CN114261355B

CN114261355B - 一种汽车中控安全控制系统

Info

Publication number: CN114261355B
Application number: CN202111667115.2A
Authority: CN
Inventors: 赵学科; 佟莹; 鲍孟凡
Original assignee: Chongqing College of Electronic Engineering
Current assignee: Chongqing College of Electronic Engineering
Priority date: 2021-12-31
Filing date: 2021-12-31
Publication date: 2023-05-16
Anticipated expiration: 2041-12-31
Also published as: CN114261355A

Abstract

本发明涉及车辆智能化技术领域，具体涉及一种汽车中控安全控制系统，包括主板系统；所述主板系统包括中控处理器，所述中控处理器连接有切换模块，所述切换模块连接有辅助处理器，所述辅助处理器连接有备份存储器；所述中控处理器用于检测中控系统是否死机，所述中控处理器用于检测到中控系统死机时向切换模块发送切换指令；所述切换模块用于接收切换指令，所述切换模块用于接收到切换指令后将控制汽车各项功能的控制权交给辅助处理器；所述辅助处理器用于读取备份存储器中的汽车各项功能的临时设置文件控制汽车各项功能，所述备用存储器用于存储汽车各项功能的临时设置文件。本发明解决了现有技术无法应对汽车的中控系统突然死机的技术问题。

Description

一种汽车中控安全控制系统

技术领域

本发明涉及车辆智能化技术领域，具体涉及一种汽车中控安全控制系统。

背景技术

随着汽车技术的发展，越来越多的汽车采用人工智能技术来控制车辆的运行，比如说，智能控制车辆玻璃的开关、车门自动开关、车身稳定系统、主动刹车，以及语音控制音响音量调节，等。通过人工智能技术，极大地简化了用户的操控步骤，也提高了用户的体验。但是，由于各种意外原因，运行中的汽车的中控系统常会出现突然死机的情况，如果汽车的中控系统突然死机，会对运行中的汽车造成比较大的安全隐患，轻则使得运行中的汽车某些功能不能正常使用，重者造成安全事故。比如说，在下雨天的时候，如果汽车的中控系统突然死机，汽车的车窗玻璃就会失控(例如，不断的上升及下降)，可能使得雨水灌入车内驾驶室，导致汽车涉水，影响驾驶员的操作，最终可能酿成事故。因此，有必要采取措施应对汽车的中控系统突然死机的情况，这对确保行车安全而言具有重要意义。

发明内容

本发明提供一种汽车中控安全控制系统，解决了现有技术无法应对汽车的中控系统突然死机的技术问题。

本发明提供的基础方案为：一种汽车中控安全控制系统，包括主板系统；所述主板系统包括中控处理器，所述中控处理器连接有切换模块，所述切换模块连接有辅助处理器，所述辅助处理器连接有备份存储器；

所述中控处理器用于检测中控系统是否死机，所述中控处理器用于检测到中控系统死机时向切换模块发送切换指令；所述切换模块用于接收切换指令，所述切换模块用于接收到切换指令后将控制汽车各项功能的控制权交给辅助处理器；所述辅助处理器用于读取备份存储器中的汽车各项功能的临时设置文件控制汽车各项功能，所述备用存储器用于存储汽车各项功能的临时设置文件。

本发明的工作原理及优点在于：如果汽车的中控系统突然死机，中控处理器就会检测到中控系统死机的情况，并向切换模块发送切换指令；切换模块接收到切换指令后，将控制汽车各项功能的控制权交给辅助处理器，由辅助处理器读取备份存储器中的汽车各项功能的临时设置文件并控制汽车各项功能。因此，在汽车的行车过程中，如果汽车的中控系统突然死机，由于切换模块可以将控制汽车各项功能的控制权交给辅助处理器进行临时控制，即使中控系统不能正常工作，辅助处理器也可以临时替代其工作，从而不会对运行中的汽车造成安全隐患，也不会使得运行中的汽车的某些功能不能正常使用，提高了汽车的安全性。

本发明在汽车的中控系统不能正常工作时，可以由辅助处理器临时替代其工作，能够有效应对汽车的中控系统突然死机的情况，提高了行车安全性。

进一步，所述切换模块用于检测辅助处理器是否完成汽车各项功能的控制；所述切换模块用于检测到辅助处理器完成汽车各项功能的控制后向中控处理器发送重启命令，所述切换模块用于检测中控处理器是否在第一预设时段内关闭，所述切换模块用于检测到中控处理器在第一预设时段内未关闭时切断中控处理器的电源供应。

有益效果在于：切换模块检测到辅助处理器完成汽车各项功能的控制后，向中控处理器发送重启命令，如果切换模块检测到中控处理器在第一预设时段内未关闭，就切断中控处理器的电源供应，这样既可以检测中控处理器是否恢复正常，又可以节省电能。

进一步，所述切换模块用于切断中控处理器的电源供应后等待第二预设时段恢复中控处理器的电源供应，所述切换模块用于恢复中控处理器的电源供应后向中控处理器发送启动命令；所述中控处理器用于恢复正常后向切换模块发送系统正常信号，所述切换模块用于收到系统正常信号后切断辅助处理器对车辆汽车各项功能的控制并将汽车各项功能的控制权交给中控处理器。

有益效果在于：中控处理器恢复正常后，向切换模块发送系统正常信号，切换模块收到系统正常信号后切断辅助处理器对汽车各项功能的控制，并将汽车各项功能的控制权交给中控处理器，通过这样的方式，在检测到中控系统死机时，先将汽车的各项功能的控制权交给辅助处理器进行临时控制，待中控处理器安全重启后，再将控制权交给中控处理器，确保辅助处理器是“临时工作”而中控处理器是“长期工作”，既能够通过辅助处理器应对中控系统死机的突发情况，也能够通过中控处理器应对中控系统的正常情况，这种辅助处理器与中控处理器的切换工作模式，能够有效地确保行车安全。

进一步，所述辅助处理器用于检测临时设置文件是否损坏，所述辅助处理器用于检测到临时设置文件损坏时读取出厂设置文件控制汽车各项功能。

有益效果在于：辅助处理器检测到临时设置文件损坏时，读取出厂设置文件控制汽车各项功能，确保临时设置文件损坏的紧急情况下，辅助处理器也能够控制汽车各项功能，保证行车安全。

进一步，所述中控处理器用于检测用户是否通过中控系统对汽车各项功能进行改变设置，所述中控处理器用于检测到用户通过中控系统对汽车各项功能进行改变设置时将改变设置通过切换模块发送给辅助处理器；所述辅助处理器用于根据改变设置和出厂设置文件生成临时设置文件并存储在备份存储器中，所述备份处理器用于将临时设置文件缓存在所属缓存中。

有益效果在于：中控处理器检测到用户的改变设置时，将改变设置通过切换模块发送给辅助处理器，由辅助处理器根据改变设置及出厂设置文件生成临时设置文件并存储在备份存储器中，确保中控系统出现死机时，辅助处理器能够按照用户的改变设置控制汽车各项功能，扩大了应用范围，提高了灵活性。

进一步，所述中控处理器用于发送检测命令到应用程序驱动，所述中控处理器用于检测应用程序驱动是否响应判断中控系统是否死机。

有益效果在于：中控处理器检测应用程序驱动是否具有响应，判断中控系统是否死机，所需的检测与判断时间短暂，能够提高汽车的行车安全，技术成熟、易于实现。

进一步，所述中控处理器用于启动之后获取汽车各项功能的控制权之前从辅助处理器获取临时设置文件并缓存到所属缓存中。

有益效果在于：中控处理器启动后获取汽车各项功能的控制权前，获取临时设置文件并缓存到所属缓存中，能够按照用户的改变设置控制汽车各项功能。

进一步，所述中控处理器连接有主存储器；所述中控处理器用于自检中控系统是否存现错误信息，所述中控处理器用于自检到中控系统出现错误信息时将错误信息存储到主存储器，所述主存储器用于存储错误信息。

有益效果在于：中控处理器自检到中控系统出现错误信息时，将错误信息存储到主存储器，便于后续根据错误信息优化、改进中控系统。

进一步，所述切换模块连接有车机通信模块，所述车机通信模块用于与汽车各项功能的控制模块进行通信以控制汽车各项功能。

有益效果在于：采用无线通信，技术成熟、成本低廉。

进一步，所述切换模块连接有电源模块，所述电源模块用于为切换模块供电；所述中控处理器连接有显示系统，所述显示系统用于设置汽车各项功能。

有益效果在于：采用电源模块为切换模块供电，确保切换模块有电可用，避免出现断电的情况；中控处理器连接显示系统，便于用户通过显示系统设置汽车各项功能。

附图说明

图1为本发明一种汽车中控安全控制系统实施例的系统结构框图。

图2为本发明一种汽车中控安全控制系统实施例的中控处理器的系统结构框图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细的说明：

实施例1

实施例基本如附图1所示，包括主板系统；所述主板系统包括中控处理器，所述中控处理器连接有切换模块，所述切换模块连接有辅助处理器，所述辅助处理器连接有备份存储器；

在本实施例中，中控系统的操作系统为Linux系统或者安卓系统，汽车各项功能包括：车窗的开启关闭、车门的开启关闭、倒车影像、座椅按摩、座椅调节、音响播放、后视镜调节、天窗开启关闭、空调开启关闭，等。所述中控处理器可以采用SA820A、SA8155P或者SA8195型号；所述中控处理器连接有主存储器，所述主存储器为SSD存储器，其容量大于64G；所述中控处理器还用于自检中控系统是否存现错误信息，所述中控处理器如果自检到中控系统出现错误信息，就将错误信息存储到主存储器，所述主存储器用于存储错误信息，具体来说，如附图2所示，所述中控处理器包括自动测试模块，所述自动测试模块用于对中控系统进行自动测试得到错误信息，并获取错误信息存储在主存储器中，这样，所述中控处理器自检到中控系统出现错误信息时，将错误信息存储到主存储器，便于后续根据错误信息优化、改进中控系统。所述辅助处理器为DSP处理器，DSP处理器的处理能力快；所述辅助处理器不设置输出显示功能，目的在于通过不输出显示功能大幅降低数据处理量，仅需要维持运行的内核，从而快速响应切换模块的切换指令，快速获取汽车各项功能的控制权。

所述切换模块可以是单独的SOC处理芯片，所述切换模块连接有无线通信模块，所述无线通信模块用于与客户端进行通信，所述无线通信模块包括5G、4G、3G、2G等功能。所述切换模块连接有车机通信模块，所述车机通信模块用于与汽车各项功能的控制模块进行通信以控制汽车各项功能；所述切换模块连接有电源模块，所述电源模块用于为切换模块供电，所述电源模块包括DC-DC模块(其作用就是直流变换，可以把不同的电压变换成需要的电压)，可以输出12V和5V的电压。所述中控处理器还连接有显示系统，所述显示系统用于用户设置汽车各项功能，所述显示系统包括显示屏和贴合的触控输入单元，用户可以通过显示系统启动设置应用程序，进而根据实际需要设置汽车各项功能。

在本实施例中，所述中控处理器发送检测命令到应用程序驱动，所述中控处理器检测应用程序驱动是否响应判断中控系统是否死机，具体来说，如附图2所示，所述中控处理器包括检测单元，所述检测单元用于判断是中控系统是否死机，判断的方法包括判断中控系统运行的应用程序是否异常、进程通信是否异常，或者发送检测命令到应用程序驱动，检测中控系统是否具有响应从而判断中控系统是否死机，这样判断中控系统是否死机，所需的检测与判断时间短暂。如果汽车的中控系统突然死机，中控处理器就会检测到中控系统死机的情况，并向切换模块发送切换指令；所述切换模块接收到切换指令后，首先点亮警示灯，将警示灯设置为红色或红色闪烁，提示用户中控系统死机，所述警示灯可以设置在仪表上进行显示或单独设置，随后将控制汽车各项功能的控制权交给辅助处理器，由辅助处理器读取备份存储器中的汽车各项功能的临时设置文件，并控制汽车各项功能，当所述辅助处理器完成汽车各项功能的控制后，所述切换模块将警示灯设置为绿色或绿色闪烁，提示用户已经利用辅助处理器接管汽车各项功能，以减少用户的焦虑。当所述辅助处理器读取备份存储器中的汽车各项功能的临时设置文件时，所述辅助处理器检测临时设置文件是否损坏，所述辅助处理器如果检测到临时设置文件损坏，就读取出厂设置文件控制汽车各项功能，确保临时设置文件损坏的紧急情况下，辅助处理器也能够控制汽车各项功能，保证行车安全。

关于切换的具体过程如下：首先，所述切换模块检测辅助处理器是否完成汽车各项功能的控制，如果所述切换模块检测到辅助处理器完成汽车各项功能的控制，就向中控处理器发送重启命令；然后，所述切换模块检测中控处理器，是否在第一预设时段内关闭，这是因为，出现某些特殊的系统错误时，中控处理器对重启命令不能及时响应，就会有重启失败的问题，如果所述切换模块检测到中控处理器在第一预设时段内未关闭，就切断中控处理器的电源供应，这样既可以检测中控处理器是否恢复正常，又可以节省电能；接着，所述切换模块切断中控处理器的电源供应后，等待第二预设时段，并恢复中控处理器的电源供应，所述切换模块恢复中控处理器的电源供应后，向中控处理器发送启动命令；最后，所述中控处理器恢复正常后，向切换模块发送系统正常信号，所述切换模块收到系统正常信号后，切断辅助处理器对车辆汽车各项功能的控制，并将汽车各项功能的控制权交给中控处理器，所述切换模块关闭警示灯，与此同时，所述中控处理器启动之后获取汽车各项功能的控制权之前，从辅助处理器获取临时设置文件并缓存到所属缓存中，从而能够按照用户的改变设置控制汽车各项功能，便于快速获取汽车各项功能的控制权。

通过这样的方式，在检测到中控系统死机时，先将汽车的各项功能的控制权交给辅助处理器进行临时控制，待中控处理器安全重启后，再将控制权交给中控处理器，确保辅助处理器是“临时工作”而中控处理器是“长期工作”，既能够通过辅助处理器应对中控系统死机的突发情况，也能够通过中控处理器应对中控系统的正常情况，这种辅助处理器与中控处理器的切换工作模式，能够有效地确保行车安全。因此，在汽车的行车过程中，如果汽车的中控系统突然死机，由于切换模块可以将控制汽车各项功能的控制权交给辅助处理器进行临时控制，即使中控系统不能正常工作，辅助处理器也可以临时替代其工作，从而不会对运行中的汽车造成安全隐患，也不会使得运行中的汽车的某些功能不能正常使用，提高了汽车的安全性。

实施例2

与实施例1不同之处仅在于，当所述辅助处理器读取备份存储器中的汽车各项功能的临时设置文件时，所述中控处理器还检测用户是否通过中控系统对汽车各项功能进行改变设置，如果说，所述中控处理器检测到用户通过中控系统对汽车各项功能进行改变设置，就将改变设置通过切换模块发送给辅助处理器；所述辅助处理器根据改变设置和出厂设置文件生成临时设置文件并存储在备份存储器中，所述备份处理器将临时设置文件缓存在所属缓存中。通过这样的方式，确保中控系统出现死机时，辅助处理器能够按照用户的改变设置控制汽车各项功能，扩大了应用范围，提高了灵活性。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前发明所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims

1.一种汽车中控安全控制系统，包括主板系统；所述主板系统包括中控处理器，

所述中控处理器连接有切换模块，所述切换模块连接有辅助处理器，所述辅助处理器连接有备份存储器；其特征在于，

所述中控处理器用于检测中控系统是否死机，所述中控处理器用于检测到中控系统死机时向切换模块发送切换指令；所述切换模块用于接收切换指令，所述切换模块用于接收到切换指令后将控制汽车各项功能的控制权交给辅助处理器；所述辅助处理器用于读取备份存储器中的汽车各项功能的临时设置文件控制汽车各项功能，所述备份存储器用于存储汽车各项功能的临时设置文件；所述切换模块用于检测辅助处理器是否完成汽车各项功能的控制；所述切换模块用于检测到辅助处理器完成汽车各项功能的控制后向中控处理器发送重启命令，所述切换模块用于检测中控处理器是否在第一预设时段内关闭，所述切换模块用于检测到中控处理器在第一预设时段内未关闭时切断中控处理器的电源供应；所述切换模块用于切断中控处理器的电源供应后等待第二预设时段恢复中控处理器的电源供应，所述切换模块用于恢复中控处理器的电源供应后向中控处理器发送启动命令；所述中控处理器用于恢复正常后向切换模块发送系统正常信号，所述切换模块用于收到系统正常信号后切断辅助处理器对车辆汽车各项功能的控制并将汽车各项功能的控制权交给中控处理器。

2.如权利要求1所述的汽车中控安全控制系统，其特征在于，所述辅助处理器用于检测临时设置文件是否损坏，所述辅助处理器用于检测到临时设置文件损坏时读取出厂设置文件控制汽车各项功能。

3.如权利要求2所述的汽车中控安全控制系统，其特征在于，所述中控处理器用于检测用户是否通过中控系统对汽车各项功能进行改变设置，所述中控处理器用于检测到用户通过中控系统对汽车各项功能进行改变设置时将改变设置通过切换模块发送给辅助处理器；所述辅助处理器用于根据改变设置和出厂设置文件生成临时设置文件并存储在备份存储器中，所述备份存储器用于将临时设置文件缓存在所属缓存中。

4.如权利要求3所述的汽车中控安全控制系统，其特征在于，所述中控处理器用于发送检测命令到应用程序驱动，所述中控处理器用于检测应用程序驱动是否响应判断中控系统是否死机。

5.如权利要求4所述的汽车中控安全控制系统，其特征在于，所述中控处理器用于启动之后获取汽车各项功能的控制权之前从辅助处理器获取临时设置文件并缓存到所属缓存中。

6.如权利要求5所述的汽车中控安全控制系统，其特征在于，所述中控处理器连接有主存储器；所述中控处理器用于自检中控系统是否出现错误信息，所述中控处理器用于自检到中控系统出现错误信息时将错误信息存储到主存储器，所述主存储器用于存储错误信息。

7.如权利要求6所述的汽车中控安全控制系统，其特征在于，所述切换模块连接有车机通信模块，所述车机通信模块用于与汽车各项功能的控制模块进行通信以控制汽车各项功能。

8.如权利要求7所述的汽车中控安全控制系统，其特征在于，所述切换模块连接有电源模块，所述电源模块用于为切换模块供电；所述中控处理器连接有显示系统，所述显示系统用于设置汽车各项功能。