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CN114311563A - 一种用滚珠丝杆作为推力单元的注射机构 - Google Patents

一种用滚珠丝杆作为推力单元的注射机构 Download PDF

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CN114311563A CN202210025903.XA CN202210025903A CN114311563A CN 114311563 A CN114311563 A CN 114311563A CN 202210025903 A CN202210025903 A CN 202210025903A CN 114311563 A CN114311563 A CN 114311563A
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骆小峰
杨燕清
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Suzhou Lizhu Machinery Co ltd
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Suzhou Lizhu Machinery Co ltd
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Abstract

本发明提供了一种用滚珠丝杆作为推力单元的注射机构,包括底座,底座的顶面一端通过支架固定连接料筒,料筒的顶面一端设有进料斗,料筒的内部设有螺杆,螺杆的一端滑动连接传动机构,传动机构的两侧分别设有离合机构,传动机构的中部、底座的顶面另一端设有滚珠丝杠机构,滚珠丝杠机构的一端同轴连接驱动电机,该发明通过电机为唯一驱动单元,先驱动螺杆转动送料,后通过传动机构与离合机构配合切换为,以滚珠丝杠为媒介,来达到旋转运动转化为直线运动,转速转化为直线速度,即扭矩转化为推力,以电机扭矩来控制推力,以电机转速来控制螺杆的推进速度,比传统伸缩缸速度快、反应灵敏,且更加稳定,为注塑机构和锁模机构提供更有利的条件。

Description

一种用滚珠丝杆作为推力单元的注射机构
技术领域
本发明涉及注塑设备技术领域,具体涉及一种用滚珠丝杆作为推力单元的注射机构。
背景技术
注射机构是注塑机最主要的组成部分之一,一般有柱塞式、螺杆式、螺杆预塑柱塞注射式3种主要形式。应用最广泛的是螺杆式。其作用是,在注塑料机的一个循环中,能在规定的时间内将一定数量的塑料加热塑化后,在一定的压力和速度下,通过螺杆将熔融塑料注入模具型腔中。
传统的注射机构需要电动机和伸缩缸两个驱动单元,通过电动机驱动螺杆旋转将原料从料斗下方送至料筒前端,再通过伸缩缸驱动螺杆向料筒的前端推进,从而将熔融的原料从料筒的前端注入模具的型腔中,实现注塑。
这样的结构需要多个驱动单元,来实现这一套机构的运作,结构较为复杂,且伸缩缸的推力控制较为粗略,送料不够稳定。
发明内容
针对上述问题本发明提供了一种用滚珠丝杆作为推力单元的注射机构,目的是为了解决上述背景技术中提出的驱动单元较多,结构复杂,注射推力控制不稳定的技术问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种用滚珠丝杆作为推力单元的注射机构,包括底座,所述底座的顶面一端通过支架固定连接料筒,所述料筒的顶面一端设有进料斗,所述料筒的内部设有螺杆,所述螺杆的一端滑动连接传动机构,所述传动机构的两侧分别设有离合机构,所述传动机构的中部、所述底座的顶面另一端设有滚珠丝杠机构,所述滚珠丝杠机构的一端同轴连接驱动电机。
进一步的,所述螺杆的一端设有推动限位块,所述推动限位块的一侧固定连接于传动杆的一端,所述传动杆的另一端固定连接离合限位块,所述传动杆的中部滑动连接于所述传动机构的一侧中部。
进一步的,所述所述传动杆的横截面成类十字型设置。
进一步的,所述传动机构包括传动转轮,所述传动转轮的一侧中部滑动连接于所述传动杆的中部,所述传动转轮的另一侧固定连接多个螺母定位杆的一端,多个所述螺母定位杆的另一端均滑动连接于所述滚珠丝杠机构的两端。
进一步的,所述传动转轮的一侧中部开设有传动孔,所述传动孔的内部滑动连接于所述传动杆的中部,所述传动转轮的两端分别开设有转动限位卡槽,所述传动转轮的两侧四周分别开设有离合轮槽,所述传动转轮的另一侧开设有多个转动咬合槽,多个所述转动咬合槽均咬合连接于所述滚珠丝杠机构的一端。
进一步的,所述离合机构包括离合支架,所述离合支架的中部转动连接于离合控制单元的中部,所述离合控制单元的上端固定连接多个拉伸弹簧的一端,多个所述拉伸弹簧的另一端分别固定连接于电磁机构的上部两侧,所述电磁机构的底面固定连接于所述离合支架的顶面中部,所述离合控制单元的上端设于所述电磁机构的内部。
进一步的,所述离合支架的底面一端设有转轮限位块,所述转轮限位块与所述转动限位卡槽相对应。
进一步的,所述离合控制单元包括金属片,所述金属片的两端分别转动连接离合拨杆的上端,所述离合拨杆的上端固定连接所述拉伸弹簧的一端,多个所述离合拨杆的下端分别固定连接离合控制块的中部,多个所述离合控制块呈直角状设置,多个所述离合控制块的中部分别转动连接于所述离合支架的两侧,所述离合控制块的两端分别转动连接离合拨轮,多个所述离合拨轮分别滑动连接于所述离合轮槽的内部。
进一步的,所述电磁机构的内部靠近料筒的一侧设有咬合电磁铁,所述电磁机构的内部靠近驱动电机一侧设有分离电磁铁。
进一步的,所述滚珠丝杠机构包括转动咬合块,所述转动咬合块插接配合于多个所述转动咬合槽的内部,所述转动咬合块同轴连接于滚珠丝杠本体的一端,所述滚珠丝杠本体的中部设有丝杠螺母,所述丝杠螺母的两端分别滑动连接所述螺母定位杆的另一端。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
通过电机为唯一驱动单元,先驱动螺杆转动送料,后通过传动机构与离合机构配合切换为,以滚珠丝杠为媒介,来达到旋转运动转化为直线运动,转速转化为直线速度,即扭矩转化为推力,以电机扭矩来控制推力,以电机转速来控制螺杆的推进速度,比传统伸缩缸速度快、反应灵敏,且更加稳定,为注塑机构和锁模机构提供更有利的条件。
附图说明
图1是本发明外观结构示意图;
图2是本发明内部结构正剖面示意图;
图3是本发明螺杆与传动机构结构打开示意图;
图4是本发明传动转轮结构示意图A;
图5是本发明传动转轮结构示意图B;
图6是本发明离合机构结构示意图A;
图7是本发明离合机构结构示意图B;
图8是本发明滚珠丝杠机构结构示意图。
图中:1、底座;2、料筒;3、进料斗;4、螺杆;41、推动限位块;42、传动杆;43、离合限位块;5、传动机构;51、传动转轮;511、传动孔;512、转动限位卡槽;513、离合轮槽;514、转动咬合槽;52、螺母定位杆;6、离合机构;61、离合支架;611、转轮限位块;62、离合控制单元;621、金属片;622、离合拨杆;623、离合控制块;624、离合拨轮;63、拉伸弹簧;64、电磁机构;641、咬合电磁铁;642、分离电磁铁;7、滚珠丝杠机构;71、转动咬合块;72、滚珠丝杠本体;73、丝杠螺母;8、驱动电机。
具体实施方式
为了便于理解本发明,下面将参照相关附图对本发明进行更加全面的描述,附图中给出了本发明的若干实施例,但是本发明可以通过不同的形式来实现,并不限于文本所描述的实施例,相反的,提供这些实施例是为了使对本发明公开的内容更加透彻全面。
需要说明的是,当元件被称为“固设于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上也可以存在居中的元件,当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件,本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常连接的含义相同,本文中在本发明的说明书中所使用的术语知识为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本发明,本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
实施例,请着重参考图1-2,一种用滚珠丝杆作为推力单元的注射机构,包括底座1,所述底座1的顶面一端通过支架固定连接料筒2,所述料筒2的顶面一端设有进料斗3,所述料筒2的内部设有螺杆4,所述螺杆4的一端滑动连接传动机构5,所述传动机构5的两侧分别设有离合机构6,所述传动机构5的中部、所述底座1的顶面另一端设有滚珠丝杠机构7,所述滚珠丝杠机构7的一端同轴连接驱动电机8。
实施例,请着重参考图3,所述螺杆4的一端设有推动限位块41,所述推动限位块41的一侧固定连接于传动杆42的一端,所述传动杆42的另一端固定连接离合限位块43,所述传动杆42的中部滑动连接于所述传动机构5的一侧中部,此设计通过传动杆42和传动机构5咬合配合,从而带动螺杆4转动,通过传动机构5推动限位块41将螺杆4向料筒2前端方向推动。
实施例,请着重参考图3,所述所述传动杆42的横截面成类十字型设置,此设计通过成类十字型横截面设置来配合传动机构5的转动传动。
实施例,请着重参考图1-3,所述传动机构5包括传动转轮51,所述传动转轮51的一侧中部滑动连接于所述传动杆42的中部,所述传动转轮51的另一侧固定连接多个螺母定位杆52的一端,多个所述螺母定位杆52的另一端均滑动连接于所述滚珠丝杠机构7的两端,此设计通过传动转轮51传动螺杆4转动,通过多个螺母定位杆52使传动转轮51和丝杠螺母73同步转动。
实施例,请着重参考图4-5,所述传动转轮51的一侧中部开设有传动孔511,所述传动孔511的内部滑动连接于所述传动杆42的中部,所述传动转轮51的两端分别开设有转动限位卡槽512,所述传动转轮51的两侧四周分别开设有离合轮槽513,所述传动转轮51的另一侧开设有多个转动咬合槽514,多个所述转动咬合槽514均咬合连接于所述滚珠丝杠机构7的一端,此设计通过多个转动限位卡槽512和离合机构6配合限制传动转轮51转动。
实施例,请着重参考图6-7,所述离合机构6包括离合支架61,所述离合支架61的中部转动连接于离合控制单元62的中部,所述离合控制单元62的上端固定连接多个拉伸弹簧63的一端,多个所述拉伸弹簧63的另一端分别固定连接于电磁机构64的上部两侧,所述电磁机构64的底面固定连接于所述离合支架61的顶面中部,所述离合控制单元62的上端设于所述电磁机构64的内部,此设计通过电磁机构64改变离合控制单元62的方向,来控制传动机构5与滚珠丝杠机构7的分离与咬合。
实施例,请着重参考图6-7,所述离合支架61的底面一端设有转轮限位块611,所述转轮限位块611与所述转动限位卡槽512相对应,此设计通过转轮限位块611配合转动限位卡槽512限制传动转轮51转动。
实施例,请着重参考图6,所述离合控制单元62包括金属片621,所述金属片621的两端分别转动连接离合拨杆622的上端,所述离合拨杆622的上端固定连接所述拉伸弹簧63的一端,多个所述离合拨杆622的下端分别固定连接离合控制块623的中部,多个所述离合控制块623呈直角状设置,多个所述离合控制块623的中部分别转动连接于所述离合支架61的两侧,所述离合控制块623的两端分别转动连接离合拨轮624,多个所述离合拨轮624分别滑动连接于所述离合轮槽513的内部,此设计通过电磁机构64控制金属片621的位置来拨动离合拨杆622,从而带动离合控制块623转动,从而通过离合拨轮624拨动传动转轮51的位置,从而实现离合切换。
实施例,请着重参考图6-7,所述电磁机构64的内部靠近料筒2的一侧设有咬合电磁铁641,所述电磁机构64的内部靠近驱动电机8一侧设有分离电磁铁642,此设计通过咬合电磁铁641和分离电磁铁642分别通电产生磁力,从而控制金属片621的位置。
实施例,请着重参考图8,所述滚珠丝杠机构7包括转动咬合块71,所述转动咬合块71插接配合于多个所述转动咬合槽514的内部,所述转动咬合块71同轴连接于滚珠丝杠本体72的一端,所述滚珠丝杠本体72的中部设有丝杠螺母73,所述丝杠螺母73的两端分别滑动连接所述螺母定位杆52的另一端,此设计通过驱动电机8带动滚珠丝杠本体72转动,通过转动咬合块71和传动转轮51咬合传动,继而带动螺杆4转动。
操作原理:首先通过驱动电机8带动滚珠丝杠本体72转动,通过转动咬合块71和传动转轮51咬合传动,通过传动转轮51传动螺杆4转动,通过多个螺母定位杆52使传动转轮51和丝杠螺母73同步转动,从而使丝杠螺母73与滚珠丝杠本体72相对静止,通过咬合电磁铁641和分离电磁铁642分别通电产生磁力,从而控制金属片621的位置,继而拨动离合拨杆622,从而带动离合控制块623转动,从而通过离合拨轮624拨动传动转轮51的位置,从而控制传动机构5与滚珠丝杠机构7的分离与咬合,当传动转轮51处于分离状态时,通过转轮限位块611配合转动限位卡槽512限制传动转轮51转动,通过多个螺母定位杆52使传动转轮51和丝杠螺母73同步停止转动,通过滚珠丝杠本体72转动带动丝杠螺母73移动,继而推动传动机构5,进一步推动螺杆4运动。
上述结合附图对本发明进行了示例性描述,显然本发明具体实现并不受上述方式的限制,只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的这种非实质改进,或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其他场合的,均在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用滚珠丝杆作为推力单元的注射机构,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)的顶面一端通过支架固定连接料筒(2),所述料筒(2)的顶面一端设有进料斗(3),所述料筒(2)的内部设有螺杆(4),所述螺杆(4)的一端滑动连接传动机构(5),所述传动机构(5)的两侧分别设有离合机构(6),所述传动机构(5)的中部、所述底座(1)的顶面另一端设有滚珠丝杠机构(7),所述滚珠丝杠机构(7)的一端同轴连接驱动电机(8)。
2.根据权利要求1所述的一种用滚珠丝杆作为推力单元的注射机构,其特征在于:所述螺杆(4)的一端设有推动限位块(41),所述推动限位块(41)的一侧固定连接于传动杆(42)的一端,所述传动杆(42)的另一端固定连接离合限位块(43),所述传动杆(42)的中部滑动连接于所述传动机构(5)的一侧中部。
3.根据权利要求2所述的一种用滚珠丝杆作为推力单元的注射机构,其特征在于:所述所述传动杆(42)的横截面成类十字型设置。
4.根据权利要求2所述的一种用滚珠丝杆作为推力单元的注射机构,其特征在于:所述传动机构(5)包括传动转轮(51),所述传动转轮(51)的一侧中部滑动连接于所述传动杆(42)的中部,所述传动转轮(51)的另一侧固定连接多个螺母定位杆(52)的一端,多个所述螺母定位杆(52)的另一端均滑动连接于所述滚珠丝杠机构(7)的两端。
5.根据权利要求4所述的一种用滚珠丝杆作为推力单元的注射机构,其特征在于:所述传动转轮(51)的一侧中部开设有传动孔(511),所述传动孔(511)的内部滑动连接于所述传动杆(42)的中部,所述传动转轮(51)的两端分别开设有转动限位卡槽(512),所述传动转轮(51)的两侧四周分别开设有离合轮槽(513),所述传动转轮(51)的另一侧开设有多个转动咬合槽(514),多个所述转动咬合槽(514)均咬合连接于所述滚珠丝杠机构(7)的一端。
6.根据权利要求5所述的一种用滚珠丝杆作为推力单元的注射机构,其特征在于:所述离合机构(6)包括离合支架(61),所述离合支架(61)的中部转动连接于离合控制单元(62)的中部,所述离合控制单元(62)的上端固定连接多个拉伸弹簧(63)的一端,多个所述拉伸弹簧(63)的另一端分别固定连接于电磁机构(64)的上部两侧,所述电磁机构(64)的底面固定连接于所述离合支架(61)的顶面中部,所述离合控制单元(62)的上端设于所述电磁机构(64)的内部。
7.根据权利要求6所述的一种用滚珠丝杆作为推力单元的注射机构,其特征在于:所述离合支架(61)的底面一端设有转轮限位块(611),所述转轮限位块(611)与所述转动限位卡槽(512)相对应。
8.根据权利要求6所述的一种用滚珠丝杆作为推力单元的注射机构,其特征在于:所述离合控制单元(62)包括金属片(621),所述金属片(621)的两端分别转动连接离合拨杆(622)的上端,所述离合拨杆(622)的上端固定连接所述拉伸弹簧(63)的一端,多个所述离合拨杆(622)的下端分别固定连接离合控制块(623)的中部,多个所述离合控制块(623)呈直角状设置,多个所述离合控制块(623)的中部分别转动连接于所述离合支架(61)的两侧,所述离合控制块(623)的两端分别转动连接离合拨轮(624),多个所述离合拨轮(624)分别滑动连接于所述离合轮槽(513)的内部。
9.根据权利要求6所述的一种用滚珠丝杆作为推力单元的注射机构,其特征在于:所述电磁机构(64)的内部靠近料筒(2)的一侧设有咬合电磁铁(641),所述电磁机构(64)的内部靠近驱动电机(8)一侧设有分离电磁铁(642)。
10.根据权利要求5所述的一种用滚珠丝杆作为推力单元的注射机构,其特征在于:所述滚珠丝杠机构(7)包括转动咬合块(71),所述转动咬合块(71)插接配合于多个所述转动咬合槽(514)的内部,所述转动咬合块(71)同轴连接于滚珠丝杠本体(72)的一端,所述滚珠丝杠本体(72)的中部设有丝杠螺母(73),所述丝杠螺母(73)的两端分别滑动连接所述螺母定位杆(52)的另一端。
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