CN114169416B - 一种基于迁移学习的小样本集下短期负荷预测方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于迁移学习的小样本集下短期负荷预测方法,先采集多个源域用户的历史负荷数据及对应温度,从而构建多个输入特征;然后用输入特征训练多个深度残差网络模型,并利用贝叶斯加权概率平均法对深度残差网络模型进行自适应性迁移组合,迁移组合完成后目标用户的实时负荷预测。
Description
技术领域
本发明属于电力负荷预测技术领域,更为具体地讲,涉及一种基于迁移学习的小样本集下短期负荷预测方法。
背景技术
负荷预测在现代电力系统的运行与控制中扮演着极为重要的角色。但随着大规模的可再生能源发电并网、电动汽车的普及、电力消费模式的日益多元化,现代电力系统的复杂性和不确定性日益增加。这给电力系统的管理带来了额外的挑战。应对上述问题,精确的居民负荷预测可以降低运行成本,并且促进电网的智能化运行。举例来说,如果我们可以得到精确且可靠的单个用户的负荷预测,那么可以通过蓄能管理、需求响应等项目削减用电峰谷带来的有害影响。
为了实现精确、可靠的负荷预测,目前涌现了很多机器学习和深度学习的方法。机器学习方法如:支持向量机回归(SVR),决策树;深度学习方法如:深度残差网络(deepResNet)、长短时记忆神经网络(LSTM)。然而,机器学习和深度学习模型具有两个明显的缺点:一是需要大量的历史数据来训练模型参数;二是作为参数模型,无法量化负荷预测的不确定性。
然而,相比于高压侧,居民侧用电更不规律,对消费行为更敏感。同时,在电力系统中,缺少标签化的历史数据是极为常见的问题。这导致了上述机器学习和深度学习方法难以完成小样本历史负荷数据情景下的确定性预测和不确定性预测的任务。因此,需要一种方法完成在居民用户有限历史负荷数据情景下的负荷预测任务。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足,提供一种基于迁移学习的小样本集下短期负荷预测方法,在有限历史负荷数据情景下,通过源域用户与目标用户在时间和空间上的相关性实现目标用户短期负荷的精准预测。
为实现上述发明目的,本发明一种基于迁移学习的小样本集下短期负荷预测方法,其特征在于,包括以下步骤:
(1)、数据采集与预处理;
(1.1)、设置负荷采样周期T;
(1.2)、按照负荷采样周期T对M个源域用户的历史负荷数据xload及对应温度xtemp进行采集,从而构建数据集和温度集,记第i个源域用户构建数据集为和温度集为其中,分别表示第i个源域用户在第t个采样时刻采集到的历史负荷数据及对应温度,i=1,2,…,M;
(2)、搭建深度残差网络模型;
深度残差网络由L个残差块跳跃连接而成,其中,每一个残差块由卷积层、归一化层、Relu激活函数层构成;
(3)、基于源域用户数据训练深度残差网络模型;
(3.2)、在深度残差网络模型中,设第l个残差块的输入张量为Z(l-1),在第l个残差块的左侧分支中,张量Z(l-1)经过由多个扩张因果卷积构成的卷积核进行特征抽取,然后依次卷积层、归一化层、Relu激活函数层、卷积层、归一化层,得到左侧分支的输出张量在第l个残差块的右侧分支中,张量Z(l-1)经1×1卷积,使其输出张量匹配左侧分支输出张量的维度,然后两个分支的输出张量相加,得到第l个残差块的输出第l个残差块的输出Z(l)和第(l-2)个残差块的输出相加,得到第(l+1)个残差块的输入(Zl+Z(l-2));
(3.4)、当本轮训练数据训练完成后,计算本轮训练的损失函数值MAPE:
(3.5)、设置损失阈值Δ;计算本轮训练后的损失函数值与上一轮训练后的损失函数值的差值ΔMAPE,比较ΔMAPE与Δ的大小,如果ΔMAPE≤Δ,则训练结束,得到第i个深度残差网络模型;否则,利用批量梯度下降算法更新深度残差网络中的权重,然后再返回步骤(3.1)进行下一轮的训练;
(3.6)、按照步骤(3.1)-(3.5)完成M个输入特征对深度残差网络的训练,最终得到M个深度残差网络模型,记为{F1,F2,…,Fi,…,FM};
(4)、利用贝叶斯加权概率平均法对深度残差网络模型进行自适应性组合;
(4.1)、设置目标用户的采集周期T1;
(4.2)、按照采样周期T1对目标用户的小样本历史负荷数据进行采样,得到负荷数据集和温度数据集其中和分别表示目标用户在第t个采样时刻采集到的历史负荷数据及对应温度,然后按步骤(1.3)-(1.4)构建输入特征,记为
其中,I表示单位矩阵;
(4.7)、假设权值ω的先验服从均值为0方差为Σp的高斯分布:
ω=N(0,Σp)
根据贝叶斯推断理论计算权值ω的后验概率分布:
(5)、实时负荷预测;
其中,f*为概率分布函数;
本发明的发明目的是这样实现的:
本发明基于迁移学习的小样本集下短期负荷预测方法,先采集多个源域用户的历史负荷数据及对应温度,从而构建多个输入特征;然后用输入特征训练多个深度残差网络模型,并利用贝叶斯加权概率平均法对深度残差网络模型进行自适应性迁移组合,迁移组合完成后目标用户的实时负荷预测。
同时,本发明基于迁移学习的小样本集下短期负荷预测方法还具有以下有益效果:
(1)、本发明采用的深度残差网络具有跳跃连接的结构,可以降低训练过程中的信息损失和梯度消失问题,且有助于降低迁移过程中的信息损失,提高了迁移的鲁棒性;
(2)、在目标用户有限负荷数据的情景下进行自适应性迁移组合,模型组合过程能够消除负面迁移信息的影响(即消除与目标用户负荷特征差别较大的源域用户的影响),从而构建适用于目标用户的最优小样本负荷预测模型;
(3)、本发明采用贝叶斯加权概率法对迁移模型进行自适应组合,该过程采用了极大似然估计,并利用最大化后验概率求解嵌入模型的权值,此法对样本的利用率为100%,同时提供了概率密度函数预测,从而量化了预测的不确定性。
附图说明
图1是本发明基于迁移学习的小样本集下短期负荷预测方法流程图;
图2是数据采集与预处理的流程图;
图3是深度残差网络的结构示意图;
图4是本发明所述方法与其他几种方法的确定性负荷预测曲线;
图5是本发明所述方法在不同预测区间情况下的概率密度预测曲线。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式进行描述,以便本领域的技术人员更好地理解本发明。需要特别提醒注意的是,在以下的描述中,当已知功能和设计的详细描述也许会淡化本发明的主要内容时,这些描述在这里将被忽略。
实施例
图1是本发明基于迁移学习的小样本集下短期负荷预测方法流程图。
在本实施例中,选取的源域用户与目标用户负荷序列具有一定的相关性,如同属一个小区、一个城市,这保证了迁移知识的有效性。如图1所示,本发明一种基于迁移学习的小样本集下短期负荷预测方法,包括以下步骤:
S1、数据采集与预处理,具体流程如图2所示;
S1.1、设置负荷采样周期T,在本实施例中,负荷采样周期设置为1小时,即24点/日断面;
S1.2、按照负荷采样周期T对M=19个源域用户的历史负荷数据xload及对应温度xtemp进行采集,从而构建数据集和温度集,记第i个源域用户构建数据集为和温度集为其中,分别表示第i个源域用户在第t个采样时刻采集到的历史负荷数据及对应温度,i=1,2,…,M;
S2、搭建深度残差网络模型;
如图3所示,深度残差网络由L个残差块跳跃连接而成。具体连接过程为:第l个残差块的输出与第l+2个残差块的输出相加作为第l+3个残差块的输入,第l+1个残差块的输出与第l+3个残差块的输出相加作为第l+4个残差块的输入……,其中l=1,2,...,L。深度残差网络采用具有跳跃连接的结构方式可以降低训练过程中的信息损失和梯度消失问题。
每一个残差块又由卷积层、归一化层、Relu激活函数层构成;卷积层的卷积核大小设置为3×3。
在本实施例中,每个残差块用方程表示为:
其中,Wl表示第l个残差块的参数;xl表示第l个残差块的输入;xl+1表示第l个残差块的输出,同时也作为第l+1个残差块的输入;l=1,2,…,L,L表示残差块数量;
S3、基于源域用户数据训练深度残差网络模型;
S3.2、在深度残差网络模型中,设第l个残差块的输入张量为Z(l-1),在第l个残差块的左侧分支中,张量Z(l-1)经过由多个扩张因果卷积构成的卷积核进行特征抽取,然后依次卷积层、归一化层、Relu激活函数层、卷积层、归一化层,得到左侧分支的输出张量在第l个残差块的右侧分支中,张量Z(l-1)经1×1卷积,使其输出张量匹配左侧分支输出张量的维度,然后两个分支的输出张量相加,得到第l个残差块的输出第l个残差块的输出Z(l)和第(l-2)个残差块的输出相加,得到第(l+1)个残差块的输入(Zl+Z(l-2));
S3.4、当本轮训练数据训练完成后,计算本轮训练的损失函数值MAPE:
S3.5、设置损失阈值Δ;计算本轮训练后的损失函数值与上一轮训练后的损失函数值的差值ΔMAPE,比较ΔMAPE与Δ的大小,如果ΔMAPE≤Δ,则训练结束,得到第i个深度残差网络模型;否则,利用批量梯度下降算法更新深度残差网络中的权重,然后再返回步骤S3.1进行下一轮的训练;
S3.6、按照步骤S3.1-S3.5完成M个输入特征对深度残差网络的训练,最终得到M个深度残差网络模型,记为{F1,F2,…,Fi,…,FM};
S4、利用贝叶斯加权概率平均法对深度残差网络模型进行自适应性组合;
S4.1、设置目标用户的采集周期T1;
S4.2、按照采样周期T1实时采集只含有有限历史负荷数据的目标用户负荷值(该用户缺少历史负荷数据的原因可能为:此用户为新建用户、新搬来用户或该用户智能电表损坏等),如1-2天的负荷数据和温度数据得到负荷数据集和温度数据集其中和分别表示目标用户在第t个采样时刻采集到的历史负荷数据及对应温度,然后按步骤S1.3-S1.4构建输入特征,记为
其中,I表示单位矩阵;
S4.7、此时模型组合问题转化为求解权值ω的后验分布。贝叶斯学派需要给所有权值一个先验,这代表了在得到观测值之前对权值的置信程度。假设权值ω的先验服从均值为0方差为Σp的高斯分布:
ω=N(0,Σp)
根据贝叶斯推断理论计算权值ω的后验概率分布:
式中ω后验概率分布的均值和方差A-1均为1×M的矩阵,将ω与Y相乘,即从而实现了对M个深度残差网络模型的迁移组合。在本实施例中,在目标用户有限负荷数据的情景下进行迁移组合,模型组合这个过程能够消除负面迁移信息的影响,从而构建适用于目标用户的最优小样本负荷预测模型。
S5、实时负荷预测;
其中,f*为概率分布函数;
验证:
为了准确有效的评估确定性预测和不确定性预测,本发明使用MAPE评估确定性预测效果,CRPS评估不确定性预测效果,CRPS表达式如下:
其中,CDF表示累积分布函数。CRPS可以综合评估概率密度估计的可靠性和区间锐度。
表1对比了本发明所述方法和其他几种方法在不同用户下的确定性预测表现,即不同模型MAPE的值。其中线性回归模型LR、高斯过程GP、长短时记忆神经网络LSTM、贝叶斯线性回归BLR仅在目标用户有限的历史数据下训练,多元核迁移模型M-BTMKR、传统加权平均法WA、表现最好的单个迁移模型BI为迁移预测方法,可以很明显看出本发明的模型在每个情景下都要优于其他模型。本发明方法的平均预测误差只有3.2%,这意味着本发明可以进一步运用到实际工程与生产中。图4是本发明所述方法与其他几种方法的确定性负荷预测曲线。由图4可以看出,相比于其他方法,本发明方法的预测值明显更加接近实际值,这意味着本发明方法相比于其他方法有着更高的预测精度。
表2对比了本发明所述方法与其他几种方法的不确定性预测表现,即概率密度函数预测的CRPS对比,其中L-GP表示仅在有限历史数据下的GP的概率密度函数预测结果,L-BLR表示仅在有限历史数据下的BLR的概率密度函数预测结果,S-GP表示在充足的历史负荷数据下GP的概率密度函数预测结果,S-BLR表示在充足的历史负荷数据下BLR的概率密度函数预测结果。可以看出对比方法无论在有限的历史数据情景下还是充足的历史数据情景下,预测效果都不及本发明所述方法。即使S-GP模型和S-BLR模型在充足的样本下进行的训练,其CRPS在每个用户下都不及本发明方法。图5展示了本发明方法在90%置信度下的预测区间,可以看出基本有90%的样本落入本发明方法的预测区间里面,这说明本发明方法具有较高的可靠性。基于本发明方法的不确定性估计得到的预测区间,在实际生产中,可做出一定的风险决策,量化预测的不确定性。
表1是不同模型的MAPE[%]对比;
表2是不同模型CRPS对比;
尽管上面对本发明说明性的具体实施方式进行了描述,以便于本技术领域的技术人员理解本发明,但应该清楚,本发明不限于具体实施方式的范围,对本技术领域的普通技术人员来讲,只要各种变化在所附的权利要求限定和确定的本发明的精神和范围内,这些变化是显而易见的,一切利用本发明构思的发明创造均在保护之列。
Claims (2)
1.一种基于迁移学习的小样本集下短期负荷预测方法,其特征在于,包括以下步骤:
(1)、数据采集与预处理;
(1.1)、设置负荷采样周期T;
(1.2)、按照负荷采样周期T对M个源域用户的历史负荷数据xload及对应温度xtemp进行采集,从而构建数据集和温度集,记第i个源域用户构建数据集为和温度集为其中,分别表示第i个源域用户在第t个采样时刻采集到的历史负荷数据及对应温度,i=1,2,…,M;
(2)、搭建深度残差网络模型;
深度残差网络由L个残差块跳跃连接而成,其中,每一个残差块由卷积层、归一化层、Relu激活函数层构成;
(3)、基于源域用户数据训练深度残差网络模型;
(3.2)、在深度残差网络模型中,设第l个残差块的输入张量为Z(l-1),在第l个残差块的左侧分支中,张量Z(l-1)经过由多个扩张因果卷积构成的卷积核进行特征抽取,然后依次卷积层、归一化层、Relu激活函数层、卷积层、归一化层,得到左侧分支的输出张量在第l个残差块的右侧分支中,张量Z(l-1)经1×1卷积,使其输出张量匹配左侧分支输出张量的维度,然后两个分支的输出张量相加,得到第l个残差块的输出第l个残差块的输出Z(l)和第(l-2)个残差块的输出相加,得到第(l+1)个残差块的输入(Zl+Z(l-2));
(3.4)、当本轮训练数据训练完成后,计算本轮训练的损失函数值MAPE:
(3.5)、设置损失阈值Δ;计算本轮训练后的损失函数值与上一轮训练后的损失函数值的差值ΔMAPE,比较ΔMAPE与Δ的大小,如果ΔMAPE≤Δ,则训练结束,得到第i个深度残差网络模型;否则,利用批量梯度下降算法更新深度残差网络中的权重,然后再返回步骤(3.1)进行下一轮的训练;
(3.6)、按照步骤(3.1)-(3.5)完成M个输入特征对深度残差网络的训练,最终得到M个深度残差网络模型,记为{F1,F2,…,Fi,…,FM};
(4)、利用贝叶斯加权概率平均法对深度残差网络模型进行自适应性组合;
(4.1)、设置目标用户的采集周期T1;
(4.2)、按照采样周期T1对目标用户的小样本历史负荷数据进行采样,得到负荷数据集和温度数据集其中和分别表示目标用户在第t个采样时刻采集到的历史负荷数据及对应温度,然后按步骤(1.3)-(1.4)构建输入特征,记为
其中,I表示单位矩阵;
(4.7)、假设权值ω的先验服从均值为0方差为Σp的高斯分布:
ω=N(0,Σp)
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(5)、实时负荷预测;
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