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CN114216904A - 一种食品安全综合检测仪 - Google Patents

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CN114216904A CN202111458610.2A CN202111458610A CN114216904A CN 114216904 A CN114216904 A CN 114216904A CN 202111458610 A CN202111458610 A CN 202111458610A CN 114216904 A CN114216904 A CN 114216904A
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陈慧琴
徐冬寅
陈君艳
高增荣
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Jiangsu Agri Animal Husbandry Vocational College
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Jiangsu Agri Animal Husbandry Vocational College
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Abstract

本发明公开一种食品安全综合检测仪，包括：箱体，箱体前侧壁设有开孔；箱体的内部设有控制器和检测模块，控制器与检测模块连接，用于获取样品的检测数据；检测模块包括农残卡检测模块和金标卡检测模块；农残卡检测模块用于检测农产品样品上是否有残留农药，且农残卡检测模块包括样品通道和农产品样品采集模块，样品通道滑动设置于箱体内部，且滑动穿出箱体前侧壁的开孔；金标卡检测模块用于检测肉质品样品上是否有残留兽药，且金标卡检测模块包括插槽和肉质品样品采集模块，插槽设置于箱体内部，用于放置肉质品样品。本发明的食品安全综合检测仪同时对农产品进行农药残留及肉质品进行兽药残留的快速定量定性检测，提高了检测效率。

Description

一种食品安全综合检测仪
技术领域
本发明属于食品安全检测技术领域，更具体地，涉及一种食品安全综合检测仪。
背景技术
食品安全问题，直接影响到人们的身体健康，人们对食品安全问题越来越重视。在食品加工过程中使用各种农药、兽药、添加剂、保鲜剂而使人们的健康受到威胁，现有的实验室检测技术，检测周期长，不利于流通中的管理。
目前，现有的快速食品安全检测仪，功能单一，尚未有一种检测仪能够安全快速检测农药残留、兽药残留和抗生素。
因此，有必要设计一种检测仪能够安全快速检测农药残留和兽药残留。
发明内容
本发明的目的是提供一种检测仪能够安全快速检测农药残留和兽药残留。
为了实现上述目的，本发明提供一种食品安全综合检测仪，包括：箱体，所述箱体的顶部设有触摸显示模块，所述箱体前侧壁和左侧壁均设有开孔；所述箱体的内部设有控制器和检测模块，所述控制器分别与检测模块和触摸显示模块连接，用于获取并显示样品的检测数据；所述检测模块包括农残卡检测模块和金标卡检测模块；所述农残卡检测模块用于检测农产品样品上是否有残留农药，且所述农残卡检测模块包括样品通道和农产品样品采集模块，所述样品通道滑动设置于所述箱体内部，且滑动穿出所述箱体前侧壁的开孔；所述金标卡检测模块用于检测肉质品样品上是否有残留兽药，且所述金标卡检测模块包括插槽和肉质品样品采集模块，所述插槽设置于所述箱体内部，且与所述箱体左侧壁的开孔连通，用于放置所述肉质品样品。
优选地，所述样品通道包括：第一横梁，所述第一横梁设置于所述箱体底部，所述第一横梁上设有第一伺服电机、第一精密丝杆、架板和检测卡槽，所述架板上设有所述检测卡槽，所述第一精密丝杆上设有第一螺纹，所述架板上设有与所述第一螺纹匹配的螺纹，所述架板套设在所述第一精密丝杆上，所述第一精密丝杆与所述第一伺服电机的输出轴连接，且所述第一伺服电机与所述控制器连接，以供所述控制器控制所述架板在第一精密丝杆上沿第一方向移动。
优选地，所述农产品样品采集模块包括：第一检测卡、第一LED灯、第一光电池，第一IV转换模块和第一模数转换模块，第一IV转换模块分别与所述第一光电池和第一模数转换模块连接，所述第一模数转换模块与所述控制器连接；所述第一检测卡放置在所述检测卡槽，所述第一LED灯照射在所述第一检测卡上，所述第一检测卡上反射的光照射至所述第一光电池，所述第一IV转换模块将所述第一光电池产生的电流转换为电压，并输出至所述第一模数转换模块，以供控制器根据所述第一光电池产生的电流对应的电压计算反射光的强度。
优选地，当所述第一检测卡上未浸入农产品样品液时，所述控制器计算反射光的第一强度，当所述第一检测卡上浸入农产品样品液时，所述控制器计算反射光的第二强度，所述第二强度与所述第一强度的比值为残留农药浓度，当所述残留农药浓度大于或等于第一浓度阈值时，所述农产品样品上有残留农药。
优选地，所述箱体底部设有第一支架，所述第一LED灯和所述第一光电池均设置在所述第一支架上，且所述第一支架设置于所述架板的两侧。
优选地，所述肉质品样品采集模块包括：第二LED光源、透镜、第二光电池，第二IV转换模块和第二模数转换模块，第二IV转换模块分别与所述第二光电池和第二模数转换模块连接，所述第二模数转换模块与所述控制器连接，所述透镜与第二光电池之间设有狭缝；将载有肉质品样品的第二检测卡插入所述插槽，所述第二LED灯照射在所述第二检测卡上，所述第二检测卡上反射的光经过所述透镜和狭缝照射至所述第二光电池上，所述第二IV转换模块将所述第二光电池产生的电流转换为电压，并输出至所述第二模数转换模块，以供控制器根据所述第二光电池产生的电流对应的电压计算反射光的第三强度。
优选地，所述控制器将所述反射光的第三强度用图像形式显示。
优选地，所述箱体底部还设有第二支架，所述第二LED灯、透镜和所述第二光电池均设置在所述第二支架上。
优选地，所述箱体左侧壁设有开孔，所述插槽包括支撑板，所述支撑板设置在所述箱体的底部，且所述支撑板的一端与所述箱体左侧壁的开孔连通，所述支撑板用于承载所述第二检测卡，且所述第二支架设置于所述支撑板的两侧。
优选地，所述支撑板的一端设有推出模块，所述推出模块包括：第二横梁，所述第二横梁设置于所述箱体底部，所述第二横梁上设有第二伺服电机、第二精密丝杆和推块，所述第二精密丝杆上设有第二螺纹，所述推块上设有与所述第二螺纹匹配的螺纹，所述推块套设在所述第二精密丝杆上，所述第二精密丝杆与所述第二伺服电机的输出轴连接，且所述第二伺服电机与所述控制器连接，以供所述控制器控制所述推块在第二精密丝杆上沿第二方向移动。
本发明涉及的食品安全综合检测仪，其有益效果在于：本发明的食品安全综合检测仪通过图像采集模块和第一控制器实现对产品的视觉检测，获得产品检测信息，信息管理服务器根据产品检测信息生成产品标签信息，贴标签装置将产品标签信息贴在对应的产品上，同时第二控制器控制抓取装置将合格产品和不合格产品分别放置在不同的位置，实现智能检测，检验精度高，无需人工，工作效率高，通过标签信息及信息管理服务器的记录，方便快捷地追溯不合格原因。
本发明的其它特征和优点将在随后具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
通过结合附图对本发明示例性实施方式进行更详细的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本发明示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。
图1示出了根据本发明的一个实施例的食品安全综合检测仪的结构框图。
图2示出了根据本发明的一个实施例的食品安全综合检测仪的农产品样品采集模块的结构框图。
图3示出了根据本发明的一个实施例的食品安全综合检测仪的肉质品样品采集模块的结构框图。
附图标记说明：
21、触摸显示模块；22、控制器；23、农残卡检测模块；24、贴标签装置；25、金标卡检测模块。
具体实施方式
下面将更详细地描述本发明的优选实施方式。虽然以下描述了本发明的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本发明更加透彻和完整，并且能够将本发明的范围完整地传达给本领域的技术人员。
为解决现有技术存在的问题，本发明提供了一种食品安全综合检测仪，包括：箱体，箱体的顶部设有触摸显示模块，箱体前侧壁和左侧壁均设有开孔；箱体的内部设有控制器和检测模块，控制器分别与检测模块和触摸显示模块连接，用于获取并显示样品的检测数据；检测模块包括农残卡检测模块和金标卡检测模块；农残卡检测模块用于检测农产品样品上是否有残留农药，且农残卡检测模块包括样品通道和农产品样品采集模块，样品通道滑动设置于箱体内部，且滑动穿出箱体前侧壁的开孔；金标卡检测模块用于检测肉质品样品上是否有残留兽药，且金标卡检测模块包括插槽和肉质品样品采集模块，插槽设置于箱体内部，且与箱体左侧壁的开孔连通，用于放置肉质品样品。
具体的，通过样品通道获取带有农产品样品的第一检测卡，农产品样品采集模块检测第一检测卡上反射光的强度，控制器根据反射光的强度判断农产品上是否有残留农药，通过插槽获取带有肉质品样品的第二检测卡，金标卡采集模块检测第二检测卡上反射光的强度，控制器根据反射光的强度判断肉质品上是否有残留兽药。
根据示例性的实施方式，食品安全综合检测仪同时对农产品进行农药残留及肉质品进行兽药残留的快速定量定性检测，提高了检测效率，且使用方便。
控制器是一个微电脑，安卓系统，10英寸液晶彩屏全触操作，也可连接鼠标和键盘操作，还可以提供视频播放功能，方便播放教学视频。
作为优选方案，样品通道包括：第一横梁，第一横梁设置于箱体底部，第一横梁上设有第一伺服电机、第一精密丝杆、架板和检测卡槽，架板上设有检测卡槽，第一精密丝杆上设有第一螺纹，架板上设有与第一螺纹匹配的螺纹，架板套设在第一精密丝杆上，第一精密丝杆与第一伺服电机的输出轴连接，且第一伺服电机与控制器连接，以供控制器控制架板在第一精密丝杆上沿第一方向移动。
具体的，当第一伺服电机接到控制器的正传指令，进行正向转动时，带动第一精密丝杆转动，进而使得套设在第一精密丝杆上的架板在第一精密丝杆上沿第一方向前进，架板上的检测卡槽也沿第一方向移动，直至检测卡槽穿出箱体前侧壁的开孔。当第一伺服电机接到控制器的反传指令，进行反向转动时，带动第一精密丝杆转动，进而使得套设在第一精密丝杆上的架板在第一精密丝杆上沿第一方向后退，架板上的检测卡槽也沿第一方向后退，直至检测卡槽回到箱体内的初始位置。
作为优选方案，农产品样品采集模块包括：第一检测卡、第一LED灯、第一光电池，第一IV转换模块和第一模数转换模块，第一IV转换模块分别与第一光电池和第一模数转换模块连接，第一模数转换模块与控制器连接；第一检测卡放置在检测卡槽，第一LED灯照射在第一检测卡上，第一检测卡上反射的光照射至第一光电池，第一IV转换模块将第一光电池产生的电流转换为电压，并输出至第一模数转换模块，以供控制器根据第一光电池产生的电流对应的电压计算反射光的强度。
具体的，检测卡槽上设有加热装置，可以定温，第一检测卡放置在检测卡槽，第一LED发射出来的光照射到第一检测卡上，根据第一检测卡上颜色的不同会吸收一部分光，有一部分再反射到光电池上，第一LED发出680nm的红光照射到第一检测卡上再反射到光电池，第一检测卡在检测开始前为白色，经过一段时间后，没有残留农药的检测卡颜色会变蓝，第一检测卡变蓝后对红光吸收增强，反射的光变弱，光电池产生的光电流变小，经第一IV变换后的电压降低；相反，滴有残留农药的样液的第一检测卡经一段时间后颜色不变或变化较小，反射的光变强，光电池产生的光电流变大，经第一IV变换后的电压增大。
作为优选方案，当第一检测卡上未浸入农产品样品液时，控制器计算反射光的第一强度，当第一检测卡上浸入农产品样品液时，控制器计算反射光的第二强度，第二强度与第一强度的比值为残留农药浓度，当残留农药浓度大于或等于第一浓度阈值时，农产品样品上有残留农药。
具体的，分别计算第一检测卡上浸入农产品样品液时和第一检测卡上未浸入农产品样品液时的光的强度，这两个强度的比值即是残留农药浓度，当残留农药浓度大于或等于第一浓度阈值时，农产品样品上有残留农药，残留农药浓度小于第一浓度阈值时，认为农产品样品上没有残留农药。
作为优选方案，箱体底部设有第一支架，第一LED灯和第一光电池均设置在第一支架上，且第一支架设置于架板的两侧。
具体的，将第一LED灯和第一光电池均设置在第一支架上，便于第一LED灯照射到第一检测卡上，以及第一检测卡反射光到第一光电池上。
作为优选方案，肉质品样品采集模块包括：第二LED光源、透镜、第二光电池，第二IV转换模块和第二模数转换模块，第二IV转换模块分别与第二光电池和第二模数转换模块连接，第二模数转换模块与控制器连接，透镜与第二光电池之间设有狭缝；将载有肉质品样品的第二检测卡插入插槽，第二LED灯照射在第二检测卡上，第二检测卡上反射的光经过透镜和狭缝照射至第二光电池上，第二IV转换模块将第二光电池产生的电流转换为电压，并输出至第二模数转换模块，以供控制器根据第二光电池产生的电流对应的电压计算反射光的第三强度。
具体的，第二LED光源发出的光照射到第二检测卡(金标试纸条)上，金标卡反射的光经成像透镜成像到透镜靠近狭缝所在面上，狭缝处的光线通过狭缝照射到第二光电池上，其它的光线被阻挡。第二IV转换模块接收第二光电池的电信号并放大到合适大小，供给第二模数转换模块(信号采集系统)处理，使金标卡图像信号依次被光电转换系统接收并被信号采集系统送到控制器处理。
作为优选方案，控制器将反射光的第三强度用图像形式显示。
具体的，控制器根据反射光的第三强度生成图像数据，以便触摸显示模块显示。
作为优选方案，箱体底部还设有第二支架，第二LED灯、透镜和第二光电池均设置在第二支架上。
具体的，将第二LED灯、透镜和第二光电池均设置在第二支架上，便于第二LED灯照射到第二检测卡上，以及第二检测卡反射光到透镜上。
作为优选方案，箱体左侧壁设有开孔，插槽包括支撑板，支撑板设置在箱体的底部，且支撑板的一端与箱体左侧壁的开孔连通，支撑板用于承载第二检测卡，且第二支架设置于支撑板的两侧。
具体的，由支撑板和箱体左侧壁开孔做成的插槽，将第二检测卡从开孔处插入时，即将第二检测卡放置在支撑板上，第二支架设置在支撑板的两侧，便于第二LED灯照射到第二检测卡上，以及第二检测卡反射光到透镜上。
作为优选方案，支撑板的一端设有推出模块，推出模块包括：第二横梁，第二横梁设置于箱体底部，第二横梁上设有第二伺服电机、第二精密丝杆和推块，第二精密丝杆上设有第二螺纹，推块上设有与第二螺纹匹配的螺纹，推块套设在第二精密丝杆上，第二精密丝杆与第二伺服电机的输出轴连接，且第二伺服电机与控制器连接，以供控制器控制推块在第二精密丝杆上沿第二方向移动。
具体的，当第二伺服电机接到控制器的正传指令，进行正向转动时，带动第二精密丝杆转动，进而使得套设在第二精密丝杆上的推块在第二精密丝杆上沿第二方向前进，推块推动支撑板上的第二检测卡，直至将第二检测卡推出箱体左侧壁的开孔。然后第二伺服电机接到控制器的反转指令，进行反转转动时，带动第二精密丝杆转动，进而使得套设在第二精密丝杆上的推块在第二精密丝杆上沿第二方向后退，直至退到支撑板外。
其中金标卡模块包括单联卡检测模块和三联卡检测模块，箱体的左侧壁上设有两个开孔，分别对应单联卡插槽和三联卡插槽。
实施例
图1示出了根据本发明的一个实施例的食品安全综合检测仪的结构框图。图2示出了根据本发明的一个实施例的食品安全综合检测仪的农产品样品采集模块的结构框图。图3示出了根据本发明的一个实施例的食品安全综合检测仪的肉质品样品采集模块的结构框图。
如图1、图2和图3所示，该食品安全综合检测仪，包括：箱体，箱体的顶部设有触摸显示模块21，箱体前侧壁和左侧壁均设有开孔；箱体的内部设有控制器22和检测模块，控制器22分别与检测模块和触摸显示模块21连接，用于获取并显示样品的检测数据；检测模块包括农残卡检测模块23和金标卡检测模块24；农残卡检测模块24用于检测农产品样品上是否有残留农药，且农残卡检测模块24包括样品通道和农产品样品采集模块，样品通道滑动设置于箱体内部，且滑动穿出箱体前侧壁的开孔；金标卡检测模块25用于检测肉质品样品上是否有残留兽药，且金标卡检测模块25包括插槽和肉质品样品采集模块，插槽设置于箱体内部，且与箱体左侧壁的开孔连通，用于放置肉质品样品。
其中，样品通道包括：第一横梁，第一横梁设置于箱体底部，第一横梁上设有第一伺服电机、第一精密丝杆、架板和检测卡槽，架板上设有检测卡槽，第一精密丝杆上设有第一螺纹，架板上设有与第一螺纹匹配的螺纹，架板套设在第一精密丝杆上，第一精密丝杆与第一伺服电机的输出轴连接，且第一伺服电机与控制器连接，以供控制器控制架板在第一精密丝杆上沿第一方向移动。
其中，农产品样品采集模块包括：第一检测卡、第一LED灯、第一光电池，第一IV转换模块和第一模数转换模块，第一IV转换模块分别与第一光电池和第一模数转换模块连接，第一模数转换模块与控制器连接；第一检测卡放置在检测卡槽，第一LED灯照射在第一检测卡上，第一检测卡上反射的光照射至第一光电池，第一IV转换模块将第一光电池产生的电流转换为电压，并输出至第一模数转换模块，以供控制器根据第一光电池产生的电流对应的电压计算反射光的强度。
其中，当第一检测卡上未浸入农产品样品液时，控制器计算反射光的第一强度，当第一检测卡上浸入农产品样品液时，控制器计算反射光的第二强度，第二强度与第一强度的比值为残留农药浓度，当残留农药浓度大于或等于第一浓度阈值时，农产品样品上有残留农药。
其中，箱体底部设有第一支架，第一LED灯和第一光电池均设置在第一支架上，且第一支架设置于架板的两侧。
其中，肉质品样品采集模块包括：第二LED光源、透镜、第二光电池，第二IV转换模块和第二模数转换模块，第二IV转换模块分别与第二光电池和第二模数转换模块连接，第二模数转换模块与控制器连接，透镜与第二光电池之间设有狭缝；将载有肉质品样品的第二检测卡插入插槽，第二LED灯照射在第二检测卡上，第二检测卡上反射的光经过透镜和狭缝照射至第二光电池上，第二IV转换模块将第二光电池产生的电流转换为电压，并输出至第二模数转换模块，以供控制器根据第二光电池产生的电流对应的电压计算反射光的第三强度。
其中，控制器将反射光的第三强度用图像形式显示。
其中，箱体底部还设有第二支架，第二LED灯、透镜和第二光电池均设置在第二支架上。
其中，箱体左侧壁设有开孔，插槽包括支撑板，支撑板设置在箱体的底部，且支撑板的一端与箱体左侧壁的开孔连通，支撑板用于承载第二检测卡，且第二支架设置于支撑板的两侧。
其中，支撑板的一端设有推出模块，推出模块包括：第二横梁，第二横梁设置于箱体底部，第二横梁上设有第二伺服电机、第二精密丝杆和推块，第二精密丝杆上设有第二螺纹，推块上设有与第二螺纹匹配的螺纹，推块套设在第二精密丝杆上，第二精密丝杆与第二伺服电机的输出轴连接，且第二伺服电机与控制器连接，以供控制器控制推块在第二精密丝杆上沿第二方向移动。
以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。

Claims (10)

1.一种食品安全综合检测仪，其特征在于，包括：
箱体，所述箱体的顶部设有触摸显示模块，所述箱体前侧壁和左侧壁均设有开孔；
所述箱体的内部设有控制器和检测模块，所述控制器分别与检测模块和触摸显示模块连接，用于获取并显示样品的检测数据；
所述检测模块包括农残卡检测模块和金标卡检测模块；
所述农残卡检测模块用于检测农产品样品上是否有残留农药，且所述农残卡检测模块包括样品通道和农产品样品采集模块，所述样品通道滑动设置于所述箱体内部，且滑动穿出所述箱体前侧壁的开孔；
所述金标卡检测模块用于检测肉质品样品上是否有残留兽药，且所述金标卡检测模块包括插槽和肉质品样品采集模块，所述插槽设置于所述箱体内部，且与所述箱体左侧壁的开孔连通，用于放置所述肉质品样品。
2.根据权利要求1所述的食品安全综合检测仪，其特征在于，所述样品通道包括：第一横梁，所述第一横梁设置于所述箱体底部，所述第一横梁上设有第一伺服电机、第一精密丝杆、架板和检测卡槽，所述架板上设有所述检测卡槽，所述第一精密丝杆上设有第一螺纹，所述架板上设有与所述第一螺纹匹配的螺纹，所述架板套设在所述第一精密丝杆上，所述第一精密丝杆与所述第一伺服电机的输出轴连接，且所述第一伺服电机与所述控制器连接，以供所述控制器控制所述架板在第一精密丝杆上沿第一方向移动。
3.根据权利要求2所述的食品安全综合检测仪，其特征在于，所述农产品样品采集模块包括：第一检测卡、第一LED灯、第一光电池，第一IV转换模块和第一模数转换模块，第一IV转换模块分别与所述第一光电池和第一模数转换模块连接，所述第一模数转换模块与所述控制器连接；
所述第一检测卡放置在所述检测卡槽，所述第一LED灯照射在所述第一检测卡上，所述第一检测卡上反射的光照射至所述第一光电池，所述第一IV转换模块将所述第一光电池产生的电流转换为电压，并输出至所述第一模数转换模块，以供控制器根据所述第一光电池产生的电流对应的电压计算反射光的强度。
4.根据权利要求3所述的食品安全综合检测仪，其特征在于，当所述第一检测卡上未浸入农产品样品液时，所述控制器计算反射光的第一强度，当所述第一检测卡上浸入农产品样品液时，所述控制器计算反射光的第二强度，所述第二强度与所述第一强度的比值为残留农药浓度，当所述残留农药浓度大于或等于第一浓度阈值时，所述农产品样品上有残留农药。
5.根据权利要求3所述的食品安全综合检测仪，其特征在于，所述箱体底部设有第一支架，所述第一LED灯和所述第一光电池均设置在所述第一支架上，且所述第一支架设置于所述架板的两侧。
6.根据权利要求1所述的食品安全综合检测仪，其特征在于，所述肉质品样品采集模块包括：第二LED光源、透镜、第二光电池，第二IV转换模块和第二模数转换模块，第二IV转换模块分别与所述第二光电池和第二模数转换模块连接，所述第二模数转换模块与所述控制器连接，所述透镜与第二光电池之间设有狭缝；将载有肉质品样品的第二检测卡插入所述插槽，所述第二LED灯照射在所述第二检测卡上，所述第二检测卡上反射的光经过所述透镜和狭缝照射至所述第二光电池上，所述第二IV转换模块将所述第二光电池产生的电流转换为电压，并输出至所述第二模数转换模块，以供控制器根据所述第二光电池产生的电流对应的电压计算反射光的第三强度。
7.根据权利要求6所述的食品安全综合检测仪，其特征在于，所述控制器将所述反射光的第三强度用图像形式显示。
8.根据权利要求1所述的食品安全综合检测仪，其特征在于，所述箱体底部还设有第二支架，所述第二LED灯、透镜和所述第二光电池均设置在所述第二支架上。
9.根据权利要求8所述的食品安全综合检测仪，其特征在于，所述箱体左侧壁设有开孔，所述插槽包括支撑板，所述支撑板设置在所述箱体的底部，且所述支撑板的一端与所述箱体左侧壁的开孔连通，所述支撑板用于承载所述第二检测卡，且所述第二支架设置于所述支撑板的两侧。
10.根据权利要求9所述的食品安全综合检测仪，其特征在于，所述支撑板的一端设有推出模块，所述推出模块包括：第二横梁，所述第二横梁设置于所述箱体底部，所述第二横梁上设有第二伺服电机、第二精密丝杆和推块，所述第二精密丝杆上设有第二螺纹，所述推块上设有与所述第二螺纹匹配的螺纹，所述推块套设在所述第二精密丝杆上，所述第二精密丝杆与所述第二伺服电机的输出轴连接，且所述第二伺服电机与所述控制器连接，以供所述控制器控制所述推块在第二精密丝杆上沿第二方向移动。
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