CN114367756B - 一种激光打标的插补控制方法、装置、可读存储介质及激光打标机 - Google Patents
一种激光打标的插补控制方法、装置、可读存储介质及激光打标机 Download PDFInfo
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Abstract
本申请适用于激光领域，提供了一种激光打标的插补控制方法、装置、计算机可读存储介质及激光打标机。所述方法包括以下步骤：根据用户设置的打标参数，启动灰阶模式的位图打标流程；获取一幅图片，控制所述图片按行依次进行插补，当插补所述图片中的任意一行时，以整行作为插补直线段单位控制振镜按照设定的打标速度匀速地从所述行的第一个像素点移动到最后一个像素点，然后插补下一行，直至所述图片的最后一行插补结束。本申请能实现灰阶模式的位图打标时，振镜发挥出最大性能速度；且分辨率的改变不会影响插补速度；雕刻深度不随图片的分辨率变化而变化。
Description
技术领域
本申请属于激光领域，尤其涉及一种激光打标的插补控制方法、装置、计算机可读存储介质及激光打标机。
背景技术
现有技术的激光打标机主要包括矢量图和位图两种打标类型，其中位图打标的模式包括灰阶模式和打点模式，打标速度缓慢一直是位图打标的瓶颈。矢量图可以发挥出振镜的最大性能，按照振镜的标称速度执行高速打标，而基于位图打标的灰阶模式下，在打标过程中需要在每个像素点位置根据像素值作出相应的功率变化，因此每个插补控制段为所有相邻像素点间线段的集合，当对相邻像素点间线段进行轨迹插补控制时插补距离不能被打标速度整除时，需要将插补次数加1以防止规划速度超过振镜的标称速度，这样就造成了振镜的实际速度无法达到振镜的标称速度；其次，不同分辨率下相邻像素点间距离是不同的，这就会造成插补控制的时候设定速度与实际速度差值波动不可控。
请参阅图1，是一幅m x n(m行，n列)图像中一行像素点的一示意图。圆圈1、2、3分别表示位于同一行的三个相邻像素点，一行共有n个像素点，每两个相邻像素点之间的距离均为d。当激光打标开始后，控制一幅图片按行依次进行插补，当插补其中一行时，首先控制振镜空跳移动到最左边的像素点1的位置，然后根据像素点1的像素值设置激光器的输出功率并开启激光；然后控制激光器一直保持开启且输出功率值不变，并控制振镜移动到像素点2的位置，移动过程中会经过1个至多个插补周期，每个插补周期移动一段距离，单个插补周期移动的距离根据打标速度和插补周期计算，为了能够匀速地运动到像素点2的位置，根据两个相邻像素点之间的距离自动调整实际的打标速度，但是实际速度不会超过设定的打标速度，因此当相邻像素点间的距离无法被设定打标速度整除时，插补周期会加1，这就是采用现有技术的插补控制方法造成了振镜的实际速度无法达到振镜的标称速度原因之一；当到达像素点2后根据像素点2的像素值更新激光器的输出功率，再循环执行前述步骤，继续移动到后面的每个像素点，一直到该行结束。
综上所述，现有技术的激光打标机存在以下问题：无法达到振镜的最大性能速度，造成效率低下；实际打标速度会随图像分辨率的变化而大幅波动。
发明内容
本申请的目的在于提供一种激光打标的插补控制方法、装置、计算机可读存储介质及激光打标机，旨在解决现有技术的激光打标机存在的无法达到振镜的最大性能速度，造成效率低下；实际打标速度会随图像分辨率的变化而大幅波动的问题。
第一方面，本申请提供了一种激光打标的插补控制方法，包括以下步骤：
根据用户设置的打标参数，启动灰阶模式的位图打标流程；
获取一幅图片，控制所述图片按行依次进行插补，当插补所述图片中的任意一行时，以整行作为插补直线段单位控制振镜按照设定的打标速度匀速地从所述行的第一个像素点移动到最后一个像素点，然后插补下一行，直至所述图片的最后一行插补结束。
第二方面，本申请提供了一种激光打标的插补控制装置，包括：
启动模块，用于根据用户设置的打标参数，启动灰阶模式的位图打标流程；
插补模块，用于获取一幅图片，控制所述图片按行依次进行插补，当插补所述图片中的任意一行时，以整行作为插补直线段单位控制振镜按照设定的打标速度匀速地从所述行的第一个像素点移动到最后一个像素点，然后插补下一行，直至所述图片的最后一行插补结束。
第三方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如所述的激光打标的插补控制方法的步骤。
第四方面，本申请提供了一种激光打标机，包括：
一个或多个处理器；
存储器；以及
一个或多个计算机程序，所述处理器和所述存储器通过总线连接，其中所述一个或多个计算机程序被存储在所述存储器中，并且被配置成由所述一个或多个处理器执行，所述处理器执行所述计算机程序时实现如所述的激光打标的插补控制方法的步骤。
在本申请中，由于控制图片按行依次进行插补，当插补所述图片中的任意一行时，以整行作为插补直线段单位控制振镜按照设定的打标速度匀速地从所述行的第一个像素点移动到最后一个像素点，然后插补下一行，直至所述图片的最后一行插补结束。因此插补直线段大幅变长，避免了两个像素点间插补距离过短造成插补次数增加的问题，从而实现灰阶模式的位图打标时，振镜发挥出最大性能速度；由于分辨率的改变会导致像素点间的距离，但是本申请以整行作为插补直线段单位后分辨率的改变不再会影响插补速度；另外，又由于匀速地从所述行的第一个像素点移动到最后一个像素点，在每行的中间像素点不停留，一直以设定的打标速度对整行进行插补，因此不在每个像素点多停留一个插补周期，在设定的打标速度和功率不变的情况下，雕刻深度不再随图片的分辨率变化而变化，且打标图像雕刻深度均匀，图像灰度变化平滑，打标效果有较大提升。
附图说明
图1是一幅m x n(m行，n列)图像中一行像素点的一示意图。
图2是本申请一实施例提供的激光打标的插补控制方法的流程图。
图3是本申请一实施例提供的激光打标的插补控制装置的功能模块框图。
图4是本申请一实施例提供的激光打标机的具体结构框图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
为了说明本申请所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
请参阅图2，是本申请一实施例提供的激光打标的插补控制方法的流程图，本实施例主要以该激光打标的插补控制方法应用于激光打标机为例来举例说明。本申请一实施例提供的激光打标的插补控制方法包括以下步骤：
S101、根据用户设置的打标参数，启动灰阶模式的位图打标流程。
S102、获取一幅图片，控制所述图片按行依次进行插补，当插补所述图片中的任意一行时，以整行作为插补直线段单位控制振镜按照设定的打标速度匀速地从所述行的第一个像素点移动到最后一个像素点，然后插补下一行，直至所述图片的最后一行插补结束。
在本申请一实施例中，所述获取一幅图片，控制所述图片按行依次进行插补具体可以包括：
获取并保存一幅图片的像素数据；
循环依次提取出所述图片的像素数据中的第一行到最后一行的像素数据；
根据每行的像素数据进行插补。
在本申请一实施例中，所述以整行作为插补直线段单位控制振镜按照设定的打标速度匀速地从所述行的第一个像素点移动到最后一个像素点具体可以包括：
控制振镜空跳移动到所述行的第一个像素点的位置，根据第一个像素点的像素值设置激光器的输出功率并开启激光；
控制振镜按照设定的打标速度和插补周期匀速地移动预设距离，每个插补周期移动同样的距离，每进行一次移动，检测当前的位置，确定与当前的位置最邻近的像素点，根据与当前的位置最邻近的像素点的像素值更新激光器的输出功率，直到移动到所述行的最后一个像素点；
控制关闭激光。
在本申请一实施例中，第一个像素点可以是所述行的最左边的像素点，或者是所述行的最右边的像素点。
请参阅图3，本申请一实施例提供的激光打标的插补控制装置可以是运行于激光打标机中的一个计算机程序或一段程序代码，激光打标的插补控制装置可以用于执行本申请实施例提供的激光打标的插补控制方法中的相应步骤。本申请一实施例提供的激光打标的插补控制装置包括：
启动模块11，用于根据用户设置的打标参数，启动灰阶模式的位图打标流程；
插补模块12，用于获取一幅图片，控制所述图片按行依次进行插补，当插补所述图片中的任意一行时，以整行作为插补直线段单位控制振镜按照设定的打标速度匀速地从所述行的第一个像素点移动到最后一个像素点，然后插补下一行，直至所述图片的最后一行插补结束。
本申请一实施例提供的激光打标的插补控制装置与本申请一实施例提供的激光打标的插补控制方法属于同一构思，其具体实现过程详见说明书全文，此处不再赘述。
本申请一实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如本申请一实施例提供的激光打标的插补控制方法的步骤。
图4示出了本申请一实施例提供的激光打标机的具体结构框图，一种激光打标机100包括：一个或多个处理器101、存储器102、以及一个或多个计算机程序，其中所述处理器101和所述存储器102通过总线连接，所述一个或多个计算机程序被存储在所述存储器102中，并且被配置成由所述一个或多个处理器101执行，所述处理器101执行所述计算机程序时实现如本申请一实施例提供的激光打标的插补控制方法的步骤。
在本申请中，由于控制图片按行依次进行插补，当插补所述图片中的任意一行时，以整行作为插补直线段单位控制振镜按照设定的打标速度匀速地从所述行的第一个像素点移动到最后一个像素点，然后插补下一行，直至所述图片的最后一行插补结束。因此插补直线段大幅变长，避免了两个像素点间插补距离过短造成插补次数增加的问题，从而实现灰阶模式的位图打标时，振镜发挥出最大性能速度；由于分辨率的改变会导致像素点间的距离，但是本申请以整行作为插补直线段单位后分辨率的改变不再会影响插补速度；另外，又由于匀速地从所述行的第一个像素点移动到最后一个像素点，在每行的中间像素点不停留，一直以设定的打标速度对整行进行插补，因此不在每个像素点多停留一个插补周期，在设定的打标速度和功率不变的情况下，雕刻深度不再随图片的分辨率变化而变化，且打标图像雕刻深度均匀，图像灰度变化平滑，打标效果有较大提升。
应该理解的是，本申请各实施例中的各个步骤并不是必然按照步骤标号指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，各实施例中至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (6)
1.一种激光打标的插补控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
根据用户设置的打标参数，启动灰阶模式的位图打标流程；
获取一幅图片，控制所述图片按行依次进行插补，当插补所述图片中的任意一行时，以整行作为插补直线段单位控制振镜按照设定的打标速度匀速地从所述行的第一个像素点移动到最后一个像素点，然后插补下一行，直至所述图片的最后一行插补结束；
所述以整行作为插补直线段单位控制振镜按照设定的打标速度匀速地从所述行的第一个像素点移动到最后一个像素点具体包括：
控制振镜空跳移动到所述行的第一个像素点的位置，根据第一个像素点的像素值设置激光器的输出功率并开启激光；
控制振镜按照设定的打标速度和插补周期匀速地移动预设距离，每个插补周期移动同样的距离，每进行一次移动，检测当前的位置，确定与当前的位置最邻近的像素点，根据与当前的位置最邻近的像素点的像素值更新激光器的输出功率，直到移动到所述行的最后一个像素点；
控制关闭激光。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取一幅图片，控制所述图片按行依次进行插补具体包括：
获取并保存一幅图片的像素数据；
循环依次提取出所述图片的像素数据中的第一行到最后一行的像素数据；
根据每行的像素数据进行插补。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一个像素点是所述行的最左边的像素点，或者是所述行的最右边的像素点。
4.一种激光打标的插补控制装置，其特征在于，包括：
启动模块，用于根据用户设置的打标参数，启动灰阶模式的位图打标流程；
插补模块，用于获取一幅图片，控制所述图片按行依次进行插补，当插补所述图片中的任意一行时，以整行作为插补直线段单位控制振镜按照设定的打标速度匀速地从所述行的第一个像素点移动到最后一个像素点，然后插补下一行，直至所述图片的最后一行插补结束；
所述以整行作为插补直线段单位控制振镜按照设定的打标速度匀速地从所述行的第一个像素点移动到最后一个像素点具体包括：
控制振镜空跳移动到所述行的第一个像素点的位置，根据第一个像素点的像素值设置激光器的输出功率并开启激光；
控制振镜按照设定的打标速度和插补周期匀速地移动预设距离，每个插补周期移动同样的距离，每进行一次移动，检测当前的位置，确定与当前的位置最邻近的像素点，根据与当前的位置最邻近的像素点的像素值更新激光器的输出功率，直到移动到所述行的最后一个像素点；
控制关闭激光。
5.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至3任一项所述的激光打标的插补控制方法的步骤。
6.一种激光打标机，包括：
一个或多个处理器；
存储器；以及
一个或多个计算机程序，所述处理器和所述存储器通过总线连接，其中所述一个或多个计算机程序被存储在所述存储器中，并且被配置成由所述一个或多个处理器执行，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至3任一项所述的激光打标的插补控制方法的步骤。
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