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CN114270755A - 用于在支持侧链路通信的通信系统中发送和接收harq响应的方法和装置 - Google Patents

用于在支持侧链路通信的通信系统中发送和接收harq响应的方法和装置 Download PDF

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CN114270755A
CN114270755A CN202080058623.8A CN202080058623A CN114270755A CN 114270755 A CN114270755 A CN 114270755A CN 202080058623 A CN202080058623 A CN 202080058623A CN 114270755 A CN114270755 A CN 114270755A
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孙革敏
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Hyundai Motor Co
Kia Corp
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Abstract

公开了一种用于在支持侧链路通信的通信系统中发送和接收HARQ响应的方法和装置。一种用于发送终端的操作方法包括以下步骤：从基站接收包括PSFCH配置信息的较高层信令消息；向一个或更多个接收终端发送包括数据资源分配信息的SCI；在由SCI指示的PSSCH上向一个或更多个接收终端发送数据；以及对由PSFCH配置信息指示的专用PSFCH资源区域执行监视操作，以便从一个或更多个接收终端接收对SCI的接收响应。因此，可以提高通信系统的性能。

Description

用于在支持侧链路通信的通信系统中发送和接收HARQ响应的 方法和装置
技术领域
本发明涉及一种侧链路(sidelink)通信技术，更具体地，本发明涉及用于发送和接收针对在组播(groupcast)方案中执行的侧链路通信的混合自动重复请求(hybridautomatic repeat request，HARQ)响应的技术。
背景技术
为了处理第四代(4th Generation，4G)通信系统(例如，长期演进(LTE，Long TermEvolution)通信系统，高级LTE(LTE-A，Advanced)通信系统)商用化以后高涨的无线数据，不仅要考虑4G通信系统的频带(例如，6GHz以下的频带)，还要考虑使用比4G通信系统的频带更高的频带(例如，6GHz以上的频带)的第五代(5th Generation，5G)通信系统(例如，新空口(NR，New Radio)通信系统)。5G通信系统可以支持增强型移动宽带(Enhanced MobileBroadband，eMBB)通信、超可靠和低延迟通信(Ultra-Reliable and Low-Latencycommunication，URLLC)、大规模机器类型通信(massive Machine Type Communication，mMTC)等。
4G通信系统和5G通信系统可以支持车辆对万物(Vehicle-to-Everything，V2X)通信。蜂窝通信系统(例如4G通信系统、5G通信系统等)中支持的V2X通信可以称为“蜂窝-V2X(Cellular-V2X，C-V2X)通信”。V2X通信(例如，C-V2X通信)可以包括车辆对车辆(Vehicle-to-Vehicle，V2V)通信、车辆对基础设施(Vehicle-to-Infrastructure，V2I)通信、车辆对行人(Vehicle-to-Pedestrian，V2P)通信、车辆对网络(Vehicle-to-Network，V2N)通信)等。
在蜂窝通信系统中，可以基于侧链路通信技术(例如，基于邻近的业务(Proximity-based Service，ProSe)通信技术、装置到装置(Device-to-Device，D2D)通信技术等)来执行V2X通信(例如，C-V2X通信)。例如，可以建立用于参与V2V通信的车辆的侧链路信道，并且可以利用侧链路信道来执行车辆之间的通信。可以利用配置授权(configuredgrant，CG)资源来执行侧链路通信。可以周期性地配置CG资源，并且可以利用CG资源来传输周期性数据(例如，周期性侧链路数据)。
同时，可以基于单播方案、多播方案、组播方案和/或广播方案来执行侧链路通信。此外，可以支持盲重传方案用于侧链路通信中的侧链路数据的重传，并且可以支持混合自动重复请求(HARQ)操作。作为用于侧链路数据的HARQ响应(例如，HARQ反馈)，可以传输确认(acknowledgment，ACK)或否定ACK(negative ACK，NACK)。
替选地，仅NACK反馈方案可以用作HARQ响应的传输方案。在这种情况下，当已经成功地接收了侧链路数据时，可以不发送HARQ响应(例如，ACK)，而当侧链路数据的接收失败时，可以发送HARQ响应(例如，NACK)。这里，当包括侧链路数据的调度信息的侧链路控制信息(SCI)的接收失败时，由于接收终端(例如，接收侧链路数据的终端)无法检测侧链路数据，接收终端可能不会发送HARQ响应。
由于已经发送了SCI和侧链路数据的发送终端(例如，发送侧链路数据的终端)没有从接收终端接收到HARQ响应，可以确定出接收终端已经成功地接收到侧链路数据。也就是说，当使用仅NACK反馈方案时，即使当侧链路数据的接收失败时，发送终端也可以确定出发送终端已经成功地接收到侧链路数据。在这种情况下，由于可能会降低通信系统的性能，因此需要解决该问题的方法。
发明内容
技术课题
用于解决上述问题的本发明的目的是提供用于在支持侧链路通信的通信系统中发送和接收混合自动重复请求(HARQ)响应的方法和设备。
课题的解决方案
用于实现该目的的根据本发明的第一示例性实施方案的发送终端的操作方法可以包括：从基站接收包括物理侧链路反馈信道(physical sidelink feedback channel，PSFCH)配置信息的较高层信令消息；向一个或更多个接收终端发送包括数据的资源分配信息的侧链路控制信息(sidelink control information，SCI)；在由SCI指示的物理侧链路共享信道(physical sidelink shared channel，PSSCH)上向一个或更多个接收终端发送数据；对由PSFCH配置信息指示的专用PSFCH资源区域执行监视操作，以从一个或更多个接收终端接收针对SCI的接收响应；以及对由PSFCH配置信息指示的共享PSFCH资源区域执行监视操作，以从一个或更多个接收终端接收针对数据的混合自动重复请求(HARQ)响应。
专用PSFCH资源区域和共享PSFCH资源区域可以布置在相同的符号中，并且专用PSFCH资源区域可以与共享PSFCH资源区域在频域上复用。
专用PSFCH资源区域和共享PSFCH资源区域可以布置在相同的频率资源中，并且专用PSFCH资源区域可以与共享PSFCH资源区域在时域上复用。
PSFCH配置信息可以包括指示共享PSFCH资源区域的大小与专用PSFCH资源区域的大小之间的比率的信息。
PSFCH配置信息可以配置有PSFCH格式1和PSFCH格式2，可以根据一个或更多个接收终端的数量使用PSFCH格式1或PSFCH格式2，并且PSFCH格式1和PSFCH格式2可以分别指示专用PSFCH资源区域和共享PSFCH资源区域。
PSFCH配置信息可以配置有PSFCH配置信息1和PSFCH配置信息2，当一个或更多个接收终端的数量小于或等于阈值时，可以使用PSFCH配置信息1，当一个或更多个接收终端的数量超过阈值时，可以使用PSFCH配置信息1和PSFCH配置信息2，并且PSFCH配置信息1和PSFCH配置信息2可以分别指示专用PSFCH资源区域和共享PSFCH资源区域。
SCI可以进一步包括指示专用PSFCH资源区域和共享PSFCH资源区域的信息，并且专用PSFCH资源区域和共享PSFCH资源区域可以配置在由PSFCH配置信息指示的资源范围内。
当接收响应指示出已经成功地接收到SCI，并且在共享PSFCH资源区域上没有接收到HARQ响应时，可以确定出数据已经由一个或更多个接收终端成功地接收。
当没有接收到接收响应时，可以确定出在一个或更多个接收终端中接收SCI失败。
用于实现该目的的根据本发明的第二示例性实施方案的接收终端的操作方法可以包括：从基站接收包括物理侧链路反馈信道(PSFCH)配置信息的较高层信令消息；从发送终端获得包括数据的资源分配信息的侧链路控制信息(SCI)；通过由PSFCH配置信息指示的专用PSFCH资源区域向发送终端发送针对SCI的接收响应；以及对由SCI指示的物理侧链路共享信道(PSSCH)执行监视操作，以从发送终端获得数据。
操作方法可以进一步包括，当数据接收失败时，通过由PSFCH配置信息指示的共享PSFCH资源区域向发送终端发送针对数据的否定确认(NACK)，其中共享PSFCH资源区域独立于专用PSFCH资源区域进行配置。
当专用PSFCH资源区域和共享PSFCH资源区域布置在相同的符号中时，专用PSFCH资源区域可以与共享PSFCH资源区域在频域上复用；当专用PSFCH资源区域和共享PSFCH资源区域布置在相同的频率资源中时，专用PSFCH资源区域可以与共享PSFCH资源区域在时域上复用。
PSFCH配置信息可以包括指示共享PSFCH资源区域的大小与专用PSFCH资源区域的大小之间的比率的信息。
PSFCH配置信息可以配置有PSFCH格式1和PSFCH格式2，可以根据一个或更多个接收终端的数量使用PSFCH格式1或PSFCH格式2，并且由PSFCH格式1指示的共享PSFCH资源区域和专用PSFCH资源区域的联合可以不同于由PSFCH格式2指示的共享PSFCH资源区域和专用PSFCH资源区域的联合。
PSFCH配置信息可以配置有PSFCH配置信息1和PSFCH配置信息2，当一个或更多个接收终端的数量小于或等于阈值时，可以使用PSFCH配置信息1，当一个或更多个接收终端的数量超过阈值时，可以使用PSFCH配置信息1和PSFCH配置信息2，并且由PSFCH配置信息1指示的共享PSFCH资源区域和专用PSFCH资源区域可以独立于由PSFCH配置信息2指示的共享PSFCH资源区域和专用PSFCH资源区域进行配置。
SCI可以进一步包括指示专用PSFCH资源区域和共享PSFCH资源区域的信息，并且专用PSFCH资源区域和共享PSFCH资源区域可以配置在由PSFCH配置信息指示的资源范围内。
用于实现该目的的根据本发明的第二示例性实施方案的基站的操作方法可以包括：配置专用物理侧链路反馈信道(PSFCH)资源区域，用于发送和接收针对侧链路控制信息(SCI)的接收响应；配置共享PSFCH资源区域，用于发送和接收针对由SCI调度的数据的混合自动重复请求(HARQ)响应；以及发送包括PSFCH配置信息的较高层信令消息，所述PSFCH配置信息包括专用PSFCH资源区域的配置信息和共享PSFCH资源区域的配置信息。
当专用PSFCH资源区域和共享PSFCH资源区域布置在相同的符号中时，专用PSFCH资源区域可以与共享PSFCH资源区域在频域上复用；当专用PSFCH资源区域和共享PSFCH资源区域布置在相同的频率资源中时，专用PSFCH资源区域可以与共享PSFCH资源区域在时域上复用。
PSFCH配置信息可以配置有PSFCH格式1和PSFCH格式2，可以根据一个或更多个接收终端的数量使用PSFCH格式1或PSFCH格式2，并且由PSFCH格式1指示的共享PSFCH资源区域和专用PSFCH资源区域的联合可以不同于由PSFCH格式2指示的共享PSFCH资源区域和专用PSFCH资源区域的联合。
PSFCH配置信息可以配置有PSFCH配置信息1和PSFCH配置信息2，当一个或更多个接收终端的数量小于或等于阈值时，可以使用PSFCH配置信息1，当一个或更多个接收终端的数量超过阈值时，可以使用PSFCH配置信息1和PSFCH配置信息2，并且由PSFCH配置信息1指示的共享PSFCH资源区域和专用PSFCH资源区域可以独立于由PSFCH配置信息2指示的共享PSFCH资源区域和专用PSFCH资源区域进行配置。
发明的效果
根据本发明，PSFCH资源区域可以分类为专用PSFCH资源区域和共享(或者，公共)PSFCH资源区域。专用PSFCH资源区域可以用于发送和接收针对侧链路控制信息(SCI)的接收响应。共享PSFCH资源区域可以用于发送和接收针对数据的混合自动重复请求(HARQ)响应。当成功地接收到SCI时，接收终端可以发送指示出已经成功地接收到SCI的信息(在下文中，称为“SCI接收指示符”)。
当从接收终端接收到SCI接收指示符时，发送终端可以确定出接收终端已经成功地接收到SCI，并且可以基于接收终端的HARQ响应来识别是否已经接收到数据。另一方面，当没有接收到SCI接收指示符时，发送终端可以确定出在接收终端处接收SCI失败。当在仅NACK反馈方案中使用SCI接收指示符时，不会出现将NACK解释为ACK的情况，因此可以提高数据传输性能。也就是说，可以提高通信系统的性能。
附图说明
图1是示出V2X通信场景的概念图。
图2是示出蜂窝通信系统的示例性实施方案的概念图。
图3是示出构成蜂窝通信系统的通信节点的示例性实施方案的概念图。
图4是示出执行侧链路通信的UE的用户面协议栈的示例性实施方案的框图。
图5是示出执行侧链路通信的UE的控制面协议栈的第一示例性实施方案的框图。
图6是示出执行侧链路通信的UE的控制面协议栈的第二示例性实施方案的框图。
图7是示出用于在支持侧链路通信的通信系统中发送和接收HARQ响应的方法的第一示例性实施方案的序列图。
图8是示出在支持侧链路通信的通信系统中的PSFCH资源区域的第一示例性实施方案的概念图。
图9是示出在支持侧链路通信的通信系统中的PSFCH资源区域的第二示例性实施方案的概念图。
图10是示出在支持侧链路通信的通信系统中的PSFCH资源区域的第三示例性实施方案的概念图。
图11是示出用于在支持侧链路通信的通信系统中发送和接收HARQ响应的方法的第二示例性实施方案的序列图。
具体实施方式
尽管本发明容易受到各种修改形式和替代形式的影响，但还是在附图中通过示例的方式示出了具体实施方案并进行了详细描述。然而，应当理解的是，本说明书并不旨在将本发明限定为具体实施方案，相反，本发明旨在覆盖落入本发明的精神和范围内的所有修改形式、等同形式和替代形式。
尽管术语“第一”、“第二”等可以在本文中参考各种元件使用，但是这些元件不应该解释为受限于这些术语。这些术语只用于将一个元件与另一个元件区分开。例如，在不偏离本发明的范围的情况下，第一元件可以称为第二元件，并且第二元件可以称为第一元件。术语“和/或”包括一个或更多个相关列举项的任何和所有组合。
应该理解的是，当元件称为“连接”或“接合”至另一个元件时，它可以直接连接或接合至另一个元件，或者可以存在介于中间的元件。相反，当元件被称为“直接连接”或“直接接合”至另一个元件时，不存在介于中间的元件。
在本文中使用的术语只用于描述特定实施方案的目的，并非旨在用于限制本发明的实施方案。如本文中所使用的，单数形式“一”、“一个”和“该”旨在还包括复数形式，除非上下文另有明确指示。还将进一步理解的是，当在本文中使用术语“包含”、“包含有”、“包括”和/或“包括有”时，指明存在所述特征、数值、步骤、操作、元件、部件和/或其组合，但是不排除存在或添加一种或更多种其他的特征、数值、步骤、操作、元件、部件和/或其组合。
除非另有定义，否则本文中使用的所有术语(包括技术术语和科技术语)具有与本发明所属领域的普通技术人员通常理解的含义相同的含义。可以进一步理解的是，在常用词典中定义的术语应被解释为具有与该术语在相关技术的上下文中的含义一致的含义，并且不应以理想化或过于正式的含义来解释，除非本文中明确地这样定义。
在下文中，将参考所附附图来详细地描述本发明的优选示例性实施方案。在描述本发明时，为便于整个理解，在贯穿附图的说明中，相同的附图标记指的是相同的元件，并且将省略对相同的附图标记的重复说明。
图1是示出V2X通信场景的概念图。
如图1所示，V2X通信可以包括车辆对车辆(V2V)通信、车辆对基础设施(V2I)通信、车辆对行人(V2P)通信、车辆对网络(V2N)通信等。V2X通信可以由蜂窝通信系统(例如，蜂窝通信系统140)支持，而由蜂窝通信系统140支持的V2X通信可以称为“蜂窝-V2X(C-V2X)通信”。这里，蜂窝通信系统140可以包括4G通信系统(例如，LTE通信系统或LTE-A通信系统)、5G通信系统(例如，NR通信系统)等。
V2V通信可以包括第一车辆100(例如，位于车辆100中的通信节点)与第二车辆110(例如，位于车辆110中的通信节点)之间的通信。可以通过V2V通信在车辆100与车辆110之间交换诸如速度、前进方向、时间和位置等的各种行驶信息。例如，可以基于通过V2V通信交换的行驶信息来支持自动驾驶(例如，队列行驶)。可以基于“侧链路”通信技术(例如，ProSe和D2D通信技术等)来执行在蜂窝通信系统140中支持的V2V通信。在这种情况下，可以利用在车辆100与车辆110之间建立的至少一个侧链路信道来执行车辆100与车辆110之间的通信。
V2I通信可以包括第一车辆100(例如，位于车辆100中的通信节点)与位于路侧的基础设施(例如，路侧单元(road side unit，RSU))120之间的通信。基础设施120还可以包括位于路侧的交通灯或路灯。例如，当执行V2I通信时，可以在位于第一车辆100中的通信节点与位于交通灯中的通信节点之间执行通信。可以通过V2I通信在第一车辆100与基础设施120之间交换交通信息和行驶信息等。也可以基于侧链路通信技术(例如，ProSe和D2D通信技术等)来执行在蜂窝通信系统140中支持的V2I通信。在这种情况下，可以利用在车辆100与基础设施120之间建立的至少一个侧链路信道来执行车辆100与基础设施120之间的通信。
V2P通信可以包括第一车辆100(例如，位于车辆100中的通信节点)与人130(例如，由人130携带的通信节点)之间的通信。可以通过V2P通信在车辆100与人130之间交换第一车辆100的行驶信息和人130的移动信息，例如速度、前进方向、时间和位置等。通过基于获得的行驶信息和移动信息来判断危险情况，位于车辆100中的通信节点或由人130携带的通信节点可以生成指示危险的警报。可以基于侧链路通信技术(例如，ProSe和D2D通信技术等)来执行蜂窝通信系统140中支持的V2P通信。在这种情况下，可以利用在通信节点之间建立的至少一个侧链路信道来执行位于车辆100中的通信节点与由人130携带的通信节点之间的通信。
V2N通信可以是第一车辆100(例如，位于车辆100中的通信节点)与通过蜂窝通信系统140连接的服务器之间的通信。可以基于4G通信技术(例如，LTE或LTE-A)或5G通信技术(例如，NR)来执行V2N通信。此外，可以基于车辆环境中的无线接入(Wireless Access inVehicular Environments，WAVE)通信技术或在电气和电子工程师协会(Institute ofElectrical and Electronics Engineers，IEEE)802.11中定义的无线局域网(WirelessLocal Area Network，WLAN)通信技术或在IEEE 802.15中定义的无线个人区域网(Wireless Personal Area Network，WPAN)通信技术来执行V2N通信。
同时，支持V2X通信的蜂窝通信系统140可以配置如下。
图2是示出蜂窝通信系统的示例性实施方案的概念图。
如图2所示，蜂窝通信系统可以包括接入网络和核心网络等。接入网络可以包括基站210、中继站220和用户设备(User Equipment，UE)231到236等。UE231到UE 236可以包括位于图1的车辆100和车辆110中的通信节点、位于图1的基础设施120中的通信节点、由图1的人130携带的通信节点等。当蜂窝通信系统支持4G通信技术时，核心网络可以包括服务网关(serving gateway，S-GW)250、分组数据网络(packet data network，PDN)网关(gateway，P-GW)260和移动性管理实体(mobility management entity，MME)270等。
当蜂窝通信系统支持5G通信技术时，核心网络可以包括用户面功能(user planefunction，UPF)250、会话管理功能(session management function，SMF)260以及接入和移动性管理功能(access and mobility management function，AMF)270等。替选地，当蜂窝通信系统以非独立(Non-Stand Alone，NSA)模式操作时，由S-GW 250、P-GW 260和MME 270构成的核心网络可以支持5G通信技术以及4G通信技术，并且由UPF 250、SMF 260和AMF 270构成的核心网络可以支持4G通信技术以及5G通信技术。
此外，当蜂窝通信系统支持网络切片技术时，核心网络可以被划分为多个逻辑网络切片。例如，可以配置支持V2X通信的网络切片(例如，V2V网络切片、V2I网络切片、V2P网络切片、V2N网络切片等)，并且可以通过在核心网络中配置的V2X网络切片支持V2X通信。
包括蜂窝通信系统的通信节点(例如，基站、中继站、UE、S-GW、P-GW、MME、UPF、SMF、AMF等)可以通过利用码分多址(CDMA)技术、时分多址(TDMA)技术、频分多址(FDMA)技术、正交频分复用(OFDM)技术、滤波OFDM技术、正交频分多址(OFDMA)技术、单载波FDMA(SC-FDMA)技术、非正交多址(NOMA)技术、广义频分复用(GFDM)技术、滤波器组多载波(FBMC)技术、通用滤波多载波(UFMC)技术和空分多址(SDMA)技术中的至少一种通信技术来执行通信。
包括蜂窝通信系统的通信节点(例如，基站、中继站、UE、S-GW、P-GW、MME、UPF、SMF、AMF等)可以配置如下。
图3是示出构成蜂窝通信系统的通信节点的示例性实施方案的概念图。
如图3所示，通信节点300可以包括至少一个处理器310、存储器320以及连接到网络以用于执行通信的收发器330。此外，通信节点300可以进一步包括输入接口装置340、输出接口装置350和存储装置360等。包括在通信节点300中的每个组件都可以在通过总线370连接时彼此通信。
然而，通信节点300中包括的每个组件都可以经由单独的接口或单独的总线而不是公共总线370连接到处理器310。例如，处理器310可以经由专用接口连接到存储器320、收发器330、输入接口装置340、输出接口装置350和存储装置360的至少一个。
处理器310可以执行在存储器320和存储装置360的至少一个中存储的至少一个指令。处理器310可以是指在其上执行根据本发明的实施方案的方法的中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)或专用处理器。存储器320和存储装置360的每个可以包括易失性存储介质和非易失性存储介质的至少一种。例如，存储器320可以包括只读存储器(ROM)和随机存取存储器(RAM)的至少一种。
再次参考图2，在通信系统中，基站210可以形成宏小区或小小区，并且可以经由理想回程或非理想回程连接到核心网络。基站210可以将从核心网络接收的信号发送到UE231到UE 236以及中继站220，并且可以将从UE 231到UE 236和中继站220接收的信号发送到核心网络。UE#1 231、UE#2 232、UE#4 234、UE#5235和UE#6 236可以属于基站210的小区覆盖范围。UE#1 231、UE#2 232、UE#4234、UE#5 235和UE#6 236可以通过与基站210执行连接建立过程而连接到基站210。UE#1 231、UE#2 232、UE#4 234、UE#5 235和UE#6 236可以在连接到基站210之后与基站210通信。
中继站220可以连接到基站210，并且可以中继基站210与UE#3 233和UE#4234之间的通信。也就是说，中继站220可以将从基站210接收的信号发送到UE#3233和UE#4 234，并且可以将从UE#3 233和UE#4 234接收的信号发送到基站210。UE#4 234可以属于基站210的小区覆盖范围和中继站220的小区覆盖范围两者，并且UE#3 233可以属于中继站220的小区覆盖范围。也就是说，UE#3 233可以位于基站210的小区覆盖范围之外。UE#3 233和UE#4234可以通过与中继站220执行连接建立过程而连接到中继站220。UE#3 233和UE#4 234可以在连接到中继站220之后与中继站220通信。
基站210和中继站220可以支持多输入多输出(MIMO)技术(例如，单用户(SU)-MIMO、多用户(MU)-MIMO、大规模MIMO等)、协调多点(CoMP)通信技术、载波聚合(CA)通信技术、非许可频带通信技术(例如，许可辅助接入(LAA)、增强型LAA(eLAA)等)、侧链路通信技术(例如，ProSe通信技术、D2D通信技术)等。UE#1 231、UE#2 232、UE#5 235和UE#6 236可以执行与基站210相对应的操作以及由基站210支持的操作。UE#3 233和UE#4 234可以执行与中继站220相对应的操作和由中继站220支持的操作。
这里，基站210可以是指节点B(Node B，NB)、演进节点B(eNB)、基站收发信台(BTS)、无线电远程头端(RRH)、传输接收点(TRP)、无线电单元(RU)、路侧单元(RSU)、无线电收发器、接入点、接入节点等。中继站220可以是指小型基站、中继节点等。UE#1 231到UE#6236的每个可以是指终端、接入终端、移动终端、站、订户站、移动站、便携式订户站、节点、装置、车载单元(on-broad unit，OBU)等。
同时，可以基于侧链路通信技术来执行UE#5 235与UE#6 236之间的通信。可以基于一对一方案或一对多方案来执行侧链路通信。当利用侧链路通信技术执行V2V通信时，UE#5 235可以是位于图1的第一车辆100中的通信节点，并且UE#6 236可以是位于图1的第二车辆110中的通信节点。当利用侧链路通信技术执行V2I通信时，UE#5 235可以是位于图1的第一车辆100中的通信节点，并且UE#6 236可以是位于图1的基础设置120中的通信节点。当利用侧链路通信技术执行V2P通信时，UE#5 235可以是位于图1的第一车辆100中的通信节点，并且UE#6 236可以是由图1的人130携带的通信节点。
应用侧链路通信的场景可以根据参与侧链路通信的UE(例如，UE#5 235和UE#6236)的位置而分类如下表1中所示。例如，图2中示出的UE#5 235与UE#6 236之间的侧链路通信的场景可以是侧链路通信场景#C。
[表1]
Figure BDA0003503961920000091
同时，执行侧链路通信的UE(例如，UE#5 235和UE#6 236)的用户面协议栈可以配置如下。
图4是示出执行侧链路通信的UE的用户面协议栈的示例性实施方案的框图。
如图4所示，左侧UE可以是图2中所示的UE#5 235，并且右侧UE可以是图2所示的UE#6 236。UE#5 235与UE#6 236之间的侧链路通信的场景可以是表1的侧链路通信场景#A至场景#D的一个。UE#5 235和UE#6 236的每个的用户面协议栈可以包括物理(physical，PHY)层、媒体接入控制(medium access control，MAC)层、无线链路控制(radio linkcontrol，RLC)层和分组数据汇聚协议(packet data convergence protocol，PDCP)层。
可以利用PC5接口(例如，PC5-U接口)来执行UE#5 235与UE#6 236之间的侧链路通信。第二层标识符(identifier，ID)(例如，源第二层ID、目的地第二层ID)可以用于侧链路通信，并且第二层ID可以是为V2X通信(例如，V2X业务)配置的ID。此外，在侧链路通信中，可以支持混合自动重传请求(hybrid automatic repeat request，HARQ)反馈操作，并且可以支持RLC确认模式(RLC acknowledged mode，RLC AM)或RLC未确认模式(RLCunacknowledged mode，RLC UM)。
同时，执行侧链路通信的UE(例如，UE#5 235和UE#6 236)的控制面协议栈可以配置如下。
图5是示出执行侧链路通信的UE的控制面协议栈的第一示例性实施方案的框图，图6是示出执行侧链路通信的UE的控制面协议栈的第二示例性实施方案的框图。
如图5和图6所示，左侧UE可以是图2中所示的UE#5 235，并且右侧UE可以是图2所示的UE#6 236。UE#5 235与UE#6 236之间的侧链路通信的场景可以是表1的侧链路通信场景A至场景D的一个。图5中示出的控制面协议栈可以是用于发送和接收广播信息的控制面协议栈(例如，物理侧链路广播信道(Physical Sidelink Broadcast Channel，PSBCH))。
图5所示的控制面协议栈可以包括PHY层、MAC层、RLC层和无线电资源控制(RRC)层。可以利用PC5接口(例如，PC5-C接口)来执行UE#5 235与UE#6 236之间的侧链路通信。图6所示的控制面协议栈可以是用于一对一侧链路通信的控制面协议栈。图6所示的控制面协议栈可以包括PHY层、MAC层、RLC层、PDCP层和PC5信令协议层。
同时，在UE#5 235与UE#6 236之间的侧链路通信中使用的信道可以包括物理侧链路共享信道(Physical Sidelink Shared Channel，PSSCH)、物理侧链路控制信道(Physical Sidelink Control Channel，PSCCH)、物理侧链路发现信道(PhysicalSidelink Discovery Channel，PSDCH)和物理侧链路广播信道(Physical SidelinkBroadcast Channel，PSBCH)。PSSCH可以用于发送和接收侧链路数据，并且可以通过较高层信令在UE(例如，UE#5 235或UE#6 236)中配置。PSCCH可以用于发送和接收侧链路控制信息(SCI)，并且还可以通过较高层信令在UE(例如，UE#5 235或UE#6 236)中配置。
PSDCH可以用于发现过程。例如，可以通过PSDCH传输发现信号。PSBCH可以用于发送和接收广播信息(例如，系统信息)。此外，可以在UE#5 235与UE#6 236之间的侧链路通信中使用解调参考信号(demodulation reference signal，DM-RS)、同步信号等。同步信号可以包括主侧链路同步信号(primary sidelink synchronization signal，PSSS)和副侧链路同步信号(secondary sidelink synchronization signal，SSSS)。
同时，侧链路传输模式(transmission mode，TM)可以分类为侧链路TM#1至TM#4，如下面的表2所示。
[表2]
侧链路TM 说明
#1 利用由基站调度的资源的传输
#2 在没有基站调度的情况下的UE自动传输
#3 在V2X通信中利用由基站调度的资源的传输
#4 在V2X通信中在没有基站调度情况下的UE自动传输
当支持侧链路TM#3或TM#4时，UE#5 235和UE#6 236的每个可以利用由基站210配置的资源池来执行侧链路通信。可以为侧链路控制信息和侧链路数据的每个配置资源池。
可以基于RRC信令过程(例如，专用RRC信令过程、广播RRC信令过程)来配置用于侧链路控制信息的资源池。用于接收侧链路控制信息的资源池可以由广播RRC信令过程配置。当支持侧链路TM#3时，可以通过专用RRC信令过程来配置用于传输侧链路控制信息的资源池。在这种情况下，可以通过由专用RRC信令过程配置的资源池内的基站210调度的资源来传输侧链路控制信息。当支持侧链路TM#4时，可以通过专用RRC信令过程或广播RRC信令过程来配置用于传输侧链路控制信息的资源池。在这种情况下，可以通过由专用RRC信令过程或广播RRC信令过程配置的资源池内的UE(例如，UE#5 235或UE#6 236)自动选择的资源来发送侧链路控制信息。
当支持侧链路TM#3时，可以不配置用于发送和接收侧链路数据的资源池。在这种情况下，可以通过由基站210调度的资源发送和接收侧链路数据。当支持侧链路TM#4时，可以通过专用RRC信令过程或广播RRC信令过程来配置用于发送和接收侧链路数据的资源池。在这种情况下，可以通过由专用RRC信令过程或广播RRC信令过程配置的资源池内的UE(例如，UE#5 235或UE#6 236)自动选择的资源来发送和接收侧链路数据。
在下文中，将描述用于在侧链路通信中发送和接收HARQ响应的方法。即使当描述在通信节点中的第一通信节点处要执行的方法(例如，信号的发送或接收)时，相应的第二通信节点也可以执行与在第一通信节点处执行的方法相对应的方法(例如，信号的接收或发送)。也就是说，当描述UE#1(例如，车辆#1)的操作时，与其相对应的UE#2(例如，车辆#2)可以执行与UE#1的操作相对应的操作。相反，当描述UE#2的操作时，相应的UE#1可以执行与UE#2的操作相对应的操作。在下面描述的示例性实施方案中，车辆的操作可以是位于车辆中的通信节点的操作。
在示例性实施方案中，HARQ响应可以指示确认(ACK)、否定ACK(NACK)和/或不连续传输(discontinuous transmission，DTX)。应用于HARQ响应指示ACK的情况的示例性实施方案还可以应用于HARQ响应指示NACK或DTX的情况。应用于HARQ响应指示NACK的情况的示例性实施方案还可以应用于HARQ响应指示ACK或DTX的情况。应用于HARQ响应指示DTX的情况的示例性实施方案还可以应用于HARQ响应指示ACK或NACK的情况。
在示例性实施方案中，信令可以是较高层信令、MAC信令和物理(PHY)信令的一个或者两个或更多个的组合。用于较高层信令的消息可以称为“较高层消息”或“较高层信令消息”。用于MAC信令的消息可以称为“MAC消息”或“MAC信令消息”。用于PHY信令的消息可以称为“PHY消息”或“PHY信令消息”。较高层信令可以是指发送和接收系统信息(例如，主信息块(master information block，MIB)、系统信息块(system information block，SIB))和/或RRC消息的操作。MAC信令可以是指发送和接收MAC控制元件(control element，CE)的操作。PHY信令可以是指发送和接收控制信息(例如，下行链路控制信息(downlink controlinformation，DCI)、上行链路控制信息(uplink control information，UCI)或SCI)的操作。
侧链路信号可以是用于侧链路通信的同步信号和参考信号。例如，同步信号可以是同步信号/物理广播信道(synchronization signal/physical broadcast channel，SS/PBCH)块、侧链路同步信号(sidelink synchronization signal，SLSS)、主侧链路同步信号(primary sidelink synchronization signal，PSSS)、副侧链路同步信号(secondarysidelink synchronization signal，SSSS)等。参考信号可以是信道状态信息参考信号(channel state information-reference signal，CSI-RS)、DM-RS、相位跟踪参考信号(phase tracking-reference signal，PT-RS)、小区固有的参考信号(cell specificreference signal，CRS)、探测参考信号(sounding reference signal，SRS)、发现参考信号(discovery reference signal，DRS)等。
侧链路信道可以是PSSCH、PSCCH、PSDCH、PSBCH、物理侧链路反馈信道(physicalsidelink feedback channel，PSFCH)等。另外，侧链路信道可以指包括映射到相应侧链路信道中的特定资源的侧链路信号的侧链路信道。侧链路通信可以支持广播业务、多播业务、组播业务和单播业务。
在侧链路通信(例如，用于V2X通信的侧链路通信)中，可以支持HARQ反馈操作。可以在两种方案中执行用于侧链路-组播通信的HARQ反馈操作。侧链路-组播通信可以意味着在组播方案中执行的侧链路通信。在第一方案中，所有参与侧链路-组播通信的接收终端(例如，接收侧链路数据的终端)可以共享PSFCH资源区域(例如，PSFCH资源池)，并且可以通过利用PSFCH资源区域仅向发送终端(例如，发送侧链路数据的终端)发送NACK。
在这种情况下，当已经成功地接收到侧链路数据时，接收终端可以不向发送终端发送ACK，而当侧链路数据的接收失败时，可以向发送终端发送NACK。该方案可以称为“仅NACK反馈方案”。在示例性实施方案中，“成功地接收到数据、信息和/或信号”可以意味着“数据、信息和/或信号的解码成功”。“数据、信息和/或信号的接收失败”可以意味着“数据、信息和/或信号的解码失败”。
在第二方案中，PSFCH资源区域可以独立地分配(例如，配置)给接收终端的每个，并且每个接收终端可以通过利用分配的PSFCH资源区域(例如，专用PSFCH资源区域)向发送终端发送HARQ响应(例如，ACK、NACK或DTX)。此外，对于HARQ响应的传输，可以使用上述第一方案和第二方案的组合。这里，PSFCH可以是序列的形式。
另一方面，当使用仅NACK反馈方案时，发送终端可能错误地识别接收终端中的侧链路数据的接收状态。例如，当SCI(例如，PSCCH)的解码在接收终端失败时，接收终端可能无法发送由SCI调度的针对侧链路数据(例如，PSSCH)的HARQ响应(例如，NACK)。该情况可以称为“DTX”或“DTX情况”。在这种情况下，由于没有从接收终端接收到针对侧链路数据的HARQ响应(例如，NACK)，发送终端可以确定出在接收终端已经成功地接收到侧链路数据。可能需要解决这种问题的方法。
图7是示出用于在支持侧链路通信的通信系统中发送和接收HARQ响应的方法的第一示例性实施方案的序列图。
如图7所示，通信系统可以包括基站、发送终端和接收终端。发送终端可以是发送侧链路数据(例如，PSSCH)的终端，并且接收终端可以是接收侧链路数据的终端。基站可以是图2所示的基站210。发送终端可以是图2所示的UE#5 235，并且接收终端可以是图2所示的UE#6 236。替选地，发送终端可以是图2所示的UE#6 236，并且接收终端可以是图2所示的UE#5 235。发送终端和接收终端的每个可以位于相应的车辆中。基站、发送终端和接收终端可以配置为与图3所示的通信节点300相同或类似。发送终端和接收终端可以支持图4至图6所示的协议栈。发送终端和接收终端可以连接到基站，并且可以基于基站的调度来执行侧链路通信。替选地，发送终端和接收终端可以位于基站的覆盖范围之外，并且可以在不对基站进行调度的情况下执行侧链路通信。
基站可以生成侧链路配置信息，并且通过较高层信令来发送侧链路配置信息(S701)。终端(例如，发送终端和接收终端)可以从基站接收侧链路配置信息，并且可以基于侧链路配置信息来执行侧链路通信。这里，发送终端和接收终端可以执行侧链路-组播通信。
发送终端可以生成包括侧链路数据(例如，PSSCH)的调度信息(例如，资源分配信息)的SCI，并且可以将SCI发送到接收终端(S702)。SCI可以包括“第一阶段SCI”，或者“第一阶段SCI”和“第二阶段SCI”两者。SCI(例如，第一阶段SCI)可以在PSCCH上传输，并且第二阶段SCI可以在PSSCH上传输。SCI可以是发送到参与侧链路-组播通信的所有接收终端的公共SCI。替选地，SCI可以是发送到参与侧链路-组播通信的每个接收终端的专用SCI。
第一阶段SCI可以包括优先级信息、频率资源分配信息、时间资源分配信息、资源预留周期信息、DMRS模式信息、第二阶段SCI格式信息、beta_offset指示符、DMRS端口数量、调制和编码方案(modulation and coding scheme，MCS)信息中的至少一个信息元素及其组合。第二阶段SCI可以包括HARQ处理器标识符(identifier，ID)、冗余版本(RV)、源ID、目的地ID、CSI请求信息、地域ID、通信范围要求中的至少一个信息元素及其组合。此外，SCI(例如，第一阶段SCI和/或第二阶段SCI)可以进一步包括指示用于HARQ反馈的PSFCH资源的信息(例如，频率资源分配信息、时间资源分配信息)和/或用于传输HARQ反馈的信息。
接收终端可以从发送终端接收SCI(例如，第一阶段SCI和/或第二阶段SCI)，并且可以识别包括在SCI中的信息元素(例如，PSSCH资源信息、PSFCH资源信息等)。发送终端可以在由SCI指示的PSSCH上向接收终端发送侧链路数据(S703)。接收终端可以通过对PSSCH执行监视操作来从发送终端接收侧链路数据。
接收终端的每个可以在由SCI指示的PSFCH上向发送终端发送对侧链路数据的HARQ响应(S704)。替选地，PSFCH可以由较高层信令来配置。如果侧链路数据的解码成功，则可以在步骤S704发送针对侧链路数据的ACK。如果侧链路数据的解码失败，则可以在步骤S704发送针对侧链路数据的NACK。替选地，可以使用仅NACK反馈方案。在这种情况下，如果侧链路数据的解码成功，则不会在步骤S704发送针对侧链路数据的ACK。如果侧链路数据的解码失败，则可以在步骤S704发送针对侧链路数据的NACK。
接收终端可以通过对PSFCH执行监视操作来从接收终端接收HARQ响应。当HARQ响应指示ACK时，发送终端可以确定出在接收终端已经成功地接收到侧链路数据。当HARQ响应指示NACK时，发送终端可以确定出在接收终端侧链路数据的接收失败。替选地，可以使用仅NACK反馈方案。在这种情况下，如果没有接收到HARQ响应，发送终端可以确定出在接收终端已经成功地接收到侧链路数据。如果接收到NACK时，则发送终端可以确定出在接收终端侧链路数据的接收失败。当确定出接收终端接收侧链路数据失败时，发送终端可以执行用于侧链路数据的重传过程。
同时，PSFCH资源区域可以包括共享(或公共)PSFCH资源区域和专用PSFCH资源区域。PSFCH资源区域可以配置在资源池内，并且可以称为PSFCH场合。共享PSFCH资源区域可以用于发送和接收针对侧链路数据(例如，PSSCH)的NACK。这里，NACK可以以序列的形式或以数据的形式传输。专用PSFCH资源区域可以用于发送和接收指示是否已经接收到用于调度侧链路数据的传输的SCI(例如，PSCCH和/或PSSCH)的信息(例如，ACK)和/或指示是否已经接收到侧链路数据的信息(例如，ACK)。例如，指示出已经成功地接收到SCI的信息可以在专用PSFCH上传输。替选地，指示SCI的接收失败的信息可以在专用PSFCH上传输。
当执行侧链路-组播通信时，共享的PSFCH资源区域可以由参与侧链路-组播通信的接收终端共享。在这种情况下，每个接收终端可以通过利用共享的PSFCH资源区域来发送用于侧链路数据的NACK。专用PSFCH资源区域可以包括为参与侧链路-组播通信的每个接收终端而专门分配的资源。每个接收终端可以通过利用在专用PSFCH资源区域内分配给自己的资源来发送指示是否已经接收到SCI的信息和/或指示出已经接收到侧链路数据的信息。
分配给专用PSFCH资源区域内的每个接收终端的资源可以由较高层信令、MAC信令和/或PHY信令来显式地指示。替选地，在专用PSFCH资源区域内分配给每个接收终端的资源可以由接收终端的ID(例如，UE-专用ID、无线网络临时标识符(radio network temporaryidentifier，RNTI))来隐式地指示。
图8是示出在支持侧链路通信的通信系统中的PSFCH资源区域的第一示例性实施方案的概念图，图9是示出在支持侧链路通信的通信系统中的PSFCH资源区域的第二示例性实施方案的概念图，图10是示出在支持侧链路通信的通信系统中的PSFCH资源区域的第三示例性实施方案的概念图。
如图8所示，PSFCH资源区域可以在时域上配置有一个符号，并且可以在频域上配置有一个或更多个资源块(resource block，RB)。在频域上，PSFCH资源区域可以以子载波或RB为单位配置。共享PSFCH资源区域和专用PSFCH资源区域可以在频域上复用。在频域上，共享PSFCH资源区域可以配置有一个或更多个子载波或者一个或更多个RB。共享PSFCH资源区域在频域上可以是连续的或非连续的。在频域上，专用PSFCH资源区域可以配置有一个或更多个子载波或者一个或更多个RB。专用PSFCH资源区域在频域上可以是连续的或非连续的。
如图9所示，PSFCH资源区域可以在时域上配置有两个或更多个符号(例如，第一符号和第二符号)，并且可以在频域上配置有一个或更多个RB。第一符号在时域上可以与第二符号连续或不连续。在频域上，PSFCH资源区域可以以子载波或RB为单位配置。共享PSFCH资源区域和专用PSFCH资源区域可以在频域上复用。在频域上，共享PSFCH资源区域可以配置有一个或更多个子载波或者一个或更多个RB。共享PSFCH资源区域在频域上可以是连续的或非连续的。在频域上，专用PSFCH资源区域可以配置有一个或更多个子载波或者一个或更多个RB。专用PSFCH资源区域在频域上可以是连续的或非连续的。
如图10所示，PSFCH资源区域可以在时域上配置有两个或更多个符号(例如，第一符号和第二符号)，并且可以在频域上配置有一个或更多个RB。第一符号在时域上可以与第二符号连续或不连续。在频域上，PSFCH资源区域可以以子载波或RB为单位配置。共享PSFCH资源区域和专用PSFCH资源区域可以在时域上复用。例如，共享PSFCH资源区域可以位于两个符号中的第一符号中，并且专用PSFCH资源区域可以位于两个符号中的第二符号中。替选地，专用PSFCH资源区域可以位于两个符号中的第一符号中，并且共享PSFCH资源区域可以位于两个符号中的第二符号中。
在图8至图10的示例性实施方案中，如果参与侧链路-组播通信的接收终端的数量为n，则专用PSFCH资源区域可以划分为n个子专用PSFCH资源区域。n个子专用PSFCH资源区域的每个可以以资源元素(RE)为单位来配置。n个子专用PSFCH资源区域可以分别分配给n个接收终端。也就是说，一个子专用PSFCH资源区域可以分配给一个接收终端。n个子专用PSFCH资源区域的每个在频域上可以配置有连续的资源或非连续的资源。n可以是1或以上的整数。
一个子专用PSFCH资源区域可以分配给多个接收终端。在这种情况下，多个接收终端可以使用不同的正交码来发送指示是否已经接收到SCI的信息和/或指示是否已经在相同的子专用PSFCH资源区域中接收到侧链路数据的信息。正交码可以通过较高层信令、MAC信令和/或PHY信令而配置给接收终端。替选地，可以在技术规范中对正交码进行预定义。上述子专用PSFCH资源区域可以由时分复用(time division multiplexing，TDM)方案、频分复用(frequency division multiplexing，FDM)方案和码分复用(code divisionmultiplexing，CDM)方案中的一个或者两个或更多个方案的组合来配置。
共享PSFCH资源区域可以从PSFCH资源区域的开始RB或结束RB布置。这里，RB可以是物理RB(physical RB，PRB)、虚拟RB(virtual RB，VRB)或公共RB(common RB，CRB)，开始RB可以是构成PSFCH资源区域的RB中具有最小索引的RB，结束RB可以是构成PSFCH资源区域的RB中具有最大索引的RB。专用PSFCH资源区域可以布置在其余RB中，在所述其余RB中，共享PSFCH资源区域不布置在构成PSFCH资源区域的RB之间。替选地，专用PSFCH资源区域可以从PSFCH资源区域的开始RB或结束RB布置。共享PSFCH资源区域可以布置在其余RB中，在所述其余RB中，专用PSFCH资源区域不布置在构成PSFCH资源区域的RB之间。
在另一示例性实施方案中，共享PSFCH资源区域和专用PSFCH资源区域可以根据FDM方案和TDM方案在PSFCH资源区域内复用。例如，共享PSFCH资源区域和专用PSFCH资源区域可以根据图9所示的方案和图10所示的方案的组合来配置。
图11是示出用于在支持侧链路通信的通信系统中发送和接收HARQ响应的方法的第二示例性实施方案的序列图。
如图11所示，通信系统可以包括基站、发送终端和接收终端。发送终端可以是发送侧链路数据(例如，PSSCH)的终端，并且接收终端可以是接收侧链路数据的终端。基站可以是图2所示的基站210。发送终端可以是图2所示的UE#5 235，并且接收终端可以是图2所示的UE#6 236。替选地，发送终端可以是图2所示的UE#6 236，并且接收终端可以是图2所示的UE#5 235。发送终端和接收终端的每个可以位于相应的车辆中。基站、发送终端和接收终端可以配置为与图3所示的通信节点300相同或类似。发送终端和接收终端可以支持图4至图6所示的协议栈。发送终端和接收终端可以连接到基站，并且可以基于基站的调度来执行侧链路通信。替选地，发送终端和接收终端可以位于基站的覆盖范围之外，并且可以在不对基站进行调度的情况下执行侧链路通信。
基站可以生成侧链路配置信息，并且通过较高层信令来发送侧链路配置信息(S1101)。侧链路配置信息可以包括PSFCH配置信息(例如，SL-PSFCH-Config)。PSFCH配置信息可以包括下面表3、表4或表6所示的信息元素中的一个或更多个信息元素。在另一示例性实施方案中，表3、表4或表6中描述的信息元素可以通过较高层信令、MAC信令和PHY信令中一个或者两个或更多个的组合来传输。
[表3]
Figure BDA0003503961920000171
Figure BDA0003503961920000181
[表4]
Figure BDA0003503961920000182
Figure BDA0003503961920000191
在表4中，可以配置多个PSFCH格式(例如，sl-PSFCH-format1、sl-PSFCH-format2)。也就是说，PSFCH配置信息可以配置有多个PSFCH格式。多个PSFCH格式可以根据参与侧链路-组播通信的接收终端的数量和/或PSFCH资源区域的大小来配置。例如，当参与侧链路-组播通信的接收终端的数量小于或等于阈值(例如，15)时，可以使用sl-PSFCH-format1。当参与侧链路-组播通信的接收终端的数量超过阈值(例如，15)时，可以使用sl-PSFCH-format2。
替选地，当侧链路-组播通信所需的PSFCH资源区域的大小(例如，RB的数量、子载波的数量、符号的数量、RE的数量)小于或等于阈值时，可以使用sl-PSFCH-format1。当侧链路-组播通信所需的PSFCH资源区域的大小(例如，RB的数量、子载波的数量、符号的数量、RE的数量)超过阈值时，可以使用sl-PSFCH-format2。例如，当PSFCH资源区域在时域上配置有一个符号时，可以使用sl-PSFCH-format1。当PSFCH资源区域在时域上配置有两个符号时，可以使用sl-PSFCH-format2。由sl-PSFCH-format1指示的PSFCH资源区域(例如，共享PSFCH资源区域、专用PSFCH资源区域)的大小可以与由sl-PSFCH-format2指示的PSFCH资源区域(例如，共享PSFCH资源区域、专用PSFCH资源区域)的大小不同地设置。
sl-PSFCH-format1和sl-PSFCH-format2的每个可以包括sl-PSFCH-RB-duration、sl-PSFCH-RB-Set和/或sl-PSFCH-Ratio。sl-PSFCH-format1可以独立于sl-PSFCH-format2进行配置。例如，包括在sl-PSFCH-format1中的sl-PSFCH-RB-duration、sl-PSFCH-RB-Set和sl-PSFCH-RB-Ratio的每个可以独立于包括在sl-PSFCH-format2中的sl-PSFCH-RB-duration、sl-PSFCH-RB-Set和sl-PSFCH-RB-Ratio进行配置。此外，可以为sl-PSFCH-format1和sl-PSFCH-format2的每个独立地配置sl-PSFCH-Period。
由较高层信令配置的sl-PSFCH-RB-Ratio可以指示候选比率(例如，1:5、2:4、3:3、4:2、5:1)，并且在这些比率中实际使用的一个比率可以由MAC信令和/或PHY信令指示。可以根据参与侧链路-组播通信的接收终端的数量来确定sl-PSFCH-RB-Ratio。例如，可以基于下表5来确定sl-PSFCH-RB-Ratio。例如，当参与侧链路-组播通信的接收终端的数量为5个或更少时，可以使用sl-PSFCH-fomrat1，并且sl-PSFCH-RB-Ratio可以为1:5。在这种情况下，如果PSFCH资源区域包括12个RB，则共享PSFCH资源区域可以包括2个RB，专用PSFCH资源区域可以包括10个RB。
[表5]
Figure BDA0003503961920000201
在表5中描述的表格信息可以通过较高层信令、MAC信令和PHY信令的一个或者两个或更多个的组合来传输。替选地，可以在技术规范中对表5中列出的表格信息进行预定义。
同时，可以对通过一个PSFCH资源区域的可支持接收终端的最大数量(在下文中，称为“sl-PSFCH-maxnumUE”)进行定义。当参与侧链路-组播通信的接收终端的数量小于或等于sl-PSFCH-maxnumUE时，可以使用一个PSFCH资源区域。当参与侧链路-组播通信的接收终端的数量超过sl-PSFCH-maxnumUE时，可以使用多个PSFCH资源区域。为了支持上述操作，由较高层信令配置的PSFCH配置信息可以包括多个PSFCH资源区域的配置信息。例如，PSFCH配置信息可以包括下面表6所示的信息元素中的一个或更多个信息元素。
[表6]
Figure BDA0003503961920000202
sl-PSFCH-config1可以是基本上使用的PSFCH配置信息(例如，默认的PSFCH配置信息)，而不管参与侧链路-组播通信的接收终端的数量如何。sl-PSFCH-config2可以是当参与侧链路-组播通信的接收终端的数量超过sl-PSFCH-maxnumUE时额外使用的PSFCH配置信息(例如，额外的PSFCH配置信息)。当参与侧链路-组播通信的接收终端的数量小于或等于sl-PSFCH-maxnumUE时，可以使用sl-PSFCH-config1。当参与侧链路-组播通信的接收终端的数量超过sl-PSFCH-maxnumUE时，可以使用sl-PSFCH-config1和sl-PSFCH-config2两者。包括在sl-PSFCH-config1中的信息元素(例如，表3中列出的信息元素)可以独立于包括在sl-PSFCH-config2中的信息元素(例如，表3中列出的信息元素)进行配置。
同时，发送终端和/或接收终端可以从基站接收较高层消息，并且可以识别包括在较高层消息中的侧链路配置信息(例如，PSFCH配置信息)。PSFCH配置信息可以是表3、表4或表6中描述的PSFCH配置信息。发送终端和/或接收终端可以利用侧链路配置信息来执行侧链路通信(例如，侧链路-组播通信)。
例如，发送终端可以生成包括用于发送侧链路数据的调度信息的SCI(例如，第一阶段SCI和/或第二阶段SCI)，并且将SCI发送到接收终端(S1102)。SCI可以在PSCCH和/或PSSCH上传输。SCI可以是发送到参与侧链路-组播通信的所有接收终端的公共SCI。替选地，SCI可以是发送到参与侧链路-组播通信的每个接收终端的专用SCI。SCI可以进一步包括用于传输用于侧链路数据的HARQ反馈的PSFCH资源信息以及调度信息。例如，当由较高层信令配置的PSFCH配置信息包括表3中列出的信息元素时，包括在SCI中的PSFCH资源信息包括指示特定sl-PSFCH-RB-Ratio的信息。
当由较高层信令配置的PSFCH配置信息包括表4中列出的信息元素时，包括在SCI中的PSFCH资源信息可以包括指示特定sl-PSFCH-format和/或sl-PSFCH-RB-Ratio的信息。当由较高层信令配置的PSFCH配置信息包括表6中列出的信息元素时，包括在SCI中的PSFCH资源信息可以包括指示是否使用sl-PSFCH-config1的信息、指示是否使用sl-PSFCH-config2的信息和/或指示特定sl-PSFCH-RB-Ratio的信息。分配给专用PSFCH资源区域内的每个接收终端的资源可以由UE-specific ID(例如，特定RNTI)来显式地指示。
另一方面，当使用仅NACK反馈方案时，HARQ反馈操作可以针对下面表7中描述的每个情况而变化。
[表7]
Figure BDA0003503961920000211
[情况A]
接收终端可以通过执行PSCCH监视操作从发送终端接收SCI，并且可以识别包括在SCI中的信息(例如，调度信息、PSFCH资源信息)。发送终端可以在由SCI指示的PSSCH上发送侧链路数据(S1103)。接收终端可以通过执行PSSCH监视操作来检测侧链路数据。当侧链路数据的接收成功时，接收终端可以不向发送终端发送针对侧链路数据的HARQ响应(例如，ACK)。也就是说，在PSFCH资源区域内的共享PSFCH资源区域中可以不传输HARQ响应。当侧链路数据的SCI调度传输的接收成功时，接收终端可以向发送终端发送指示出已经成功地接收到SCI的信息(在下文中称为“SCI接收指示符”)(S1104)。替选地，当侧链路数据的SCI调度传输的接收成功时，接收终端可以配置为不发送SCI接收指示符。SCI接收指示符可以是任意信号或特定序列。SCI接收指示符可以是参与侧链路-组播通信的所有终端(例如，发送终端和接收终端)已知的信号。
可以通过在PSFCH资源区域内专用PSFCH资源区域来传输SCI接收指示符。专用PSFCH资源区域可以由较高层信令或较高层信令和PHY信令的组合来指示。可以基于FDM方案、TDM方案和/或CDM方案在专用PSFCH资源区域内复用接收终端的SCI接收指示符，并且可以通过专用PSFCH资源区域来传输复用的SCI接收指示符。SCI接收指示符可以利用相同的无线电资源来传输。也就是说，可以根据基于特定序列的重叠传输方案来传输SCI接收指示符。在这种情况下，发送终端可以通过利用特定序列来识别SCI接收指示符的每个。
可以基于表6中描述的信息元素来配置多个PSFCH资源区域(例如，PSFCH#1、PSFCH#2)。此外，参与侧链路-组播通信的所有接收终端中的一些接收终端可以配置为在PSFCH#1上传输HARQ响应和/或SCI接收指示符。参与侧链路-组播通信的所有接收终端中的其余接收终端可以配置为在PSFCH#2上发送HARQ响应和/或SCI接收指示符。在这种情况下，一些接收终端可以通过PSFCH#1内的专用PSFCH资源区域发送SCI接收指示符，并且其余的接收终端可以通过PSFCH#2内的专用PSFCH资源区域发送SCI接收指示符。
发送终端可以对一个或更多个PSFCH资源区域(例如，PSFCH#1和PSFCH#2)执行监视操作。如果在PSFCH资源区域内的共享PSFCH资源区域中没有接收到HARQ响应，并且在PSFCH资源区域内的专用PSFCH资源区域中接收到SCI接收指示符，则发送终端可以确定出在接收终端已经成功地接收到侧链路数据。
[情况B]
接收终端可以通过执行PSCCH监视操作从发送终端接收SCI，并且可以识别包括在SCI中的信息(例如，调度信息、PSFCH资源信息)。发送终端可以在由SCI指示的PSSCH上发送侧链路数据(S1103)。接收终端可以通过执行PSSCH监视操作来检测侧链路数据。当侧链路数据的接收(例如，解码)失败时，接收终端可以向发送终端发送针对侧链路数据的HARQ响应(例如，NACK)(S1104)。另外，当侧链路数据的SCI调度传输的接收成功时，接收终端可以向发送终端发送SCI接收指示符(S1104)。替选地，当侧链路数据的SCI调度传输的接收成功时，接收终端可以配置为不发送SCI接收指示符。SCI接收指示符可以是任意信号或特定序列。SCI接收指示符可以是参与侧链路-组播通信的所有终端(例如，发送终端和接收终端)已知的信号。
可以通过PSFCH资源区域内的共享PSFCH资源区域来发送HARQ响应(例如，NACK)，并且可以通过PSFCH资源区域内的专用PSFCH资源区域来发送SCI接收指示符。共享PSFCH资源区域和专用PSFCH资源区域的每个可以由较高层信令或者较高层信令和PHY信令的组合来指示。可以基于FDM方案、TDM方案和/或CDM方案在专用PSFCH资源区域中复用接收终端的SCI接收指示符，并且可以通过专用PSFCH资源区域来传输复用的SCI接收指示符。SCI接收指示符可以利用相同的无线电资源来传输。也就是说，可以根据基于特定序列的重叠传输方案来传输SCI接收指示符。在这种情况下，发送终端可以通过利用特定序列来识别SCI接收指示符的每个。
可以基于表6中描述的信息元素来配置多个PSFCH资源区域(例如，PSFCH#1、PSFCH#2)。此外，参与侧链路-组播通信的所有接收终端中的一些接收终端可以配置为在PSFCH#1上传输HARQ响应和/或SCI接收指示符。参与侧链路-组播通信的所有接收终端中的其余接收终端可以配置为在PSFCH#2上发送HARQ响应和/或SCI接收指示符。在这种情况下，一些接收终端可以通过PSFCH#1内的共享PSFCH资源区域发送HARQ响应(例如，NACK)，并且可以通过PSFCH#1内的专用PSFCH资源区域发送SCI接收指示符。其余接收终端可以通过PSFCH#2内的共享PSFCH资源区域发送HARQ响应(例如，NACK)，并且可以通过PSFCH#2内的专用PSFCH资源区域发送SCI接收指示符。
发送终端可以对一个或更多个PSFCH资源区域(例如，PSFCH#1和PSFCH#2)执行监视操作。当在PSFCH资源区域内的共享PSFCH资源区域中接收到HARQ响应(例如，NACK)，并且在PSFCH资源区域内的专用PSFCH资源区域中接收到SCI接收指示符时，发送终端可以确定出尽管在接收终端已经成功地接收到SCI，但侧链路数据的解码仍然失败。在这种情况下，发送终端可以执行侧链路数据的重传过程。
[情况C]
接收终端可以执行PSCCH监视操作。在接收终端接收SCI可能会失败。在这种情况下，由于接收终端无法识别包括在SCI中的侧链路数据的调度信息，因此可能无法从发送终端获得侧链路数据。在这种情况下，接收终端可能无法向发送终端发送HARQ响应(例如，NACK)和SCI接收指示符两者。因此，发送终端可能不会从PSFCH资源区域中的接收终端接收到HARQ响应和SCI接收指示符两者。在这种情况下，发送终端可以确定出在接收终端接收SCI和侧链路数据失败，并且可以执行侧链路数据的重传过程。替选地，当SCI的接收失败时，接收终端可以配置为发送SCI接收指示符。
用于能量检测的RE删余方法
当使用仅NACK反馈方案时，可以通过专用PSFCH资源区域来传输SCI接收指示符(例如，任意信号)。发送终端可以执行能量检测操作而不是信号检测操作，以便检测SCI接收指示符。在这种情况下，发送终端可以测量在构成专用PSFCH资源区域的RE中检测到的信号的强度，并且可以将测量到的信号强度与阈值进行比较。为了确定阈值，可以对包括在专用PSFCH资源区域中的特定RE进行删余，并且可以指定能级(例如，阈值)。
可以通过较高层信令向终端(例如，发送终端、接收终端)发送关于分配给侧链路-组播通信的资源池内的特定RE的模式的信息。上述模式信息可以包括在用于传输资源池配置信息(例如，PSFCH配置信息)的较高层消息中。替选地，可以利用独立的较高层消息来传输上述模式信息。可以对用于要被删余的各种RE模式的配置表进行定义。当使用侧链路TM#1或TM#3时，可以通过DCI传输配置表。
用于重传过程的资源分配方法
当使用仅NACK反馈方案时，发送终端可以不会从共享PSFCH资源区域中的接收终端接收到NACK(或者，对应于NACK的信号)。在这种情况下，当从专用PSFCH资源区域中的所有接收终端接收到SCI接收指示符时，发送终端可能不执行侧链路数据的重传过程。
替选地，当没有从共享PSFCH资源区域中的接收终端接收到NACK(或者，对应于NACK的信号)，并且没有从专用PSFCH资源区域中的一些接收终端接收到SCI接收指示符时，发送终端可以确定出在一些接收终端(例如，没有发送SCI接收指示符的接收终端)的SCI的接收失败。相应地，发送终端可以执行用于侧链路数据的重传过程。在这种情况下，发送终端可以基于作为侧链路数据的重传的目标的接收终端的数量来选择表4中描述的PSFCH格式(例如，sl-PSFCH-format1、sl-PSFCH-format2)，并且可以在PSCCH和/或PSSCH上传输包括关于选择的PSFCH格式的信息的SCI。
这里，SCI可以包括用于侧链路数据的重传的调度信息以及关于PSFCH格式的信息。接收终端可以从发送终端接收SCI，并且可以识别包括在SCI中的信息(例如，调度信息、PSFCH格式信息)。接收终端可以对由SCI指示的PSSCH执行监视操作，以获得侧链路数据(例如，重传侧链路数据)。接收终端可以基于接收侧链路数据的结果，根据由SCI指示的PSFCH格式来发送HARQ响应。另外，接收终端可以基于接收SCI的结果，根据由SCI指示的PSFCH格式来发送SCI接收指示符。
本发明的示例性实施方案可以实现为由各种计算机可执行的并记录在计算机可读介质上的程序指令。计算机可读介质可以包括程序指令、数据文件、数据结构或其组合。记录在计算机可读介质上的程序指令可以专门为本发明而设计和配置，或者可以是计算机软件领域的技术人员所公知的和可获得的。
计算机可读介质的示例可以包括专门配置为存储和执行程序指令的硬件装置，如ROM、RAM和闪存。程序指令的示例包括由例如编译器制作的机器代码，以及使用解释器由计算机可执行的高级语言代码。上述示例性硬件装置可以配置为操作为至少一个软件模块以执行本发明的实施方案，反之亦然。
虽然已经详细描述了本发明的实施方案及其优点，但应当理解，在不脱离本发明的范围的情况下，在本文中可以作出各种改变、替换和修改。

Claims (20)

1.一种通信系统中的发送终端的操作方法，所述操作方法包括：
从基站接收包括物理侧链路反馈信道(PSFCH)配置信息的较高层信令消息；
向一个或更多个接收终端发送包括数据的资源分配信息的侧链路控制信息(SCI)；
在由SCI指示的物理侧链路共享信道(PSSCH)上向一个或更多个接收终端发送数据；
对由PSFCH配置信息指示的专用PSFCH资源区域执行监视操作，以从一个或更多个接收终端接收针对SCI的接收响应；以及
对由PSFCH配置信息指示的共享PSFCH资源区域执行监视操作，以从一个或更多个接收终端接收针对数据的混合自动重复请求(HARQ)响应。
2.根据权利要求1所述的操作方法，其中，专用PSFCH资源区域和共享PSFCH资源区域布置在相同的符号中，并且专用PSFCH资源区域与共享PSFCH资源区域在频域上复用。
3.根据权利要求1所述的操作方法，其中，专用PSFCH资源区域和共享PSFCH资源区域布置在相同的频率资源中，并且专用PSFCH资源区域与共享PSFCH资源区域在时域上复用。
4.根据权利要求1所述的操作方法，其中，所述PSFCH配置信息包括指示共享PSFCH资源区域的大小与专用PSFCH资源区域的大小之间的比率的信息。
5.根据权利要求1所述的操作方法，其中，所述PSFCH配置信息配置有PSFCH格式1和PSFCH格式2，根据一个或更多个接收终端的数量来使用PSFCH格式1或PSFCH格式2，并且PSFCH格式1和PSFCH格式2分别指示专用PSFCH资源区域和共享PSFCH资源区域。
6.根据权利要求1所述的操作方法，其中，所述PSFCH配置信息配置有PSFCH配置信息1和PSFCH配置信息2，当一个或更多个接收终端的数量小于或等于阈值时，使用PSFCH配置信息1，当一个或更多个接收终端的数量超过阈值时，使用PSFCH配置信息1和PSFCH配置信息2，并且PSFCH配置信息1和PSFCH配置信息2分别指示专用PSFCH资源区域和共享PSFCH资源区域。
7.根据权利要求1所述的操作方法，其中，所述SCI进一步包括指示专用PSFCH资源区域和共享PSFCH资源区域的信息，并且专用PSFCH资源区域和共享PSFCH资源区域配置在由PSFCH配置信息指示的资源范围内。
8.根据权利要求1所述的操作方法，其中，当接收响应指示出已经成功地接收到SCI，并且在共享PSFCH资源区域中没有接收到HARQ响应时，确定出数据已经由一个或更多个接收终端成功地接收。
9.根据权利要求1所述的操作方法，其中，当没有接收到接收响应时，确定出在一个或更多个接收终端中SCI的接收失败。
10.一种通信系统中的接收终端的操作方法，所述操作方法包括：
从基站接收包括物理侧链路反馈信道(PSFCH)配置信息的较高层信令消息；
从发送终端获得包括数据的资源分配信息的侧链路控制信息(SCI)；
通过由PSFCH配置信息指示的专用PSFCH资源区域向发送终端发送针对SCI的接收响应；以及
在由SCI指示的物理侧链路共享信道(PSSCH)上执行监视操作，以从发送终端获得数据。
11.根据权利要求10所述的操作方法，进一步包括：当数据的接收失败时，通过由PSFCH配置信息指示的共享PSFCH资源区域向发送终端发送针对数据的否定确认(NACK)，其中，共享PSFCH资源区域独立于专用PSFCH资源区域进行配置。
12.根据权利要求10所述的操作方法，其中，当专用PSFCH资源区域和共享PSFCH资源区域布置在相同的符号中时，专用PSFCH资源区域与共享PSFCH资源区域在频域上复用，当专用PSFCH资源区域和共享PSFCH资源区域布置在相同的频率资源中时，专用PSFCH资源区域与共享PSFCH资源区域在时域上复用。
13.根据权利要求10所述的操作方法，其中，所述PSFCH配置信息包括指示共享PSFCH资源区域的大小与专用PSFCH资源区域的大小之间的比率的信息。
14.根据权利要求10所述的操作方法，其中，所述PSFCH配置信息配置有PSFCH格式1和PSFCH格式2，根据一个或更多个接收终端的数量来使用PSFCH格式1或PSFCH格式2，并且由PSFCH格式1指示的共享PSFCH资源区域和专用PSFCH资源区域的联合不同于由PSFCH格式2指示的共享PSFCH资源区域和专用PSFCH资源区域的联合。
15.根据权利要求10所述的操作方法，其中，所述PSFCH配置信息配置有PSFCH配置信息1和PSFCH配置信息2，当一个或更多个接收终端的数量小于或等于阈值时，使用PSFCH配置信息1，当一个或更多个接收终端的数量超过阈值时，使用PSFCH配置信息1和PSFCH配置信息2，并且由PSFCH配置信息1指示的共享PSFCH资源区域和专用PSFCH资源区域独立于由PSFCH配置信息2指示的共享PSFCH资源区域和专用PSFCH资源区域进行配置。
16.根据权利要求10所述的操作方法，其中，所述SCI进一步包括指示专用PSFCH资源区域和共享PSFCH资源区域的信息，并且专用PSFCH资源区域和共享PSFCH资源区域配置在由PSFCH配置信息指示的资源范围内。
17.一种通信系统中的基站的操作方法，所述操作方法包括：
配置专用物理侧链路反馈信道(PSFCH)资源区域，用于发送和接收针对侧链路控制信息(SCI)的接收响应；
配置共享PSFCH资源区域，用于发送和接收针对由SCI调度的数据的混合自动重复请求(HARQ)响应；以及
发送包括PSFCH配置信息的较高层信令消息，所述PSFCH配置信息包括专用PSFCH资源区域的配置信息和共享PSFCH资源区域的配置信息。
18.根据权利要求17所述的操作方法，其中，当专用PSFCH资源区域和共享PSFCH资源区域布置在相同的符号中时，专用PSFCH资源区域与共享PSFCH资源区域在频域上复用，当专用PSFCH资源区域和共享PSFCH资源区域布置在相同的频率资源中时，专用PSFCH资源区域与共享PSFCH资源区域在时域上复用。
19.根据权利要求17所述的操作方法，其中，所述PSFCH配置信息配置有PSFCH格式1和PSFCH格式2，根据一个或更多个接收终端的数量来使用PSFCH格式1或PSFCH格式2，并且由PSFCH格式1指示的共享PSFCH资源区域和专用PSFCH资源区域的联合不同于由PSFCH格式2指示的共享PSFCH资源区域和专用PSFCH资源区域的联合。
20.根据权利要求17所述的操作方法，其中，所述PSFCH配置信息配置有PSFCH配置信息1和PSFCH配置信息2，当一个或更多个接收终端的数量小于或等于阈值时，使用PSFCH配置信息1，当一个或更多个接收终端的数量超过阈值时，使用PSFCH配置信息1和PSFCH配置信息2，并且由PSFCH配置信息1指示的共享PSFCH资源区域和专用PSFCH资源区域独立于由PSFCH配置信息2指示的共享PSFCH资源区域和共享PSFCH资源区域进行配置。
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