进行传输，其他低优先级UCI的上行信道不再发送任何信息。其中，PUCCH所承载的信息的优先级顺序可以是HARQ-ACK>SR>CSI。
例如，HARQ-ACK PUCCH与CSI PUCCH重叠，HARQ-ACK PUCCH对应资源集1，CSIPUCCH对应资源集2，资源集1与资源集2存在重叠的时域资源，且ACK优先级＞CSI，则确定资源集1发送HARQ-ACK PUCCH承载的ACK，且资源集2不发送CSI。
例如，HARQ-ACK PUCCH与USCH数据A PUSCH重叠，且优先级低于PUSCH，HARQ-ACKPUCCH对应资源集1，PUSCH对应资源集2，资源集1与资源集2存在重叠的时域资源，且ACK优先级＞USCH数据A优先级，则确定资源集1发送HARQ-ACK PUCCH承载的ACK，且资源集2不发送CSI。
可见，本示例中，针对以子时隙为边界确定时域资源且采用动态调度PUCCH方式的情况，PUCCH资源的确定机制中针对时域资源有重叠的上行信道，可以通过承载信息优先级排序机制高效实现资源配置。此外，针对发生重叠的信道基于信道优先级情况对资源更新方式进行精细化区分，进一步提高资源配置合理性。
在本可能的示例中，所述PUCCH的任一次重复传输的时域资源以子时隙为边界；所述PUCCH采用动态调度方式进行配置；
若所述PUCCH的时域资源与其他上行信道的时域资源有重叠，且所述PUCCH的优先级与所述其他上行信道的优先级相同，则在子时隙内复用时将有重叠的上行信道根据其上承载的UCI确定需要在一个PUCCH上的UCI合集，并更新PUCCH时域资源和频域资源；
若所述PUCCH的时域资源与其他上行信道的时域资源有重叠，且所述PUCCH的优先级低于所述其他上行信道的优先级，则在时隙内复用时将有重叠的上行信道根据其上承载的UCI确定需要在一个PUCCH上的UCI合集，并更新PUCCH时域资源和频域资源。
例如，HARQ-ACK PUCCH与CSI PUCCH重叠，HARQ-ACK PUCCH对应资源集1，CSIPUCCH对应资源集2，资源集1与资源集2存在重叠的时域资源，且资源集1可以承载HARQ-ACK+CSI，则确定资源集1发送ACK+CSI，若资源集1承载不了HARQ-ACK+CSI，则选择下一个可以承载的PUCCH的资源集发送ACK+CSI。
例如，HARQ-ACK PUCCH与USCH数据A PUSCH重叠，且优先级低于PUSCH，HARQ-ACKPUCCH对应资源集1，PUSCH对应资源集2，资源集1与资源集2存在重叠的时域资源，且资源集1可以承载HARQ-ACK+CSI，则确定HARQ-ACK PUCCH发送ACK+USCH数据A，若资源集1承载不了HARQ-ACK+CSI，则选择下一个可以承载的资源集1发送ACK+USCH数据A。
如图2F所示的PUCCH资源配置示意图，PUCCH1是配置为进行时隙内重复，且有PUCCH2与PUCCH1的第2次重复重叠，PUCCH2与PUCCH1的信道优先级相同，PUCCH3与PUCCH1的第3次重复重叠，PUCCH3的信道优先级高于PUCCH1的信道优先级。则可以先将PUCCH2与PUCCH1第二次重复进行子时隙内复用，得到应该传输的PUCCH资源。然后将PUCCH3与PUCCH1的第3次重复进行时隙内复用，得到应该传输的PUCCH资源。
可见，本示例中，针对以子时隙为边界确定时域资源且采用动态调度PUCCH方式的情况，PUCCH资源的确定机制中针对时域资源有重叠的上行信道，可以通过复用方式全面实现资源配置。此外，针对发生重叠的信道基于信道优先级情况对资源更新方式进行精细化区分，进一步提高资源配置合理性。
在本可能的示例中，所述PUCCH的第一次重发传输的时域资源通过高层信令或者下行控制信息DCI指示；所述PUCCH的除所述第一次之外的至少一次重复传输的时域资源中，每次重复传输的时域资源均与前一次重复传输的时域资源紧邻；所述PUCCH采用动态调度方式进行配置；
若所述PUCCH的时域资源与承载其他上行控制信息UCI且优先级相同的PUCCH的时域资源有重叠，则在时隙内按照优先级排序时将有重叠的PUCCH按照其上承载的UCI的优先级进行排序，确定需要在当前PUCCH上发送的UCI，并更新所述PUCCH的时域资源和频域资源；
若所述PUCCH的时域资源与其他上行信道的时域资源有重叠，且所述PUCCH的优先级低于所述其他上行信道的优先级，则在时隙内按照优先级排序时将有重叠的上行信道按照其上承载的UCI的优先级进行排序，确定需要发送的UCI，并更新所述PUCCH的时域资源和频域资源。
例如，HARQ-ACK PUCCH与CSI PUCCH重叠，HARQ-ACK PUCCH对应资源集1，CSIPUCCH对应资源集2，资源集1与资源集2存在重叠的时域资源，且ACK优先级＞CSI，则确定资源集1发送ACK，资源集2不发送CSI。
例如，HARQ-ACK PUCCH与USCH数据A PUSCH重叠，且优先级低于PUSCH，HARQ-ACKPUCCH对应资源集1，PUSCH对应资源集2，资源集1与资源集2存在重叠的时域资源，且ACK优先级＞USCH数据A优先级，则确定资源集1发送HARQ-ACK PUCCH承载的ACK，且资源集2不发送CSI。
可见，本示例中，针对通过高层信令或者DCI以及时隙格式信息确定时域资源且采用动态调度PUCCH方式的情况，PUCCH资源的确定机制中针对时域资源有重叠的上行信道，可以通过承载信息优先级排序机制高效实现资源配置。此外，针对发生重叠的信道基于信道优先级情况对资源更新方式进行精细化区分，进一步提高资源配置合理性。
在本可能的示例中，所述PUCCH的第一次重发传输的时域资源通过高层信令或者下行控制信息DCI指示；所述PUCCH的除所述第一次之外的至少一次重复传输的时域资源中，每次重复传输的时域资源均与前一次重复传输的时域资源紧邻；所述PUCCH采用动态调度方式进行配置；
若所述PUCCH的时域资源与其他上行信道的时域资源有重叠，且所述PUCCH的优先级与所述其他上行信道的优先级相同，则在时隙内复用时将有重叠的上行信道根据其上承载的UCI确定需要在一个PUCCH上的UCI合集，并更新PUCCH时域资源和频域资源；
若所述PUCCH的时域资源与其他上行信道的时域资源有重叠，且所述PUCCH的优先级低于所述其他上行信道的优先级，则在时隙内复用时将有重叠的上行信道根据其上承载的UCI确定需要在一个PUCCH上的UCI合集，并更新PUCCH时域资源和频域资源。
例如，HARQ-ACK PUCCH与CSI PUCCH重叠，HARQ-ACK PUCCH对应资源集1，CSIPUCCH对应资源集2，资源集1与资源集2存在重叠的时域资源，且当前PUCCH可以承载HARQ-ACK+CSI，则确定HARQ-ACK PUCCH发送ACK+CSI，若当前PUCCH承载不了HARQ-ACK+CSI，则选择下一个可以承载的PUCCH发送ACK+CSI。
例如，HARQ-ACK PUCCH与USCH数据A PUSCH重叠，且优先级低于PUSCH，HARQ-ACKPUCCH对应资源集1，PUSCH对应资源集2，资源集1与资源集2存在重叠的时域资源，且资源集1可以承载HARQ-ACK+CSI，则确定资源集1发送ACK+USCH数据A，若资源集1承载不了HARQ-ACK+CSI，则选择下一个可以承载的资源集发送ACK+USCH数据A。
如图2G所示的PUCCH资源配置示意图，PUCCH1配置为进行时隙内重复，且有PUCCH2与PUCCH1的第2次重复重叠，PUCCH2与PUCCH1的信道优先级相同，PUCCH3与PUCCH1的第3次重复重叠，PUCCH3的信道优先级高于PUCCH1的信道优先级。按照上面第二步，可以先将PUCCH2与PUCCH1第二次重复进行时隙内复用，得到应该传输的PUCCH资源。接着PUCCH3与PUCCH1的第3次重复进行时隙内复用，得到应该传输的PUCCH资源。
可见，本示例中，针对通过高层信令或者DCI以及时隙格式信息确定时域资源且采用动态调度PUCCH方式的情况，PUCCH资源的确定机制中针对时域资源有重叠的上行信道，可以通过复用方式全面实现资源配置。此外，针对发生重叠的信道基于信道优先级情况对资源更新方式进行精细化区分，进一步提高资源配置合理性。
在本可能的示例中，所述PUCCH的任一次重复传输的时域资源以子时隙为边界；所述PUCCH采用半静态配置方式进行配置；
若所述PUCCH的时域资源与承载其他上行控制信息UCI且优先级相同的PUCCH的时域资源有重叠，则在子时隙内按照优先级排序时将有重叠的PUCCH按照其上承载的UCI的优先级进行排序，确定需要在当前PUCCH上发送的UCI，并更新所述PUCCH的时域资源和频域资源；
若所述PUCCH的时域资源与其他上行信道的时域资源有重叠，且所述PUCCH的优先级低于所述其他上行信道的优先级，则在时隙内按照优先级排序时将有重叠的上行信道按照其上承载的UCI的优先级进行排序，确定需要发送的UCI，并更新所述PUCCH的时域资源和频域资源；
若所述PUCCH的时域资源的符号类型与动态时隙格式信息dynamic SFI或者下行授权DL grant所配置的符号类型冲突，则更新所述PUCCH的时域资源。
具体实现中，若发生冲突的符号类型更新为上行符号或者灵活符号，则可以用于实际传输PUCCH，若发生冲突的符号类型更新为无效符号，则不再用于传输PUCCH。符号类型指示方式可以参考Rel-16中动态SFI方式或者下行授权方式。
例如，HARQ-ACK PUCCH与CSI PUCCH重叠，HARQ-ACK PUCCH对应资源集1，CSIPUCCH对应资源集2，资源集1与资源集2存在重叠的时域资源，且ACK优先级＞CSI，则确定资源集1发送ACK，进一步地，若配置有动态SFI，则根据监听到的SFI所指示的符号类型进行PUCCH时域资源的更新。若无冲突，则不做更新，若有冲突，则冲突的符号按照该符号类型进行资源配置更新。
可见，本示例中，针对以子时隙为边界确定时域资源且采用半静态配置PUCCH方式的情况，PUCCH资源的确定机制中针对时域资源有重叠的上行信道，可以通过承载信息优先级排序机制高效实现资源配置。此外，针对发生重叠的信道基于信道优先级情况对资源更新方式进行精细化区分，进一步提高资源配置合理性。
在本可能的示例中，所述PUCCH的任一次重复传输的时域资源以子时隙为边界；所述PUCCH采用半静态配置方式进行配置；
若所述PUCCH的时域资源与其他上行信道的时域资源有重叠，且所述PUCCH的优先级与所述其他上行信道的优先级相同，则在子时隙内复用时将有重叠的上行信道根据其上承载的UCI确定需要在一个PUCCH上的UCI合集，并更新PUCCH时域资源和频域资源；
若所述PUCCH的时域资源与其他上行信道的时域资源有重叠，且所述PUCCH的优先级低于所述其他上行信道的优先级，则在时隙内复用时将有重叠的上行信道根据其上承载的UCI确定需要在一个PUCCH上的UCI合集，并更新PUCCH时域资源和频域资源；
若所述PUCCH的时域资源的符号类型与dynamic SFI或者DL grant所配置的符号类型冲突，则更新所述PUCCH的时域资源。
例如，HARQ-ACK PUCCH与CSI PUCCH重叠，HARQ-ACK PUCCH对应资源集1，CSIPUCCH对应资源集2，资源集1与资源集2存在重叠的时域资源，且资源集1可以承载HARQ-ACK+CSI，则确定HARQ-ACK PUCCH发送ACK+CSI，若资源集1承载不了HARQ-ACK+CSI，则选择下一个可以承载的资源集发送ACK+CSI。进一步地，若资源集1配置有动态SFI，则根据监听到的SFI所指示的符号类型进行PUCCH时域资源的更新。
可见，本示例中，针对以子时隙为边界确定时域资源且采用半静态配置PUCCH方式的情况，PUCCH资源的确定机制中针对时域资源有重叠的上行信道，可以通过复用方式全面实现资源配置。此外，针对发生重叠的信道基于信道优先级情况对资源更新方式进行精细化区分，进一步提高资源配置合理性。
在本可能的示例中，所述PUCCH的第一次重发传输的时域资源通过高层信令或者下行控制信息DCI指示；所述PUCCH的除所述第一次之外的至少一次重复传输的时域资源中，每次重复传输的时域资源均与前一次重复传输的时域资源紧邻；所述PUCCH采用半静态配置方式进行配置；
若所述PUCCH的时域资源与承载其他上行控制信息UCI且优先级相同的PUCCH的时域资源有重叠，则在时隙内按照优先级排序时将有重叠的PUCCH按照其上承载的UCI的优先级进行排序，确定需要在当前PUCCH上发送的UCI，并更新所述PUCCH的时域资源和频域资源；
若所述PUCCH的时域资源与其他上行信道的时域资源有重叠，且所述PUCCH的优先级低于所述其他上行信道的优先级，则在时隙内按照优先级排序时将有重叠的上行信道按照其上承载的UCI的优先级进行排序，确定需要发送的UCI，并更新所述PUCCH的时域资源和频域资源；
若所述PUCCH的时域资源的符号类型与动态时隙格式信息dynamic SFI或者下行授权DL grant所配置的符号类型冲突，则更新所述PUCCH的时域资源。
例如，HARQ-ACK PUCCH与CSI PUCCH重叠，HARQ-ACK PUCCH对应资源集1，CSIPUCCH对应资源集2，资源集1与资源集2存在重叠的时域资源，且ACK优先级＞CSI，则资源集1发送ACK，进一步地，若资源集1配置有动态SFI，则根据监听到的SFI所指示的符号类型进行PUCCH时域资源的更新。
可见，本示例中，针对通过高层信令或者DCI以及时隙格式信息确定时域资源且采用半静态调度PUCCH方式的情况，PUCCH资源的确定机制中针对时域资源有重叠的上行信道，可以通过信道承载信息优先级排序方式高效实现资源配置。此外，针对发生重叠的信道基于信道优先级情况对资源更新方式进行精细化区分，进一步提高资源配置合理性。
在本可能的示例中，所述PUCCH的第一次重发传输的时域资源通过高层信令或者下行控制信息DCI指示；所述PUCCH的除所述第一次之外的至少一次重复传输的时域资源中，每次重复传输的时域资源均与前一次重复传输的时域资源紧邻；所述PUCCH采用半静态配置方式进行配置；
若所述PUCCH的时域资源与其他上行信道的时域资源有重叠，且所述PUCCH的优先级与所述其他上行信道的优先级相同，则在时隙内复用时将有重叠的上行信道根据其上承载的UCI确定需要在一个PUCCH上的UCI合集，并更新PUCCH时域资源和频域资源；
若所述PUCCH的时域资源与其他上行信道的时域资源有重叠，且所述PUCCH的优先级低于所述其他上行信道的优先级，则在时隙内复用时将有重叠的上行信道根据其上承载的UCI确定需要在一个PUCCH上的UCI合集，并更新PUCCH时域资源和频域资源；
若所述PUCCH的时域资源的符号类型与动态时隙格式信息dynamic SFI或者下行授权DL grant所配置的符号类型冲突，则更新所述PUCCH的时域资源。
例如，HARQ-ACK PUCCH与CSI PUCCH重叠，HARQ-ACK PUCCH对应资源集1，CSIPUCCH对应资源集2，资源集1与资源集2存在重叠的时域资源，且当前PUCCH可以承载HARQ-ACK+CSI，则确定HARQ-ACK PUCCH发送ACK+CSI，若资源集1承载不了HARQ-ACK+CSI，则选择下一个可以承载的资源集发送ACK+CSI。进一步地，若资源集1配置有动态SFI，则根据监听到的SFI所指示的符号类型进行PUCCH时域资源的更新。
可见，本示例中，针对通过高层信令或者DCI以及时隙格式信息确定时域资源且采用半静态调度PUCCH方式的情况，PUCCH资源的确定机制中针对时域资源有重叠的上行信道，可以通过复用方式全面实现资源配置。此外，针对发生重叠的信道基于信道优先级情况对资源更新方式进行精细化区分，进一步提高资源配置合理性。
可以看出，本实施例中，系统支持时隙内即在单个时隙或者跨多个时隙进行PUCCH重传，相对于仅支持在时隙间的重传机制，可以提高系统资源配置的灵活性和效率，降低时延。
本申请实施例提供一种PUCCH重复传输装置，该PUCCH重复传输装置可以为终端。具体的，PUCCH重复传输装置用于执行以上PUCCH重复传输方法中终端所执行的步骤。本申请实施例提供的PUCCH重复传输装置可以包括相应步骤所对应的模块。
本申请实施例可以根据上述方法示例对PUCCH重复传输装置进行功能模块的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。本申请实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。
在采用对应各个功能划分各个功能模块的情况下，图3示出上述实施例中所涉及的PUCCH重复传输装置的一种可能的结构示意图。如图3所示，PUCCH重复传输装置3包括传输单元30，
所述传输单元30，用于在至少一个时隙内重复传输所述PUCCH。
在一个可能的示例中，所述PUCCH的任意一次重复传输所使用的时域资源包括上行符号和/或灵活符号。
在一个可能的示例中，所述PUCCH的任一次重复传输的时域资源以子时隙为边界；所述PUCCH采用动态调度方式进行配置；
若所述PUCCH的时域资源与承载其他上行控制信息UCI且优先级相同的PUCCH的时域资源有重叠，则在子时隙内按照优先级排序时将有重叠的PUCCH按照其上承载的UCI的优先级进行排序，确定需要在当前PUCCH上发送的UCI，并更新所述PUCCH的时域资源和频域资源；
若所述PUCCH的时域资源与其他上行信道的时域资源有重叠，且所述PUCCH的优先级低于所述其他上行信道的优先级，则在时隙内按照优先级排序时将有重叠的上行信道按照其上承载的UCI的优先级进行排序，确定需要发送的UCI，并更新所述PUCCH的时域资源和频域资源。
在一个可能的示例中，所述PUCCH的任一次重复传输的时域资源以子时隙为边界；所述PUCCH采用动态调度方式进行配置；
若所述PUCCH的时域资源与其他上行信道的时域资源有重叠，且所述PUCCH的优先级与所述其他上行信道的优先级相同，则在子时隙内复用时将有重叠的上行信道根据其上承载的UCI确定需要在一个PUCCH上的UCI合集，并更新PUCCH时域资源和频域资源；
若所述PUCCH的时域资源与其他上行信道的时域资源有重叠，且所述PUCCH的优先级低于所述其他上行信道的优先级，则在时隙内复用时将有重叠的上行信道根据其上承载的UCI确定需要在一个PUCCH上的UCI合集，并更新PUCCH时域资源和频域资源。
在一个可能的示例中，所述PUCCH的第一次重发传输的时域资源通过高层信令或者下行控制信息DCI指示；所述PUCCH的除所述第一次之外的至少一次重复传输的时域资源中，每次重复传输的时域资源均与前一次重复传输的时域资源紧邻；所述PUCCH采用动态调度方式进行配置；
若所述PUCCH的时域资源与承载其他上行控制信息UCI且优先级相同的PUCCH的时域资源有重叠，则在时隙内按照优先级排序时将有重叠的PUCCH按照其上承载的UCI的优先级进行排序，确定需要在当前PUCCH上发送的UCI，并更新所述PUCCH的时域资源和频域资源；
若所述PUCCH的时域资源与其他上行信道的时域资源有重叠，且所述PUCCH的优先级低于所述其他上行信道的优先级，则在时隙内按照优先级排序时将有重叠的上行信道按照其上承载的UCI的优先级进行排序，确定需要发送的UCI，并更新所述PUCCH的时域资源和频域资源。
在一个可能的示例中，所述PUCCH的第一次重发传输的时域资源通过高层信令或者下行控制信息DCI指示；所述PUCCH的除所述第一次之外的至少一次重复传输的时域资源中，每次重复传输的时域资源均与前一次重复传输的时域资源紧邻；所述PUCCH采用动态调度方式进行配置；
若所述PUCCH的时域资源与其他上行信道的时域资源有重叠，且所述PUCCH的优先级与所述其他上行信道的优先级相同，则在时隙内复用时将有重叠的上行信道根据其上承载的UCI确定需要在一个PUCCH上的UCI合集，并更新PUCCH时域资源和频域资源；
若所述PUCCH的时域资源与其他上行信道的时域资源有重叠，且所述PUCCH的优先级低于所述其他上行信道的优先级，则在时隙内复用时将有重叠的上行信道根据其上承载的UCI确定需要在一个PUCCH上的UCI合集，并更新PUCCH时域资源和频域资源。
在一个可能的示例中，所述PUCCH的任一次重复传输的时域资源以子时隙为边界；所述PUCCH采用半静态配置方式进行配置；
若所述PUCCH的时域资源与承载其他上行控制信息UCI且优先级相同的PUCCH的时域资源有重叠，则在子时隙内按照优先级排序时将有重叠的PUCCH按照其上承载的UCI的优先级进行排序，确定需要在当前PUCCH上发送的UCI，并更新所述PUCCH的时域资源和频域资源；
若所述PUCCH的时域资源与其他上行信道的时域资源有重叠，且所述PUCCH的优先级低于所述其他上行信道的优先级，则在时隙内按照优先级排序时将有重叠的上行信道按照其上承载的UCI的优先级进行排序，确定需要发送的UCI，并更新所述PUCCH的时域资源和频域资源；
若所述PUCCH的时域资源的符号类型与动态时隙格式信息dynamic SFI或者下行授权DL grant所配置的符号类型冲突，则更新所述PUCCH的时域资源。
在一个可能的示例中，所述PUCCH的任一次重复传输的时域资源以子时隙为边界；所述PUCCH采用半静态配置方式进行配置；
若所述PUCCH的时域资源与其他上行信道的时域资源有重叠，且所述PUCCH的优先级与所述其他上行信道的优先级相同，则在子时隙内复用时将有重叠的上行信道根据其上承载的UCI确定需要在一个PUCCH上的UCI合集，并更新PUCCH时域资源和频域资源；
若所述PUCCH的时域资源与其他上行信道的时域资源有重叠，且所述PUCCH的优先级低于所述其他上行信道的优先级，则在时隙内复用时将有重叠的上行信道根据其上承载的UCI确定需要在一个PUCCH上的UCI合集，并更新PUCCH时域资源和频域资源；
若所述PUCCH的时域资源的符号类型与dynamic SFI或者DL grant所配置的符号类型冲突，则更新所述PUCCH的时域资源。
在一个可能的示例中，所述PUCCH的第一次重发传输的时域资源通过高层信令或者下行控制信息DCI指示；所述PUCCH的除所述第一次之外的至少一次重复传输的时域资源中，每次重复传输的时域资源均与前一次重复传输的时域资源紧邻；所述PUCCH采用半静态配置方式进行配置；
若所述PUCCH的时域资源与承载其他上行控制信息UCI且优先级相同的PUCCH的时域资源有重叠，则在时隙内按照优先级排序时将有重叠的PUCCH按照其上承载的UCI的优先级进行排序，确定需要在当前PUCCH上发送的UCI，并更新所述PUCCH的时域资源和频域资源；
若所述PUCCH的时域资源与其他上行信道的时域资源有重叠，且所述PUCCH的优先级低于所述其他上行信道的优先级，则在时隙内按照优先级排序时将有重叠的上行信道按照其上承载的UCI的优先级进行排序，确定需要发送的UCI，并更新所述PUCCH的时域资源和频域资源；
若所述PUCCH的时域资源的符号类型与动态时隙格式信息dynamic SFI或者下行授权DL grant所配置的符号类型冲突，则更新所述PUCCH的时域资源。
在一个可能的示例中，所述PUCCH的第一次重发传输的时域资源通过高层信令或者下行控制信息DCI指示；所述PUCCH的除所述第一次之外的至少一次重复传输的时域资源中，每次重复传输的时域资源均与前一次重复传输的时域资源紧邻；所述PUCCH采用半静态配置方式进行配置；
若所述PUCCH的时域资源与其他上行信道的时域资源有重叠，且所述PUCCH的优先级与所述其他上行信道的优先级相同，则在时隙内复用时将有重叠的上行信道根据其上承载的UCI确定需要在一个PUCCH上的UCI合集，并更新PUCCH时域资源和频域资源；
若所述PUCCH的时域资源与其他上行信道的时域资源有重叠，且所述PUCCH的优先级低于所述其他上行信道的优先级，则在时隙内复用时将有重叠的上行信道根据其上承载的UCI确定需要在一个PUCCH上的UCI合集，并更新PUCCH时域资源和频域资源；
若所述PUCCH的时域资源的符号类型与动态时隙格式信息dynamic SFI或者下行授权DL grant所配置的符号类型冲突，则更新所述PUCCH的时域资源。
其中，上述方法实施例涉及的各步骤的所有相关内容均可以援引到对应功能模块的功能描述，在此不再赘述。当然，本申请实施例提供的PUCCH重复传输装置包括但不限于上述模块，例如：PUCCH重复传输装置还可以包括存储单元31。存储单元31可以用于存储该PUCCH重复传输装置的程序代码和数据。
在采用集成的单元的情况下，本申请实施例提供的PUCCH重复传输装置的结构示意图如图4所示。在图4中，PUCCH重复传输装置4包括：处理模块40和通信模块41。处理模块40用于对PUCCH重复传输装置的动作进行控制管理，例如，传输单元30所执行的步骤，和/或用于执行本文所描述的技术的其它过程。通信模块41用于支持PUCCH重复传输装置与其他设备之间的交互。如图4所示，PUCCH重复传输装置还可以包括存储模块42，存储模块42用于存储PUCCH重复传输装置的程序代码和数据，例如存储上述存储单元31所保存的内容。
其中，处理模块40可以是处理器或控制器，例如可以是中央处理器(CentralProcessing Unit，CPU)，通用处理器，数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)，ASIC，FPGA或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本申请公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。所述处理器也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，DSP和微处理器的组合等等。通信模块41可以是收发器、RF电路或通信接口等。存储模块42可以是存储器。
其中，上述方法实施例涉及的各场景的所有相关内容均可以援引到对应功能模块的功能描述，在此不再赘述。上述PUCCH重复传输装置3和PUCCH重复传输装置4均可执行上述图2A所示的PUCCH重复传输方法中终端所执行的步骤。
本申请实施例提供另一种PUCCH重复传输装置，该PUCCH重复传输装置可以为网络设备。具体的，PUCCH重复传输装置用于执行以上PUCCH重复传输方法中网络设备所执行的步骤。本申请实施例提供的PUCCH重复传输装置可以包括相应步骤所对应的模块。
本申请实施例可以根据上述方法示例对PUCCH重复传输装置进行功能模块的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。本申请实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。
在采用对应各个功能划分各个功能模块的情况下，图5示出上述实施例中所涉及的PUCCH重复传输装置的一种可能的结构示意图。如图5所示，PUCCH重复传输装置5包括接收单元50，
所述接收单元50，用于在至少一个时隙内接收终端重复传输的所述PUCCH。
在一个可能的示例中，所述PUCCH的任意一次重复传输所使用的时域资源包括上行符号和/或灵活符号。
在一个可能的示例中，所述PUCCH的任一次重复传输的时域资源以子时隙为边界；所述PUCCH采用动态调度方式进行配置；
若所述PUCCH的时域资源与承载其他上行控制信息UCI且优先级相同的PUCCH的时域资源有重叠，则在子时隙内按照优先级排序时将有重叠的PUCCH按照其上承载的UCI的优先级进行排序，确定需要在当前PUCCH上发送的UCI，并更新所述PUCCH的时域资源和频域资源；
若所述PUCCH的时域资源与其他上行信道的时域资源有重叠，且所述PUCCH的优先级低于所述其他上行信道的优先级，则在时隙内按照优先级排序时将有重叠的上行信道按照其上承载的UCI的优先级进行排序，确定需要发送的UCI，并更新所述PUCCH的时域资源和频域资源。
在一个可能的示例中，所述PUCCH的任一次重复传输的时域资源以子时隙为边界；所述PUCCH采用动态调度方式进行配置；
若所述PUCCH的时域资源与其他上行信道的时域资源有重叠，且所述PUCCH的优先级与所述其他上行信道的优先级相同，则在子时隙内复用时将有重叠的上行信道根据其上承载的UCI确定需要在一个PUCCH上的UCI合集，并更新PUCCH时域资源和频域资源；
若所述PUCCH的时域资源与其他上行信道的时域资源有重叠，且所述PUCCH的优先级低于所述其他上行信道的优先级，则在时隙内复用时将有重叠的上行信道根据其上承载的UCI确定需要在一个PUCCH上的UCI合集，并更新PUCCH时域资源和频域资源。
在一个可能的示例中，所述PUCCH的第一次重发传输的时域资源通过高层信令或者下行控制信息DCI指示；所述PUCCH的除所述第一次之外的至少一次重复传输的时域资源中，每次重复传输的时域资源均与前一次重复传输的时域资源紧邻；所述PUCCH采用动态调度方式进行配置；
若所述PUCCH的时域资源与承载其他上行控制信息UCI且优先级相同的PUCCH的时域资源有重叠，则在时隙内按照优先级排序时将有重叠的PUCCH按照其上承载的UCI的优先级进行排序，确定需要在当前PUCCH上发送的UCI，并更新所述PUCCH的时域资源和频域资源；
若所述PUCCH的时域资源与其他上行信道的时域资源有重叠，且所述PUCCH的优先级低于所述其他上行信道的优先级，则在时隙内按照优先级排序时将有重叠的上行信道按照其上承载的UCI的优先级进行排序，确定需要发送的UCI，并更新所述PUCCH的时域资源和频域资源。
在一个可能的示例中，所述PUCCH的第一次重发传输的时域资源通过高层信令或者下行控制信息DCI指示；所述PUCCH的除所述第一次之外的至少一次重复传输的时域资源中，每次重复传输的时域资源均与前一次重复传输的时域资源紧邻；所述PUCCH采用动态调度方式进行配置；
若所述PUCCH的时域资源与其他上行信道的时域资源有重叠，且所述PUCCH的优先级与所述其他上行信道的优先级相同，则在时隙内复用时将有重叠的上行信道根据其上承载的UCI确定需要在一个PUCCH上的UCI合集，并更新PUCCH时域资源和频域资源；
若所述PUCCH的时域资源与其他上行信道的时域资源有重叠，且所述PUCCH的优先级低于所述其他上行信道的优先级，则在时隙内复用时将有重叠的上行信道根据其上承载的UCI确定需要在一个PUCCH上的UCI合集，并更新PUCCH时域资源和频域资源。
在一个可能的示例中，所述PUCCH的任一次重复传输的时域资源以子时隙为边界；所述PUCCH采用半静态配置方式进行配置；
若所述PUCCH的时域资源与承载其他上行控制信息UCI且优先级相同的PUCCH的时域资源有重叠，则在子时隙内按照优先级排序时将有重叠的PUCCH按照其上承载的UCI的优先级进行排序，确定需要在当前PUCCH上发送的UCI，并更新所述PUCCH的时域资源和频域资源；
若所述PUCCH的时域资源与其他上行信道的时域资源有重叠，且所述PUCCH的优先级低于所述其他上行信道的优先级，则在时隙内按照优先级排序时将有重叠的上行信道按照其上承载的UCI的优先级进行排序，确定需要发送的UCI，并更新所述PUCCH的时域资源和频域资源；
若所述PUCCH的时域资源的符号类型与动态时隙格式信息dynamic SFI或者下行授权DL grant所配置的符号类型冲突，则更新所述PUCCH的时域资源。
在一个可能的示例中，所述PUCCH的任一次重复传输的时域资源以子时隙为边界；所述PUCCH采用半静态配置方式进行配置；
若所述PUCCH的时域资源与其他上行信道的时域资源有重叠，且所述PUCCH的优先级与所述其他上行信道的优先级相同，则在子时隙内复用时将有重叠的上行信道根据其上承载的UCI确定需要在一个PUCCH上的UCI合集，并更新PUCCH时域资源和频域资源；
若所述PUCCH的时域资源与其他上行信道的时域资源有重叠，且所述PUCCH的优先级低于所述其他上行信道的优先级，则在时隙内复用时将有重叠的上行信道根据其上承载的UCI确定需要在一个PUCCH上的UCI合集，并更新PUCCH时域资源和频域资源；
若所述PUCCH的时域资源的符号类型与dynamic SFI或者DL grant所配置的符号类型冲突，则更新所述PUCCH的时域资源。
在一个可能的示例中，所述PUCCH的第一次重发传输的时域资源通过高层信令或者下行控制信息DCI指示；所述PUCCH的除所述第一次之外的至少一次重复传输的时域资源中，每次重复传输的时域资源均与前一次重复传输的时域资源紧邻；所述PUCCH采用半静态配置方式进行配置；
若所述PUCCH的时域资源与承载其他上行控制信息UCI且优先级相同的PUCCH的时域资源有重叠，则在时隙内按照优先级排序时将有重叠的PUCCH按照其上承载的UCI的优先级进行排序，确定需要在当前PUCCH上发送的UCI，并更新所述PUCCH的时域资源和频域资源；
若所述PUCCH的时域资源与其他上行信道的时域资源有重叠，且所述PUCCH的优先级低于所述其他上行信道的优先级，则在时隙内按照优先级排序时将有重叠的上行信道按照其上承载的UCI的优先级进行排序，确定需要发送的UCI，并更新所述PUCCH的时域资源和频域资源；
若所述PUCCH的时域资源的符号类型与动态时隙格式信息dynamic SFI或者下行授权DL grant所配置的符号类型冲突，则更新所述PUCCH的时域资源。
在一个可能的示例中，所述PUCCH的第一次重发传输的时域资源通过高层信令或者下行控制信息DCI指示；所述PUCCH的除所述第一次之外的至少一次重复传输的时域资源中，每次重复传输的时域资源均与前一次重复传输的时域资源紧邻；所述PUCCH采用半静态配置方式进行配置；
若所述PUCCH的时域资源与其他上行信道的时域资源有重叠，且所述PUCCH的优先级与所述其他上行信道的优先级相同，则在时隙内复用时将有重叠的上行信道根据其上承载的UCI确定需要在一个PUCCH上的UCI合集，并更新PUCCH时域资源和频域资源；
若所述PUCCH的时域资源与其他上行信道的时域资源有重叠，且所述PUCCH的优先级低于所述其他上行信道的优先级，则在时隙内复用时将有重叠的上行信道根据其上承载的UCI确定需要在一个PUCCH上的UCI合集，并更新PUCCH时域资源和频域资源；
若所述PUCCH的时域资源的符号类型与动态时隙格式信息dynamic SFI或者下行授权DL grant所配置的符号类型冲突，则更新所述PUCCH的时域资源。
其中，上述方法实施例涉及的各步骤的所有相关内容均可以援引到对应功能模块的功能描述，在此不再赘述。当然，本申请实施例提供的PUCCH重复传输装置包括但不限于上述模块，例如：PUCCH重复传输装置还可以包括存储单元51。存储单元51可以用于存储该PUCCH重复传输装置的程序代码和数据。
在采用集成的单元的情况下，本申请实施例提供的PUCCH重复传输装置的结构示意图如图6所示。在图6中，PUCCH重复传输装置6包括：处理模块60和通信模块61。处理模块60用于对PUCCH重复传输装置的动作进行控制管理，例如，接收单元50所执行的步骤，和/或用于执行本文所描述的技术的其它过程。通信模块61用于支持PUCCH重复传输装置与其他设备之间的交互。如图6所示，PUCCH重复传输装置还可以包括存储模块62，存储模块62用于存储PUCCH重复传输装置的程序代码和数据，例如存储上述存储单元51所保存的内容。
其中，处理模块60可以是处理器或控制器，例如可以是中央处理器(CentralProcessing Unit，CPU)，通用处理器，数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)，ASIC，FPGA或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本申请公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。所述处理器也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，DSP和微处理器的组合等等。通信模块61可以是收发器、RF电路或通信接口等。存储模块62可以是存储器。
其中，上述方法实施例涉及的各场景的所有相关内容均可以援引到对应功能模块的功能描述，在此不再赘述。上述PUCCH重复传输装置5和PUCCH重复传输装置6均可执行上述图2A所示的PUCCH重复传输方法中网络设备所执行的步骤。
本申请实施例还提供了一种芯片，其中，该芯片包括处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有所述芯片的设备执行如上述方法实施例中终端所描述的部分或全部步骤。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其中，所述计算机可读存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行如上述方法实施例中终端所描述的部分或全部步骤。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其中，所述计算机可读存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行如上述方法实施例中网络侧设备所描述的部分或全部步骤。
本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，其中，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序可操作来使计算机执行如上述方法实施例中终端所描述的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包。
本申请实施例所描述的方法或者算法的步骤可以以硬件的方式来实现，也可以是由处理器执行软件指令的方式来实现。软件指令可以由相应的软件模块组成，软件模块可以被存放于随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、闪存、只读存储器(Read OnlyMemory，ROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable ROM，EPROM)、电可擦可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)、寄存器、硬盘、移动硬盘、只读光盘(CD-ROM)或者本领域熟知的任何其它形式的存储介质中。一种示例性的存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该存储介质读取信息，且可向该存储介质写入信息。当然，存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和存储介质可以位于ASIC中。另外，该ASIC可以位于接入网设备、目标网络设备或核心网设备中。当然，处理器和存储介质也可以作为分立组件存在于接入网设备、目标网络设备或核心网设备中。
本领域技术人员应该可以意识到，在上述一个或多个示例中，本申请实施例所描述的功能可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DigitalSubscriber Line，DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，数字视频光盘(DigitalVideo Disc，DVD))、或者半导体介质(例如，固态硬盘(Solid State Disk，SSD))等。
以上所述的具体实施方式，对本申请实施例的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本申请实施例的具体实施方式而已，并不用于限定本申请实施例的保护范围，凡在本申请实施例的技术方案的基础之上，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本申请实施例的保护范围之内。

Claims (25)

1.一种物理上行链路控制信道PUCCH重复传输方法，其特征在于，包括：
终端在至少一个时隙内重复传输所述PUCCH。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述PUCCH的任意一次重复传输所使用的时域资源包括上行符号和/或灵活符号。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述PUCCH的任一次重复传输的时域资源以子时隙为边界；所述PUCCH采用动态调度方式进行配置；
若所述PUCCH的时域资源与承载其他上行控制信息UCI且优先级相同的PUCCH的时域资源有重叠，则在子时隙内按照优先级排序时将有重叠的PUCCH按照其上承载的UCI的优先级进行排序，确定需要在当前PUCCH上发送的UCI，并更新所述PUCCH的时域资源和频域资源；
若所述PUCCH的时域资源与其他上行信道的时域资源有重叠，且所述PUCCH的优先级低于所述其他上行信道的优先级，则在时隙内按照优先级排序时将有重叠的上行信道按照其上承载的UCI的优先级进行排序，确定需要发送的UCI，并更新所述PUCCH的时域资源和频域资源。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述PUCCH的任一次重复传输的时域资源以子时隙为边界；所述PUCCH采用动态调度方式进行配置；
若所述PUCCH的时域资源与其他上行信道的时域资源有重叠，且所述PUCCH的优先级与所述其他上行信道的优先级相同，则在子时隙内复用时将有重叠的上行信道根据其上承载的UCI确定需要在一个PUCCH上的UCI合集，并更新PUCCH时域资源和频域资源；
若所述PUCCH的时域资源与其他上行信道的时域资源有重叠，且所述PUCCH的优先级低于所述其他上行信道的优先级，则在时隙内复用时将有重叠的上行信道根据其上承载的UCI确定需要在一个PUCCH上的UCI合集，并更新PUCCH时域资源和频域资源。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述PUCCH的第一次重发传输的时域资源通过高层信令或者下行控制信息DCI指示；所述PUCCH的除所述第一次之外的至少一次重复传输的时域资源中，每次重复传输的时域资源均与前一次重复传输的时域资源紧邻；所述PUCCH采用动态调度方式进行配置；
若所述PUCCH的时域资源与承载其他上行控制信息UCI且优先级相同的PUCCH的时域资源有重叠，则在时隙内按照优先级排序时将有重叠的PUCCH按照其上承载的UCI的优先级进行排序，确定需要在当前PUCCH上发送的UCI，并更新所述PUCCH的时域资源和频域资源；
若所述PUCCH的时域资源与其他上行信道的时域资源有重叠，且所述PUCCH的优先级低于所述其他上行信道的优先级，则在时隙内按照优先级排序时将有重叠的上行信道按照其上承载的UCI的优先级进行排序，确定需要发送的UCI，并更新所述PUCCH的时域资源和频域资源。
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述PUCCH的第一次重发传输的时域资源通过高层信令或者下行控制信息DCI指示；所述PUCCH的除所述第一次之外的至少一次重复传输的时域资源中，每次重复传输的时域资源均与前一次重复传输的时域资源紧邻；所述PUCCH采用动态调度方式进行配置；
若所述PUCCH的时域资源与其他上行信道的时域资源有重叠，且所述PUCCH的优先级与所述其他上行信道的优先级相同，则在时隙内复用时将有重叠的上行信道根据其上承载的UCI确定需要在一个PUCCH上的UCI合集，并更新PUCCH时域资源和频域资源；
若所述PUCCH的时域资源与其他上行信道的时域资源有重叠，且所述PUCCH的优先级低于所述其他上行信道的优先级，则在时隙内复用时将有重叠的上行信道根据其上承载的UCI确定需要在一个PUCCH上的UCI合集，并更新PUCCH时域资源和频域资源。
7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述PUCCH的任一次重复传输的时域资源以子时隙为边界；所述PUCCH采用半静态配置方式进行配置；
若所述PUCCH的时域资源与承载其他上行控制信息UCI且优先级相同的PUCCH的时域资源有重叠，则在子时隙内按照优先级排序时将有重叠的PUCCH按照其上承载的UCI的优先级进行排序，确定需要在当前PUCCH上发送的UCI，并更新所述PUCCH的时域资源和频域资源；
若所述PUCCH的时域资源与其他上行信道的时域资源有重叠，且所述PUCCH的优先级低于所述其他上行信道的优先级，则在时隙内按照优先级排序时将有重叠的上行信道按照其上承载的UCI的优先级进行排序，确定需要发送的UCI，并更新所述PUCCH的时域资源和频域资源；
若所述PUCCH的时域资源的符号类型与动态时隙格式信息dynamic SFI或者下行授权DL grant所配置的符号类型冲突，则更新所述PUCCH的时域资源。
8.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述PUCCH的任一次重复传输的时域资源以子时隙为边界；所述PUCCH采用半静态配置方式进行配置；
若所述PUCCH的时域资源与其他上行信道的时域资源有重叠，且所述PUCCH的优先级与所述其他上行信道的优先级相同，则在子时隙内复用时将有重叠的上行信道根据其上承载的UCI确定需要在一个PUCCH上的UCI合集，并更新PUCCH时域资源和频域资源；
若所述PUCCH的时域资源与其他上行信道的时域资源有重叠，且所述PUCCH的优先级低于所述其他上行信道的优先级，则在时隙内复用时将有重叠的上行信道根据其上承载的UCI确定需要在一个PUCCH上的UCI合集，并更新PUCCH时域资源和频域资源；
若所述PUCCH的时域资源的符号类型与dynamic SFI或者DL grant所配置的符号类型冲突，则更新所述PUCCH的时域资源。
9.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述PUCCH的第一次重发传输的时域资源通过高层信令或者下行控制信息DCI指示；所述PUCCH的除所述第一次之外的至少一次重复传输的时域资源中，每次重复传输的时域资源均与前一次重复传输的时域资源紧邻；所述PUCCH采用半静态配置方式进行配置；
若所述PUCCH的时域资源与承载其他上行控制信息UCI且优先级相同的PUCCH的时域资源有重叠，则在时隙内按照优先级排序时将有重叠的PUCCH按照其上承载的UCI的优先级进行排序，确定需要在当前PUCCH上发送的UCI，并更新所述PUCCH的时域资源和频域资源；
若所述PUCCH的时域资源与其他上行信道的时域资源有重叠，且所述PUCCH的优先级低于所述其他上行信道的优先级，则在时隙内按照优先级排序时将有重叠的上行信道按照其上承载的UCI的优先级进行排序，确定需要发送的UCI，并更新所述PUCCH的时域资源和频域资源；
若所述PUCCH的时域资源的符号类型与动态时隙格式信息dynamic SFI或者下行授权DL grant所配置的符号类型冲突，则更新所述PUCCH的时域资源。
10.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述PUCCH的第一次重发传输的时域资源通过高层信令或者下行控制信息DCI指示；所述PUCCH的除所述第一次之外的至少一次重复传输的时域资源中，每次重复传输的时域资源均与前一次重复传输的时域资源紧邻；所述PUCCH采用半静态配置方式进行配置；
若所述PUCCH的时域资源与其他上行信道的时域资源有重叠，且所述PUCCH的优先级与所述其他上行信道的优先级相同，则在时隙内复用时将有重叠的上行信道根据其上承载的UCI确定需要在一个PUCCH上的UCI合集，并更新PUCCH时域资源和频域资源；
若所述PUCCH的时域资源与其他上行信道的时域资源有重叠，且所述PUCCH的优先级低于所述其他上行信道的优先级，则在时隙内复用时将有重叠的上行信道根据其上承载的UCI确定需要在一个PUCCH上的UCI合集，并更新PUCCH时域资源和频域资源；
若所述PUCCH的时域资源的符号类型与动态时隙格式信息dynamic SFI或者下行授权DL grant所配置的符号类型冲突，则更新所述PUCCH的时域资源。
11.一种PUCCH重复传输方法，其特征在于，包括：
网络设备在至少一个时隙内接收终端重复传输的所述PUCCH。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述PUCCH的任意一次重复传输所使用的时域资源包括上行符号和/或灵活符号。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述PUCCH的任一次重复传输的时域资源以子时隙为边界；所述PUCCH采用动态调度方式进行配置；
若所述PUCCH的时域资源与承载其他上行控制信息UCI且优先级相同的PUCCH的时域资源有重叠，则在子时隙内按照优先级排序时将有重叠的PUCCH按照其上承载的UCI的优先级进行排序，确定需要在当前PUCCH上发送的UCI，并更新所述PUCCH的时域资源和频域资源；
若所述PUCCH的时域资源与其他上行信道的时域资源有重叠，且所述PUCCH的优先级低于所述其他上行信道的优先级，则在时隙内按照优先级排序时将有重叠的上行信道按照其上承载的UCI的优先级进行排序，确定需要发送的UCI，并更新所述PUCCH的时域资源和频域资源。
14.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述PUCCH的任一次重复传输的时域资源以子时隙为边界；所述PUCCH采用动态调度方式进行配置；
若所述PUCCH的时域资源与其他上行信道的时域资源有重叠，且所述PUCCH的优先级与所述其他上行信道的优先级相同，则在子时隙内复用时将有重叠的上行信道根据其上承载的UCI确定需要在一个PUCCH上的UCI合集，并更新PUCCH时域资源和频域资源；
若所述PUCCH的时域资源与其他上行信道的时域资源有重叠，且所述PUCCH的优先级低于所述其他上行信道的优先级，则在时隙内复用时将有重叠的上行信道根据其上承载的UCI确定需要在一个PUCCH上的UCI合集，并更新PUCCH时域资源和频域资源。
15.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述PUCCH的第一次重发传输的时域资源通过高层信令或者下行控制信息DCI指示；所述PUCCH的除所述第一次之外的至少一次重复传输的时域资源中，每次重复传输的时域资源均与前一次重复传输的时域资源紧邻；所述PUCCH采用动态调度方式进行配置；
若所述PUCCH的时域资源与承载其他上行控制信息UCI且优先级相同的PUCCH的时域资源有重叠，则在时隙内按照优先级排序时将有重叠的PUCCH按照其上承载的UCI的优先级进行排序，确定需要在当前PUCCH上发送的UCI，并更新所述PUCCH的时域资源和频域资源；
若所述PUCCH的时域资源与其他上行信道的时域资源有重叠，且所述PUCCH的优先级低于所述其他上行信道的优先级，则在时隙内按照优先级排序时将有重叠的上行信道按照其上承载的UCI的优先级进行排序，确定需要发送的UCI，并更新所述PUCCH的时域资源和频域资源。
16.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述PUCCH的第一次重发传输的时域资源通过高层信令或者下行控制信息DCI指示；所述PUCCH的除所述第一次之外的至少一次重复传输的时域资源中，每次重复传输的时域资源均与前一次重复传输的时域资源紧邻；所述PUCCH采用动态调度方式进行配置；
若所述PUCCH的时域资源与其他上行信道的时域资源有重叠，且所述PUCCH的优先级与所述其他上行信道的优先级相同，则在时隙内复用时将有重叠的上行信道根据其上承载的UCI确定需要在一个PUCCH上的UCI合集，并更新PUCCH时域资源和频域资源；
若所述PUCCH的时域资源与其他上行信道的时域资源有重叠，且所述PUCCH的优先级低于所述其他上行信道的优先级，则在时隙内复用时将有重叠的上行信道根据其上承载的UCI确定需要在一个PUCCH上的UCI合集，并更新PUCCH时域资源和频域资源。
17.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述PUCCH的任一次重复传输的时域资源以子时隙为边界；所述PUCCH采用半静态配置方式进行配置；
若所述PUCCH的时域资源与承载其他上行控制信息UCI且优先级相同的PUCCH的时域资源有重叠，则在子时隙内按照优先级排序时将有重叠的PUCCH按照其上承载的UCI的优先级进行排序，确定需要在当前PUCCH上发送的UCI，并更新所述PUCCH的时域资源和频域资源；
若所述PUCCH的时域资源与其他上行信道的时域资源有重叠，且所述PUCCH的优先级低于所述其他上行信道的优先级，则在时隙内按照优先级排序时将有重叠的上行信道按照其上承载的UCI的优先级进行排序，确定需要发送的UCI，并更新所述PUCCH的时域资源和频域资源；
若所述PUCCH的时域资源的符号类型与动态时隙格式信息dynamic SFI或者下行授权DL grant所配置的符号类型冲突，则更新所述PUCCH的时域资源。
18.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述PUCCH的任一次重复传输的时域资源以子时隙为边界；所述PUCCH采用半静态配置方式进行配置；
若所述PUCCH的时域资源与其他上行信道的时域资源有重叠，且所述PUCCH的优先级与所述其他上行信道的优先级相同，则在子时隙内复用时将有重叠的上行信道根据其上承载的UCI确定需要在一个PUCCH上的UCI合集，并更新PUCCH时域资源和频域资源；
若所述PUCCH的时域资源与其他上行信道的时域资源有重叠，且所述PUCCH的优先级低于所述其他上行信道的优先级，则在时隙内复用时将有重叠的上行信道根据其上承载的UCI确定需要在一个PUCCH上的UCI合集，并更新PUCCH时域资源和频域资源；
若所述PUCCH的时域资源的符号类型与dynamic SFI或者DL grant所配置的符号类型冲突，则更新所述PUCCH的时域资源。
19.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述PUCCH的第一次重发传输的时域资源通过高层信令或者下行控制信息DCI指示；所述PUCCH的除所述第一次之外的至少一次重复传输的时域资源中，每次重复传输的时域资源均与前一次重复传输的时域资源紧邻；所述PUCCH采用半静态配置方式进行配置；
若所述PUCCH的时域资源与承载其他上行控制信息UCI且优先级相同的PUCCH的时域资源有重叠，则在时隙内按照优先级排序时将有重叠的PUCCH按照其上承载的UCI的优先级进行排序，确定需要在当前PUCCH上发送的UCI，并更新所述PUCCH的时域资源和频域资源；
若所述PUCCH的时域资源与其他上行信道的时域资源有重叠，且所述PUCCH的优先级低于所述其他上行信道的优先级，则在时隙内按照优先级排序时将有重叠的上行信道按照其上承载的UCI的优先级进行排序，确定需要发送的UCI，并更新所述PUCCH的时域资源和频域资源；
若所述PUCCH的时域资源的符号类型与动态时隙格式信息dynamic SFI或者下行授权DL grant所配置的符号类型冲突，则更新所述PUCCH的时域资源。
20.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述PUCCH的第一次重发传输的时域资源通过高层信令或者下行控制信息DCI指示；所述PUCCH的除所述第一次之外的至少一次重复传输的时域资源中，每次重复传输的时域资源均与前一次重复传输的时域资源紧邻；所述PUCCH采用半静态配置方式进行配置；
若所述PUCCH的时域资源与其他上行信道的时域资源有重叠，且所述PUCCH的优先级与所述其他上行信道的优先级相同，则在时隙内复用时将有重叠的上行信道根据其上承载的UCI确定需要在一个PUCCH上的UCI合集，并更新PUCCH时域资源和频域资源；
若所述PUCCH的时域资源与其他上行信道的时域资源有重叠，且所述PUCCH的优先级低于所述其他上行信道的优先级，则在时隙内复用时将有重叠的上行信道根据其上承载的UCI确定需要在一个PUCCH上的UCI合集，并更新PUCCH时域资源和频域资源；
若所述PUCCH的时域资源的符号类型与动态时隙格式信息dynamic SFI或者下行授权DL grant所配置的符号类型冲突，则更新所述PUCCH的时域资源。
21.一种PUCCH重复传输装置，其特征在于，包括：
传输单元，用于在至少一个时隙内重复传输所述PUCCH。
22.一种PUCCH重复传输装置，其特征在于，包括：
接收单元，用于在至少一个时隙内接收终端重复传输的所述PUCCH。
23.一种终端，其特征在于，包括处理器、存储器，以及一个或多个程序，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置由所述处理器执行，所述程序包括用于执行如权利要求1-10任一项所述的方法中的步骤的指令。
24.一种网络设备，其特征在于，包括处理器、存储器，以及一个或多个程序，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置由所述处理器执行，所述程序包括用于执行如权利要求11-20任一项所述的方法中的步骤的指令。
25.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1-10或11-20任一项所述的方法。
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