CN114161992A

CN114161992A - 动力驱动控制方法、装置、车辆和可读存储介质

Info

Publication number: CN114161992A
Application number: CN202111640674.4A
Authority: CN
Inventors: 李洁辰
Original assignee: Shanghai Rox Intelligent Technology Co Ltd
Current assignee: Shanghai Rox Intelligent Technology Co Ltd
Priority date: 2021-12-29
Filing date: 2021-12-29
Publication date: 2022-03-11

Abstract

本发明提供了一种动力驱动控制方法、装置、车辆和可读存储介质，涉及车辆动力控制的技术领域，包括对能量型电池输出的第一功率进行监测；判断第一功率是否满足目标需求功率；当第一功率满足目标需求功率时，将第一功率提供给第二驱动电机，以使第二驱动电机为当前车辆提供驱动；当第一功率不满足目标需求功率时，控制功率型电池输出第二功率，将第一功率提供给第二驱动电机，以及将第二功率提供第一驱动电机提供电能，以使第一驱动电机和第二驱动电机共同为当前车辆提供驱动，以缓解了当前车辆无法既满足加速性能同时满足续航性能的技术问题。

Description

动力驱动控制方法、装置、车辆和可读存储介质

技术领域

本发明涉及车辆动力控制技术领域，尤其是涉及一种动力驱动控制方法、装置、车辆和可读存储介质。

背景技术

随着车辆技术的发展，对车辆电池性能的要求也日益提高。电动车既要满足加速特性，又要满足续航特性，同时还要节约成本。当前现实中并不存在能够同时解决上述需求的电池。

发明内容

本发明的目的在于提供一种动力驱动控制方法、装置、车辆和可读存储介质，以缓解了当前车辆无法既满足加速性能同时满足续航性能的技术问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种动力驱动控制方法，车辆动力系统包括功率型电池和能量型电池，车辆驱动系统包括第一驱动电机和第二驱动电机，所述方法包括：

对所述能量型电池输出的第一功率进行监测；

判断所述第一功率是否满足目标需求功率；

当所述第一功率满足所述目标需求功率时，将所述第一功率提供给所述第二驱动电机，以使所述第二驱动电机为当前车辆提供驱动；

当所述第一功率不满足所述目标需求功率时，控制所述功率型电池输出第二功率，将所述第一功率提供给所述第二驱动电机，以及将所述第二功率提供所述第一驱动电机提供电能，以使所述第一驱动电机和所述第二驱动电机共同为当前车辆提供驱动。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，在判断所述第一功率是否满足目标需求功率的步骤之前，所述方法还包括：

实时监测所述当前车辆的油门信号；

根据所述油门信号的强度信息，确定所述目标需求功率。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，在判断所述第一功率是否满足目标需求功率的步骤之前，所述方法还包括：

根据油门信号和车辆数据确定所述当前车辆的车辆状态，其中，所述车辆状态包括急加速状态；

若所述当前车辆处于所述急加速状态，则执行判断所述第一功率是否满足目标需求功率的步骤。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述车辆状态还包括急减速状态，所述方法还包括：

若所述当前车辆处于所述急减速状态，则执行判断所述第一功率是否满足目标需求功率的步骤，并控制所述功率型电池和/或所述能量型电池反向回收电能。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述方法还包括：

若所述当前车辆所处环境温度低于温度阈值，则执行判断所述第一功率是否满足目标需求功率的步骤。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述方法还包括：

分别实时对所述功率型电池和所述能量型电池进行状态监测；

若所述能量型电池出现故障，则通过所述第二功率为所述第一驱动电机提供电能，以使所述第一驱动电机为当前车辆提供驱动；

若所述功率型电池出现故障，则通过所述第一功率为所述第二驱动电机提供电能，以使所述第二驱动电机为当前车辆提供驱动。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，所述能量型电池还用于将电能提供给车辆用电负载，所述方法还包括：若所述能量型电池出现故障，则控制所述功率型电池将电能提供给车辆用电负载。

第二方面，本发明实施例还提供一种动力驱动控制装置，车辆动力系统包括功率型电池和能量型电池，车辆驱动系统包括第一驱动电机和第二驱动电机，所述装置包括：

监测模块，对所述能量型电池输出的第一功率进行监测；

判断模块，判断所述第一功率是否满足目标需求功率；

第一驱动模块，当所述第一功率满足所述目标需求功率时，将所述第一功率提供给所述第二驱动电机，以使所述第二驱动电机为当前车辆提供驱动；

第二驱动模块，当所述第一功率不满足所述目标需求功率时，控制所述功率型电池输出第二功率，将所述第一功率提供给所述第二驱动电机，以及将所述第二功率提供所述第一驱动电机提供电能，以使所述第一驱动电机和所述第二驱动电机共同为当前车辆提供驱动。

第三方面，实施例提供一种车辆，包括车辆主体、存储器、处理器，所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述前述实施方式任一项所述的方法的步骤。

第四方面，实施例提供一种机器可读存储介质，所述机器可读存储介质存储有机器可执行指令，所述机器可执行指令在被处理器调用和执行时，机器可执行指令促使处理器实现前述实施方式任一项所述的方法的步骤。

本发明实施例带来了一种动力驱动控制方法、装置、车辆和可读存储介质，通过能量型电池和功率型电池的结合应用，续航性能较强且成本较低的能量型电池主要负责为车辆的驱动供电，若该能量型电池的输出功率无法满足目标功率需求，则再将功率型电池连接的驱动电机启动，此时功率型电池也为车辆驱动提供输出功率，车辆由与两个电池连接的两个驱动电机共同驱动，以实现保证续航性能的同时，实现车辆加速的性能要求。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种动力驱动控制方法流程图；

图2为本发明实施例提供的一种动力驱动控制的应用示意图；

图3为本发明实施例提供的一种动力驱动控制装置的功能模块示意图；

图4为本发明实施例提供的一种车辆中电子设备的硬件架构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

目前的电动车的电池无法保证同时满足加速性能和续航性能，不利于车辆的实际应用。

基于此，本发明实施例提供的一种动力驱动控制方法、装置、车辆和可读存储介质，通过在能量型电池无法满足功率需求时，引入功率型电池，可以在保证续航特性的情况下，实现加速性能。

为便于对本实施例进行理解，首先对本发明实施例所公开的一种动力驱动控制方法进行详细介绍，该方法可应用于车辆控制器，用于控制车辆动力系统和车辆驱动系统，其中，车辆动力系统包括功率型电池和能量型电池，车辆驱动系统包括第一驱动电机和第二驱动电机。

图1为本发明实施例提供的一种动力驱动控制方法流程图。

参照图1，该方法包括以下步骤：

步骤S102，对能量型电池输出的第一功率进行监测。

其中，能量型电池的容量高，单价低，续航性能较好，功率型电池的容量相对较低，单价高，但能够在较短时间内实现功率的输出。

步骤S104，判断第一功率是否满足目标需求功率。

示例性地，可根据前述步骤监测得到能量型电池输出的第一功率，并与目标需求功率进行比对，若该第一功率小于目标需求功率，且两者的差值超过功率阈值，则认为该第一功率不满足目标需求功率；反之，则认为第一功率满足目标需求功率。

步骤S106，当第一功率满足目标需求功率时，将第一功率提供给第二驱动电机，以使第二驱动电机为当前车辆提供驱动。

其中，若当前能量型电池的输出功率能够满足需求，则通过该能量型电池为驱动电机供电，再以该驱动电机来驱动当前车辆。

需要说明的是，该驱动电机可包括前驱电机或后驱电机。

步骤S108，当第一功率不满足目标需求功率时，控制功率型电池输出第二功率，将第一功率提供给第二驱动电机，以及将第二功率提供第一驱动电机提供电能，以使第一驱动电机和第二驱动电机共同为当前车辆提供驱动。

示例性地，若单能量型电池的输出功率不能满足需求，则可将功率型电池也引入，此时，第一驱动电机和第二驱动电机共同为车辆提供动力。

在实际应用的优选实施例中，通过能量型电池和功率型电池的结合应用，续航性能较强且成本较低的能量型电池主要负责为车辆的驱动供电，若该能量型电池的输出功率无法满足目标功率需求，则再将功率型电池连接的驱动电机启动，此时功率型电池也为车辆驱动提供输出功率，车辆由与两个电池连接的两个驱动电机共同驱动，以实现保证续航性能的同时，实现车辆加速的性能要求。

在一些实施例中，目标需求功率可根据车辆实际行驶场景进行变化的，在步骤S104之前，方法还包括：

步骤1.1)，实时监测当前车辆的油门信号。

其中，可通过获取用户脚踩踏板的信号，进而来监测油门信号，可通过采集用户脚踩踏板的力度，来表征油门信号的强度，如力度越大，信号越强。

步骤1.2)，根据油门信号的强度信息，确定目标需求功率。

示例性地，若用户脚踩踏板的力度越大，则用户当前的加速意向越大，即目标需求功率越大。

在一些实施例中，还可再结合车辆状态更换动力驱动方式，在步骤1.2)之后，还包括：

步骤1.3)，根据油门信号和车辆数据确定当前车辆的车辆状态。

其中，车辆状态包括急加速状态，车辆数据包括车辆速度信息。

步骤1.4)，若当前车辆处于急加速状态，则执行判断第一功率是否满足目标需求功率的步骤。

示例性地，若当前处于急加速状态，即需要快速实现功率的增加，则可执行上述判断当前功率是否能够满足需求的步骤，以便实现当前急加速场景，保证用户体验。

在一些实施例中，车辆状态还包括急减速状态，在车辆处于急减速场景，上述方法还包括：

步骤1.5)，若当前车辆处于急减速状态，则执行判断第一功率是否满足目标需求功率的步骤，并控制功率型电池和/或能量型电池反向回收电能。

需要说明的是，若车辆处于急减速场景，如紧急停车等情况，车轮会与地面产生一个反向的势能，经驱动电机被当前工作的电池进行回收。

在一些实施例中，为了满足更多的应用场景，上述方法还包括：

步骤2.1)，若当前车辆所处环境温度低于温度阈值，则执行判断第一功率是否满足目标需求功率的步骤。

可以理解的是，在实际应用中，若车辆行驶的环境温度较低，则电池的输出功率可能低于理想状态的输出功率，进而造成在当前较冷环境下无法满足目标需求的情况。因此，在前述实施例的基础上，还可增加对环境温度进行检测，进而触发动力驱动控制的策略，以保证车辆在多种复杂场景中均可以实现续航和短时加速的性能。

在一些实施例中，为了保证车辆行驶的安全性，该方法还包括：

步骤3.1)，分别实时对功率型电池和能量型电池进行状态监测。

其中，可按照电池安全管理策略的预设安全等级，按照相应优先等级对电池的相应参数进行监测，例如，可对电池的电压和温度进行监测，来识别电池状态。

步骤3.2)，若能量型电池出现故障，则通过第二功率为第一驱动电机提供电能，以使第一驱动电机为当前车辆提供驱动。

需要说明的是，若能量型电池出现故障，则与能量型电池连接的第二驱动电机停止工作，启用功率型电池连接的第一驱动电机为车辆提供动力。

步骤3.3)，若功率型电池出现故障，则通过第一功率为第二驱动电机提供电能，以使第二驱动电机为当前车辆提供驱动。

需要说明的是，若上述电池出现电量不足的情况，也可按照上述步骤进行电池以及电机的切换。

在一些实施例中，能量型电池还用于将电能提供给车辆用电负载，方法还包括：若能量型电池出现故障，则控制功率型电池将电能提供给车辆用电负载。

为了更加清楚地进行说明，作为一种可选的实施例，如图2所示，以Bat2能量型电池连接的第一驱动电机为后驱电机(Rear Motor Controller，RMC)、Bat1功率型电池连接的第二驱动电机为前驱电机(Front Motor Controller，FMC)为例进行说明，在实际应用过程中，与Bat2能量型电池连接的第一驱动电机还可以为前驱电机，与Bat1能量型电池连接的第二驱动电机也可以为后驱电机，图2仅为一种示范例，并不局限于此。其中，前驱电机主要用于急加速情况增加驱动能力，后驱电机用于正常匀速行驶驱动输出。

其中，电池组包括Bat1功率型电池和Bat2能量型电池，Bat1功率型电池与前驱电机相连接，为前驱电机供电，前驱电机工作的情况下驱动车辆的前轮；Bat2能量型电池通过PDU高压配电盒分别与其他用电负载以及后驱电机相连接，为后驱电机和其他用电负载供电，后驱电机工作的情况下驱动车辆的后轮。其中，其他用电负载包括直流转换模块、车载充电器(On board charger，OBC)、空调、加热器等等。

如图2所示，在实际应用过程中，在能量型电池的输出功率能够满足目标需求的情况下，通过该能量型电池为其他用电负载和后驱电机提供电能，后驱电机工作驱动后轮，为车辆行驶提供动力。

若当前车辆处于温度较低环境中或急加速行驶等场景中，该能量型电池的输出功率无法满足目标需求，则控制前驱电机工作，此时功率型电池为该前驱电机供电，以使前驱电机驱动前轮，此时车辆同时由四轮带动行驶。若当前车辆的能量型电池出现故障，则该功率型电池可为前驱电机供能，车辆由原来的后轮驱动转变为前轮驱动，或者，若当前车辆的能量型电池出现故障，则可控制图2所示的开关K1、K2闭合，以使该功率型电池可为后驱电机供能。此外，当当前车辆的能量型电池出现故障时，功率型电池还用于对其他用电负载供电。

需要说明的是，车辆选择由前轮驱动或由后轮驱动可根据实际的车辆应用而定。例如，若当前车辆处于倒车等更需要动力性的过程中，能量型电池出现故障，车辆可能倾向于使功率型电池仍为后驱电机供能，保证后驱电机的工作状态；又如，若当前车辆处于上坡等更需要可操作性的过程中，能量型电池出现故障，车辆可能倾向于使功率型电池为前驱电机供能，停止后驱电机的工作，而转用前驱电机进行驱动。

本发明实施例可根据实际工况，控制双电机配合驱动整车，即根据实际工况采用不同类型电池，匹配不同类型电机，充分利用不同电机的需求，不同电池的特点，使整车动力性更强，且可以降低电池成本。

在一些实施例中，如图3所示，本发明实施例提供还一种动力驱动控制装置，车辆动力系统包括功率型电池和能量型电池，车辆驱动系统包括第一驱动电机和第二驱动电机，所述装置包括：

监测模块，对所述能量型电池输出的第一功率进行监测；

判断模块，判断所述第一功率是否满足目标需求功率；

本发明实施例还提供一种车辆，其包括车辆主体和用于实现上述方法步骤的一种电子设备，本实施例中，所述电子设备可以是，但不限于，个人电脑(Personal Computer，PC)、笔记本电脑、监控设备、服务器等具备分析及处理能力的计算机设备。

作为一种示范性实施例，可参见图4，电子设备110，包括通信接口111、处理器112、存储器113以及总线114，处理器112、通信接口111和存储器113通过总线114连接；上述存储器113用于存储支持处理器112执行上述方法的计算机程序，上述处理器112被配置为用于执行该存储器113中存储的程序。

本文中提到的机器可读存储介质可以是任何电子、磁性、光学或其它物理存储装置，可以包含或存储信息，如可执行指令、数据，等等。例如，机器可读存储介质可以是：RAM(Radom Access Memory，随机存取存储器)、易失存储器、非易失性存储器、闪存、存储驱动器(如硬盘驱动器)、任何类型的存储盘(如光盘、dvd等)，或者类似的存储介质，或者它们的组合。

非易失性介质可以是非易失性存储器、闪存、存储驱动器(如硬盘驱动器)、任何类型的存储盘(如光盘、dvd等)，或者类似的非易失性存储介质，或者它们的组合。

可以理解的是，本实施例中的各功能模块的具体操作方法可参照上述方法实施例中相应步骤的详细描述，在此不再重复赘述。

本发明实施例所提供计算机可读存储介质，所述可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序代码被执行时可实现上述任一实施例所述的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统和装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

另外，在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种动力驱动控制方法，其特征在于，车辆动力系统包括功率型电池和能量型电池，车辆驱动系统包括第一驱动电机和第二驱动电机，所述方法包括：

对所述能量型电池输出的第一功率进行监测；

判断所述第一功率是否满足目标需求功率；

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在判断所述第一功率是否满足目标需求功率的步骤之前，所述方法还包括：

实时监测所述当前车辆的油门信号；

根据所述油门信号的强度信息，确定所述目标需求功率。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在判断所述第一功率是否满足目标需求功率的步骤之前，所述方法还包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述车辆状态还包括急减速状态，所述方法还包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述能量型电池还用于将电能提供给车辆用电负载，所述方法还包括：若所述能量型电池出现故障，则控制所述功率型电池将电能提供给车辆用电负载。

8.一种动力驱动控制装置，其特征在于，车辆动力系统包括功率型电池和能量型电池，车辆驱动系统包括第一驱动电机和第二驱动电机，所述装置包括：

监测模块，对所述能量型电池输出的第一功率进行监测；

判断模块，判断所述第一功率是否满足目标需求功率；

9.一种车辆，其特征在于，包括车辆主体、存储器、处理器及存储在所述存储器上并且能够在所述处理器上运行的程序，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至7中任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时实现权利要求1-7中任意一项所述的方法。