CN114023070A - 一种目标车辆称重方法及系统 - Google Patents
一种目标车辆称重方法及系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114023070A CN114023070A CN202111391839.9A CN202111391839A CN114023070A CN 114023070 A CN114023070 A CN 114023070A CN 202111391839 A CN202111391839 A CN 202111391839A CN 114023070 A CN114023070 A CN 114023070A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- vehicle
- unit
- weighing
- information server
- load information
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000005303 weighing Methods 0.000 title claims abstract description 97
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 19
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 42
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims abstract description 34
- 238000007726 management method Methods 0.000 claims abstract description 15
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 11
- 230000035939 shock Effects 0.000 claims description 58
- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 claims description 40
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 claims description 18
- 238000007689 inspection Methods 0.000 abstract description 7
- 230000006399 behavior Effects 0.000 description 5
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 238000007792 addition Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
- G08G1/017—Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles
- G08G1/0175—Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles by photographing vehicles, e.g. when violating traffic rules
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
- G08G1/04—Detecting movement of traffic to be counted or controlled using optical or ultrasonic detectors
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/16—Anti-collision systems
- G08G1/165—Anti-collision systems for passive traffic, e.g. including static obstacles, trees
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Devices For Checking Fares Or Tickets At Control Points (AREA)
Abstract
本发明公开一种目标车辆称重方法及系统,包括车载模块、称重模块、图像模块、车辆负载信息服务器、远程查询终端;所述车载模块与所述车辆负载信息服务器连接,车辆负载信息服务器通过网络与远程查询终端连接;车辆负载信息服务器上连接有称重模块、图像模块;所述车载模块包括车载压力感应单元、定位单元、目的地规划单元、车辆倾斜检测单元、车辆信息存储单元、车载网络传输单元;车载压力感应单元、定位单元、目的地规划单元、车辆倾斜检测单元均与车辆信息存储单元连接。本发明具有时时监测车辆重量,不断通过检查站称重和收费站称重校准的准确性,避免车辆超载超高情况,减少管理人力投入,提升监测效率的特点。
Description
技术领域
本发明涉及一种目标车辆称重方法及系统,尤其是一种具有时时监测车辆重量,不断通过检查站称重和收费站称重校准的准确性,避免车辆超载超高情况,减少管理人力投入,提升监测效率的目标车辆称重方法及系统。
背景技术
车辆超载超高属于危险行为,导致车辆性能无法保证车辆安全行驶。
现有的车辆称重方法及系统是在指定位置,如检查站、收费站对车辆进行检测;因为称重单元建设成本问题无法较为密集的建设安装,同时需要大量的人力和时间去对路上行驶的车辆,尤其是货车和工程车进行检测,很难杜绝超载超高危险行为。
发明内容
本发明的目的在于提供一种具有时时监测车辆重量,不断通过检查站称重和收费站称重校准的准确性,避免车辆超载超高情况,减少管理人力投入,提升监测效率的目标车辆称重方法及系统。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现:
一种目标车辆称重方法及系统,包括车载模块、称重模块、图像模块、车辆负载信息服务器、远程查询终端;
所述车载模块与所述车辆负载信息服务器连接,车辆负载信息服务器通过网络与远程查询终端连接;车辆负载信息服务器上连接有称重模块、图像模块;
所述车载模块包括车载压力感应单元、定位单元、目的地规划单元、车辆倾斜检测单元、车辆信息存储单元、车载网络传输单元;车载压力感应单元、定位单元、目的地规划单元、车辆倾斜检测单元均与车辆信息存储单元连接,车辆信息存储单元通过车载网络传输单元与车辆负载信息服务器连接;
所述称重模块包括检查站称重单元、收费站称重单元,查站称重单元、收费站称重单元均与车辆负载信息服务器连接;
所述图像模块包括视频监测单元、限高检测单元,视频监测单元、限高检测单元均与车辆负载信息服务器连接;
所述车载压力感应单元由减震压力感应器构成,若干减震压力感应器分布在车辆的减震器上,车辆每根减震器上均设置有一个减震压力感应器;车载压力感应单元监测车辆每根减震器压力数值;
所述定位单元根据GPS导航系统或北斗导航系统定位车辆位置数据;
所述目的地规划单元由驾驶员手动输入目的地,结合定位单元,便于车辆管理与监测部门定位管理车辆;针对不同类型车辆,确定目的地规划单元是否为必要单元,必要单元包括货车、工程用车;
所述车辆倾斜检测单元,车辆倾斜检测单元设置在车辆大梁或轴承上;车辆倾斜检测单元由陀螺仪构成,车辆倾斜检测单元检测车辆倾斜角度;
所述车辆信息存储单元将车载压力感应单元、定位单元、目的地规划单元、车辆倾斜检测单元检测出的车辆每根减震器压力数值、车辆位置数据、目的地信息、车辆倾斜角度按时间节点记录,并通过车载网络传输单元传输给车辆负载信息服务器;
所述检查站称重单元和所述收费站称重单元对车辆进行称重,并将称重信息和位置信息传输给车辆负载信息服务器;
所述视频监测单元对车辆识别,并结合时间信息和位置信息,传输给车辆负载信息服务器;
所述限高检测单元通过摄像头或红外测距仪对车辆高度进行检测,并将车辆高度信息和检测位置信息发送给车辆负载信息服务器;
所述远程查询终端对车辆负载信息服务器上的数据进行远程调取和查询;
所述车辆负载信息服务器接收到车载模块中传输的车辆每根减震器压力数值、车辆位置数据、目的地信息、车辆倾斜角度的时间节点记录,车辆负载信息服务器根据车辆所述车型,确定每根减震器的倾斜角度,配合车辆每根减震器压力数值、车辆倾斜角度,建模计算出车辆称重预估值;
所述车辆负载信息服务器结合不同称重位置的称重数值,不断校准车载压力感应单元的压力数值,增强车载模块计算出的车辆称重预估值。
本发明提供了一种目标车辆称重方法及系统,具有时时监测车辆重量,不断通过检查站称重和收费站称重校准的准确性,避免车辆超载超高情况,减少管理人力投入,提升监测效率的特点。本发明的有益效果:所述车载压力感应单元由减震压力感应器构成,若干减震压力感应器分布在车辆的减震器上,车辆每根减震器上均设置有一个减震压力感应器;车载压力感应单元监测车辆每根减震器压力数值;
所述目的地规划单元由驾驶员手动输入目的地,结合定位单元,便于车辆管理与监测部门定位管理车辆;针对不同类型车辆,确定目的地规划单元是否为必要单元,必要单元包括货车、工程用车;
所述车辆倾斜检测单元,车辆倾斜检测单元设置在车辆大梁或轴承上;车辆倾斜检测单元由陀螺仪构成,车辆倾斜检测单元检测车辆倾斜角度;
所述检查站称重单元和所述收费站称重单元对车辆进行称重,并将称重信息和位置信息传输给车辆负载信息服务器;
所述视频监测单元对车辆识别,并结合时间信息和位置信息,传输给车辆负载信息服务器;
所述限高检测单元通过摄像头或红外测距仪对车辆高度进行检测,并将车辆高度信息和检测位置信息发送给车辆负载信息服务器;
所述远程查询终端对车辆负载信息服务器上的数据进行远程调取和查询,便于车辆运输管理部门进行车辆时时监测,避免超高、超重违规行为的出现;
所述车辆负载信息服务器接收到车载模块中传输的车辆每根减震器压力数值、车辆位置数据、目的地信息、车辆倾斜角度的时间节点记录,车辆负载信息服务器根据车辆所述车型,确定每根减震器的倾斜角度,配合车辆每根减震器压力数值、车辆倾斜角度,建模计算出车辆称重预估值;
所述车辆负载信息服务器结合不同称重位置的称重数值,不断校准车载压力感应单元的压力数值,增强车载模块计算出的车辆称重预估值的准确性。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解,下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本发明一种目标车辆称重方法及系统的框架结构示意图。
具体实施方式
本发明的目的可以通过以下技术方案实现:
一种目标车辆称重方法及系统,参见图1,包括车载模块、称重模块、图像模块、车辆负载信息服务器、远程查询终端;
所述车载模块与所述车辆负载信息服务器连接,车辆负载信息服务器通过网络与远程查询终端连接;车辆负载信息服务器上连接有称重模块、图像模块;
所述车载模块包括车载压力感应单元、定位单元、目的地规划单元、车辆倾斜检测单元、车辆信息存储单元、车载网络传输单元;车载压力感应单元、定位单元、目的地规划单元、车辆倾斜检测单元均与车辆信息存储单元连接,车辆信息存储单元通过车载网络传输单元与车辆负载信息服务器连接;
所述称重模块包括检查站称重单元、收费站称重单元,查站称重单元、收费站称重单元均与车辆负载信息服务器连接;
所述图像模块包括视频监测单元、限高检测单元,视频监测单元、限高检测单元均与车辆负载信息服务器连接;
所述车载压力感应单元由减震压力感应器构成,若干减震压力感应器分布在车辆的减震器上,车辆每根减震器上均设置有一个减震压力感应器;车载压力感应单元监测车辆每根减震器压力数值;
所述定位单元根据GPS导航系统或北斗导航系统定位车辆位置数据;
所述目的地规划单元由驾驶员手动输入目的地,结合定位单元,便于车辆管理与监测部门定位管理车辆;针对不同类型车辆,确定目的地规划单元是否为必要单元,必要单元包括货车、工程用车;
所述车辆倾斜检测单元,车辆倾斜检测单元设置在车辆大梁或轴承上;车辆倾斜检测单元由陀螺仪构成,车辆倾斜检测单元检测车辆倾斜角度;
所述车辆信息存储单元将车载压力感应单元、定位单元、目的地规划单元、车辆倾斜检测单元检测出的车辆每根减震器压力数值、车辆位置数据、目的地信息、车辆倾斜角度按时间节点记录,并通过车载网络传输单元传输给车辆负载信息服务器;
所述检查站称重单元和所述收费站称重单元对车辆进行称重,并将称重信息和位置信息传输给车辆负载信息服务器;
所述视频监测单元对车辆识别,并结合时间信息和位置信息,传输给车辆负载信息服务器;
所述限高检测单元通过摄像头或红外测距仪对车辆高度进行检测,并将车辆高度信息和检测位置信息发送给车辆负载信息服务器;
所述远程查询终端对车辆负载信息服务器上的数据进行远程调取和查询,便于车辆运输管理部门进行车辆时时监测,避免超高、超重违规行为的出现;
所述车辆负载信息服务器接收到车载模块中传输的车辆每根减震器压力数值、车辆位置数据、目的地信息、车辆倾斜角度的时间节点记录,车辆负载信息服务器根据车辆所述车型,确定每根减震器的倾斜角度,配合车辆每根减震器压力数值、车辆倾斜角度,建模计算出车辆称重预估值;
所述车辆负载信息服务器结合不同称重位置的称重数值,不断校准车载压力感应单元的压力数值,增强车载模块计算出的车辆称重预估值。
本发明的工作原理:
所述车载压力感应单元由减震压力感应器构成,若干减震压力感应器分布在车辆的减震器上,车辆每根减震器上均设置有一个减震压力感应器;车载压力感应单元监测车辆每根减震器压力数值;
所述定位单元根据GPS导航系统或北斗导航系统定位车辆位置数据;
所述目的地规划单元由驾驶员手动输入目的地,结合定位单元,便于车辆管理与监测部门定位管理车辆;针对不同类型车辆,确定目的地规划单元是否为必要单元,必要单元包括货车、工程用车;
所述车辆倾斜检测单元,车辆倾斜检测单元设置在车辆大梁或轴承上;车辆倾斜检测单元由陀螺仪构成,车辆倾斜检测单元检测车辆倾斜角度;
所述车辆信息存储单元将车载压力感应单元、定位单元、目的地规划单元、车辆倾斜检测单元检测出的车辆每根减震器压力数值、车辆位置数据、目的地信息、车辆倾斜角度按时间节点记录,并通过车载网络传输单元传输给车辆负载信息服务器;
所述检查站称重单元和所述收费站称重单元对车辆进行称重,并将称重信息和位置信息传输给车辆负载信息服务器;
所述视频监测单元对车辆识别,并结合时间信息和位置信息,传输给车辆负载信息服务器;
所述限高检测单元通过摄像头或红外测距仪对车辆高度进行检测,并将车辆高度信息和检测位置信息发送给车辆负载信息服务器;
所述远程查询终端对车辆负载信息服务器上的数据进行远程调取和查询,便于车辆运输管理部门进行车辆时时监测,避免超高、超重违规行为的出现;
所述车辆负载信息服务器接收到车载模块中传输的车辆每根减震器压力数值、车辆位置数据、目的地信息、车辆倾斜角度的时间节点记录,车辆负载信息服务器根据车辆所述车型,确定每根减震器的倾斜角度,配合车辆每根减震器压力数值、车辆倾斜角度,建模计算出车辆称重预估值;
所述车辆负载信息服务器结合不同称重位置的称重数值,不断校准车载压力感应单元的压力数值,增强车载模块计算出的车辆称重预估值的准确性。
本发明提供了一种目标车辆称重方法及系统,具有时时监测车辆重量,不断通过检查站称重和收费站称重校准的准确性,避免车辆超载超高情况,减少管理人力投入,提升监测效率的特点。本发明的有益效果:所述车载压力感应单元由减震压力感应器构成,若干减震压力感应器分布在车辆的减震器上,车辆每根减震器上均设置有一个减震压力感应器;车载压力感应单元监测车辆每根减震器压力数值;
所述目的地规划单元由驾驶员手动输入目的地,结合定位单元,便于车辆管理与监测部门定位管理车辆;针对不同类型车辆,确定目的地规划单元是否为必要单元,必要单元包括货车、工程用车;
所述车辆倾斜检测单元,车辆倾斜检测单元设置在车辆大梁或轴承上;车辆倾斜检测单元由陀螺仪构成,车辆倾斜检测单元检测车辆倾斜角度;
所述检查站称重单元和所述收费站称重单元对车辆进行称重,并将称重信息和位置信息传输给车辆负载信息服务器;
所述视频监测单元对车辆识别,并结合时间信息和位置信息,传输给车辆负载信息服务器;
所述限高检测单元通过摄像头或红外测距仪对车辆高度进行检测,并将车辆高度信息和检测位置信息发送给车辆负载信息服务器;
所述远程查询终端对车辆负载信息服务器上的数据进行远程调取和查询,便于车辆运输管理部门进行车辆时时监测,避免超高、超重违规行为的出现;
所述车辆负载信息服务器接收到车载模块中传输的车辆每根减震器压力数值、车辆位置数据、目的地信息、车辆倾斜角度的时间节点记录,车辆负载信息服务器根据车辆所述车型,确定每根减震器的倾斜角度,配合车辆每根减震器压力数值、车辆倾斜角度,建模计算出车辆称重预估值;
所述车辆负载信息服务器结合不同称重位置的称重数值,不断校准车载压力感应单元的压力数值,增强车载模块计算出的车辆称重预估值的准确性。
以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明,所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围,均应属于本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种目标车辆称重方法及系统,包括车载模块、称重模块、图像模块、车辆负载信息服务器、远程查询终端,其特征在于;
所述车载模块与所述车辆负载信息服务器连接,车辆负载信息服务器通过网络与远程查询终端连接;车辆负载信息服务器上连接有称重模块、图像模块;
所述车载模块包括车载压力感应单元、定位单元、目的地规划单元、车辆倾斜检测单元、车辆信息存储单元、车载网络传输单元;车载压力感应单元、定位单元、目的地规划单元、车辆倾斜检测单元均与车辆信息存储单元连接,车辆信息存储单元通过车载网络传输单元与车辆负载信息服务器连接;
所述称重模块包括检查站称重单元、收费站称重单元,查站称重单元、收费站称重单元均与车辆负载信息服务器连接;
所述图像模块包括视频监测单元、限高检测单元,视频监测单元、限高检测单元均与车辆负载信息服务器连接;
所述车载压力感应单元由减震压力感应器构成,若干减震压力感应器分布在车辆的减震器上,车辆每根减震器上均设置有一个减震压力感应器;车载压力感应单元监测车辆每根减震器压力数值;
所述定位单元根据GPS导航系统或北斗导航系统定位车辆位置数据;
所述目的地规划单元由驾驶员手动输入目的地,结合定位单元,便于车辆管理与监测部门定位管理车辆;针对不同类型车辆,确定目的地规划单元是否为必要单元,必要单元包括货车、工程用车;
所述车辆倾斜检测单元,车辆倾斜检测单元设置在车辆大梁或轴承上;车辆倾斜检测单元由陀螺仪构成,车辆倾斜检测单元检测车辆倾斜角度;
所述车辆信息存储单元将车载压力感应单元、定位单元、目的地规划单元、车辆倾斜检测单元检测出的车辆每根减震器压力数值、车辆位置数据、目的地信息、车辆倾斜角度按时间节点记录,并通过车载网络传输单元传输给车辆负载信息服务器。
2.根据权利要求1所述的一种目标车辆称重方法及系统,其特征在于,所述检查站称重单元和所述收费站称重单元对车辆进行称重,并将称重信息和位置信息传输给车辆负载信息服务器。
3.根据权利要求1所述的一种目标车辆称重方法及系统,其特征在于,所述视频监测单元对车辆识别,并结合时间信息和位置信息,传输给车辆负载信息服务器。
4.根据权利要求1所述的一种目标车辆称重方法及系统,其特征在于,所述限高检测单元通过摄像头或红外测距仪对车辆高度进行检测,并将车辆高度信息和检测位置信息发送给车辆负载信息服务器。
5.根据权利要求1所述的一种目标车辆称重方法及系统,其特征在于,所述远程查询终端对车辆负载信息服务器上的数据进行远程调取和查询。
6.根据权利要求1所述的一种目标车辆称重方法及系统,其特征在于,所述车辆负载信息服务器接收到车载模块中传输的车辆每根减震器压力数值、车辆位置数据、目的地信息、车辆倾斜角度的时间节点记录,车辆负载信息服务器根据车辆所述车型,确定每根减震器的倾斜角度,配合车辆每根减震器压力数值、车辆倾斜角度,建模计算出车辆称重预估值。
7.根据权利要求1所述的一种目标车辆称重方法及系统,其特征在于,所述车辆负载信息服务器结合不同称重位置的称重数值,不断校准车载压力感应单元的压力数值,增强车载模块计算出的车辆称重预估值。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202111391839.9A CN114023070A (zh) | 2021-11-23 | 2021-11-23 | 一种目标车辆称重方法及系统 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202111391839.9A CN114023070A (zh) | 2021-11-23 | 2021-11-23 | 一种目标车辆称重方法及系统 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN114023070A true CN114023070A (zh) | 2022-02-08 |
Family
ID=80065709
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202111391839.9A Pending CN114023070A (zh) | 2021-11-23 | 2021-11-23 | 一种目标车辆称重方法及系统 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN114023070A (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN115569318A (zh) * | 2022-10-10 | 2023-01-06 | 国网山东省电力公司临沂供电公司 | 电动车充电防火灭火装置 |
-
2021
- 2021-11-23 CN CN202111391839.9A patent/CN114023070A/zh active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN115569318A (zh) * | 2022-10-10 | 2023-01-06 | 国网山东省电力公司临沂供电公司 | 电动车充电防火灭火装置 |
CN115569318B (zh) * | 2022-10-10 | 2023-05-26 | 国网山东省电力公司临沂供电公司 | 电动车充电防火灭火装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US6539293B2 (en) | Method and device for monitoring bogies of multi-axle vehicles | |
CN103500503B (zh) | 一种基于众包模式的精准路况分析方法及系统 | |
US11605250B2 (en) | Motor vehicle wireless data communication system | |
CN203981255U (zh) | 一种车载称重系统 | |
CN104517441A (zh) | 基于胎压检测的渣土车载重监控系统 | |
CN115335271B (zh) | 用于验证轨道车位置的系统和方法 | |
CN108267742B (zh) | 一种运输途中货物装载加固状态实时监测系统 | |
CN109855711B (zh) | 一种车辆超载超限动态称重系统 | |
CN101887639A (zh) | 基于can总线的车辆超载检测系统和检测方法 | |
CN205449259U (zh) | 车辆超载报警系统 | |
US8669861B1 (en) | Method for establishing a risk profile using RFID tags | |
KR101816566B1 (ko) | 차량센서를 활용한 교량 유지관리 시스템 및 그 방법 | |
CN102096763A (zh) | 基于物联网技术桥梁健康监测系统 | |
CN106644008A (zh) | 多功能车载超载监测系统 | |
CN202373136U (zh) | 一种基于物联网技术的车辆超载实时监控系统 | |
CN104200663A (zh) | 一种高速预检系统 | |
CN104852978A (zh) | 一种车辆通讯方法及装置 | |
CN107031487A (zh) | 一种基于加速度传感器与陀螺仪的举升识别系统 | |
CN104634429A (zh) | 基于Zigbee网络的货运车辆超限超载快速检测系统 | |
US10850588B2 (en) | Automated passenger counter systems and methods | |
CN114023070A (zh) | 一种目标车辆称重方法及系统 | |
KR20190053151A (ko) | 노면 평탄도 진동감지 단말을 이용한 도로 요철·파손 감지 시스템 및 방법 | |
CN207395997U (zh) | 一种桥梁影响线识别系统 | |
CN108648452A (zh) | 一种道路交通状态判断方法及交通态势监控中心 | |
KR20140103492A (ko) | 차량의 적재중량 측정 장치 및 방법 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination |