CN114098923A - 一种胃肠外科腹腔手术用多功能定位穿刺装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种胃肠外科腹腔手术用多功能定位穿刺装置，包括底板，底板上固定连接有壳体，壳体上连接有高度可调的固定夹具；底板上固定连接设有动力机构，动力机构与固定夹具连接，动力机构的输出端还连接有第二螺纹杆，第二螺纹杆上螺纹连接有升降杆；壳体内还升降连接有升降板，升降杆与升降板转动连接，升降板上设有控制升降杆转动的限位机构；升降杆的顶端滑动连接有滑动板，滑动板能够随升降杆的转动沿固定导轨滑动，滑动板上固定连接有角度调节机构；壳体上还转动连接有车轮，升降杆连接有与车轮相配合刹车机构；本发明对穿刺位置的定位准确，能够稳定安全的对病人进行腹壁穿刺，不易对病人产生伤害。

Description

一种胃肠外科腹腔手术用多功能定位穿刺装置

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种胃肠外科腹腔手术用多功能定位穿刺装置。

背景技术

腹腔是位于骨盆人口和横膈膜之间的空腔，主要起到消化和吸收的作用，人体在肝硬化时非常容易引起腹腔积水，小量的腹腔积水通常不引起症状，但大量的腹水可引起腹部膨隆和不适，出现呼吸短促，某些腹水病人的关节因水分过多而肿胀，严重的腹腔积水需要对腹壁进行穿刺手术，来确定引起腹水的原因，通常穿刺手术由人工手动来完成，利用刺针将病人的腹壁刺破；然而手动进行腹腔穿刺，极易破坏腹腔附近的组织，穿刺位置的定位不准确，容易对病人产生二次伤害，并且现有的定位穿刺装置无法随意移动以及固定在手术台上，增加了医务人员的负担，因此，急需一种胃肠外科腹腔手术用多功能定位穿刺装置。

发明内容

针对上述情况，本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种胃肠外科腹腔手术用多功能定位穿刺装置，对穿刺位置的定位准确，能够稳定安全的对病人进行腹壁穿刺，不易对病人产生伤害，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种胃肠外科腹腔手术用多功能定位穿刺装置，包括底板，底板上固定连接有壳体和万向轮，所述壳体的前端连接有高度可调的固定夹具，壳体上设有与固定夹具相配合的升降槽；所述底板上固定连接设有动力机构，动力机构与固定夹具连接，动力机构的输出端还连接有第二螺纹杆，第二螺纹杆上螺纹连接有升降杆；所述壳体内还升降连接有升降板，升降杆与升降板转动连接，升降板上设有控制升降杆转动的限位机构；所述升降杆的顶端固定连接有固定导轨，固定导轨上滑动连接有滑动板，滑动板能够随升降杆的转动沿固定导轨滑动，所述滑动板上固定连接有角度调节机构；所述壳体的后端还转动连接有车轮，壳体上设有与升降杆连接的刹车机构，刹车机构与车轮相配合。

进一步地，所述固定夹具包括与升降槽滑动连接的升降架，升降架内水平滑动连接有滑动架，滑动架上下两侧分别连接有上夹爪和下夹爪，上夹爪和下夹爪对称设置；所述滑动架上固定连接有导向柱，上夹爪和下夹爪均上设有与导向柱相配合的导向孔；所述滑动架的上侧转动连接有第一平行杆和第二平行杆，第一平行杆和第二平行杆的另一端均与上夹爪转动连接，相同的，下夹爪也与滑动架连接；所述升降架上还转动连接有紧固螺纹杆，滑动架与紧固螺纹杆螺纹连接。

进一步地，所述壳体上还固定连接有支撑座，支撑座上转动连接有主动带轮和第一调节旋钮，第一调节旋钮和主动带轮同轴固定连接；所述壳体上还转动连接有第一螺纹杆，第一螺纹杆的顶端固定连接有从动带轮，主动带轮和从动带轮上连接有皮带；所述第一螺纹杆与升降架螺纹连接。

进一步地，所述动力机构包括与底板固定连接的动力电机，动力电机的输出端固定连接有第一主动锥齿轮，第一主动锥齿轮啮合有第一从动锥齿轮，第一从动锥齿轮同轴固定连接有升缩杆，升缩杆的顶端固定连接有第二主动锥齿轮，第二主动锥齿轮啮合有第二从动锥齿轮，第二从动锥齿轮与紧固螺纹杆固定连接；所述第一从动锥齿轮还同轴固定连接有第一主动齿轮，第一主动齿轮啮合有第一从动齿轮，第一从动齿轮固定连接有第二螺纹杆，第二螺纹杆与升降杆螺纹连接。

进一步地，所述限位机构包括与升降板转动连接的限位杆，限位杆还与升降板滑动连接，升降杆上固定连接有与限位杆相配合的限位板；所述升降板上设有与限位杆相配合的限位柱，限位杆上设有与限位柱相配合的斜槽，斜槽与限位柱配合控制限位杆升降；所述限位杆上滑动连接有第一摇杆，第一摇杆的另一端转动连接有第一连接杆，第一连接杆的另一端转动连接有滑块，升降板上设有与滑块相配合的滑槽；所述升降板上还转动连接有摆动杆，摆动杆的另一端固定连接有拉伸弹簧，拉伸弹簧的另一端与滑块的底端固定连接。

进一步地，所述升降杆上固定连接有固定座，固定座上转动连接有连接轴，连接轴的底端固定连接有调节齿轮，升降板上固定连接有与调节齿轮相配合的固定齿圈；所述连接轴的顶端固定连接有第三主动锥齿轮，第三主动锥齿轮啮合有第三从动锥齿轮，第三从动锥齿轮与升降杆转动连接；所述第三从动锥齿轮同轴固定连接有第一曲柄，第一曲柄的另一端转动连接有第二连接杆，第二连接杆的另一端与滑动板转动连接。

进一步地，所述滑动板上固定连接有第一弧形导轨，第一弧形导轨上滑动连接有角度调节板，角度调节板的底面固定连接有第一不完全蜗轮，第一弧形导轨上转动连接有第一蜗杆，第一蜗杆与第一不完全蜗轮啮合，第一蜗杆同轴固定连接有第二调节旋钮；所述角度调节板上还固定连接有第二弧形导轨，第二弧形导轨上滑动连接有固定板，固定板的底面固定连接有第二不完全蜗轮，角度调节板上转动连接有第二蜗杆，第二蜗杆与第二不完全蜗轮啮合，第二蜗杆同轴固定连接有第三调节旋钮；所述第二弧形导轨与第一弧形导轨垂直设置，所述固定板上设有圆孔，圆孔上可拆卸连接有穿刺针，固定板上螺纹连接有紧固螺帽。

进一步地，所述刹车机构包括与升降杆转动连接的转动圈，转动圈的侧面转动连接有第一连杆，第一连杆的另一端转动连接有滑动块，滑动块与壳体滑动连接；所述滑动块上转动连接有右连杆和左连杆，右连杆的另一端转动连接有右连接块，右连接块与壳体滑动连接；所述右连接块上转动连接有左连接杆，左连接杆的另一端转动连接有左曲柄，左曲柄与壳体转动连接；所述左曲柄上固定连接有左插杆，左插杆上设有限位槽，底板上滑动连接有左刹车块，左刹车块上固定连接有与限位槽相配合的固定柱；相同的，左连接杆控制右刹车块。

本发明所达到的有益效果为：

本发明结构新颖，构思巧妙，操作方便，通过高度可调的固定夹具与车轮配合，保证本发明在使用时能够方便本定位穿刺装置方便移动以及固定在病床上，降低医护人员的负担，提高穿刺过程的稳定性；通过动力机构的设置，保证本发明在使用时能够控制本装置稳定运行，降低医护人员的工作强度提高本装置的效率；通过升降板的设置，保证本发明在使用时能够调节穿刺高度，以及方便在本装置在不使用时进行收纳；通过限位机构的设置，保证本发明在使用时能够控制升降杆的升降与旋转之间的切换；通过角度调节机构的设置，保证本发明在使用时能够方便调节穿刺针的穿刺角度，降低医护人员的负担，提高穿刺过程的效率；通过刹车机构的设置，保证本发明在使用时能够将本装置稳定的固定在地面上，进一步保证穿刺过程的稳定性。

附图说明

图1为本发明整体结构的轴测图；

图2为本发明动力机构的轴测图；

图3为本发明第一螺纹杆的轴测图；

图4为本发明固定夹具的拆解图；

图5为本发明第二螺纹杆的轴测图；

图6为本发明限位机构的轴测图；

图7为本发明限位机构的放大图；

图8为本发明固定导轨的轴测图；

图9为本发明滑动板的轴测图；

图10为本发明角度调节板的轴测图；

图11为本发明刹车机构的第一轴测图；

图12为本发明刹车机构的第二轴测图；

图中：1、车轮；2、壳体；3、升降板；4、升降杆；5、滑动板；6、角度调节机构；7、第一调节旋钮；8、固定夹具；9、底板；10、动力电机；11、第一主动齿轮；12、第一从动锥齿轮；13、第二从动锥齿轮；14、第二主动锥齿轮；15、升缩杆；16、第一主动锥齿轮；17、主动带轮；18、从动带轮；19、皮带；20、第一螺纹杆；21、升降架；22、紧固螺纹杆；23、滑动架；24、下夹爪；25、上夹爪；26、导向孔；27、导向柱；28、第一平行杆；29、第二平行杆；30、第一从动齿轮；31、第二螺纹杆；32、固定导轨；33、固定齿圈；34、第一摇杆；35、第一连接杆；36、滑块；37、滑槽；38、拉伸弹簧；39、摆动杆；40、限位杆；41、限位板；42、斜槽；43、限位柱；44、调节齿轮；45、第二主动锥齿轮；46、第二从动锥齿轮；47、第一曲柄；48、第二连接杆；49、第二调节旋钮；50、第一蜗杆；51、第一弧形导轨；52、第一不完全蜗轮；53、角度调节板；54、第二蜗杆；55、第二弧形导轨；56、第三调节旋钮；57、第二不完全蜗轮；58、固定板；59、紧固螺帽；60、穿刺针；61、转动圈；62、第一连杆；63、滑动块；64、右连杆；65、左刹车块；66、限位槽；67、左插杆；68、右刹车块；69、左连杆；70、左连接杆；71、左曲柄；72、右连接块。

具体实施方式

为便于本领域的技术人员理解本发明，下面结合附图说明本发明的具体实施方式。

如图1、图2和图5所示，一种胃肠外科腹腔手术用多功能定位穿刺装置，包括底板9，底板9上固定连接有壳体2和万向轮，所述壳体2的前端连接有高度可调的固定夹具8，壳体2上设有与固定夹具8相配合的升降槽；所述底板9上固定连接设有动力机构，动力机构与固定夹具8连接，动力机构的输出端还连接有第二螺纹杆31，第二螺纹杆31上螺纹连接有升降杆4；所述壳体2内还升降连接有升降板3，升降杆4与升降板3转动连接，升降板3上设有控制升降杆4转动的限位机构；所述升降杆4的顶端固定连接有固定导轨32，固定导轨32上滑动连接有滑动板5，滑动板5能够随升降杆4的转动沿固定导轨32滑动，所述滑动板5上固定连接有角度调节机构6；所述壳体2的后端还转动连接有车轮1，壳体2上设有与升降杆4连接的刹车机构，刹车机构与车轮1相配合。

本发明在使用时，医护人员首先通过车轮1和万向轮控制本装置移动，本装置移动至合适位置后控制固定夹具8沿升降槽滑动，调节固定夹具8的高度；然后控制动力机构工作，动力机构带动固定夹具8与床体固定在一起，同时动力机构还带动第二螺纹杆31转动，此时控制限位机构工作防止升降杆4与升降板3发生相对转动，第二螺纹杆31通过螺纹连接和升降杆4配合带动升降杆4和升降板3沿壳体2向上滑动；当升降板3上升至合适位置后，取消限位机构对升降杆4的限位，升降杆4能够在升降板3上转动，升降杆4转动的同时滑动板5沿升降杆4顶端的固定导轨32滑动；升降杆4向上滑动时还带动刹车机构工作，刹车机构对车轮1进行固定，防止车轮1转动，进一步保证本本装置稳定的固定在底面上；最后控制角度调节机构6工作，调节穿刺针60的穿刺角度进行穿刺操作；通过高度可调的固定夹具8与车轮1配合，保证本发明在使用时能够方便本定位穿刺装置方便移动以及固定在病床上，降低医护人员的负担，提高穿刺过程的稳定性；通过动力机构的设置，保证本发明在使用时能够控制本装置稳定运行，降低医护人员的工作强度提高本装置的效率；通过升降板3的设置，保证本发明在使用时能够调节穿刺高度，以及方便在本装置在不使用时进行收纳；通过限位机构的设置，保证本发明在使用时能够控制升降杆4的升降与旋转之间的切换；通过角度调节机构6的设置，保证本发明在使用时能够方便调节穿刺针60的穿刺角度，降低医护人员的负担，提高穿刺过程的效率；通过刹车机构的设置，保证本发明在使用时能够将本装置稳定的固定在地面上，进一步保证穿刺过程的稳定性。

如图4所示，所述固定夹具8包括与升降槽滑动连接的升降架21，升降架21内水平滑动连接有滑动架23，滑动架23上下两侧分别连接有上夹爪25和下夹爪24，上夹爪25和下夹爪24对称设置；所述滑动架23上固定连接有导向柱27，上夹爪25和下夹爪24均上设有与导向柱27相配合的导向孔26；所述滑动架23的上侧转动连接有第一平行杆28和第二平行杆29，第一平行杆28和第二平行杆29的另一端均与上夹爪25转动连接，相同的，下夹爪24也与滑动架23连接；所述升降架21上还转动连接有紧固螺纹杆22，滑动架23与紧固螺纹杆22螺纹连接。

本发明在使用时，医护人员控制紧固螺纹杆22转动，紧固螺纹杆22通过螺纹连接与滑动架23配合带动滑动架23在升降架21上向后滑动，滑动架23滑动的同时带动第一平行杆28和第二平行杆29转动，第一平行杆28和第二平行杆29带动上夹爪25向下滑动，同理滑动架23还带动下夹爪24向上滑动，上夹爪25和下夹爪24通过导向孔26与导向柱27配合相对滑动，上夹爪25和下夹爪24相配合与床体固定在一起；通过固定夹具8的设置，保证本发明在使用时能够方便本定位穿刺装置固定在病床上，提高穿刺过程的稳定性。

如图3所示，所述壳体2上还固定连接有支撑座，支撑座上转动连接有主动带轮17和第一调节旋钮7，第一调节旋钮7和主动带轮17同轴固定连接；所述壳体2上还转动连接有第一螺纹杆20，第一螺纹杆20的顶端固定连接有从动带轮18，主动带轮17和从动带轮18上连接有皮带19；所述第一螺纹杆20与升降架21螺纹连接。

本发明在使用时，医护人员通过第一调节旋钮7带动主动带轮17转动，主动带轮17通过皮带19带动从动带动转动，从动带轮18同轴带动第一螺纹杆20转动，第一螺纹杆20通过螺纹连接带动升降架21沿升降槽滑动，实现固定夹具8的高度可调；通过固定夹具8高度可调的设置，保证本发明在使用时能够适应于不同高度的床体，提高本装置的适用范围。

如图2所示，所述动力机构包括与底板9固定连接的动力电机10，动力电机10的输出端固定连接有第一主动锥齿轮16，第一主动锥齿轮16啮合有第一从动锥齿轮12，第一从动锥齿轮12同轴固定连接有升缩杆15，升缩杆15的顶端固定连接有第二主动锥齿轮14，第二主动锥齿轮14啮合有第二从动锥齿轮13，第二从动锥齿轮13与紧固螺纹杆22固定连接；所述第一从动锥齿轮12还同轴固定连接有第一主动齿轮11，第一主动齿轮11啮合有第一从动齿轮30，第一从动齿轮30固定连接有第二螺纹杆31，第二螺纹杆31与升降杆4螺纹连接。

本发明在使用，医护人员控制动力电机10工作，动力电机10的输出端带动第一主动锥齿轮16转动，第一主动锥齿轮16啮合带动第一从动锥齿轮12转动，第一从动锥齿轮12同轴带动伸缩杆和第一主动齿轮11转动，伸缩杆带动第二主动锥齿轮14转动，第二主动锥齿轮14啮合带动第二从动锥齿轮13转动，第二从动锥齿轮13带动紧固螺纹杆22转动；第一主动齿轮11啮合带动第一从动齿轮30转动，第一从动齿轮30同轴带动第二螺纹杆31转动，第二螺纹杆31通过螺纹连接带动升降杆4和升降板3向上滑动；通过动力机构的设置，保证本发明在使用时能够控制本装置稳定运行，降低医护人员的工作强度提高本装置的效率。

如图6和图7所示，所述限位机构包括与升降板3转动连接的限位杆40，限位杆40还与升降板3滑动连接，升降杆4上固定连接有与限位杆40相配合的限位板41；所述升降板3上设有与限位杆40相配合的限位柱43，限位杆40上设有与限位柱43相配合的斜槽42，斜槽42与限位柱43配合控制限位杆40升降；所述限位杆40上滑动连接有第一摇杆34，第一摇杆34的另一端转动连接有第一连接杆35，第一连接杆35的另一端转动连接有滑块36，升降板3上设有与滑块36相配合的滑槽37；所述升降板3上还转动连接有摆动杆39，摆动杆39的另一端固定连接有拉伸弹簧38，拉伸弹簧38的另一端与滑块36的底端固定连接。

本发明在使用时，限位机构的初始位置能够限制升降杆4在升降板3上转动，此时升降杆4能够带动升降板3向上滑动，当升降板3上升至合适高度后控制限位机构工作，控制滑块36沿滑槽37滑动，滑块36带动第一连接杆35转动，第一连接杆35带动第一摇杆34转动，第一摇杆34带动限位杆40转动；限位杆40转动的同时，限位杆40上的斜槽42通过与限位柱43配合带动限位杆40向上滑动，限位杆40向上滑动后取消对限位块的锁止，此时升降杆4能够绕升降板3转动，第二螺纹杆31能够带动升降杆4转动，升降杆4转动90°后，控制滑动反方向滑动，再次对升降杆4进行锁止；此外由于拉伸弹簧38和摆动杆39的配合设置，能够保证滑块36只能位于滑槽37的两端，即对升降杆4进行锁止以及取消对升降杆4的锁止两种状态；通过限位机构的设置，保证本发明在使用时能够控制升降杆4的升降与旋转之间的切换。

如图8和图9所示，所述升降杆4上固定连接有固定座，固定座上转动连接有连接轴，连接轴的底端固定连接有调节齿轮44，升降板3上固定连接有与调节齿轮44相配合的固定齿圈33；所述连接轴的顶端固定连接有第三主动锥齿轮45，第三主动锥齿轮45啮合有第三从动锥齿轮46，第三从动锥齿轮46与升降杆4转动连接；所述第三从动锥齿轮46同轴固定连接有第一曲柄47，第一曲柄47的另一端转动连接有第二连接杆48，第二连接杆48的另一端与滑动板5转动连接。

本发明在使用时，升降杆4在升降板3上转动时通过固定座带动连接轴绕升降杆4转动，连接轴带动调节齿轮44与固定齿圈33啮合，调节齿轮44通过与固定齿轮啮合发生自转，调节齿轮44通过连接轴带动第三主动锥齿轮45转动，第三主动锥齿轮45啮合带动第三从动锥齿轮46转动，第三从动锥齿轮46带动第一曲柄47转动，第一曲柄47带动第二连接杆48转动，第二连接杆48带动滑动板5沿固定导轨32滑动；通过调节齿轮44和固定齿圈33的配合设置，保证本发明在使用时滑动板5能够对升降杆4的转动而滑动，降低医护人员的操作强度，提高本装置的使用效率。

如图9湖人图10所示，所述滑动板5上固定连接有第一弧形导轨51，第一弧形导轨51上滑动连接有角度调节板53，角度调节板53的底面固定连接有第一不完全蜗轮52，第一弧形导轨51上转动连接有第一蜗杆50，第一蜗杆50与第一不完全蜗轮52啮合，第一蜗杆50同轴固定连接有第二调节旋钮49；所述角度调节板53上还固定连接有第二弧形导轨55，第二弧形导轨55上滑动连接有固定板58，固定板58的底面固定连接有第二不完全蜗轮57，角度调节板53上转动连接有第二蜗杆54，第二蜗杆54与第二不完全蜗轮57啮合，第二蜗杆54同轴固定连接有第三调节旋钮56；所述第二弧形导轨55与第一弧形导轨51垂直设置，所述固定板58上设有圆孔，圆孔上可拆卸连接有穿刺针60，固定板58上螺纹连接有紧固螺帽59。

本发明在使用时，医护人员首先通过第二调节旋钮49带动第一蜗杆50转动，第一蜗杆50通过啮合第一不完全蜗轮52带动角度调节板53沿第一弧形导轨51滑动，调节角度调节板53的左右倾斜角度；接着通过第三调节旋钮56带动第二蜗杆54转动，第二蜗杆54通过啮合第二不完全蜗轮57带动固定板58沿第二弧形导轨55滑动，调节固定板58的前后倾斜角度；此外，还能通过紧固螺帽59将穿刺针60固定在固定板58上；通过角度调节机构6的设置，保证本发明在使用时能够方便调节穿刺针60的穿刺角度，降低医护人员的负担，提高穿刺过程的效率。

如图11和图12所示，所述刹车机构包括与升降杆4转动连接的转动圈61，转动圈61的侧面转动连接有第一连杆62，第一连杆62的另一端转动连接有滑动块63，滑动块63与壳体2滑动连接；所述滑动块63上转动连接有右连杆64和左连杆69，右连杆64的另一端转动连接有右连接块72，右连接块72与壳体2滑动连接；所述右连接块72上转动连接有左连接杆70，左连接杆70的另一端转动连接有左曲柄71，左曲柄71与壳体2转动连接；所述左曲柄71上固定连接有左插杆67，左插杆67上设有限位槽66，底板9上滑动连接有左刹车块65，左刹车块65上固定连接有与限位槽66相配合的固定柱；相同的，左连接杆70控制右刹车块68。

本发明在使用时，升降杆4向上滑动时带动转动圈61向上滑动，转动圈61通过第一连杆62带动滑动块63向上滑动，滑动块63带动左连杆69和右连杆64向上转动；右连杆64带动右连接块72滑动，右连接块72带动左连接杆70转动，左连接杆70带动左曲柄71转动，左曲柄71带动左插杆67转动，左插杆67通过插槽带动左刹车块65沿底板9滑动，左刹车块65对车轮1进行限位，同理左连接杆70带动右刹车块68对车轮1进行限位；通过刹车机构的设置，保证本发明在使用时能够将本装置稳定的固定在地面上，进一步保证穿刺过程的稳定性。

本发明的工作过程为：

本发明在使用时，医护人员首先通过车轮1和万向轮控制本装置移动，本装置移动至合适位置后控制固定夹具8沿升降槽滑动，调节固定夹具8的高度：通过第一调节旋钮7带动主动带轮17转动，主动带轮17通过皮带19带动从动带动转动，从动带轮18同轴带动第一螺纹杆20转动，第一螺纹杆20通过螺纹连接带动升降架21沿升降槽滑动，实现固定夹具8的高度可调；

然后控制动力机构工作：控制动力电机10工作，动力电机10的输出端带动第一主动锥齿轮16转动，第一主动锥齿轮16啮合带动第一从动锥齿轮12转动，第一从动锥齿轮12同轴带动伸缩杆和第一主动齿轮11转动，伸缩杆带动第二主动锥齿轮14转动，第二主动锥齿轮14啮合带动第二从动锥齿轮13转动，第二从动锥齿轮13带动紧固螺纹杆22转动；紧固螺纹杆22通过螺纹连接与滑动架23配合带动滑动架23在升降架21上向后滑动，滑动架23滑动的同时带动第一平行杆28和第二平行杆29转动，第一平行杆28和第二平行杆29带动上夹爪25向下滑动，同理滑动架23还带动下夹爪24向上滑动，上夹爪25和下夹爪24通过导向孔26与导向柱27配合相对滑动，上夹爪25和下夹爪24相配合与床体固定在一起；

同时第一主动齿轮11啮合带动第一从动齿轮30转动，第一从动齿轮30同轴带动第二螺纹杆31转动，第二螺纹杆31通过螺纹连接带动升降杆4和升降板3向上滑动，此时限位机构的初始位置能够限制升降杆4在升降板3发生相对转动，第二螺纹杆31通过螺纹连接和升降杆4配合带动升降杆4和升降板3沿壳体2向上滑动；

当升降板3上升至合适位置后，取消限位机构对升降杆4的限位：控制滑块36沿滑槽37滑动，滑块36带动第一连接杆35转动，第一连接杆35带动第一摇杆34转动，第一摇杆34带动限位杆40转动；限位杆40转动的同时，限位杆40上的斜槽42通过与限位柱43配合带动限位杆40向上滑动，限位杆40向上滑动后取消对限位块的锁止，此时升降杆4能够绕升降板3转动，第二螺纹杆31能够带动升降杆4转动，升降杆4转动90°后，控制滑动反方向滑动，再次对升降杆4进行锁止；此外由于拉伸弹簧38和摆动杆39的配合设置，能够保证滑块36只能位于滑槽37的两端，即对升降杆4进行锁止以及取消对升降杆4的锁止两种状态；

升降杆4转动的同时还带动滑动板5沿升降杆4顶端的固定导轨32滑动：升降杆4在升降板3上转动时通过固定座带动连接轴绕升降杆4转动，连接轴带动调节齿轮44与固定齿圈33啮合，调节齿轮44通过与固定齿轮啮合发生自转，调节齿轮44通过连接轴带动第三主动锥齿轮45转动，第三主动锥齿轮45啮合带动第三从动锥齿轮46转动，第三从动锥齿轮46带动第一曲柄47转动，第一曲柄47带动第二连接杆48转动，第二连接杆48带动滑动板5沿固定导轨32滑动；

升降杆4向上滑动时还带动刹车机构工作：升降杆4向上滑动时带动转动圈61向上滑动，转动圈61通过第一连杆62带动滑动块63向上滑动，滑动块63带动左连杆69和右连杆64向上转动；右连杆64带动右连接块72滑动，右连接块72带动左连接杆70转动，左连接杆70带动左曲柄71转动，左曲柄71带动左插杆67转动，左插杆67通过插槽带动左刹车块65沿底板9滑动，左刹车块65对车轮1进行限位，同理左连接杆70带动右刹车块68对车轮1进行限位，刹车机构对车轮1进行固定，防止车轮1转动：

最后控制角度调节机构6工作，调节穿刺针60的穿刺角度进行穿刺操作：先通过第二调节旋钮49带动第一蜗杆50转动，第一蜗杆50通过啮合第一不完全蜗轮52带动角度调节板53沿第一弧形导轨51滑动，调节角度调节板53的左右倾斜角度；接着通过第三调节旋钮56带动第二蜗杆54转动，第二蜗杆54通过啮合第二不完全蜗轮57带动固定板58沿第二弧形导轨55滑动，调节固定板58的前后倾斜角度；此外，通过紧固螺帽59将穿刺针60固定在固定板58上。

以上所述的本发明实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的权利要求保护范围之内。

Claims (8)

1.一种胃肠外科腹腔手术用多功能定位穿刺装置，包括底板(9)，底板(9)上固定连接有壳体(2)和万向轮，其特征在于：所述壳体(2)的前端连接有高度可调的固定夹具(8)，壳体(2)上设有与固定夹具(8)相配合的升降槽；所述底板(9)上固定连接设有动力机构，动力机构与固定夹具(8)连接，动力机构的输出端还连接有第二螺纹杆(31)，第二螺纹杆(31)上螺纹连接有升降杆(4)；所述壳体(2)内还升降连接有升降板(3)，升降杆(4)与升降板(3)转动连接，升降板(3)上设有控制升降杆(4)转动的限位机构；所述升降杆(4)的顶端固定连接有固定导轨(32)，固定导轨(32)上滑动连接有滑动板(5)，滑动板(5)能够随升降杆(4)的转动沿固定导轨(32)滑动，所述滑动板(5)上固定连接有角度调节机构(6)；所述壳体(2)的后端还转动连接有车轮(1)，壳体(2)上设有与升降杆(4)连接的刹车机构，刹车机构与车轮(1)相配合。

2.根据权利要求1所述的一种胃肠外科腹腔手术用多功能定位穿刺装置，其特征在于：所述固定夹具(8)包括与升降槽滑动连接的升降架(21)，升降架(21)内水平滑动连接有滑动架(23)，滑动架(23)上下两侧分别连接有上夹爪(25)和下夹爪(24)，上夹爪(25)和下夹爪(24)对称设置；所述滑动架(23)上固定连接有导向柱(27)，上夹爪(25)和下夹爪(24)均上设有与导向柱(27)相配合的导向孔(26)；所述滑动架(23)的上侧转动连接有第一平行杆(28)和第二平行杆(29)，第一平行杆(28)和第二平行杆(29)的另一端均与上夹爪(25)转动连接，相同的，下夹爪(24)也与滑动架(23)连接；所述升降架(21)上还转动连接有紧固螺纹杆(22)，滑动架(23)与紧固螺纹杆(22)螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的一种胃肠外科腹腔手术用多功能定位穿刺装置，其特征在于：所述壳体(2)上还固定连接有支撑座，支撑座上转动连接有主动带轮(17)和第一调节旋钮(7)，第一调节旋钮(7)和主动带轮(17)同轴固定连接；所述壳体(2)上还转动连接有第一螺纹杆(20)，第一螺纹杆(20)的顶端固定连接有从动带轮(18)，主动带轮(17)和从动带轮(18)上连接有皮带(19)；所述第一螺纹杆(20)与升降架(21)螺纹连接。

4.根据权利要求2所述的一种胃肠外科腹腔手术用多功能定位穿刺装置，其特征在于：所述动力机构包括与底板(9)固定连接的动力电机(10)，动力电机(10)的输出端固定连接有第一主动锥齿轮(16)，第一主动锥齿轮(16)啮合有第一从动锥齿轮(12)，第一从动锥齿轮(12)同轴固定连接有升缩杆(15)，升缩杆(15)的顶端固定连接有第二主动锥齿轮(14)，第二主动锥齿轮(14)啮合有第二从动锥齿轮(13)，第二从动锥齿轮(13)与紧固螺纹杆(22)固定连接；所述第一从动锥齿轮(12)还同轴固定连接有第一主动齿轮(11)，第一主动齿轮(11)啮合有第一从动齿轮(30)，第一从动齿轮(30)固定连接有第二螺纹杆(31)，第二螺纹杆(31)与升降杆(4)螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种胃肠外科腹腔手术用多功能定位穿刺装置，其特征在于：所述限位机构包括与升降板(3)转动连接的限位杆(40)，限位杆(40)还与升降板(3)滑动连接，升降杆(4)上固定连接有与限位杆(40)相配合的限位板(41)；所述升降板(3)上设有与限位杆(40)相配合的限位柱(43)，限位杆(40)上设有与限位柱(43)相配合的斜槽(42)，斜槽(42)与限位柱(43)配合控制限位杆(40)升降；所述限位杆(40)上滑动连接有第一摇杆(34)，第一摇杆(34)的另一端转动连接有第一连接杆(35)，第一连接杆(35)的另一端转动连接有滑块(36)，升降板(3)上设有与滑块(36)相配合的滑槽(37)；所述升降板(3)上还转动连接有摆动杆(39)，摆动杆(39)的另一端固定连接有拉伸弹簧(38)，拉伸弹簧(38)的另一端与滑块(36)的底端固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种胃肠外科腹腔手术用多功能定位穿刺装置，其特征在于：所述升降杆(4)上固定连接有固定座，固定座上转动连接有连接轴，连接轴的底端固定连接有调节齿轮(44)，升降板(3)上固定连接有与调节齿轮(44)相配合的固定齿圈(33)；所述连接轴的顶端固定连接有第三主动锥齿轮(45)，第三主动锥齿轮(45)啮合有第三从动锥齿轮(46)，第三从动锥齿轮(46)与升降杆(4)转动连接；所述第三从动锥齿轮(46)同轴固定连接有第一曲柄(47)，第一曲柄(47)的另一端转动连接有第二连接杆(48)，第二连接杆(48)的另一端与滑动板(5)转动连接。

7.根据权利要求1所述的一种胃肠外科腹腔手术用多功能定位穿刺装置，其特征在于：所述滑动板(5)上固定连接有第一弧形导轨(51)，第一弧形导轨(51)上滑动连接有角度调节板(53)，角度调节板(53)的底面固定连接有第一不完全蜗轮(52)，第一弧形导轨(51)上转动连接有第一蜗杆(50)，第一蜗杆(50)与第一不完全蜗轮(52)啮合，第一蜗杆(50)同轴固定连接有第二调节旋钮(49)；所述角度调节板(53)上还固定连接有第二弧形导轨(55)，第二弧形导轨(55)上滑动连接有固定板(58)，固定板(58)的底面固定连接有第二不完全蜗轮(57)，角度调节板(53)上转动连接有第二蜗杆(54)，第二蜗杆(54)与第二不完全蜗轮(57)啮合，第二蜗杆(54)同轴固定连接有第三调节旋钮(56)；所述第二弧形导轨(55)与第一弧形导轨(51)垂直设置，所述固定板(58)上设有圆孔，圆孔上可拆卸连接有穿刺针(60)，固定板(58)上螺纹连接有紧固螺帽(59)。

8.根据权利要求1所述的一种胃肠外科腹腔手术用多功能定位穿刺装置，其特征在于：所述刹车机构包括与升降杆(4)转动连接的转动圈(61)，转动圈(61)的侧面转动连接有第一连杆(62)，第一连杆(62)的另一端转动连接有滑动块(63)，滑动块(63)与壳体(2)滑动连接；所述滑动块(63)上转动连接有右连杆(64)和左连杆(69)，右连杆(64)的另一端转动连接有右连接块(72)，右连接块(72)与壳体(2)滑动连接；所述右连接块(72)上转动连接有左连接杆(70)，左连接杆(70)的另一端转动连接有左曲柄(71)，左曲柄(71)与壳体(2)转动连接；所述左曲柄(71)上固定连接有左插杆(67)，左插杆(67)上设有限位槽(66)，底板(9)上滑动连接有左刹车块(65)，左刹车块(65)上固定连接有与限位槽(66)相配合的固定柱；相同的，左连接杆(70)控制右刹车块(68)。

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