CN114056552A - 一种适应不同地形起落的大型无人机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及无人机技术领域，具体的说是一种适应不同地形起落的大型无人机，包括无人机本体，所述无人机本体上安装有伸缩结构，所述伸缩结构上安装有支撑结构，所述无人机本体上安装有防护结构，所述防护结构上安装有连接结构，所述无人机本体上安装有卷收结构，所述卷收结构上安装有固定结构；通过在无人机本体上安装伸缩结构，在地面上有水时能够通过伸缩结构将无人机本体进行上下调节，方便无人机稳定降落，而且通过支撑结构能够防止无人机本体在降落的泥泞路面时，无人机本体下陷，还能够在水位过高时，看不清路面时，防止无人机本体直接陷入隐藏在水里面的泥泞路面内。

Description

一种适应不同地形起落的大型无人机

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体的说是一种适应不同地形起落的大型无人机。

背景技术

无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，随着无人机技术的成熟，利用无人机完成一些人类难以完成的高难险和有毒有害工作成为可能，通过无人机可以进行植保、测绘、摄影、高压线缆和农林巡视，无人机在物流等领域也拥有广阔的应用空间，而在一些受灾区域，由于道路损坏等一些因素，不方便及时的将物资送到灾区，此时就可通过大型无人机来进行物资输送。

然而，一些灾区在受灾后，路面可能存在水淹或者较为泥泞的情况，此时如果无人机需要降落时，可能存在被水淹或者起落架与泥泞路面受力面积小下沉的情况，就会造成无人机后续不能够及时投入工作的情况，且无人机在输送物资时，如果遇到有风天气，一些悬挂物资就会存在摇晃幅度过大的情况，很容易导致无人机坠落损坏，在通过无人机将物资输送到灾区时，无人机停止工作进行取货，然后再进行工作起飞，影响无人机的输送效率，而无人机不停止工作进行取货，无人机的机翼容易对取货员造成伤害。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种适应不同地形起落的大型无人机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种适应不同地形起落的大型无人机，包括无人机本体，所述无人机本体上安装有伸缩结构，所述伸缩结构上安装有支撑结构，所述无人机本体上安装有防护结构，所述防护结构上安装有连接结构，所述无人机本体上安装有卷收结构，所述卷收结构上安装有固定结构；

所述伸缩结构包括固定座，所述无人机本体底端呈对称关系固定连接有多个固定座，所述固定座内安装有第一电机，所述固定座底端固定连接有第一支撑杆，所述第一支撑杆内转动连接有第一丝杆，所述第一丝杆通过联轴器和第一电机的输出端固定连接，所述第一支撑杆内滑动连接有第二支撑杆，所述第二支撑杆和第一丝杆螺纹连接，所述第二支撑杆底端固定连接有底座。

具体的，所述支撑结构包括第二丝杆，所述第一丝杆内滑动连接有第二丝杆，所述第二丝杆上固定连接有第一限位片，所述第二丝杆上螺纹连接有螺纹环，所述螺纹环上固定连接有支撑座，所述支撑座上转动连接有滚轮，所述底座上转动连接有支撑板，所述支撑板和滚轮抵触，所述支撑板和支撑座转动处安装有第一扭簧。

具体的，所述第一限位片呈长方体形状结构，所述第二丝杆通过轴承和第二支撑杆转动连接。

具体的，所述防护结构包括第一防护板，所述无人机本体底端固定连接有第一防护板，所述第一防护板底端滑动连接有第二防护板，所述第二防护板内滑动连接有第一滑块，所述第一滑块上固定连接有夹板，所述第一滑块和第二防护板之间固定连接有第一弹簧，所述第二防护板内固定连接有第一导杆，所述第一导杆和第一滑块滑动连接。

具体的，所述第二防护板内滑动连接有抵触杆，所述抵触杆上固定连接有卡块，所述抵触杆和第二防护板之间固定连接有第二弹簧，所述抵触杆上固定连接有第二导杆。

具体的，所述卡块和第一滑块抵触，所述卡块侧端截面为圆弧状，所述第一滑块顶端截面为圆弧状。

具体的，所述连接结构包括第一连接杆，所述第一防护板上固定连接有第一连接杆，所述第一连接杆上固定连接有第二限位片，所述第二支撑杆上固定连接有第二连接杆，所述第二连接杆上固定连接有第三连接杆，所述第二防护板上固定连接有第四连接杆，所述第三连接杆和第四连接杆滑动连接，所述第三连接杆上固定连接有第三限位片。

具体的，所述卷收结构包括卷收块，所述无人机本体底端固定连接有卷收块，所述卷收块内安装有第二电机，所述第二电机输出端通过联轴器固定连接有收卷轴，所述收卷轴上缠绕有拉绳。

具体的，所述收卷轴上固定连接有第一齿轮，所述卷收块底端固定连接有固定架，所述固定架通过轴承转动连接有第三丝杆，所述第三丝杆上固定连接有第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮啮合，第三丝杆上螺纹连接有导线块，所述固定架上固定连接有第三导杆，所述第三导杆和导线块滑动连接，所述导线块底端固定连接有清理环，所述清理环和拉绳滑动连接。

具体的，所述固定结构包括固定块，所述拉绳底端固定连接有固定块，所述固定块内滑动连接有第二滑块，所述第二滑块上固定连接有抵触块，所述第二滑块底端固定连接有固定柱，所述固定柱内设有滑槽，所述固定块内转动连接有固定套，所述固定套和固定块转动处安装有第二扭簧，所述固定套上固定连接有固定杆，所述固定杆上固定连接有固定钩，所述固定块和第二滑块之间固定连接有第三弹簧。

本发明的有益效果是：

(1)本发明所述的一种适应不同地形起落的大型无人机，通过在无人机本体上安装伸缩结构，在地面上有水时能够通过伸缩结构将无人机本体进行上下调节，方便无人机稳定降落，而且通过支撑结构能够防止无人机本体在降落的泥泞路面时，无人机本体下陷，还能够在水位过高时，看不清路面时，防止无人机本体直接陷入隐藏在水里面的泥泞路面内，即在地面水位过高时，由于在无人机本体底端固定连接有固定座，固定座内固定连接有第一电机，因此和内部电源电性连接的第一电机进行工作，能够带动通过联轴器和第一电机输出端固定连接的第一丝杆转动，由于固定座底端固定有第一支撑杆，第一支撑杆内滑动连接有第二支撑杆，且第一丝杆和第一支撑杆滑动连接，第一丝杆和第二支撑杆螺纹连接，因此第一丝杆转动能够带动第二支撑杆进行滑动，从而能够带动底座向下滑动，因此能够根据水位的高度来进行调节，从而能够防止地面积水过高，无人机本体下降时无人机本体内部积水，影响无人机本体的使用效率，还会影响物资的输送效率，由于在第一丝杆内滑动连接有第二丝杆，且固定在第二丝杆上的第一限位片在第一丝杆内滑动，因此第一丝杆转动能够带动第二丝杆转动，且第二丝杆通过轴承在第二支撑杆内转动，从而第二丝杆转动能够带动和第二丝杆螺纹连接的螺纹环在第二支撑杆内滑动，从而能够带动在支撑座内转动的滚轮向下移动，由于在底座上转动连接有支撑板，且滚轮和支撑板抵触，因此滚轮滑动能够带动支撑板旋转，将支撑板旋转至水平状态时可增大地面接触面积，从而能够防止在一些泥泞地区无人机本体下降时，无人机本体底座陷入到泥土里，影响物资的输送，在滚轮和支撑板不抵触时通过第一扭簧的扭力能够将支撑板自动收回，能够在不需要对地面支撑时方便将支撑板进行收纳，减小无人机本体的占地面积，方便对无人机本体进行使用。

(2)本发明所述的一种适应不同地形起落的大型无人机，通过在无人机本体上安装防护结构，能够将运输的货物进行进行防护，防止在运输时风力过大货物摇晃幅度过大，导致无人机受力不平衡坠落，通过连接结构能够在伸缩结构进行工作时带动防护结构进行上下调节，即由于在无人机本体底端固定连接有第一防护板，第一防护板上滑动连接有第二防护板，在第二防护板内滑动连接有第一滑块，因此通过固定在第一滑块上的夹板能够将物资进行夹持，防止无人机本体在飞行时，物资晃动幅度过大导致无人机本体坠落，通过固定在第一滑块上的第一导杆和第二防护板滑动连接，能够防止第一滑块在滑动时倾斜，在无人机本体落地时，由于在第二防护板内滑动的抵触杆最先接触地面，抵触杆带动卡块滑动，从而能够使得第一滑块和卡块不再抵触，因此在无人机本体落地时，通过第一弹簧的拉力能够将夹板拉回，不再对物资进行夹持，在无人机本体起飞时，通过第二弹簧的弹力再次将夹板弹回，且第二弹簧的弹力大于第一弹簧的弹力，通过在抵触杆上固定的第二导杆能够防止抵触杆在滑动时倾斜，因此在通过吊装的方式对物资进行运输时，防止风力过大物资摇晃导致无人机本体发生意外，而且在落地的同时还能够方便将物资取出，在底座下降时，由于在第二支撑杆上固定有第二连接杆，第二连接杆上固定有第三连接杆，固定在第二防护板上的第四连接杆和第三连接杆滑动连接，因此第二支撑杆下降时能够带动第二防护板进行下降，便于对物资进行夹持防护，通过在第三连接杆上固定的第三限位片能够防止第三连接杆滑出第四连接杆，由于在第一防护板上固定有第一连接杆，在第一连接杆上固定有第二限位片，因此通过第一连接杆和第二限位片能够防止第二防护板滑出第一防护板，能够通过第二支撑杆的移动将第二防护板进行移动，方便将物资进行夹持和取出。

(3)本发明所述的一种适应不同地形起落的大型无人机，通过在无人机本体上安装卷收结构，能够将物资进行悬挂升降和固定，方便在无人机不降落时可以将物资下降到地面上，方便进行取货，同时通过固定结构方便将固定在无人机本体上的货物取下，即在通过拉绳将货物吊起时，通过和内部电源电性连接的第二电机进行工作，能够带动通过联轴器和第二电机输出端固定连接的收卷轴进行转动，且在收卷轴上缠绕有拉绳，因此通过第二电机能够带动物资进行升降，由于在卷收块上固定有固定架，在固定架上通过轴承转动有第三丝杆，且第三丝杆上螺纹连接有导线块，因此第三丝杆转动能够带动导线块来回滑动，从而能够给将和导线块滑动的连接的拉绳均匀的分布在收卷轴上，通过固定在固定架上的第三导杆和导线块滑动连接，能够防止第三丝杆转动时带动导线块转动，由于固定在收卷轴上的第一齿轮和固定在第三丝杆上的第二齿轮啮合，因此在进行收卷拉绳时能够带动导线块来回滑动，方便将拉绳均匀的缠绕在收卷轴上，通过在导线块上固定的清理环，能够收回拉绳时将拉绳上的脏物进行清理，在无人机本体降落到地面需要将物资进行取下时，第二电机再次进行工作，通过拉绳带动固定块上升，在上升一段距离后，抵触块和导线块抵触，能够带动固定在抵触块底端的第二滑块向下滑动，从而能够带动固定在第二滑块上的固定柱向下滑动，由于在固定块内转动有固定套，固定套通过固定杆固定连接有固定钩，因此在固定柱向下滑动时，固定钩能够能够和滑槽滑动连接，因此能够通过固定在固定套内的第二扭簧的扭力，使得固定钩自动旋转打开，从而能够将物资自动降下，通过固定在第二滑块上的第三弹簧的弹力能够防止固定柱自动向下滑动，因此在无人机本体落在地面时，开机再次运转需要一段时间，而工作状态下容易导致拿取物资的人员受伤，因此通过抵触块和导线块抵触，能够在无人机本体降落在地面时，自动将物资放下，在无人机本体离开后即可将物资取出进行使用。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明提供的一种适应不同地形起落的大型无人机的一种较佳实施例的整体结构示意图；

图2为图1所示的A部结构放大示意图；

图3为本发明的固定座和第一支撑杆的连接结构示意图；

图4为图3所示的B部结构放大示意图；

图5为图3所示的C部结构放大示意图；

图6为图3所示的D部结构放大示意图；

图7为图3所示的E部结构放大示意图；

图8为本发明的固定座和第一电机的连接结构示意图；

图9为图8所示的F部结构放大示意图；

图10为图8所示的G部结构放大示意图。

图中：1、无人机本体；2、伸缩结构；201、固定座；202、第一电机；203、第一支撑杆；204、第一丝杆；205、第二支撑杆；206、底座；3、支撑结构；301、第二丝杆；302、第一限位片；303、螺纹环；304、支撑座；305、滚轮；306、支撑板；307、第一扭簧；4、防护结构；401、第一防护板；402、第二防护板；403、第一滑块；404、夹板；405、第一弹簧；406、第一导杆；407、抵触杆；408、卡块；409、第二弹簧；410、第二导杆；5、连接结构；501、第一连接杆；502、第二限位片；503、第二连接杆；504、第三连接杆；505、第四连接杆；506、第三限位片；6、卷收结构；601、卷收块；602、第二电机；603、收卷轴；604、拉绳；605、第一齿轮；606、固定架；607、第三丝杆；608、第二齿轮；609、第三导杆；610、清理环；611、导线块；7、固定结构；701、固定块；702、第二滑块；703、抵触块；704、固定柱；705、滑槽；706、固定套；707、第二扭簧；708、固定杆；709、固定钩；710、第三弹簧。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1-图10所示，本发明所述的一种适应不同地形起落的大型无人机，包括无人机本体1，所述无人机本体1上安装有伸缩结构2，所述伸缩结构2上安装有支撑结构3，所述无人机本体1上安装有防护结构4，所述防护结构4上安装有连接结构5，所述无人机本体1上安装有卷收结构6，所述卷收结构6上安装有固定结构7；

所述伸缩结构2包括固定座201，所述无人机本体1底端呈对称关系固定连接有多个固定座201，所述固定座201内安装有第一电机202，所述固定座201底端固定连接有第一支撑杆203，所述第一支撑杆203内转动连接有第一丝杆204，所述第一丝杆204通过联轴器和第一电机202的输出端固定连接，所述第一支撑杆203内滑动连接有第二支撑杆205，所述第二支撑杆205和第一丝杆204螺纹连接，所述第二支撑杆205底端固定连接有底座206，在地面水位过高时，由于在无人机本体1底端固定连接有固定座201，固定座201内固定连接有第一电机202，因此和内部电源电性连接的第一电机202进行工作，能够带动通过联轴器和第一电机202输出端固定连接的第一丝杆204转动，由于固定座201底端固定有第一支撑杆203，第一支撑杆203内滑动连接有第二支撑杆205，且第一丝杆204和第一支撑杆203滑动连接，第一丝杆204和第二支撑杆205螺纹连接，因此第一丝杆204转动能够带动第二支撑杆205进行滑动，从而能够带动底座206向下滑动，因此能够根据水位的高度来进行调节，从而能够防止地面积水过高，无人机本体1下降时无人机本体1内部积水，影响无人机本体1的使用效率，还会影响物资的输送效率。

具体的，所述支撑结构3包括第二丝杆301，所述第一丝杆204内滑动连接有第二丝杆301，所述第二丝杆301上固定连接有第一限位片302，所述第二丝杆301上螺纹连接有螺纹环303，所述螺纹环303上固定连接有支撑座304，所述支撑座304上转动连接有滚轮305，所述底座206上转动连接有支撑板306，所述支撑板306和滚轮305抵触，所述支撑板306和支撑座304转动处安装有第一扭簧307，所述第一限位片302呈长方体形状结构，所述第二丝杆301通过轴承和第二支撑杆205转动连接，由于在第一丝杆204内滑动连接有第二丝杆301，且固定在第二丝杆301上的第一限位片302在第一丝杆204内滑动，因此第一丝杆204转动能够带动第二丝杆301转动，且第二丝杆301通过轴承在第二支撑杆205内转动，从而第二丝杆301转动能够带动和第二丝杆301螺纹连接的螺纹环303在第二支撑杆205内滑动，从而能够带动在支撑座304内转动的滚轮305向下移动，由于在底座206上转动连接有支撑板306，且滚轮305和支撑板306抵触，因此滚轮305滑动能够带动支撑板306旋转，将支撑板306旋转至水平状态时可增大地面接触面积，从而能够防止在一些泥泞地区无人机本体1下降时，无人机本体1上的底座206陷入到泥土里，影响物资的输送，在滚轮305和支撑板306不抵触时通过第一扭簧307的扭力能够将支撑板306自动收回，能够在不需要对地面支撑时方便将支撑板306进行收纳，减小无人机本体1的占地面积，方便对无人机本体1进行使用。

具体的，所述防护结构4包括第一防护板401，所述无人机本体1底端固定连接有第一防护板401，所述第一防护板401底端滑动连接有第二防护板402，所述第二防护板402内滑动连接有第一滑块403，所述第一滑块403上固定连接有夹板404，所述第一滑块403和第二防护板402之间固定连接有第一弹簧405，所述第二防护板402内固定连接有第一导杆406，所述第一导杆406和第一滑块403滑动连接，所述第二防护板402内滑动连接有抵触杆407，所述抵触杆407上固定连接有卡块408，所述抵触杆407和第二防护板402之间固定连接有第二弹簧409，所述抵触杆407上固定连接有第二导杆410，所述卡块408和第一滑块403抵触，所述卡块408侧端截面为圆弧状，所述第一滑块403顶端截面为圆弧状，由于在无人机本体1底端固定连接有第一防护板401，第一防护板401上滑动连接有第二防护板402，在第二防护板402内滑动连接有第一滑块403，因此通过固定在第一滑块403上的夹板404能够将物资进行夹持，防止无人机本体1在飞行时，物资晃动幅度过大导致无人机本体1坠落，通过固定在第一滑块403上的第一导杆406和第二防护板402滑动连接，能够防止第一滑块403在滑动时倾斜，在无人机本体1落地时，由于在第二防护板402内滑动的抵触杆407最先接触地面，抵触杆407带动卡块408滑动，从而能够使得第一滑块403和卡块408不再抵触，因此在无人机本体1落地时，通过第一弹簧405的拉力能够将夹板404拉回，不再对物资进行夹持，在无人机本体1起飞时，通过第二弹簧409的弹力再次将夹板404弹回，且第二弹簧409的弹力大于第一弹簧405的弹力，通过在抵触杆407上固定的第二导杆410能够防止抵触杆407在滑动时倾斜，因此在通过吊装的方式对物资进行运输时，防止风力过大物资摇晃导致无人机本体1发生意外，而且在落地的同时还能够方便将物资取出。

具体的，所述连接结构5包括第一连接杆501，所述第一防护板401上固定连接有第一连接杆501，所述第一连接杆501上固定连接有第二限位片502，所述第二支撑杆205上固定连接有第二连接杆503，所述第二连接杆503上固定连接有第三连接杆504，所述第二防护板402上固定连接有第四连接杆505，所述第三连接杆504和第四连接杆505滑动连接，所述第三连接杆504上固定连接有第三限位片506，在底座206下降时，由于在第二支撑杆205上固定有第二连接杆503，第二连接杆503上固定有第三连接杆504，固定在第二防护板402上的第四连接杆505和第三连接杆504滑动连接，因此第二支撑杆205下降时能够带动第二防护板402进行下降，便于对物资进行夹持防护，通过在第三连接杆504上固定的第三限位片506能够防止第三连接杆504滑出第四连接杆505，由于在第一防护板401上固定有第一连接杆501，在第一连接杆501上固定有第二限位片502，因此通过第一连接杆501和第二限位片502能够防止第二防护板402滑出第一防护板401，能够通过第二支撑杆205的移动将第二防护板402进行移动，方便将物资进行夹持和取出。

具体的，所述卷收结构6包括卷收块601，所述无人机本体1底端固定连接有卷收块601，所述卷收块601内安装有第二电机602，所述第二电机602输出端通过联轴器固定连接有收卷轴603，所述收卷轴603上缠绕有拉绳604，所述收卷轴603上固定连接有第一齿轮605，所述卷收块601底端固定连接有固定架606，所述固定架606通过轴承转动连接有第三丝杆607，所述第三丝杆607上固定连接有第二齿轮608，所述第一齿轮605和第二齿轮608啮合，第三丝杆607上螺纹连接有导线块611，所述固定架606上固定连接有第三导杆609，所述第三导杆609和导线块611滑动连接，所述导线块611底端固定连接有清理环610，所述清理环610和拉绳604滑动连接，在通过拉绳604将货物吊起时，通过和内部电源电性连接的第二电机602进行工作，能够带动通过联轴器和第二电机602输出端固定连接的收卷轴603进行转动，且在收卷轴603上缠绕有拉绳604，因此通过第二电机602能够带动物资进行升降，由于在卷收块601上固定有固定架606，在固定架606上通过轴承转动有第三丝杆607，且第三丝杆607上螺纹连接有导线块611，因此第三丝杆607转动能够带动导线块611来回滑动，从而能够给将和导线块611滑动的连接的拉绳604均匀的分布在收卷轴603上，通过固定在固定架606上的第三导杆609和导线块611滑动连接，能够防止第三丝杆607转动时带动导线块611转动，由于固定在收卷轴603上的第一齿轮605和固定在第三丝杆607上的第二齿轮608啮合，因此在进行收卷拉绳604时能够带动导线块611来回滑动，方便将拉绳604均匀的缠绕在收卷轴603上，通过在导线块611上固定的清理环610，能够收回拉绳604时将拉绳604上的脏物进行清理。

具体的，所述固定结构7包括固定块701，所述拉绳604底端固定连接有固定块701，所述固定块701内滑动连接有第二滑块702，所述第二滑块702上固定连接有抵触块703，所述第二滑块702底端固定连接有固定柱704，所述固定柱704内设有滑槽705，所述固定块701内转动连接有固定套706，所述固定套706和固定块701转动处安装有第二扭簧707，所述固定套706上固定连接有固定杆708，所述固定杆708上固定连接有固定钩709，所述固定块701和第二滑块702之间固定连接有第三弹簧710，在无人机本体1降落到地面需要将物资进行取下时，第二电机602再次进行工作，通过拉绳604带动固定块701上升，在上升一段距离后，抵触块703和导线块611抵触，能够带动固定在抵触块703底端的第二滑块702向下滑动，从而能够带动固定在第二滑块702上的固定柱704向下滑动，由于在固定块701内转动有固定套706，固定套706通过固定杆708固定连接有固定钩709，因此在固定柱704向下滑动时，固定钩709能够能够和滑槽705滑动连接，因此能够通过固定在固定套706内的第二扭簧707的扭力，使得固定钩709自动旋转打开，从而能够将物资自动降下，通过固定在第二滑块702上的第三弹簧710的弹力能够防止固定柱704自动向下滑动，因此在无人机本体1落在地面时，开机再次运转需要一段时间，而工作状态下容易导致拿取物资的人员受伤，因此通过抵触块703和导线块611抵触，能够在无人机本体1降落在地面时，自动将物资放下，在无人机本体1离开后即可将物资取出进行使用。

本发明在使用时，在地面水位过高时，由于在无人机本体1底端固定连接有固定座201，固定座201内固定连接有第一电机202，因此和内部电源电性连接的第一电机202进行工作，能够带动通过联轴器和第一电机202输出端固定连接的第一丝杆204转动，由于固定座201底端固定有第一支撑杆203，第一支撑杆203内滑动连接有第二支撑杆205，且第一丝杆204和第一支撑杆203滑动连接，第一丝杆204和第二支撑杆205螺纹连接，因此第一丝杆204转动能够带动第二支撑杆205进行滑动，从而能够带动底座206向下滑动，因此能够根据水位的高度来进行调节，从而能够防止地面积水过高，无人机本体1下降时无人机本体1内部积水，影响无人机本体1的使用效率，还会影响物资的输送效率，由于在第一丝杆204内滑动连接有第二丝杆301，且固定在第二丝杆301上的第一限位片302在第一丝杆204内滑动，因此第一丝杆204转动能够带动第二丝杆301转动，且第二丝杆301通过轴承在第二支撑杆205内转动，从而第二丝杆301转动能够带动和第二丝杆301螺纹连接的螺纹环303在第二支撑杆205内滑动，从而能够带动在支撑座304内转动的滚轮305向下移动，由于在底座206上转动连接有支撑板306，且滚轮305和支撑板306抵触，因此滚轮305滑动能够带动支撑板306旋转，将支撑板306旋转至水平状态时可增大地面接触面积，从而能够防止在一些泥泞地区无人机本体1下降时，无人机本体1上的底座206陷入到泥土里，影响物资的输送，在滚轮305和支撑板306不抵触时通过第一扭簧307的扭力能够将支撑板306自动收回，能够在不需要对地面支撑时方便将支撑板306进行收纳，减小无人机本体1的占地面积，方便对无人机本体1进行使用，由于在无人机本体1底端固定连接有第一防护板401，第一防护板401上滑动连接有第二防护板402，在第二防护板402内滑动连接有第一滑块403，因此通过固定在第一滑块403上的夹板404能够将物资进行夹持，防止无人机本体1在飞行时，物资晃动幅度过大导致无人机本体1坠落，通过固定在第一滑块403上的第一导杆406和第二防护板402滑动连接，能够防止第一滑块403在滑动时倾斜，在无人机本体1落地时，由于在第二防护板402内滑动的抵触杆407最先接触地面，抵触杆407带动卡块408滑动，从而能够使得第一滑块403和卡块408不再抵触，因此在无人机本体1落地时，通过第一弹簧405的拉力能够将夹板404拉回，不再对物资进行夹持，在无人机本体1起飞时，通过第二弹簧409的弹力再次将夹板404弹回，且第二弹簧409的弹力大于第一弹簧405的弹力，通过在抵触杆407上固定的第二导杆410能够防止抵触杆407在滑动时倾斜，因此在通过吊装的方式对物资进行运输时，防止风力过大物资摇晃导致无人机本体1发生意外，而且在落地的同时还能够方便将物资取出，在底座206下降时，由于在第二支撑杆205上固定有第二连接杆503，第二连接杆503上固定有第三连接杆504，固定在第二防护板402上的第四连接杆505和第三连接杆504滑动连接，因此第二支撑杆205下降时能够带动第二防护板402进行下降，便于对物资进行夹持防护，通过在第三连接杆504上固定的第三限位片506能够防止第三连接杆504滑出第四连接杆505，由于在第一防护板401上固定有第一连接杆501，在第一连接杆501上固定有第二限位片502，因此通过第一连接杆501和第二限位片502能够防止第二防护板402滑出第一防护板401，能够通过第二支撑杆205的移动将第二防护板402进行移动，方便将物资进行夹持和取出，在通过拉绳604将货物吊起时，通过和内部电源电性连接的第二电机602进行工作，能够带动通过联轴器和第二电机602输出端固定连接的收卷轴603进行转动，且在收卷轴603上缠绕有拉绳604，因此通过第二电机602能够带动物资进行升降，由于在卷收块601上固定有固定架606，在固定架606上通过轴承转动有第三丝杆607，且第三丝杆607上螺纹连接有导线块611，因此第三丝杆607转动能够带动导线块611来回滑动，从而能够给将和导线块611滑动的连接的拉绳604均匀的分布在收卷轴603上，通过固定在固定架606上的第三导杆609和导线块611滑动连接，能够防止第三丝杆607转动时带动导线块611转动，由于固定在收卷轴603上的第一齿轮605和固定在第三丝杆607上的第二齿轮608啮合，因此在进行收卷拉绳604时能够带动导线块611来回滑动，方便将拉绳604均匀的缠绕在收卷轴603上，通过在导线块611上固定的清理环610，能够收回拉绳604时将拉绳604上的脏物进行清理，在无人机本体1降落到地面需要将物资进行取下时，第二电机602再次进行工作，通过拉绳604带动固定块701上升，在将物资进行吊起时，将固定块701上升至抵触块703和导线块611还未进行抵触的状态，防止物资自动从固定块701上脱落下来，然后在需要卸货的区域降落时，将拉绳604再次上升一段距离后，抵触块703和导线块611抵触，能够带动固定在抵触块703底端的第二滑块702向下滑动，从而能够带动固定在第二滑块702上的固定柱704向下滑动，由于在固定块701内转动有固定套706，固定套706通过固定杆708固定连接有固定钩709，因此在固定柱704向下滑动时，固定钩709能够能够和滑槽705滑动连接，因此能够通过固定在固定套706内的第二扭簧707的扭力，使得固定钩709自动旋转打开，从而能够将物资自动降下，通过固定在第二滑块702上的第三弹簧710的弹力能够防止固定柱704自动向下滑动，因此在无人机本体1落在地面时，开机再次运转需要一段时间，而工作状态下容易导致拿取物资的人员受伤，因此通过抵触块703和导线块611抵触，能够在无人机本体1降落在地面时，自动将物资放下，在无人机本体1离开后即可将物资取出进行使用。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种适应不同地形起落的大型无人机，其特征在于，包括无人机本体(1)，所述无人机本体(1)上安装有伸缩结构(2)，所述伸缩结构(2)上安装有支撑结构(3)，所述无人机本体(1)上安装有防护结构(4)，所述防护结构(4)上安装有连接结构(5)，所述无人机本体(1)上安装有卷收结构(6)，所述卷收结构(6)上安装有固定结构(7)；

所述伸缩结构(2)包括固定座(201)，所述无人机本体(1)底端呈对称关系固定连接有多个固定座(201)，所述固定座(201)内安装有第一电机(202)，所述固定座(201)底端固定连接有第一支撑杆(203)，所述第一支撑杆(203)内转动连接有第一丝杆(204)，所述第一丝杆(204)通过联轴器和第一电机(202)的输出端固定连接，所述第一支撑杆(203)内滑动连接有第二支撑杆(205)，所述第二支撑杆(205)和第一丝杆(204)螺纹连接，所述第二支撑杆(205)底端固定连接有底座(206)。

2.根据权利要求1所述的一种适应不同地形起落的大型无人机，其特征在于：所述支撑结构(3)包括第二丝杆(301)，所述第一丝杆(204)内滑动连接有第二丝杆(301)，所述第二丝杆(301)上固定连接有第一限位片(302)，所述第二丝杆(301)上螺纹连接有螺纹环(303)，所述螺纹环(303)上固定连接有支撑座(304)，所述支撑座(304)上转动连接有滚轮(305)，所述底座(206)上转动连接有支撑板(306)，所述支撑板(306)和滚轮(305)抵触，所述支撑板(306)和支撑座(304)转动处安装有第一扭簧(307)。

3.根据权利要求2所述的一种适应不同地形起落的大型无人机，其特征在于：所述第一限位片(302)呈长方体形状结构，所述第二丝杆(301)通过轴承和第二支撑杆(205)转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种适应不同地形起落的大型无人机，其特征在于：所述防护结构(4)包括第一防护板(401)，所述无人机本体(1)底端固定连接有第一防护板(401)，所述第一防护板(401)底端滑动连接有第二防护板(402)，所述第二防护板(402)内滑动连接有第一滑块(403)，所述第一滑块(403)上固定连接有夹板(404)，所述第一滑块(403)和第二防护板(402)之间固定连接有第一弹簧(405)，所述第二防护板(402)内固定连接有第一导杆(406)，所述第一导杆(406)和第一滑块(403)滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种适应不同地形起落的大型无人机，其特征在于：所述第二防护板(402)内滑动连接有抵触杆(407)，所述抵触杆(407)上固定连接有卡块(408)，所述抵触杆(407)和第二防护板(402)之间固定连接有第二弹簧(409)，所述抵触杆(407)上固定连接有第二导杆(410)。

6.根据权利要求5所述的一种适应不同地形起落的大型无人机，其特征在于：所述卡块(408)和第一滑块(403)抵触，所述卡块(408)侧端截面为圆弧状，所述第一滑块(403)顶端截面为圆弧状。

7.根据权利要求4所述的一种适应不同地形起落的大型无人机，其特征在于：所述连接结构(5)包括第一连接杆(501)，所述第一防护板(401)上固定连接有第一连接杆(501)，所述第一连接杆(501)上固定连接有第二限位片(502)，所述第二支撑杆(205)上固定连接有第二连接杆(503)，所述第二连接杆(503)上固定连接有第三连接杆(504)，所述第二防护板(402)上固定连接有第四连接杆(505)，所述第三连接杆(504)和第四连接杆(505)滑动连接，所述第三连接杆(504)上固定连接有第三限位片(506)。

8.根据权利要求1所述的一种适应不同地形起落的大型无人机，其特征在于：所述卷收结构(6)包括卷收块(601)，所述无人机本体(1)底端固定连接有卷收块(601)，所述卷收块(601)内安装有第二电机(602)，所述第二电机(602)输出端通过联轴器固定连接有收卷轴(603)，所述收卷轴(603)上缠绕有拉绳(604)。

9.根据权利要求8所述的一种适应不同地形起落的大型无人机，其特征在于：所述收卷轴(603)上固定连接有第一齿轮(605)，所述卷收块(601)底端固定连接有固定架(606)，所述固定架(606)通过轴承转动连接有第三丝杆(607)，所述第三丝杆(607)上固定连接有第二齿轮(608)，所述第一齿轮(605)和第二齿轮(608)啮合，第三丝杆(607)上螺纹连接有导线块(611)，所述固定架(606)上固定连接有第三导杆(609)，所述第三导杆(609)和导线块(611)滑动连接，所述导线块(611)底端固定连接有清理环(610)，所述清理环(610)和拉绳(604)滑动连接。

10.根据权利要求8所述的一种适应不同地形起落的大型无人机，其特征在于：所述固定结构(7)包括固定块(701)，所述拉绳(604)底端固定连接有固定块(701)，所述固定块(701)内滑动连接有第二滑块(702)，所述第二滑块(702)上固定连接有抵触块(703)，所述第二滑块(702)底端固定连接有固定柱(704)，所述固定柱(704)内设有滑槽(705)，所述固定块(701)内转动连接有固定套(706)，所述固定套(706)和固定块(701)转动处安装有第二扭簧(707)，所述固定套(706)上固定连接有固定杆(708)，所述固定杆(708)上固定连接有固定钩(709)，所述固定块(701)和第二滑块(702)之间固定连接有第三弹簧(710)。

Images