CN114108229B - 衣物处理装置的控制方法及服务器 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种衣物处理装置的控制方法及服务器，该方法包括：获取控制指令，并获取各衣物处理单元的运行状态，根据各衣物处理单元的运行状态确定待控制衣物处理单元，并根据控制指令对待控制衣物处理单元执行相应的操作，实现待控制衣物处理单元的自动确定和控制，降低确定待控制衣物处理单元的繁琐性，从而降低控制待控制衣物处理单元的繁琐性，提高控制效率，不会出现控制衣物处理单元控制效率低的问题。

Description

衣物处理装置的控制方法及服务器

技术领域

本发明属于智能家居技术领域，具体涉及一种衣物处理装置的控制方法及服务器。

背景技术

随着技术的发展和社会的进步，衣物处理装置(例如，洗衣机)的普及率越来越高。有的衣物处理装置包括两个衣物处理单元(例如，桶体)，其一般是上下放置，人们可以利用上下两个衣物处理单元洗涤衣物。

目前，用户在控制包括两个衣物处理单元的衣物处理装置(例如，控制某个衣物处理单元停止洗涤衣物)时，语音设备需要先询问用户控制哪个衣物处理单元，在确定用户选择的衣物处理单元正确时，才将用户选择的衣物处理单元作为待控制衣物处理单元，然后对该衣物处理单元执行相应的控制操作。

然而发明人发现：在控制待控制衣物处理单元时，需要使用户选择衣物处理单元，然后还需确定用户选择的衣物处理单元是否正确，在确定正确时，才能将该衣物处理单元作为待控制衣物处理单元，然后对该待控制衣物处理单元执行相应的控制操作，导致确定待控制衣物处理单元的步骤繁琐，从而造成控制待控制衣物处理单元的步骤繁琐，控制效率低。

发明内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有技术中控制效率低的问题。本发明提供一种衣物处理装置的控制方法及服务器。

第一方面，本发明实施例提供一种衣物处理装置的控制方法，所述衣物处理装置包括至少两个衣物处理单元，所述方法包括：

获取控制指令，并获取各衣物处理单元的运行状态；

根据各衣物处理单元的运行状态确定待控制衣物处理单元，并根据所述控制指令对所述待控制衣物处理单元执行相应的操作。

在一种可能的设计中，所述控制指令包括第一控制指令，所述第一控制指令包括启动指令，则所述方法还包括：

若所有衣物处理单元的运行状态均为未在运行中，则发送衣物处理单元启动选择提示信息至用户。

若所述所有衣物处理单元的运行状态均为运行中，则发送衣物处理单元均在运行提示信息至用户。

在一种可能的设计中，所述控制指令包括第一控制指令，则所述根据各衣物处理单元的运行状态确定待控制衣物处理单元，包括：

若所有衣物处理单元中的一个衣物处理单元的运行状态为未在运行中，且剩余的衣物处理单元的运行状态均为运行中，则将运行状态为未在运行中的衣物处理单元作为所述待控制衣物处理单元。

在一种可能的设计中，所述控制指令包括第二控制指令，所述第二控制指令包括暂停运行指令、停止运行指令和取消预约指令中的一种或多种，则所述方法还包括：

若所有衣物处理单元的运行状态均为未在运行中，则发送衣物处理单元均未运行提示信息至用户。

若所述所有衣物处理单元的运行状态均为运行中，则发送衣物处理单元停运选择提示信息至用户。

在一种可能的设计中，所述控制指令包括第二控制指令，则所述根据各衣物处理单元的运行状态确定待控制衣物处理单元，包括：

若所有衣物处理单元中的一个衣物处理单元的运行状态为运行中，且剩余的衣物处理单元的运行状态均为未运行中，则将运行状态为运行中的衣物处理单元作为所述待控制衣物处理单元。

在一种可能的设计中，所述发送衣物处理单元启动选择提示信息至用户，包括：

发送衣物处理单元启动选择提示信息至语音设备，以使所述语音设备向用户播放所述衣物处理单元启动选择提示信息。

在一种可能的设计中，所述方法还包括：

获取语音设备发送的用户语音信息；

判断所述用户语音信息中是否存在与预设控制关键字匹配的关键字；

若存在，则生成所述关键字对应的控制指令。

在一种可能的设计中，所述根据所述控制指令对所述待控制衣物处理单元执行相应的操作，包括：

根据所述控制指令对所述待控制衣物处理单元执行相应的操作，其中所述操作包括启动所述待控制衣物处理单元、暂停运行所述待控制衣物处理单元、停止运行所述待控制衣物处理单元和取消所述待控制衣物处理单元对应的预约信息中的一种或多种。

第二方面，本发明实施例提供一种衣物处理装置的控制设备，所述衣物处理装置包括至少两个衣物处理单元，所述设备包括：

信息获取模块，用于获取控制指令，并获取各衣物处理单元的运行状态；

处理模块，用于根据各衣物处理单元的运行状态确定待控制衣物处理单元，并根据所述控制指令对所述待控制衣物处理单元执行相应的操作。

在一种可能的设计中，所述控制指令包括第一控制指令，所述第一控制指令包括启动指令，则所述处理模块，还用于：

若所有衣物处理单元的运行状态均为未在运行中，则发送衣物处理单元启动选择提示信息至用户。

若所述所有衣物处理单元的运行状态均为运行中，则发送衣物处理单元均在运行提示信息至用户。

在一种可能的设计中，所述控制指令包括第一控制指令，则所述处理模块，还用于：

若所有衣物处理单元中的一个衣物处理单元的运行状态为未在运行中，且剩余的衣物处理单元的运行状态均为运行中，则将运行状态为未在运行中的衣物处理单元作为所述待控制衣物处理单元。

在一种可能的设计中，所述控制指令包括第二控制指令，所述第二控制指令包括暂停运行指令、停止运行指令和取消预约指令中的一种或多种，则所述处理模块，还用于：

若所有衣物处理单元的运行状态均为未在运行中，则发送衣物处理单元均未运行提示信息至用户。

若所述所有衣物处理单元的运行状态均为运行中，则发送衣物处理单元停运选择提示信息至用户。

在一种可能的设计中，所述控制指令包括第二控制指令，则所述处理模块，还用于：

若所有衣物处理单元中的一个衣物处理单元的运行状态为运行中，且剩余的衣物处理单元的运行状态均为未运行中，则将运行状态为运行中的衣物处理单元作为所述待控制衣物处理单元。

在一种可能的设计中，所述处理模块，还用于：

发送衣物处理单元启动选择提示信息至语音设备，以使所述语音设备向用户播放所述衣物处理单元启动选择提示信息。

在一种可能的设计中，所述处理模块，还用于：

获取语音设备发送的用户语音信息；

判断所述用户语音信息中是否存在与预设控制关键字匹配的关键字；

若存在，则生成所述关键字对应的控制指令。

在一种可能的设计中，所述处理模块，还用于：

根据所述控制指令对所述待控制衣物处理单元执行相应的操作，其中所述操作包括启动所述待控制衣物处理单元、暂停运行所述待控制衣物处理单元、停止运行所述待控制衣物处理单元和取消所述待控制衣物处理单元对应的预约信息中的一种或多种。

第三方面，本发明实施例提供一种服务器，包括：至少一个处理器和存储器；

所述存储器存储计算机执行指令；

所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行如上第一方面以及第一方面各种可能的设计所述的衣物处理装置的控制方法。

第四方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如上第一方面以及第一方面各种可能的设计所述的衣物处理装置的控制方法。

本领域技术人员能够理解的是，本发明实施例提供一种衣物处理装置的控制方法及服务器，通过获取控制指令，并获取各衣物处理单元的运行状态；根据各衣物处理单元的运行状态确定待控制衣物处理单元，并根据所述控制指令对所述待控制衣物处理单元执行相应的操作。本发明实施例通过在获取到控制指令时，获取衣物处理装置的所有衣物处理单元中的各衣物处理单元的运行状态，然后根据各衣物处理单元的运行状态直接确定需要控制的衣物处理单元，即确定待控制衣物处理单元，并对该待控制衣物处理单元执行与控制指令对应的操作，实现待控制衣物处理单元的自动确定和控制，降低确定待控制衣物处理单元的繁琐性，从而降低控制待控制衣物处理单元的繁琐性，提高控制效率，不会出现控制衣物处理单元控制效率低的问题。

附图说明

下面参照附图来描述本发明的室内环境控制方法及衣物处理装置的优选实施方式。附图为：

图1为本发明实施例提供的衣物处理装置的控制方法的场景示意图；

图2为本发明实施例提供的衣物处理装置的控制方法的流程示意图一；

图3为本发明实施例提供的衣物处理装置的控制方法的流程示意图二；

图4为本发明实施例提供的衣物处理装置的控制方法的流程示意图三；

图5为本发明实施例提供的衣物处理装置的控制设备的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的服务器的硬件结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

现有技术中，用户在输入控制指令以控制包括两个衣物处理单元的衣物处理装置时，语音设备需要先询问用户控制哪个衣物处理单元，在确定用户选择的衣物处理单元正确时，即在确定该衣物处理单元的运行状态与控制指令相匹配(例如，控制指令为启动指令，用户选择的衣物处理单元的运行状态为未在运行中，则该选择的衣物处理单元的运行状态与控制指令相匹配)时，才将用户选择的衣物处理单元作为待控制衣物处理单元，然后对该衣物处理单元执行相应的操作。但在控制待控制衣物处理单元时，需要使用户选择衣物处理单元，然后还需确定用户选择的衣物处理单元是否正确，在确定正确时，才能将该衣物处理单元作为待控制衣物处理单元，以对该待控制衣物处理单元执行相应的控制操作，导致确定待控制衣物处理单元步骤繁琐，从而造成控制待控制衣物处理单元步骤繁琐，控制效率低。

因此，针对上述问题，本发明的技术构思是在确定用户需控制衣物处理装置时，即在获取到控制指令时，获取衣物处理装置的两个衣物处理单元的运行状态，即第一衣物处理单元的运行状态和第二衣物处理单元的运行状态，在确定第一衣物处理单元和第二衣物处理单元中的一个衣物处理单元的运行状态为未在运行中，另一个衣物处理单元的运行状态为运行中，若控制指令为启动指令，则将运行状态为未在运行中的衣物处理单元确定为待控制衣物处理单元，并启动运行状态为未在运行中的衣物处理单元，若控制指令为暂停运行、停止运行或取消预约指令时，则将运行状态为运行中的衣物处理单元确定为待控制衣物处理单元，并根据该控制指令对待控制衣物处理单元执行相应的操作，实现待控制衣物处理单元的自动确定与控制，无需用户选择衣物处理单元，降低控制衣物处理单元的繁琐性，从而提高控制效率。

下面结合上述附图阐述本发明的衣物处理装置的控制方法及服务器的优选技术方案。

图1为本发明实施例提供的衣物处理装置的控制方法的场景示意图，如图1所示，语音设备101用于采集用户的语音，以得到用户语音消息，并将该用户语音消息发送至服务器102，服务器102在根据用户语音消息确定用户需要控制衣物处理装置的衣物处理单元时，生成相应的控制指令，并获取衣物处理装置103的各衣物处理单元的运行状态，并根据各衣物处理单元的运行状态确定需控制的衣物处理单元，并根据该控制指令对该衣物处理单元执行相应的控制操作。

可选的，衣物处理装置为包括至少两个衣物处理单元的衣物处理装置，例如双桶洗衣机。衣物处理单元为洗衣机的桶体，即洗涤桶，其均可以洗涤衣物。语音设备可以为智能音箱，或者其它可以采集用户语音和/或播放语音的设备。

图2为本发明实施例提供的衣物处理装置的控制方法的流程示意图一，该衣物处理装置包括至少两个衣物处理单元，本实施例的执行主体可以为图1所示实施例中的服务器，本实施例此处不做特别限制。如图2所示，该方法包括：

S201、获取控制指令，并各衣物处理单元的运行状态。

可选的，控制指令包括第一控制指令和第二控制指令，所述第一控制指令包括启动指令。所述控制指令包括第二控制指令，所述第二控制指令包括暂停运行指令、停止运行指令和取消预约指令中的一种或多种。

在本实施例中，在获取到控制指令时，表明用户需要控制衣物处理装置的衣物处理单元，则获取衣物处理装置的各个衣物处理单元的运行状态。

其中，运行状态包括运行中和未在运行中。该运行中表示衣物处理单元处于运行状态，即其正在洗涤衣物或者在等待到的用户设定的预约时间的过程中。该未在运行中表示衣物处理单元处于空闲状态，其可用于洗涤待洗涤衣物。

其中，待洗涤衣物包括衣服，鞋子、帽子等。洗涤待洗涤衣物时，对衣物的处理过程包括洗涤过程、漂洗过程、脱水过程和烘干过程中的一种或多种。

另外，可选的，服务器在获取衣物处理装置的两个衣物处理单元的运行状态时，可以发送状态获取请求至该衣物处理装置，以使衣物处理装置在接收到状态获取请求时，获取自身衣物处理单元的运行状态，并将其返回至服务器。

进一步的，衣物处理装置还可以间隔预设时间，便获取自身衣物处理单元的运行状态，即其包括的所有衣物处理单元的运行状态，并将其发送至服务器。例如，当衣物处理装置为双桶洗衣机时，衣物处理装置的衣物处理单元包括上下两个衣物处理单元，即双桶洗衣机的桶体包括上下两个桶体。

S202、根据各衣物处理单元的运行状态确定待控制衣物处理单元，并根据控制指令对待控制衣物处理单元执行相应的操作。

在本实施例中，在得到衣物处理装置的各个衣物处理单元的运行状态后，根据各个衣物处理单元的运行状态从所有衣物处理单元中确定待控制衣物处理单元，即需对其执行控制指令对应的操作的衣物处理单元，然后自动对该待控制衣物处理单元执行该操作，实现衣物处理单元的运行状态的控制。

其中所述操作包括启动所述待控制衣物处理单元、暂停运行所述待控制衣物处理单元、停止运行所述待控制衣物处理单元和取消所述待控制衣物处理单元对应的预约信息中的一种或多种。

从上述描述可知，通过在获取到控制指令时，获取衣物处理装置的所有衣物处理单元中的各衣物处理单元的运行状态，然后根据各衣物处理单元的运行状态直接确定需要控制的衣物处理单元，即确定待控制衣物处理单元，并对该待控制衣物处理单元执行与控制指令对应的操作，实现待控制衣物处理单元的自动确定和控制，降低确定待控制衣物处理单元的繁琐性，从而降低控制待控制衣物处理单元的繁琐性，提高控制效率，不会出现控制衣物处理单元控制效率低的问题。

图3为本发明实施例提供的衣物处理装置的控制方法的流程示意图二，本实施例在图2实施例的基础上，当控制指令为第一控制指令时，对如何根据各衣物处理单元的运行状态确定待控制衣物处理单元的具体实现过程进行了详细说明。如图3所示，该方法包括：

S301、获取控制指令，并获取各衣物处理单元的运行状态。

在本实施例中，用户还可以通过语音控制衣物处理装置的衣物处理单元，即当用户想要控制衣物处理装置的衣物处理单元时，可以说出包括预设控制关键字的语音，语音设备在采集到用户语音后，按照预设格式生成相应的用户语音信息，并将其发送给服务器。

服务器获取语音设备发送的用户语音信息，即在接收到语音设备发送的用户语音信息后，判断用户语音信息中是否存在与预设控制关键字匹配的关键字。若存在，表明用户输入需要控制衣物处理装置的衣物处理单元的语音，则生成关键字对应的控制指令。例如，当关键字为启动时，则生成的控制指令为启动指令；又例如，当关键字为暂停运行时，则生成的控制指令为暂停运行指令。

另外，可选的，也可以由语音设备确定用户语音信息是否存在预设控制关键字，在确定存在时，生成相应的控制指令，并将其发送至服务器，以使服务器获取衣物处理装置的衣物处理单元的运行状态，并确定待控制衣物处理单元。

S302、若所有衣物处理单元中的一个衣物处理单元的运行状态为未在运行中，且剩余的衣物处理单元的运行状态均为运行中，则将运行状态为未在运行中的衣物处理单元作为待控制衣物处理单元。

在本实施例中，在确定衣物处理装置所包括的所有衣物处理单元中的一个衣物处理单元的运行状态为未在运行中，且其它衣物处理单元的运行状态均为运行中时，表明衣物处理装置的所有衣物处理单元中仅有一个衣物处理单元处于空闲中，即还未启动，其它的衣物处理单元的运行状态均为运行中，即已经启动，则可以启动还未启动的衣物处理单元，即将运行状态为未在运行中的衣物处理单元作为待控制衣物处理单元以启动该待控制衣物处理单元，从而利用待控制衣物处理单元洗涤待洗涤衣物。

举例来说，当衣物处理装置包括的衣物处理单元的数量为2时，即衣物处理装置包括第一衣物处理单元和第二衣物处理单元，当第一衣物处理单元的运行状态为未在运行中，且第二衣物处理单元的运行状态为运行中时，则确定第一衣物处理单元和第二衣物处理单元中的一个衣物处理单元的运行状态为未在运行中，另一个衣物处理单元的运行状态为运行中，将处于空闲状态的第一衣物处理单元作为待控制衣物处理单元。或者，当第一衣物处理单元的运行状态为运行中，且第二衣物处理单元的运行状态为未在运行中时，则确定第一衣物处理单元和第二衣物处理单元中的一个衣物处理单元的运行状态为未在运行中，另一个衣物处理单元的运行状态为运行中，将处于空闲状态的第二衣物处理单元作为待控制衣物处理单元。

另外，在确定待控制衣物处理单元后，即在确定需启动的衣物处理单元后，若用户未设定洗涤模式，则确定是否存在待洗涤衣物对应的属性信息。若存在待洗涤衣物对应的属性信息，则根据属性信息确定洗涤推荐模式，并根据该洗涤推荐模式进行启动，以利用该洗涤推荐模式洗涤待洗涤衣物。若不存在待洗涤衣物对应的属性信息，则从目标衣物处理单元对应的洗涤模式中获取目标常用洗涤模式，并根据该目标常用洗涤模式进行启动，以利用该目标常用洗涤模式洗涤待洗涤衣物。

具体的，为了保证洗涤效果，在确定待控制衣物处理单元后，判断是否存在待洗涤衣物对应的属性信息。若存在待洗涤衣物对应的属性信息，则根据该待洗涤衣物对应的属性信息确定适合洗涤该待洗涤衣物的洗涤模式，以得到洗涤推荐模式，并根据洗涤推荐模式进行启动，从而可以高效地对待洗涤衣物进行洗涤，保证衣物的洗涤效果。

若不存在待洗涤衣物对应的属性信息，表明可以根据用户的洗衣习惯确定推荐给用户的洗涤模式，则从待控制衣物处理单元对应的洗涤模式中查找用户常用的洗涤模式，以得到目标常用洗涤模式。

其中，常用洗涤模式为用户使用次数最多的洗涤模式，当衣物处理装置洗涤衣物后，会将此次洗涤衣物所用的洗涤模式以及衣物处理单元发送至服务器，以使服务器进行记录。

在本实施例中，可选的，在确定是否存在待洗涤衣物对应的属性信息时，实际是根据语音设备发送的用户语音信息进行确定，即对该用户语音信息进行语音识别，得到相应的识别文本，确定该识别文本是否存在关于待待洗涤衣物的属性信息。该属性信息包括衣物材质、衣物类型(上衣、裤子、外套等)、待洗涤衣物的数量等信息。例如，对用户语音信息进行识别得到的识别文本为洗两件羊毛衫，表明用户已经说明待洗涤衣物对应的属性信息，则确定存在待洗涤衣物对应的属性信息。

S303、根据控制指令对待控制衣物处理单元执行相应的操作。

在本实施例中，在确定待控制衣物处理单元后，根据第一控制指令对该待控制衣物处理单元执行相应的控制操作，即启动该待控制衣物处理单元，以对待控制衣物处理单元内的待洗涤衣物进行洗涤。

S304、若所有衣物处理单元的运行状态均为未在运行中，则发送衣物处理单元启动选择提示信息至用户。

在本实施例中，当所有衣物处理单元的运行状态均为未在运行中，表明每个衣物处理单元均处于空闲状态，无法直接确定待控制衣物处理单元，则发送衣物处理单元启动选择提示信息至用户，以使用户选择需启动的衣物处理单元，在获取到用户选择的衣物处理单元后，直接将该衣物处理单元确定为待控制衣物处理单元，并启动该待控制衣物处理单元，无需在获取到用户选择的衣物处理单元后，还需确定该衣物处理单元是否正确，降低确定待控制衣物处理单元步骤的繁琐性。

可选的，发送衣物处理单元启动选择提示信息至用户，包括：

发送衣物处理单元启动选择提示信息至语音设备，以使语音设备向用户播放衣物处理单元启动选择提示信息。

具体的，服务器在发送衣物处理单元启动选择提示信息至用户以提示用户选择衣物处理单元时，可以通过语音设备进行进行发送，即将衣物处理单元启动选择提示信息发送至语音设备，语音设备在接收到该衣物处理单元启动选择提示信息后，对其进行播放，用户在听到该提示信息后，说出其所需要选择的衣物处理单元，语音设备在获取到用户所选择的衣物处理单元后，将该衣物处理单元发送至服务器，服务器将该衣物处理单元作为待控制衣物处理单元，以根据第一控制指令启动该待控制衣物处理单元，实现语音控制。

另外，当控制指令为启动指令时，表明用户需要洗涤待洗涤衣物，在确定所有衣物处理单元的运行状态均为未在运行中时，可以向用户推荐一个适合洗涤待洗涤衣物的衣物处理单元，即推荐适合启动的衣物处理单元，将其作为目标衣物处理单元，并将该目标衣物处理单元推送至用户，以使用户选择是否启动该目标衣物处理单元，在确定用户启动时，将该目标衣物处理单元作为待控制衣物处理单元，其具体过程包括：

若所有衣物处理单元的运行状态均为未在运行中，则确定是否存在待洗涤衣物对应的属性信息。若存在待洗涤衣物对应的属性信息，则根据属性信息确定洗涤推荐模式，并根据洗涤推荐模式确定目标衣物处理单元。若不存在待洗涤衣物对应的属性信息，则获取衣物处理装置对应的常用洗涤模式，并根据常用洗涤模式确定目标衣物处理单元。将目标衣物处理单元推送至用户，其中目标衣物处理单元为洗涤待洗涤衣物所用的衣物处理单元。在获取到启动指令时，将该目标衣物处理单元确定为待控制衣物处理单元，并根据相应的洗涤推荐模式或常用洗涤模式启动该待控制衣物处理单元，以对待洗涤衣物进行洗涤。

为了保证洗涤效果，可以在确定衣物处理装置的两个衣物处理单元均处于空闲状态时，确定是否存在待洗涤衣物对应的属性信息以供利用该属性信息确定适合洗涤待洗涤衣物的洗涤模式，由于不同衣物处理单元对应的洗涤模式不同，因此，可以将适合洗涤待洗涤衣物的洗涤模式所对应的衣物处理单元作为目标衣物处理单元。

在确定存在待洗涤衣物对应的属性信息后，则确定与该属性信息匹配的洗涤推荐模式，即确定适合洗涤该待洗涤衣物的洗涤模式，并基于该洗涤推荐模式确定适合洗涤该待洗涤衣物的衣物处理单元，并将其作为目标衣物处理单元。

需要说明，根据衣物对应的属性信息确定与该属性信息匹配的洗涤模式的过程为现有过程，例如，可以从预设属性模式映射表中查找待洗涤衣物对应的属性信息所对应的洗涤模式，该洗涤模式便为与该属性信息匹配的洗涤模式，则将该洗涤模式作为洗涤推荐模式。

为了方便描述，以下将衣物处理装置包括的衣物处理单元的数量为2，即衣物处理装置包括第一衣物处理单元和第二衣物处理单元为例，对根据洗涤推荐模式确定目标衣物处理单元的过程进行描述。

在本实施例中，可选的，根据洗涤推荐模式确定目标衣物处理单元，包括：获取第一衣物处理单元对应的第一洗涤模式以及获取第二衣物处理单元对应的第二洗涤模式。若第一洗涤模式中存在与洗涤推荐模式相同的第一洗涤模式，则将第一衣物处理单元作为目标衣物处理单元。若第二洗涤模式中存在与洗涤推荐模式相同的第二洗涤模式，则将第二衣物处理单元作为目标衣物处理单元。

在本实施例中，衣物处理装置的两个衣物处理单元一般洗涤的衣物类型不同，例如，上方衣物处理单元(即处于上方的衣物处理单元)一般洗涤重量较轻的小件衣物，下方衣物处理单元(即处于下方的衣物处理单元)一般洗涤重量较中的大件衣物，因此，两个衣物处理单元所对应的洗涤模式不同，即在利用某个衣物处理单元洗涤衣物时，只能利用该衣物处理单元对应的洗涤模式对衣物进行洗涤。因此，根据洗涤推荐模式确定目标衣物处理单元时，获取第一衣物处理单元对应的洗涤模式，并将其作为第一洗涤模式，同时获取第二衣物处理单元对应的洗涤模式，并将其作为第二洗涤模式。判断第一衣物处理单元对应的所有第一洗涤模式中是否存在与洗涤推荐模式相同的第一洗涤模式，以及判断第二衣物处理单元对应的所有第二洗涤模式中是否存在与洗涤推荐模式相同的第二洗涤模式，若存在与洗涤推荐模式相同的第一洗涤模式，则将第一衣物处理单元作为目标衣物处理单元，若存在与洗涤推荐模式相同的第二洗涤模式，则将第二衣物处理单元作为目标衣物处理单元，该目标衣物处理单元对应的洗涤模式中存在洗涤推荐模式，即存在适合洗涤待洗涤衣物的洗涤模式，从而用户在利用该目标衣物处理单元洗涤待洗涤衣物时，可以利用洗涤推荐模式洗涤衣物，提高衣物洗涤洁净度，保证洗涤效果。

在本实施例中，在将目标衣物处理单元推送至用户以使用户获知当前可以洗涤待洗涤衣物的衣物处理单元时，可以通过语音设备进行推送，即将目标衣物处理单元发送给语音设备，以使语音设备将该目标衣物处理单元播放给用户，例如，语音设备播放当前可以利用上方衣物处理单元进行洗涤，提高用户获取服务器发送的信息的便捷性。

另外，可选的，在需将洗涤模式(即常用洗涤模式、洗涤推荐模式或目标常用洗涤模式)推送给用户时，可以在推送目标衣物处理单元时，一起进行推送，提高推送效率。并且在推送给用户时，可以通过语音识别进行推送。

进一步的，在将目标衣物处理单元以及洗涤模式推送至用户后，若确定用户重新输入启动指令，表明用于已经将待洗涤衣物放置在目标衣物处理单元内，则将目标衣物处理单元确定为待控制衣物处理单元，并直接控制目标衣物处理单元按照相应的洗涤模式(即常用洗涤模式或洗涤推荐模式)进行洗涤。

其中，在确定用户是否重新输入启动指令时，可以通过语音设备在服务器将目标衣物处理单元以及洗涤模式推送至用户后发送的用户语音进行确定，即对其进行语音识别，以确定是否包括预设启动关键字，若包括，则确定用户输入启动指令，否则，则确定用户未输入启动指令。

可选的，语音设备在采集到用户语音后，也可以对其对其进行语音识别，以确定是否包括预设启动关键字，若包括，则确定用户输入启动指令，否则，则确定用户未输入启动指令。在确定用户输入启动指令后，则直接控制目标衣物处理单元按照相应的洗涤模式(例如，常用洗涤模式)进行洗涤。

另外，可选的，当用户想要使用其它衣物处理单元或其它洗涤模式洗涤待洗涤衣物时，说出包括该衣物处理单元以及该洗涤模式的语音，以使服务器或语音设备根据该语音控制衣物处理装置。

在本实施例中，在确定衣物处理装置的所有衣物处理单元的运行状态均为未在运行中时，表明所有衣物处理单元均是空闲的，均可以启动以洗涤衣物，则根据待洗涤衣物的属性信息确定适合洗涤该待洗涤衣物的洗涤模式，并将其作为洗涤推荐模式，以及将该洗涤模式对应的衣物处理单元作为目标衣物处理单元，即待控制衣物处理单元，将该目标衣物处理单元和该洗涤推荐模式推送至用户，以使用户可以将待洗涤衣物放置在目标衣物处理单元内，并按照该洗涤推荐模式进行洗涤，保证洗涤效果。

S305、若所有衣物处理单元的运行状态均为运行中，则发送衣物处理单元均在运行提示信息至用户。

在本实施例中，在确定所有衣物处理单元的运行状态均为运行中时，表明所有衣物处理单元均处于运行状态，即已经启动，无需再进行启动，则发送衣物处理单元均在运行提示信息至用户，以使用户获知衣物处理装置的所有衣物处理单元均在运行中，无需再进行启动。

其中，发送衣物处理单元均在运行提示信息至用户的过程与上述发送衣物处理单元启动选择提示信息至语音设备的过程类似，在此，不再对其进行赘述。

在本实施例中，在确定衣物处理装置的所有衣物处理单元中的一个衣物处理单元的运行状态为未在运行中，其它衣物处理单元的运行状态为运行中时，表明运行状态为运行中的衣物处理单元均已经启动，无需再重复启动该衣物处理单元，则直接将未启动的衣物处理单元，即运行状态为未在运行中的衣物处理单元确定为待控制衣物处理单元，并直接启动该待控制衣物处理单元，无需使用户再进行选择，简化待控制衣物处理单元确定过程，从而简化启动待控制衣物处理单元的过程，有效提高控制效率。

图4为本发明实施例提供的衣物处理装置的控制方法的流程示意图二，本实施例在图2实施例的基础上，当控制指令为第二控制指令时，对如何根据各衣物处理单元的运行状态确定待控制衣物处理单元的具体实现过程进行了详细说明。如图4所示，该方法包括：

S401、获取控制指令，并获取各衣物处理单元。

S402、若所有衣物处理单元中的一个衣物处理单元的运行状态为运行中，且剩余的衣物处理单元的运行状态均为未运行中，则将运行状态为运行中的衣物处理单元作为待控制衣物处理单元。

在本实施例中，在确定所有衣物处理单元中仅有一个衣物处理单元的运行状态为运行中，其它衣物处理单元的运行状态均为未在运行中时，表明衣物处理装置的所有衣物处理单元中仅有一个衣物处理单元处于运行中，即已经启动，其它衣物处理单元处于空闲中，即还未启动，由于第二控制指令对应的控制操作需要对已经启动的衣物处理单元执行，则将已经启动的衣物处理单元，即将运行状态为运行中的衣物处理单元作为待控制衣物处理单元。

举例来说，当衣物处理装置包括的衣物处理单元的数量为2时，即衣物处理装置包括第一衣物处理单元和第二衣物处理单元，当第一衣物处理单元的运行状态为未在运行中，且第二衣物处理单元的运行状态为运行中时，则确定第一衣物处理单元和第二衣物处理单元中的一个衣物处理单元的运行状态为未在运行中，另一个衣物处理单元的运行状态为运行中，将处于运行中的第二衣物处理单元作为待控制衣物处理单元。或者，当第一衣物处理单元的运行状态为运行中，且第二衣物处理单元的运行状态为未在运行中时，则确定第一衣物处理单元和第二衣物处理单元中的一个衣物处理单元的运行状态为未在运行中，另一个衣物处理单元的运行状态为运行中，将处于运行中的第一衣物处理单元作为待控制衣物处理单元。

S403、根据控制指令对待控制衣物处理单元执行相应的操作。

在本实施例中，在确定待控制衣物处理单元后，根据第二控制指令暂停运行该待控制衣物处理单元、停止运行该待控制衣物处理单元或取消该待控制衣物处理单元对应的预约信息。例如，当第二控制指令为暂停运行指令时，暂停运行该待控制衣物处理单元，即当待控制衣物处理单元正在洗涤衣物时，控制其暂停洗涤；又例如，当第二控制指令为停止运行指令时，控制该待洗涤衣物处理单元停止运行，即对其该待控制衣物处理单元进行断电；又例如，当第二控制指令为取消预约指令时，表明需要取消用户设定的预约信息，则取消待控制衣物处理单元对应的预约信息，即取消用户在待控制衣物处理单元上设定的预约信息。

其中，预约信息包括预约时间和预约洗涤模式。

S404、若所有衣物处理单元的运行状态均为未在运行中，则发送衣物处理单元均未运行提示信息至用户。

在本实施例中，当所有衣物处理单元的运行状态均为未在运行中，表明每个衣物处理单元均处于空闲状态，无需再对暂停运行该待控制衣物处理单元、停止运行该待控制衣物处理单元或取消该待控制衣物处理单元对应的预约信息，则发送衣物处理单元均未运行提示信息至用户，以使用户获知衣物处理装置的所有衣物处理单元均未在运行，无需再对其进行暂停运行、停止运行或者取消预约信息等操作。

其中，发送衣物处理单元均未运行提示信息至用户的过程与上述发送衣物处理单元启动选择提示信息至语音设备的过程类似，在此，不再对其进行赘述。

S405、若所有衣物处理单元的运行状态均为运行中，则发送衣物处理单元停运选择提示信息至用户。

在本实施例中，当所有衣物处理单元均为运行中，表明每个衣物处理单元均处于运行状态，即均可以对其执行第二控制指令对应的操作，无法直接确定待控制衣物处理单元，则发送衣物处理单元停运选择提示信息至用户，以使用户选择操作哪个的衣物处理单元，在获取到用户选择的衣物处理单元后，直接将该衣物处理单元确定为待控制衣物处理单元，并控制该待控制衣物处理单元，无需在获取到用户选择的衣物处理单元后，还需确定该衣物处理单元是否正确，降低确定待控制衣物处理单元步骤的繁琐性。

在本实施例中，在确定衣物处理装置的所有衣物处理单元中仅有一个衣物处理单元的运行状态为运行中，其它衣物处理单元的运行状态为未在运行中时，表明运行状态为未在运行中的衣物处理单元处于空闲中，即还未运行，无需再重复对该衣物处理单元执行与停止运行相关的操作，则直接将已经启动的衣物处理单元，即运行状态为运行中的衣物处理单元确定为待控制衣物处理单元，并直接根据第二控制指令对该待控制衣物处理单元执行相关的操作，无需使用户再进行选择，简化待控制衣物处理单元确定过程，从而简化启动待控制衣物处理单元的过程，有效提高控制效率。

图5为本发明实施例提供的衣物处理装置的控制设备的结构示意图，衣物处理装置包括至少两个衣物处理单元，如图5所示，该衣物处理装置的控制设备50可以包括：信息获取模块501和处理模块502。

其中，信息获取模块501，用于获取控制指令，并并获取各衣物处理单元的运行状态。

处理模块502，用于根据各衣物处理单元的运行状态确定待控制衣物处理单元，并根据控制指令对待控制衣物处理单元执行相应的操作。

其中，控制指令包括第一控制指令和第二控制指令。第一控制指令包括启动指令，第二控制指令包括暂停运行指令、停止运行指令和取消预约指令中的一种或多种。

在一种可能的设计中，处理模块502，还用于：

根据控制指令对待控制衣物处理单元执行相应的操作，其中操作包括启动待控制衣物处理单元、暂停运行待控制衣物处理单元、停止运行待控制衣物处理单元和取消待控制衣物处理单元对应的预约信息中的一种或多种。

在本发明另一实施例中，在上述图5所示实施例的基础上，当控制指令包括第一控制指令时，则处理模块502，还用于：

若所有衣物处理单元的运行状态均为未在运行中，则发送衣物处理单元启动选择提示信息至用户。

若所有衣物处理单元的运行状态均为运行中，则发送衣物处理单元均在运行提示信息至用户。

若所有衣物处理单元中的一个衣物处理单元的运行状态为未在运行中，且剩余的衣物处理单元的运行状态均为运行中，则将运行状态为未在运行中的衣物处理单元作为待控制衣物处理单元。

在一种可能的设计中，处理模块502，还用于：

发送衣物处理单元启动选择提示信息至语音设备，以使语音设备向用户播放衣物处理单元启动选择提示信息。

在本发明另一实施例中，在上述图5所示实施例的基础上，当控制指令包括第二控制指令时，则处理模块502，还用于：

若所有衣物处理单元的运行状态均为未在运行中，则发送衣物处理单元均未运行提示信息至用户。

若所有衣物处理单元的运行状态均为运行中，则发送衣物处理单元停运选择提示信息至用户。

若所有衣物处理单元中的一个衣物处理单元的运行状态为运行中，且剩余的衣物处理单元的运行状态均为未运行中，则将运行状态为运行中的衣物处理单元作为待控制衣物处理单元。

在一种可能的设计中，处理模块502，还用于：

获取语音设备发送的用户语音信息。

判断用户语音信息中是否存在与预设控制关键字匹配的关键字。

若存在，则生成关键字对应的控制指令。

本实施例中各个模块的详细功能描述请参考有关该方法的实施例中的描述，此处不做详细阐述说明。

图6为本发明实施例提供的服务器的硬件结构示意图。如图6所示，本实施例提供的服务器60包括：至少一个处理器601和存储器602。该服务器60还包括通信部件603。其中，处理器601、存储器602以及通信部件603通过总线604连接。

在具体实现过程中，至少一个处理器601执行所述存储器602存储的计算机执行指令，使得至少一个处理器601执行如上洗涤设备所执行的衣物处理装置的控制方法。

该通信部件603可以实现服务器和其它设备(例如，语音设备、衣物处理装置等)之间的通信。

处理器601的具体实现过程可参见上述方法实施例，其实现原理和技术效果类似，本实施例此处不再赘述。

在上述的图6所示的实施例中，应理解，处理器可以是中央处理单元(英文：Central Processing Unit，简称：CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(英文：Digital Signal Processor，简称：DSP)、专用集成电路(英文：Application SpecificIntegrated Circuit，简称：ASIC)等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合发明所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。

存储器可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储NVM，例如至少一个磁盘存储器。

总线可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，ISA)总线、外部设备互连(Peripheral Component，PCI)总线或扩展工业标准体系结构(ExtendedIndustry Standard Architecture，EISA)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，本申请附图中的总线并不限定仅有一根总线或一种类型的总线。

本申请的另一实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现上述方法实施例中的衣物处理装置的控制方法。

上述的计算机可读存储介质，上述可读存储介质可以是由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。可读存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。

一种示例性的可读存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该可读存储介质读取信息，且可向该可读存储介质写入信息。当然，可读存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和可读存储介质可以位于专用集成电路(Application Specific IntegratedCircuits，简称：ASIC)中。当然，处理器和可读存储介质也可以作为分立组件存在于设备中。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种衣物处理装置的控制方法，其特征在于，所述衣物处理装置包括至少两个衣物处理单元，所述方法包括：

获取控制指令，并获取各衣物处理单元的运行状态，所述运行状态包括运行中和未在运行中，所述运行中表示所述衣物处理单元正在洗涤衣物或在等待到的用户设定的预约时间的过程中，所述未在运行表示所述衣物处理单元处于空闲状态；

根据所述各衣物处理单元的运行状态确定待控制衣物处理单元，并根据所述控制指令对所述待控制衣物处理单元执行相应的操作，所述操作包括暂停运行所述待控制衣物处理单元、停止运行所述待控制衣物处理单元和取消所述待控制衣物处理单元对应的预约信息中的至少一种；

所述控制指令包括第二控制指令，所述第二控制指令包括暂停运行指令、停止运行指令和取消预约指令中的一种或多种，则所述方法还包括：

若所有衣物处理单元的运行状态均为未在运行中，则发送衣物处理单元均未运行提示信息至用户；

若所述所有衣物处理单元的运行状态均为运行中，则发送衣物处理单元停运选择提示信息至用户；

若所有衣物处理单元中的一个衣物处理单元的运行状态为运行中，且剩余的衣物处理单元的运行状态均为未运行中，则将运行状态为运行中的衣物处理单元作为所述待控制衣物处理单元；

所述控制指令包括第一控制指令，所述第一控制指令包括启动指令，则所述方法还包括：

若所有衣物处理单元的运行状态均为未在运行中，则发送衣物处理单元启动选择提示信息至用户；

若所述所有衣物处理单元的运行状态均为运行中，则发送衣物处理单元启动选择提示信息至语音设备，以使所述语音设备向用户播放所述衣物处理单元启动选择提示信息；

若所有衣物处理单元中的一个衣物处理单元的运行状态为未在运行中，且剩余的衣物处理单元的运行状态均为运行中，则将运行状态为未在运行中的衣物处理单元作为所述待控制衣物处理单元；

在确定所述待控制衣物处理单元后，所述方法还包括：

若用户未设定洗涤模式，则确定是否存在待洗涤衣物对应的属性信息，所述属性信息包括衣物材质、衣物类型以及待洗涤衣物的数量；

若存在待洗涤衣物对应的属性信息，则根据所述属性信息确定洗涤推荐模式，并根据该洗涤推荐模式进行启动，以利用该洗涤推荐模式洗涤待洗涤衣物；

若不存在待洗涤衣物对应的属性信息，则从衣物处理单元对应的洗涤模式中获取目标常用洗涤模式，并根据所述目标常用洗涤模式进行启动，以利用所述目标常用洗涤模式洗涤待洗涤衣物。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取语音设备发送的用户语音信息；

判断所述用户语音信息中是否存在与预设控制关键字匹配的关键字；

若存在，则生成所述关键字对应的控制指令。

3.一种服务器，其特征在于，包括：至少一个处理器和存储器；

所述存储器存储计算机执行指令；

所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行如权利要求1至2任一项所述的衣物处理装置的控制方法。

4.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如权利要求1至2任一项所述的衣物处理装置的控制方法。