CN114132275B - 提高座舱舒适度的方法、装置、设备及可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种提高座舱舒适度的方法、装置、设备及可读存储介质。该方法包括：根据预估的车辆行驶参数计算得到乘客舒适值范围；根据标准乘客舒适值范围以及所述乘客舒适值范围判断是否需要进行舒适度补偿；若需要进行舒适度补偿，则根据当前的座舱姿态参数以及所述预估的车辆行驶参数确定座舱姿态调整参数；基于所述座舱姿态调整参数输出补偿动作。通过本发明，基于当前的座舱姿态参数以及预估的车辆行驶参数输出补偿动作，从而对当前的座舱姿态进行调整，提高乘坐舒适度，且无需对现有座舱结构进行改进，节省了成本。

Description

提高座舱舒适度的方法、装置、设备及可读存储介质

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种提高座舱舒适度的方法、装置、设备及可读存储介质。

背景技术

随着汽车行业的发展，人们对汽车座舱舒适性的要求日益增加。行业内为了提高座舱舒适性，一般是从结构的角度对座舱进行改进，但这种方式成本较高且验证的时间较长。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种提高座舱舒适度的方法、装置、设备及可读存储介质，旨在解决现有技术中提高座舱舒适性的方式成本较高且验证的时间较长的技术问题。

第一方面，本发明提供一种提高座舱舒适度的方法，所述提高座舱舒适度的方法包括：

根据预估的车辆行驶参数计算得到乘客舒适值范围；

根据标准乘客舒适值范围以及所述乘客舒适值范围判断是否需要进行舒适度补偿；

若需要进行舒适度补偿，则根据当前的座舱姿态参数以及所述预估的车辆行驶参数确定座舱姿态调整参数；

基于所述座舱姿态调整参数输出补偿动作。

可选的，所述根据预估的车辆行驶参数计算得到乘客舒适值范围的步骤包括：

将预估的车辆行驶参数输入预设函数，得到乘客舒适值范围，其中，所述车辆行驶参数包括行驶速度、转弯角速度、车辆前倾角、车辆侧倾角以及车辆加速度，所述预设函数为基于模糊逻辑控制理论构建的非线性函数。

可选的，所述根据标准乘客舒适值范围以及所述乘客舒适值范围判断是否需要进行舒适度补偿的步骤包括：

确定标准乘客舒适值范围与所述乘客舒适值范围的交集；

检测所述交集在所述乘客舒适值范围中的比例是否小于预设比例；

若小于预设比例，则确定需要进行舒适度补偿。

可选的，所述根据当前的座舱姿态参数以及所述预估的车辆行驶参数确定座舱姿态调整参数的步骤包括：

根据所述预估的车辆行驶参数确定新的座舱姿态参数；

对当前的座舱姿态参数以及新的座舱姿态参数进行求差，得到座舱姿态调整参数。

可选的，在所述基于所述座舱姿态调整参数输出补偿动作的步骤之后，还包括：

基于用户操作调整座舱姿态参数；

基于调整后的座舱姿态参数更新标准乘客舒适值范围。

第二方面，本发明还提供一种提高座舱舒适度的装置，所述提高座舱舒适度的装置包括：

计算模块，用于根据预估的车辆行驶参数计算得到乘客舒适值范围；

判断模块，用于根据标准乘客舒适值范围以及所述乘客舒适值范围判断是否需要进行舒适度补偿；

确定模块，用于若需要进行舒适度补偿，则根据当前的座舱姿态参数以及所述预估的车辆行驶参数确定座舱姿态调整参数；

补偿模块，用于基于所述座舱姿态调整参数输出补偿动作。

可选的，所述计算模块，用于：

将预估的车辆行驶参数输入预设函数，得到乘客舒适值范围，其中，所述车辆行驶参数包括行驶速度、转弯角速度、车辆前倾角、车辆侧倾角以及车辆加速度，所述预设函数为基于模糊逻辑控制理论构建的非线性函数。

可选的，判断模块，用于：

确定标准乘客舒适值范围与所述乘客舒适值范围的交集；

检测所述交集在所述乘客舒适值范围中的比例是否小于预设比例；

若小于预设比例，则确定需要进行舒适度补偿。

可选的，确定模块，用于：

根据所述预估的车辆行驶参数确定新的座舱姿态参数；

对当前的座舱姿态参数以及新的座舱姿态参数进行求差，得到座舱姿态调整参数。

可选的，提高座舱舒适度的装置还包括更新模块，用于：

基于用户操作调整座舱姿态参数；

基于调整后的座舱姿态参数更新标准乘客舒适值范围。

第三方面，本发明还提供一种提高座舱舒适度的设备，所述提高座舱舒适度的设备包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的提高座舱舒适度的程序，其中所述提高座舱舒适度的程序被所述处理器执行时，实现如上所述的提高座舱舒适度的方法的步骤。

第四方面，本发明还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有提高座舱舒适度的程序，其中所述提高座舱舒适度的程序被处理器执行时，实现如上所述的提高座舱舒适度的方法的步骤。

本发明中，根据预估的车辆行驶参数计算得到乘客舒适值范围；根据标准乘客舒适值范围以及所述乘客舒适值范围判断是否需要进行舒适度补偿；若需要进行舒适度补偿，则根据当前的座舱姿态参数以及所述预估的车辆行驶参数确定座舱姿态调整参数；基于所述座舱姿态调整参数输出补偿动作。通过本发明，基于当前的座舱姿态参数以及预估的车辆行驶参数输出补偿动作，从而对当前的座舱姿态进行调整，提高乘坐舒适度，且无需对现有座舱结构进行改进，节省了成本。

附图说明

图1为本发明实施例方案中涉及的提高座舱舒适度的设备的硬件结构示意图；

图2为本发明提高座舱舒适度的方法一实施例的流程示意图；

图3为本发明提高座舱舒适度的装置一实施例的功能模块示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

第一方面，本发明实施例提供一种提高座舱舒适度的设备。

参照图1，图1为本发明实施例方案中涉及的提高座舱舒适度的设备的硬件结构示意图。本发明实施例中，提高座舱舒适度的设备可以包括处理器1001(例如中央处理器Central Processing Unit，CPU)，通信总线1002，用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信；用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)；网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真WIreless-FIdelity，WI-FI接口)；存储器1005可以是高速随机存取存储器(random access memory，RAM)，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器，存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。本领域技术人员可以理解，图1中示出的硬件结构并不构成对本发明的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

继续参照图1，图1中作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及提高座舱舒适度的程序。

其中，处理器1001可以调用存储器1005中存储的提高座舱舒适度的程序，并执行如下步骤：

根据预估的车辆行驶参数计算得到乘客舒适值范围；

根据标准乘客舒适值范围以及所述乘客舒适值范围判断是否需要进行舒适度补偿；

若需要进行舒适度补偿，则根据当前的座舱姿态参数以及所述预估的车辆行驶参数确定座舱姿态调整参数；

基于所述座舱姿态调整参数输出补偿动作。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的提高座舱舒适度的程序，并执行如下步骤：

将预估的车辆行驶参数输入预设函数，得到乘客舒适值范围，其中，所述车辆行驶参数包括行驶速度、转弯角速度、车辆前倾角、车辆侧倾角以及车辆加速度，所述预设函数为基于模糊逻辑控制理论构建的非线性函数。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的提高座舱舒适度的程序，并执行如下步骤：

确定标准乘客舒适值范围与所述乘客舒适值范围的交集；

检测所述交集在所述乘客舒适值范围中的比例是否小于预设比例；

若小于预设比例，则确定需要进行舒适度补偿。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的提高座舱舒适度的程序，并执行如下步骤：

根据所述预估的车辆行驶参数确定新的座舱姿态参数；

对当前的座舱姿态参数以及新的座舱姿态参数进行求差，得到座舱姿态调整参数。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的提高座舱舒适度的程序，并执行如下步骤：

基于用户操作调整座舱姿态参数；

基于调整后的座舱姿态参数更新标准乘客舒适值范围。

第二方面，本发明实施例提供了一种提高座舱舒适度的方法。

一实施例中，参照图2，图2为本发明提高座舱舒适度的方法一实施例的流程示意图。如图2所示，提高座舱舒适度的方法包括：

步骤S10，根据预估的车辆行驶参数计算得到乘客舒适值范围；

本实施例中，实时对车辆行驶的道路的路况进行监控，并在监控到特殊路况时，对车辆行驶参数进行预估。其中，特殊路况包括但不限于：前方道路为弯道、前方道路凹凸不平、前方道路为下坡/上坡路段等等。根据监控到的特殊路况，预估出车辆的行驶参数，从而根据预估的车辆行驶参数计算得到乘客舒适值范围。

进一步地，一实施例中，步骤S10包括：

将预估的车辆行驶参数输入预设函数，得到乘客舒适值范围，其中，所述车辆行驶参数包括行驶速度、转弯角速度、车辆前倾角、车辆侧倾角以及车辆加速度，所述预设函数为基于模糊逻辑控制理论构建的非线性函数。

本实施例中，车辆行驶参数包括行驶速度、转弯角速度、车辆前倾角、车辆侧倾角以及车辆加速度，将预估的车辆行驶参数输入预设函数，从而得到乘客舒适值范围。其中，预设函数为基于模糊逻辑控制理论构建的非线性函数，其表示为：

K＝f(a1，a2，α，β，v，w)

其中，K为乘客舒适值范围，a1为车辆横向加速度，a2为车辆纵向加速度，α为车辆前倾角，β为车辆侧倾角，v为行驶速度，w为转弯角速度。

在该预设函数中，每个参数有对应的权重系数，计算方法如下：

维持其他参数的数值，仅改变a1的值，得出由a1变化所带来的变化值ΔK1，同理计算出其他影响因素所带来的ΔK，则可以得出a1相应的权重系数

依次类推，即可得到每个参数对应的权重系数。

本实施例中，利用模糊控制理论，使区域边界模糊化，提高反应速度。

步骤S20，根据标准乘客舒适值范围以及所述乘客舒适值范围判断是否需要进行舒适度补偿；

本实施例中，将标准乘客舒适值范围以及乘客舒适值范围进行对比，从而判断是否需要进行舒适度补偿。需要说明的是，标准乘客舒适值范围表示乘客的乘坐舒适度较高，在此基础上，容易理解的是，若乘客舒适值范围与标准乘客舒适值范围较为贴合，则说明无需进行舒适度补偿；相反，若乘客舒适值范围与标准乘客舒适值范围相差比较大，则说明需要进行舒适度补偿。

进一步地，一实施例中，步骤S20包括：

确定标准乘客舒适值范围与所述乘客舒适值范围的交集；检测所述交集在所述乘客舒适值范围中的比例是否小于预设比例；若小于预设比例，则确定需要进行舒适度补偿。

本实施例中，首先确定标准乘客舒适值范围与所述乘客舒适值范围的交集，然后计算交集在乘客舒适值范围中所占的比例，再然后检测该比例是否小于预设比例，若检测到该比例小于预设比例，则表明乘客舒适值范围与标准乘客舒适值范围相差较大，则确定需要进行舒适度补偿。

需要说明的是，若标准乘客舒适值范围与所述乘客舒适值范围的交集为空，则说明书车辆姿态将会发生较大的改变，此时仅通过调整座舱姿态无法满足乘客的舒适要求，因此，当标准乘客舒适值范围与所述乘客舒适值范围的交集为空时，减少油门开度，以降低车速，从而尽量保证乘客的乘坐舒适性。

步骤S30，若需要进行舒适度补偿，则根据当前的座舱姿态参数以及所述预估的车辆行驶参数确定座舱姿态调整参数；

本实施例中，若需要进行舒适度补偿，则根据当前的座舱姿态参数以及预估的车辆行驶参数确定座舱姿态调整参数。具体的，根据预估的车辆行驶参数确定新的座舱姿态参数，然后基于当前的座舱姿态参数和新的座舱姿态参数确定要如何调整座舱姿态，即确定座舱姿态调整参数。

进一步地，一实施例中，根据当前的座舱姿态参数以及所述预估的车辆行驶参数确定座舱姿态调整参数的步骤包括：

根据所述预估的车辆行驶参数确定新的座舱姿态参数；对当前的座舱姿态参数以及新的座舱姿态参数进行求差，得到座舱姿态调整参数。

本实施例中，可预先设置车辆行驶参数与座舱姿态参数的对应关系，基于这种对应关系即可确定预估的车辆行驶参数所对应的新的座舱姿态参数。然后，对当前的座舱姿态参数以及新的座舱姿态参数进行求差，求差结果即为座舱姿态调整参数。

步骤S40，基于所述座舱姿态调整参数输出补偿动作。

本实施例中，得到座舱姿态调整参数后，即基于座舱姿态调整参数输出补偿动作，即基于座舱姿态调整参数调整座舱姿态。

本实施例中，根据预估的车辆行驶参数计算得到乘客舒适值范围；根据标准乘客舒适值范围以及所述乘客舒适值范围判断是否需要进行舒适度补偿；若需要进行舒适度补偿，则根据当前的座舱姿态参数以及所述预估的车辆行驶参数确定座舱姿态调整参数；基于所述座舱姿态调整参数输出补偿动作。通过本实施例，基于当前的座舱姿态参数以及预估的车辆行驶参数输出补偿动作，从而对当前的座舱姿态进行调整，提高乘坐舒适度，且无需对现有座舱结构进行改进，节省了成本。

进一步地，一实施例中，在步骤S40之后，还包括：

基于用户操作调整座舱姿态参数；基于调整后的座舱姿态参数更新标准乘客舒适值范围。

本实施例中，在基于座舱姿态调整参数输出补偿动作后，若乘客觉得舒适性不够，并进行了手动调整，则接收用户操作，并基于用户操作调整座舱姿态参数，然后基于调整后的座舱姿态参数更新标准乘客舒适值范围。

本实施例中，结合用户实际调整动作，更新标准乘客舒适值范围，使得标准乘客舒适值范围能更准确的代表用户需求。

第三方面，本发明实施例还提供一种提高座舱舒适度的装置。

一实施例中，参照图3，图3为本发明提高座舱舒适度的装置一实施例的功能模块示意图。如图3所示，提高座舱舒适度的装置包括：

计算模块10，用于根据预估的车辆行驶参数计算得到乘客舒适值范围；

本实施例中，实时对车辆行驶的道路的路况进行监控，并在监控到特殊路况时，对车辆行驶参数进行预估。其中，特殊路况包括但不限于：前方道路为弯道、前方道路凹凸不平、前方道路为下坡/上坡路段等等。根据监控到的特殊路况，预估出车辆的行驶参数，从而根据预估的车辆行驶参数计算得到乘客舒适值范围。

判断模块20，用于根据标准乘客舒适值范围以及所述乘客舒适值范围判断是否需要进行舒适度补偿；

本实施例中，将标准乘客舒适值范围以及乘客舒适值范围进行对比，从而判断是否需要进行舒适度补偿。需要说明的是，标准乘客舒适值范围表示乘客的乘坐舒适度较高，在此基础上，容易理解的是，若乘客舒适值范围与标准乘客舒适值范围较为贴合，则说明无需进行舒适度补偿；相反，若乘客舒适值范围与标准乘客舒适值范围相差比较大，则说明需要进行舒适度补偿。

确定模块30，用于若需要进行舒适度补偿，则根据当前的座舱姿态参数以及所述预估的车辆行驶参数确定座舱姿态调整参数；

本实施例中，若需要进行舒适度补偿，则根据当前的座舱姿态参数以及预估的车辆行驶参数确定座舱姿态调整参数。具体的，根据预估的车辆行驶参数确定新的座舱姿态参数，然后基于当前的座舱姿态参数和新的座舱姿态参数确定要如何调整座舱姿态，即确定座舱姿态调整参数。

补偿模块40，用于基于所述座舱姿态调整参数输出补偿动作。

本实施例中，得到座舱姿态调整参数后，即基于座舱姿态调整参数输出补偿动作，即基于座舱姿态调整参数调整座舱姿态。

本实施例中，根据预估的车辆行驶参数计算得到乘客舒适值范围；根据标准乘客舒适值范围以及所述乘客舒适值范围判断是否需要进行舒适度补偿；若需要进行舒适度补偿，则根据当前的座舱姿态参数以及所述预估的车辆行驶参数确定座舱姿态调整参数；基于所述座舱姿态调整参数输出补偿动作。通过本实施例，基于当前的座舱姿态参数以及预估的车辆行驶参数输出补偿动作，从而对当前的座舱姿态进行调整，提高乘坐舒适度，且无需对现有座舱结构进行改进，节省了成本。

进一步地，一实施例中，计算模块10，用于：

将预估的车辆行驶参数输入预设函数，得到乘客舒适值范围，其中，所述车辆行驶参数包括行驶速度、转弯角速度、车辆前倾角、车辆侧倾角以及车辆加速度，所述预设函数为基于模糊逻辑控制理论构建的非线性函数。

将预估的车辆行驶参数输入预设函数，得到乘客舒适值范围，其中，所述车辆行驶参数包括行驶速度、转弯角速度、车辆前倾角、车辆侧倾角以及车辆加速度，所述预设函数为基于模糊逻辑控制理论构建的非线性函数。

本实施例中，车辆行驶参数包括行驶速度、转弯角速度、车辆前倾角、车辆侧倾角以及车辆加速度，将预估的车辆行驶参数输入预设函数，从而得到乘客舒适值范围。其中，预设函数为基于模糊逻辑控制理论构建的非线性函数，其表示为：

K＝f(a1，a2，α，β，v，w)

其中，K为乘客舒适值范围，a1为车辆横向加速度，a2为车辆纵向加速度，α为车辆前倾角，β为车辆侧倾角，v为行驶速度，w为转弯角速度。

在该预设函数中，每个参数有对应的权重系数，计算方法如下：

维持其他参数的数值，仅改变a1的值，得出由a1变化所带来的变化值ΔK1，同理计算出其他影响因素所带来的ΔK，则可以得出a1相应的权重系数

依次类推，即可得到每个参数对应的权重系数。

本实施例中，利用模糊控制理论，使区域边界模糊化，提高反应速度。

进一步地，一实施例中，判断模块20，用于：

确定标准乘客舒适值范围与所述乘客舒适值范围的交集；

检测所述交集在所述乘客舒适值范围中的比例是否小于预设比例；

若小于预设比例，则确定需要进行舒适度补偿。

本实施例中，首先确定标准乘客舒适值范围与所述乘客舒适值范围的交集，然后计算交集在乘客舒适值范围中所占的比例，再然后检测该比例是否小于预设比例，若检测到该比例小于预设比例，则表明乘客舒适值范围与标准乘客舒适值范围相差较大，则确定需要进行舒适度补偿。

需要说明的是，若标准乘客舒适值范围与所述乘客舒适值范围的交集为空，则说明书车辆姿态将会发生较大的改变，此时仅通过调整座舱姿态无法满足乘客的舒适要求，因此，当标准乘客舒适值范围与所述乘客舒适值范围的交集为空时，减少油门开度，以降低车速，从而尽量保证乘客的乘坐舒适性。

进一步地，一实施例中，确定模块30，用于：

根据所述预估的车辆行驶参数确定新的座舱姿态参数；

对当前的座舱姿态参数以及新的座舱姿态参数进行求差，得到座舱姿态调整参数。

本实施例中，可预先设置车辆行驶参数与座舱姿态参数的对应关系，基于这种对应关系即可确定预估的车辆行驶参数所对应的新的座舱姿态参数。然后，对当前的座舱姿态参数以及新的座舱姿态参数进行求差，求差结果即为座舱姿态调整参数。

进一步地，一实施例中，提高座舱舒适度的装置还包括更新模块，用于：

基于用户操作调整座舱姿态参数；

基于调整后的座舱姿态参数更新标准乘客舒适值范围。

本实施例中，在基于座舱姿态调整参数输出补偿动作后，若乘客觉得舒适性不够，并进行了手动调整，则接收用户操作，并基于用户操作调整座舱姿态参数，然后基于调整后的座舱姿态参数更新标准乘客舒适值范围。

本实施例中，结合用户实际调整动作，更新标准乘客舒适值范围，使得标准乘客舒适值范围能更准确的代表用户需求。

第四方面，本发明实施例还提供一种可读存储介质。

本发明可读存储介质上存储有提高座舱舒适度的程序。

一实施例中，所述提高座舱舒适度的程序被处理器执行时，实现如下步骤：

根据预估的车辆行驶参数计算得到乘客舒适值范围；

根据标准乘客舒适值范围以及所述乘客舒适值范围判断是否需要进行舒适度补偿；

若需要进行舒适度补偿，则根据当前的座舱姿态参数以及所述预估的车辆行驶参数确定座舱姿态调整参数；

基于所述座舱姿态调整参数输出补偿动作。

进一步地，一实施例中，所述提高座舱舒适度的程序被处理器执行时，实现如下步骤：

将预估的车辆行驶参数输入预设函数，得到乘客舒适值范围，其中，所述车辆行驶参数包括行驶速度、转弯角速度、车辆前倾角、车辆侧倾角以及车辆加速度，所述预设函数为基于模糊逻辑控制理论构建的非线性函数。

进一步地，一实施例中，所述提高座舱舒适度的程序被处理器执行时，实现如下步骤：

确定标准乘客舒适值范围与所述乘客舒适值范围的交集；

检测所述交集在所述乘客舒适值范围中的比例是否小于预设比例；

若小于预设比例，则确定需要进行舒适度补偿。

进一步地，一实施例中，所述提高座舱舒适度的程序被处理器执行时，实现如下步骤：

根据所述预估的车辆行驶参数确定新的座舱姿态参数；

对当前的座舱姿态参数以及新的座舱姿态参数进行求差，得到座舱姿态调整参数。

进一步地，一实施例中，所述提高座舱舒适度的程序被处理器执行时，实现如下步骤：

基于用户操作调整座舱姿态参数；

基于调整后的座舱姿态参数更新标准乘客舒适值范围。

其中，提高座舱舒适度的程序被执行时所实现的方法可参照本发明提高座舱舒适度的方法的各个实施例，此处不再赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种提高座舱舒适度的方法，其特征在于，所述提高座舱舒适度的方法包括：

将预估的车辆行驶参数输入预设函数，得到乘客舒适值范围，其中，所述车辆行驶参数包括行驶速度、转弯角速度、车辆前倾角、车辆侧倾角以及车辆加速度，所述预设函数为基于模糊逻辑控制理论构建的非线性函数，其表示为：

K＝f(a1，a2，α，β，v，w)

其中，K为乘客舒适值范围，a1为车辆横向加速度，a2为车辆纵向加速度，α为车辆前倾角，β为车辆侧倾角，v为行驶速度，w为转弯角速度；

在所述预设函数中，每个参数有对应的权重系数，计算方法如下：

维持其他参数的数值，仅改变a1的值，得出由a1变化所带来的变化值ΔK1，同理计算出其他影响因素所带来的ΔK，则可以得出a1相应的权重系数

依次类推，即可得到每个参数对应的权重系数；

确定标准乘客舒适值范围与所述乘客舒适值范围的交集；

检测所述交集在所述乘客舒适值范围中的比例是否小于预设比例；

若小于预设比例，则确定需要进行舒适度补偿；

若需要进行舒适度补偿，则根据当前的座舱姿态参数以及所述预估的车辆行驶参数确定座舱姿态调整参数；

基于所述座舱姿态调整参数输出补偿动作。

2.如权利要求1所述的提高座舱舒适度的方法，其特征在于，所述根据当前的座舱姿态参数以及所述预估的车辆行驶参数确定座舱姿态调整参数的步骤包括：

根据所述预估的车辆行驶参数确定新的座舱姿态参数；

对当前的座舱姿态参数以及新的座舱姿态参数进行求差，得到座舱姿态调整参数。

3.如权利要求1所述的提高座舱舒适度的方法，其特征在于，在所述基于所述座舱姿态调整参数输出补偿动作的步骤之后，还包括：

基于用户操作调整座舱姿态参数；

基于调整后的座舱姿态参数更新标准乘客舒适值范围。

4.一种提高座舱舒适度的装置，其特征在于，所述提高座舱舒适度的装置包括：

计算模块，用于将预估的车辆行驶参数输入预设函数，得到乘客舒适值范围，其中，所述车辆行驶参数包括行驶速度、转弯角速度、车辆前倾角、车辆侧倾角以及车辆加速度，所述预设函数为基于模糊逻辑控制理论构建的非线性函数，其表示为：

K＝f(a1，a2，α，β，v，w)

其中，K为乘客舒适值范围，a1为车辆横向加速度，a2为车辆纵向加速度，α为车辆前倾角，β为车辆侧倾角，v为行驶速度，w为转弯角速度；

在所述预设函数中，每个参数有对应的权重系数，计算方法如下：

维持其他参数的数值，仅改变a1的值，得出由a1变化所带来的变化值ΔK1，同理计算出其他影响因素所带来的ΔK，则可以得出a1相应的权重系数

依次类推，即可得到每个参数对应的权重系数；

判断模块，用于确定标准乘客舒适值范围与所述乘客舒适值范围的交集；

检测所述交集在所述乘客舒适值范围中的比例是否小于预设比例；

若小于预设比例，则确定需要进行舒适度补偿；

确定模块，用于若需要进行舒适度补偿，则根据当前的座舱姿态参数以及所述预估的车辆行驶参数确定座舱姿态调整参数；

补偿模块，用于基于所述座舱姿态调整参数输出补偿动作。

5.一种提高座舱舒适度的设备，其特征在于，所述提高座舱舒适度的设备包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的提高座舱舒适度的程序，其中所述提高座舱舒适度的程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1至3中任一项所述的提高座舱舒适度的方法的步骤。

6.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有提高座舱舒适度的程序，其中所述提高座舱舒适度的程序被处理器执行时，实现如权利要求1至3中任一项所述的提高座舱舒适度的方法的步骤。

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