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CN114228910B - 一种环保节能型海岸带蓝碳观测保护用多功能平台 - Google Patents

一种环保节能型海岸带蓝碳观测保护用多功能平台 Download PDF

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CN114228910B
CN114228910B CN202111586775.8A CN202111586775A CN114228910B CN 114228910 B CN114228910 B CN 114228910B CN 202111586775 A CN202111586775 A CN 202111586775A CN 114228910 B CN114228910 B CN 114228910B
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Abstract

本发明公开了一种环保节能型海岸带蓝碳观测保护用多功能平台,涉及海洋环境监测技术领域,包括壳体、防撞圈、底板、动力装置、样品仓、观测仓、隔板、支撑杆、气瓶仓、气瓶、PLC控制器、无线传输装置、柔性太阳能电池板、水仓,所述防撞圈固定连接在所述壳体的外侧,所述底板固定连接在壳体底部,所述底板中心上方固定连接有转向电机仓,所述转向电机仓内固定连接有转向电机,所述转向电机的输出轴穿过底板与所述动力装置转动连接,本发明通过柔性太阳能电池板进行供电,可在野外进行长期使用,节能环保,对海洋不产生污染。

Description

一种环保节能型海岸带蓝碳观测保护用多功能平台
技术领域
本发明涉及海洋环境监测技术领域,具体是涉及一种环保节能型海岸带蓝碳观测保护用多功能平台。
背景技术
《中国科学:地球科学》发表综述论文《海岸带蓝碳的科学概念、研究方法以及在生态恢复中的应用》。该论文提出“海岸带蓝碳广义上指盐沼湿地、红树林和海草床等海岸带高等植物以及浮游植物、大型藻类和贝类生物等,在自身生长和微生物的共同作用下,将大气中的CO2吸收、转化并长期保存到海岸带底泥中的这部分碳,以及其中一部分从海岸带向近海及大洋输出的有机碳”;认为“盐沼湿地、红树林、海草床、渔业碳汇和微型生物碳泵等5类海岸带碳汇需要进一步研究其固碳机理和调控因子”;论文同时介绍了“海岸带蓝碳的定量研究方法包括碳收支的监测、模拟实验和模型研究”;以及“通过恢复、保护和增加这些碳汇来获取新增碳汇,从而得到碳积分,进而通过市场机制推动生态保护和恢复”的新趋势;利用蓝碳原理,保护和恢复盐沼湿地、红树林、海草床,增进微型生物碳泵的储碳功能,并建设可持续性海洋牧场等重要海岸带生态系统。”
针对污泥中碳含量的检测目前没有便携式检测设备,大型检测设备搭载在海洋观测平台上耗能大,造价高,不易进行装置的铺设,采用船只进行观测耗费人力物力。
发明内容
为解决上述技术问题,本发明提供了一种环保节能型海岸带蓝碳观测保护用多功能平台。
本发明的技术方案是:一种环保节能型海岸带蓝碳观测保护用多功能平台,包括壳体、防撞圈、底板、动力装置、样品仓、观测仓、隔板、支撑杆、气瓶仓、气瓶、PLC控制器、无线传输装置、柔性太阳能电池板、水仓,所述防撞圈固定连接在所述壳体的外侧,所述底板固定连接在壳体底部,所述底板中心上方固定连接有转向电机仓,所述转向电机仓内固定连接有转向电机,所述转向电机的输出轴穿过底板与所述动力装置转动连接,所述样品仓固定连接在转向电机仓的右侧,样品仓内固定连接有取样装置,所述观测仓固定连接在所述转向电机仓的左侧,观测仓内固定连接有观测装置,所述隔板固定连接在转向电机仓、样品仓和观测仓的上方,所述支撑杆有两个,两个支撑杆分别固定连接在壳体两侧,所述气瓶仓固定连接在隔板的上方,所述气瓶拆卸式连接在气瓶仓内部,所述PLC控制器固定连接在气瓶仓的左侧,且与取样装置、检测装置转向电机电性连接,所述无线传输装置固定连接在气瓶仓的右侧,且与PLC控制器电性连接,所述柔性太阳能电池板固定在壳体上表面,用于给整个装置供电,所述水仓固定连接在所述气瓶仓、无线传输装置和PLC控制器的上方,水仓顶部设有出气管道,所述出气管道底部设有气阀,所述气阀与PLC控制器电性连接,气瓶为水仓、防撞圈供气,水仓下方设有进水管道,所述进水管道下方设有电子阀一,所述电子阀一与所述PLC控制器电性连接。
进一步地,所述壳体底部右侧设有一个用于辅助所述取样装置取样的水下摄像头,所述水下摄像头分别与柔性太阳能电池板和无线传输装置电性连接,水下摄像头观察取样装置取样处的情况。
进一步地,所述动力装置包括转动盘、限位块,所述转动盘上表面与所述转向电机的输出轴传动连接,转动盘的下表面固定连接有动力电机,所述动力电机的输出轴上传动连接有螺旋桨,所述限位块的上端固定连接在底板的下表面,且通过轴承与转动盘外侧转动连接,动力装置通过转动盘可以进行任意方向运动。
进一步地,所述观测装置包括观测电机、观测摄像头,所述观测电机固定连接在观测仓内部,观测电机的输出轴穿过所述底板伸入壳体外部,所述观测摄像头固定连接在观测电机的输出轴下端,观测摄像头分别与柔性太阳能电池板和无线传输装置电性连接,通过观测摄像头对海底进行观测。
进一步地,所述取样装置包括固定架、抽样装置、样瓶、弹性管、透气管,所述样瓶有多个,多个样瓶通过螺纹连接在固定架下方,所述抽样装置有多个,多个抽样装置固定连接在固定架上方,且与样瓶相对应,所述弹性管固定连接在固定架右侧,弹性管的上端设有电子阀二,所述电子阀二上端与气瓶相通,弹性管的下端穿过底板伸出所述壳体的外部,弹性管的左侧与抽样装置相通,所述透气管穿过固定架伸入样瓶内部,电子阀二打开后,通过气瓶内的气体排空弹性管内的污泥,以确保每次采集样品的准确性。
进一步地,所述抽样装置包括抽样泵、抽样阀、连接管,所述抽样泵固定连接在固定架上表面,抽样泵的出水口与所述样瓶相通,抽样泵的进水口设有电子阀三,所述连接管连通电子阀三与所述弹性管,需要对哪个样瓶抽取样品时,打开所对应的电子阀三。
进一步地,所述无线传输装置内设有用于定位的定位组件和用于无线信号交换的无线传输组件。
进一步地,所述防撞圈与气瓶连通处设有电子阀四,且设有一个用于排气的气孔,气孔处设有用于控制气孔开关的电子阀五,电子阀四和电子阀五均与所述PLC控制器电性连接,所述防撞圈与气瓶连通处设有电子阀四,且设有一个用于排气的气孔,气孔处设有用于控制气孔开关的电子阀五,电子阀四和电子阀五均与所述PLC控制器电性连接,下潜时打开电子阀五,在外界水压挤压下防撞圈内的空气流进水仓内,并排出装置外部。
进一步地,所述支撑杆包括上杆和下杆,所述上杆套在下杆的上端,且上杆内部设有弹性弹簧,所述弹性弹簧的下端与下杆的上端固定连接,通过支撑杆弹性接触海底,减少本装置整体震动和侧翻。
进一步地,所述壳体顶部设有用于观察水上环境的观察摄像头和用于驱离干扰人员的防水喇叭,观察摄像头用于观察海面环境,在遇到人为干扰时可通过防水喇叭通知干扰人员离开。
本发明的有益效果是:
(1)本发明通过柔性太阳能电池板进行供电,可在野外进行长期使用,节能环保,对海洋不产生污染。
(2)本发明的动力装置可以水平任意方向运动,避免传统船型转向距离过大,操作难度复杂,本发明球型设计不易产生侧翻,且本装置不携带检测装置,造价便宜,耗能低,本装置可进行多次采样,且通过观测摄像头对海底进行观测记录,带回的样本可供实验室研究。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明抽样装置的俯视图。
图3是本发明支撑杆的结构示意图。
其中,1-壳体、2-防撞圈、3-底板、4-动力装置、5-样品仓、6-观测仓、7-隔板、8-支撑杆、9-气瓶仓、10-气瓶、11-PLC控制器、12-无线传输装置、13-柔性太阳能电池板、14-水仓、141-出气管道、142-气阀、15-转向电机仓、16-转向电机、17-取样装置、18-观测装置、19-进水管道、191-电子阀一、171-水下摄像头、41-转动盘、42-限位块、43-动力电机、44-螺旋桨、181-观测电机、182-观测摄像头、172-固定架、173-抽样装置、174-样瓶、175-弹性管、177透气管、176-电子阀二、1731-抽样泵、1732-抽样阀、1733-连接管、1734-电子阀三、121-定位组件、122-无线传输组件、21-电子阀四、22-气孔、23-电子阀五、81-上杆、82-下杆、83-弹性弹簧、111-观察摄像头、112-防水喇叭。
具体实施方式
实施例1:
如图1所示,一种环保节能型海岸带蓝碳观测保护用多功能平台,包括壳体1、防撞圈2、底板3、动力装置4、样品仓5、观测仓6、隔板7、支撑杆8、气瓶仓9、气瓶10、PLC控制器11、无线传输装置12、柔性太阳能电池板13、水仓14,防撞圈2固定连接在壳体1的外侧,底板3固定连接在壳体1底部,底板3中心上方固定连接有转向电机仓15,转向电机仓15内固定连接有转向电机16,转向电机16的输出轴穿过底板3与动力装置4转动连接,样品仓5固定连接在转向电机仓15的右侧,样品仓5内固定连接有取样装置17,观测仓6固定连接在转向电机仓的左侧,观测仓6内固定连接有观测装置18,隔板7固定连接在转向电机仓15、样品仓5和观测仓6的上方,支撑杆8有两个,两个支撑杆8分别固定连接在壳体1两侧,支撑杆采用不锈钢管,气瓶仓9固定连接在隔板7的上方,气瓶10拆卸式连接在气瓶仓9内部,PLC控制器11固定连接在气瓶仓9的左侧,且与取样装置17、检测装置转向电机16电性连接,无线传输装置12固定连接在气瓶仓9的右侧,且与PLC控制器11电性连接,柔性太阳能电池板13固定在壳体1上表面,用于给整个装置供电,水仓14固定连接在气瓶仓9、无线传输装置12和PLC控制器11的上方,水仓14顶部设有出气管道141,出气管道141底部设有气阀142,气阀142与PLC控制器11电性连接,气瓶10为水仓14、防撞圈2供气,水仓14下方设有进水管道19,进水管道19下方设有电子阀一191,电子阀一191与PLC控制器11电性连接。
壳体1底部右侧设有一个用于辅助取样装置17取样的水下摄像头171,水下摄像头171分别与柔性太阳能电池板13和无线传输装置12电性连接,水下摄像头171观察取样装置17取样处的情况。
动力装置4包括转动盘41、限位块42,转动盘41上表面与转向电机16的输出轴传动连接,转动盘41的下表面固定连接有动力电机43,动力电机43的输出轴上传动连接有螺旋桨44,限位块42的上端固定连接在底板3的下表面,且通过轴承与转动盘41外侧转动连接,动力装置4通过转动盘41可以进行任意方向运动。
观测装置18包括观测电机181、观测摄像头182,观测电机181固定连接在观测仓6内部,观测电机181的输出轴穿过底板3伸入壳体1外部,观测摄像头182固定连接在观测电机181的输出轴下端,观测摄像头182分别与柔性太阳能电池板13和无线传输装置12电性连接,通过观测摄像头182对海底进行观测。
取样装置17包括固定架172、抽样装置173、样瓶174、弹性管175、透气管177,样瓶174有多个,多个样瓶174通过螺纹连接在固定架172下方,抽样装置173有多个,多个抽样装置173固定连接在固定架172上方,且与样瓶174相对应,弹性管175固定连接在固定架172右侧,弹性管175的上端设有电子阀二176,电子阀二176上端与气瓶10相通,弹性管175的下端穿过底板3伸出壳体1的外部,弹性管175的左侧与抽样装置173相通,透气管177穿过固定架172伸入样瓶174内部,电子阀二176打开后,通过气瓶10内的气体排空弹性管175内的污泥175,以确保每次采集样品的准确性。
如图2所示,抽样装置173包括抽样泵1731、抽样阀1732、连接管1733,抽样泵1731固定连接在固定架172上表面,抽样泵1731的出水口与样瓶174相通,抽样泵1731的进水口设有电子阀三1734,连接管1733连通电子阀三1734与弹性管175,需要对哪个样瓶174抽取样品时,打开所对应的电子阀三1734。
无线传输装置12内设有用于定位的定位组件121和用于无线信号交换的无线传输组件122。
防撞圈2与气瓶10连通处设有电子阀四21,且设有一个用于排气的气孔22,气孔22处设有用于控制气孔22开关的电子阀五23,电子阀四21和电子阀五23均与PLC控制器11电性连接,下潜时打开电子阀五23,在外界水压挤压下防撞圈2内的空气流进水仓14内,并排出装置外部。
实施例2:
如图1所示,一种环保节能型海岸带蓝碳观测保护用多功能平台,包括壳体1、防撞圈2、底板3、动力装置4、样品仓5、观测仓6、隔板7、支撑杆8、气瓶仓9、气瓶10、PLC控制器11、无线传输装置12、柔性太阳能电池板13、水仓14,防撞圈2固定连接在壳体1的外侧,底板3固定连接在壳体1底部,底板3中心上方固定连接有转向电机仓15,转向电机仓15内固定连接有转向电机16,转向电机16的输出轴穿过底板3与动力装置4转动连接,样品仓5固定连接在转向电机仓15的右侧,样品仓5内固定连接有取样装置17,观测仓6固定连接在转向仓的左侧,观测仓6内固定连接有观测装置18,隔板7固定连接在转向电机仓15、样品仓5和观测仓6的上方,支撑杆8有两个,两个支撑杆8分别固定连接在壳体1两侧,支撑杆采用不锈钢管,气瓶仓9固定连接在隔板7的上方,气瓶10拆卸式连接在气瓶仓9内部,PLC控制器11固定连接在气瓶仓9的左侧,且与取样装置17、检测装置转向电机16电性连接,无线传输装置12固定连接在气瓶仓9的右侧,且与PLC控制器11电性连接,柔性太阳能电池板13固定在壳体1上表面,用于给整个装置供电,水仓14固定连接在气瓶仓9、无线传输装置12和PLC控制器11的上方,水仓14顶部设有出气管道141,出气管道141底部设有气阀142,气阀142与PLC控制器11电性连接,气瓶10为水仓14、防撞圈2供气,水仓14下方设有进水管道19,进水管道19下方设有电子阀一191,电子阀一191与PLC控制器11电性连接。
壳体1底部右侧设有一个用于辅助取样装置17取样的水下摄像头171,水下摄像头171分别与柔性太阳能电池板13和无线传输装置12电性连接,水下摄像头171观察取样装置17取样处的情况。
动力装置4包括转动盘41、限位块42,转动盘41上表面与转向电机16的输出轴传动连接,转动盘41的下表面固定连接有动力电机43,动力电机43的输出轴上传动连接有螺旋桨44,限位块42的上端固定连接在底板3的下表面,且通过轴承与转动盘41外侧转动连接,动力装置4通过转动盘41可以进行任意方向运动。
观测装置18包括观测电机181、观测摄像头182,观测电机181固定连接在观测仓6内部,观测电机181的输出轴穿过底板3伸入壳体1外部,观测摄像头182固定连接在观测电机181的输出轴下端,观测摄像头182分别与柔性太阳能电池板13和无线传输装置12电性连接,通过观测摄像头182对海底进行观测。
取样装置17包括固定架172、抽样装置173、样瓶174、弹性管175、透气管177,样瓶174有多个,多个样瓶174通过螺纹连接在固定架172下方,抽样装置173有多个,多个抽样装置173固定连接在固定架172上方,且与样瓶174相对应,弹性管175固定连接在固定架172右侧,弹性管175的上端设有电子阀二176,电子阀二176上端与气瓶10相通,弹性管175的下端穿过底板3伸出壳体1的外部,弹性管175的左侧与抽样装置173相通,透气管177穿过固定架172伸入样瓶174内部,电子阀二176打开后,通过气瓶10内的气体排空弹性管175内的污泥175,以确保每次采集样品的准确性。
如图2所示,抽样装置173包括抽样泵1731、抽样阀1732、连接管1733,抽样泵1731固定连接在固定架172上表面,抽样泵1731的出水口与样瓶174相通,抽样泵1731的进水口设有电子阀三1734,连接管1733连通电子阀三1734与弹性管175,需要对哪个样瓶174抽取样品时,打开所对应的电子阀三1734。
无线传输装置12内设有用于定位的定位组件121和用于无线信号交换的无线传输组件122。
防撞圈2与气瓶10连通处设有电子阀四21,且设有一个用于排气的气孔22,气孔22处设有用于控制气孔22开关的电子阀五23,电子阀四21和电子阀五23均与PLC控制器11电性连接,下潜时打开电子阀五23,在外界水压挤压下防撞圈2内的空气流进水仓14内,并排出装置外部。
壳体1顶部设有用于观察水上环境的观察摄像头111和用于驱离干扰人员的防水喇叭112,观察摄像头111用于观察海面环境,在遇到人为干扰时可通过防水喇叭112通知干扰人员离开。
实施例2相比实施例1增加了观察摄像头111和用于驱离干扰人员的防水喇叭112,在遇到人为干扰时可通过防水喇叭112通知干扰人员离开。
实施例3:
如图1所示,一种环保节能型海岸带蓝碳观测保护用多功能平台,包括壳体1、防撞圈2、底板3、动力装置4、样品仓5、观测仓6、隔板7、支撑杆8、气瓶仓9、气瓶10、PLC控制器11、无线传输装置12、柔性太阳能电池板13、水仓14,防撞圈2固定连接在壳体1的外侧,底板3固定连接在壳体1底部,底板3中心上方固定连接有转向电机仓15,转向电机仓15内固定连接有转向电机16,转向电机16的输出轴穿过底板3与动力装置4转动连接,样品仓5固定连接在转向电机仓15的右侧,样品仓5内固定连接有取样装置17,观测仓6固定连接在转向电机仓的左侧,观测仓6内固定连接有观测装置18,隔板7固定连接在转向电机仓15、样品仓5和观测仓6的上方,支撑杆8有两个,两个支撑杆8分别固定连接在壳体1两侧,气瓶仓9固定连接在隔板7的上方,气瓶10拆卸式连接在气瓶仓9内部,PLC控制器11固定连接在气瓶仓9的左侧,且与取样装置17、检测装置转向电机16电性连接,无线传输装置12固定连接在气瓶仓9的右侧,且与PLC控制器11电性连接,柔性太阳能电池板13固定在壳体1上表面,用于给整个装置供电,水仓14固定连接在气瓶仓9、无线传输装置12和PLC控制器11的上方,水仓14顶部设有出气管道141,出气管道141底部设有气阀142,气阀142与PLC控制器11电性连接,气瓶10为水仓14、防撞圈2供气,水仓14下方设有进水管道19,进水管道19下方设有电子阀一191,电子阀一191与PLC控制器11电性连接。
壳体1底部右侧设有一个用于辅助取样装置17取样的水下摄像头171,水下摄像头171分别与柔性太阳能电池板13和无线传输装置12电性连接,水下摄像头171观察取样装置17取样处的情况。
动力装置4包括转动盘41、限位块42,转动盘41上表面与转向电机16的输出轴传动连接,转动盘41的下表面固定连接有动力电机43,动力电机43的输出轴上传动连接有螺旋桨44,限位块42的上端固定连接在底板3的下表面,且通过轴承与转动盘41外侧转动连接,动力装置4通过转动盘41可以进行任意方向运动。
观测装置18包括观测电机181、观测摄像头182,观测电机181固定连接在观测仓6内部,观测电机181的输出轴穿过底板3伸入壳体1外部,观测摄像头182固定连接在观测电机181的输出轴下端,观测摄像头182分别与柔性太阳能电池板13和无线传输装置12电性连接,通过观测摄像头182对海底进行观测。
取样装置17包括固定架172、抽样装置173、样瓶174、弹性管175、透气管177,样瓶174有多个,多个样瓶174通过螺纹连接在固定架172下方,抽样装置173有多个,多个抽样装置173固定连接在固定架172上方,且与样瓶174相对应,弹性管175固定连接在固定架172右侧,弹性管175的上端设有电子阀二176,电子阀二176上端与气瓶10相通,弹性管175的下端穿过底板3伸出壳体1的外部,弹性管175的左侧与抽样装置173相通,透气管177穿过固定架172伸入样瓶174内部,电子阀二176打开后,通过气瓶10内的气体排空弹性管175内的污泥175,以确保每次采集样品的准确性。
如图2所示,抽样装置173包括抽样泵1731、抽样阀1732、连接管1733,抽样泵1731固定连接在固定架172上表面,抽样泵1731的出水口与样瓶174相通,抽样泵1731的进水口设有电子阀三1734,连接管1733连通电子阀三1734与弹性管175,需要对哪个样瓶174抽取样品时,打开所对应的电子阀三1734。
无线传输装置12内设有用于定位的定位组件121和用于无线信号交换的无线传输组件122。
防撞圈2与气瓶10连通处设有电子阀四21,且设有一个用于排气的气孔22,气孔22处设有用于控制气孔22开关的电子阀五23,电子阀四21和电子阀五23均与PLC控制器11电性连接,下潜时打开电子阀五23,在外界水压挤压下防撞圈2内的空气流进水仓14内,并排出装置外部。
如图3所示,支撑杆8包括上杆81和下杆82,上杆81套在下杆82的上端,且上杆81内部设有弹性弹簧83,弹性弹簧83的下端与下杆82的上端固定连接,通过支撑杆8弹性接触海底,减少本装置整体震动和侧翻。
壳体1顶部设有用于观察水上环境的观察摄像头111和用于驱离干扰人员的防水喇叭112,观察摄像头111用于观察海面环境,在遇到人为干扰时可通过防水喇叭112通知干扰人员离开。
实施例3相比与实施例1和实施例2中的支撑杆,实施例3中的支撑杆可以实现软着陆,减少本装置整体震动和侧翻。
实施例3的工作方法,包括以下步骤:
S1:通过转向电机16带动转动盘41转动,进而控制整个装置的水平移动;通过无线传输装置12对装置进行远程控制。
S2:装置下潜时打开电子阀一191和气阀142,海水从进水管道19灌入水仓14内,打开电子阀五23,防撞圈2在水压挤压下,防撞圈2内的空气进入水仓14后通过出气管道141排出装置内部,装置下潜至采样位置后进行观测取样,取样时通过抽样泵1731将海底污泥抽至样瓶174内,样瓶174内的空气通过透气管177排出至样瓶174外,再进行下次取样前通过打开电子阀二176排空弹性管175内部空气后,再启动抽样泵1731进行下一个样本的抽取。
S3:当装置需要上潜时,关闭气阀142,通过气瓶10对水仓14供气,海水从进水管道19排出后,关闭电子阀一191,打开电子阀四21对防撞圈2充气,进行上浮。
以上实施例中转向电机16、PLC控制器11、气阀142、电子阀一191、动力电机43、水下摄像头171、观测摄像头182、防水喇叭112、电子阀二176、抽样泵1731、抽样阀1732、电子阀三1734、定位组件121、无线传输组件122、电子阀四21、电子阀五23、观察摄像头111均采用市售产品,只要能实现本发明的功能即可,本领域技术人员可根据常规常识选择使用,在此不做特殊限定。

Claims (5)

1.一种环保节能型海岸带蓝碳观测保护用多功能平台,其特征在于,包括壳体(1)、防撞圈(2)、底板(3)、动力装置(4)、样品仓(5)、观测仓(6)、隔板(7)、支撑杆(8)、气瓶仓(9)、气瓶(10)、PLC控制器(11)、无线传输装置(12)、柔性太阳能电池板(13)、水仓(14),所述防撞圈(2)固定连接在所述壳体(1)的外侧,所述底板(3)固定连接在壳体(1)底部,所述底板(3)中心上方固定连接有转向电机仓(15),所述转向电机仓(15)内固定连接有转向电机(16),所述转向电机(16)的输出轴穿过底板(3)与所述动力装置(4)转动连接,所述样品仓(5)固定连接在转向电机仓(15)的右侧,样品仓(5)内固定连接有取样装置(17),所述观测仓(6)固定连接在所述转向电机仓的左侧,观测仓(6)内固定连接有观测装置(18),所述隔板(7)固定连接在转向电机仓(15)、样品仓(5)和观测仓(6)的上方,所述支撑杆(8)有两个,两个支撑杆(8)分别固定连接在壳体(1)两侧,所述气瓶仓(9)固定连接在隔板(7)的上方,所述气瓶(10)拆卸式连接在气瓶仓(9)内部,所述PLC控制器(11)固定连接在气瓶仓(9)的左侧,且与取样装置(17)、检测装置转向电机(16)电性连接,所述无线传输装置(12)固定连接在气瓶仓(9)的右侧,且与PLC控制器(11)电性连接,所述柔性太阳能电池板(13)固定在壳体(1)上表面,用于给整个装置供电,所述水仓(14)固定连接在所述气瓶仓(9)、无线传输装置(12)和PLC控制器(11)的上方,水仓(14)顶部设有出气管道(141),所述出气管道(141)底部设有气阀(142),所述气阀(142)与PLC控制器(11)电性连接,气瓶(10)为水仓(14)、防撞圈(2)供气,水仓(14)下方设有进水管道(19),所述进水管道(19)下方设有电子阀一(191),所述电子阀一(191)与所述PLC控制器(11)电性连接;
所述壳体(1)底部右侧设有一个用于辅助所述取样装置(17)取样的水下摄像头(171),所述水下摄像头(171)分别与柔性太阳能电池板(13)和无线传输装置(12)电性连接;
所述动力装置(4)包括转动盘(41)、限位块(42),所述转动盘(41)上表面与所述转向电机(16)的输出轴传动连接,转动盘(41)的下表面固定连接有动力电机(43),所述动力电机(43)的输出轴上传动连接有螺旋桨(44),所述限位块(42)的上端固定连接在底板(3)的下表面,且通过轴承与转动盘(41)外侧转动连接;
所述观测装置(18)包括观测电机(181)、观测摄像头(182),所述观测电机(181)固定连接在观测仓(6)内部,观测电机(181)的输出轴穿过所述底板(3)伸入壳体(1)外部,所述观测摄像头(182)固定连接在观测电机(181)的输出轴下端,观测摄像头(182)分别与柔性太阳能电池板(13)和无线传输装置(12)电性连接;
所述取样装置(17)包括固定架(172)、抽样装置(173)、样瓶(174)、弹性管(175)、透气管(177),所述样瓶(174)有多个,多个样瓶(174)通过螺纹连接在固定架(172)下方,所述抽样装置(173)有多个,多个抽样装置(173)固定连接在固定架(172)上方,且与样瓶(174)相对应,所述弹性管(175)固定连接在固定架(172)右侧,弹性管(175)的上端设有电子阀二(176),所述电子阀二(176)上端与气瓶(10)相通,弹性管(175)的下端穿过底板(3)伸出所述壳体(1)的外部,弹性管(175)的左侧与抽样装置(173)相通,所述透气管(177)穿过固定架(172)伸入样瓶(174)内部;
所述抽样装置(173)包括抽样泵(1731)、抽样阀(1732)、连接管(1733),所述抽样泵(1731)固定连接在固定架(172)上表面,抽样泵(1731)的出水口与所述样瓶(174)相通,抽样泵(1731)的进水口设有电子阀三(1734),所述连接管(1733)连通电子阀三(1734)与所述弹性管(175)。
2.如权利要求1所述的一种环保节能型海岸带蓝碳观测保护用多功能平台,其特征在于,所述无线传输装置(12)内设有用于定位的定位组件(121)和用于无线信号交换的无线传输组件(122)。
3.如权利要求1所述的一种环保节能型海岸带蓝碳观测保护用多功能平台,其特征在于,所述防撞圈(2)与气瓶(10)连通处设有电子阀四(21),且设有一个用于排气的气孔(22),气孔(22)处设有用于控制气孔(22)开关的电子阀五(23),电子阀四(21)和电子阀五(23)均与所述PLC控制器(11)电性连接。
4.如权利要求1所述的一种环保节能型海岸带蓝碳观测保护用多功能平台,其特征在于,所述支撑杆(8)包括上杆(81)和下杆(82),所述上杆(81)套在下杆(82)的上端,且上杆(81)内部设有弹性弹簧(83),所述弹性弹簧(83)的下端与下杆(82)的上端固定连接。
5.如权利要求1所述的一种环保节能型海岸带蓝碳观测保护用多功能平台,其特征在于,所述壳体(1)顶部设有用于观察水上环境的观察摄像头(111)和用于驱离干扰人员的防水喇叭(112)。
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