CN114018815A - 一种ai视觉影像六面外观检测系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种AI视觉影像六面外观检测系统，包括主控制系统以及与其连接的产品导料系统、正背面影像检测系统、侧面影像检测系统以及下料系统，所述产品导料系统用于将待外观检测的产品进行上料并传导，所述正背面影像系统位于导料系统前侧且用于产品的正面与背面的外观检测，所述侧面影响系统位于导料系统的后侧且用于产品的侧面的外观检测，所述下料系统位于导料系统尾部且用于产品的下料。所述AI视觉影像六面外观检测系统操作使用方便，有效实现了高精密产品的外观检测过程，而且检测效果好，检测效率高，因而实用性高。
Description
技术领域
本发明涉及一种AI视觉影像六面外观检测系统，涉及产品外观检测技术领域。
背景技术
视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断。视觉检测是指通过机器视觉产品将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。是用于生产、装配或包装的有价值的机制。它在检测缺陷和防止缺陷产品被配送到消费者的功能方面具有不可估量的价值。而目前很多的视觉检测产品，检测精度和检测效果不甚理想，因而无法对要求较高的高精密产品进行检测。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种操作方便且能有效提高高精度产品的外观检测效果和效率的AI视觉影像六面外观检测系统。
为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的:
一种AI视觉影像六面外观检测系统，包括主控制系统以及与其连接的产品导料系统、正背面影像检测系统、侧面影像检测系统以及下料系统，所述产品导料系统用于将待外观检测的产品进行上料并传导，所述正背面影像系统位于导料系统前侧且用于产品的正面与背面的外观检测，所述侧面影响系统位于导料系统的后侧且用于产品的侧面的外观检测，所述下料系统位于导料系统尾部且用于产品的下料。
作为优选，所述正背面影响检测系统包括正面影像系统以及背面影像系统，分别正对产品导料系统的上的产品的正面与背面，并分别获取产品正面与背面的影像信息并传输至主控制系统。
作为优选，所述侧面影像检测系统包括第一侧面影像系统、第二侧面影像系统、第三侧面影像系统、第四侧面影像系统，所述第一侧面影像系统、第二侧面影像系统分别位于产品导料系统上的产品的前侧且两者相对设置，所述第三侧面影像系统、第四侧面影像系统分别位于产品导料系统上的产品的后侧且两者相对设置。
作为优选，所述第一侧面影像系统、第二侧面影像系统、第三侧面影像系统、第四侧面影像系统分别用于获取产品前后侧的影像信息并传输至主控制系统。
作为优选，所述正背面影像检测系统、侧面影像检测系统均为CCD影像系统。
作为优选，所述正面影像系统的CCD与背面像系统的相机选用帧率23fps，分辨率4096*3000，像元尺寸3.45μm，镜头倍率0.4X-0.55X,距离产品的距离为100mm-250mm，光源为同轴环光。
作为优选，所述第一侧面影像系统、第二侧面影像系统的CCD相机选用帧率7.5fps，分辨率2448*2048，像元尺寸2.4μm，镜头倍率0.3X-0.4X,距离产品的距离为110mm，光源为同轴环光，所述第三侧面影像系统、第四侧面影像系统的CCD相机选用帧率23fps，分辨率2448*2048，像元尺寸3.45μm，镜头倍率0.3X-0.4X,距离产品的距离为110mm，光源为条光。
作为优选，所述产品导料系统上设有等距分开机构，用于将产品导料系统上传输的产品进行等距分开并分别进行外观检测动作。
与现有技术相比，本发明的有益之处是：所述AI视觉影像六面外观检测系统操作使用方便，有效实现了高精密产品的外观检测过程，而且检测效果好，检测效率高，因而实用性高。
附图说明：
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；
图1是本发明的流程示意图。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围：
如图1所示的一种AI视觉影像六面外观检测系统，用于产品的外观各种不同外观问题类型的检测过程，比如偏移、脏污、划伤、漏锡、漏铜等外观问题，包括主控制系统5以及与其连接的产品导料系统1、正背面影像检测系统2、侧面影像检测系统3以及下料系统4，所述主控制系统用于控制各系统的运行以及数据的处理运算过程，其内置各种算法，而不同的外观类型采用不同的算法进行运算处理后得出对应的结论，所述产品导料系统用于将待外观检测的产品进行上料并传导，其传导的过程中会分别将产品依次传输经过正背面影像检测系统以及侧面影像检测系统继而分别进行影像检测过程，为提高检测效果，所述产品导料系统上设有等距分开机构，用于将产品导料系统上传输的产品进行等距分开并分别进行外观检测动作，所述正背面影像系统位于导料系统前侧且用于产品的正面与背面的外观检测，所述侧面影响系统位于导料系统的后侧且用于产品的侧面的外观检测，所述下料系统位于导料系统尾部且用于产品的下料。
为方便提取影像信息且为操作方便，所述正背面影像检测系统、侧面影像检测系统均为CCD影像系统，在本实施例中，为提高检测效果，获取对应的检测位的影像信息，所述正背面影响检测系统包括正面影像系统以及背面影像系统，分别正对产品导料系统的上的产品的正面与背面，并分别获取产品正面与背面的影像信息并传输至主控制系统，为进一步提高检测效果，清晰的获取所需的产品外观信息，所述正面影像系统的CCD的相机选用帧率23fps，分辨率4096*3000，像元尺寸3.45μm，镜头倍率0.4X,距离产品的距离为110mm，光源为同轴环光，所述背面像系统的相机选用帧率23fps，分辨率4096*3000，像元尺寸3.45μm，镜头倍率0.55X,距离产品的距离为220mm，光源为同轴环光，通过正面的影像系统用于检测产品上的标签的偏移、印刷偏移、二维码印刷不良、字符检测、脏污、损坏以及铁壳压伤、铁壳偏移等外观问题，对应的标签脏污以及铁壳压上采用AI算法进行数据处理，字符检测采用OCR算法进行数据处理，标签偏移采用常规算法进行数据处理，而背面的影像系统用于用于金手指沾锡、破损、划伤外观检测，而金手指测尺寸则采用常规算法进行数据处理，金手指测外观采用AI算法进行数据处理。
在本实施例中，为进一步获取所需的外观影像数据，所述侧面影像检测系统包括第一侧面影像系统、第二侧面影像系统、第三侧面影像系统、第四侧面影像系统，所述第一侧面影像系统、第二侧面影像系统分别位于产品导料系统上的产品的前侧且两者相对设置，所述第三侧面影像系统、第四侧面影像系统分别位于产品导料系统上的产品的后侧且两者相对设置，其中，所述第一侧面影像系统、第二侧面影像系统的CCD相机选用帧率7.5fps，分辨率2448*2048，像元尺寸2.4μm，镜头倍率分别为0.336X以及0.35X,距离产品的距离为110mm，光源为同轴环光，所述第三侧面影像系统、第四侧面影像系统的CCD相机选用帧率23fps，分辨率2448*2048，像元尺寸3.45μm，镜头倍率0.3X-0.4X,距离产品的距离为110mm，光源为条光，对应地，第一侧面影像系统用于天线脏污、破损以及螺丝孔塞孔、划伤、沾锡等外观检测问题，天线以及螺丝孔的检测算法则均采用AI算法；而第二侧面影像系统则用于金手指的沾锡、破损、划伤，天线脏污、破损、螺丝孔塞孔、划伤、沾锡、绿油漏铜等外观检测，对应的检测算法分别采用常规算法以及AI算法；而第三、第四影像系统均用于检测漏锡的外观问题，其中检测焊锡个数采用常规算法，检测漏锡和少锡采用AI算法。
在实际应用中，首选产品由产品导料系统输送至对应的正背面外观检测工位，并分别由正面影像系统和背面的CCD影像系统进行正面和背面的影响检测获取过程，检测完成后，继续由产品导料系统输送产品至侧面影像检测工位，由第一、二、三、四影像系统分别进行前后侧的对应位置的影像获取过程，在对应位置的影像被采集获取后，由影像系统传输图像数据至主控制系统进行数据的处理和运算，根据内置的程序以及对应设置的算法，对各种类型的图像数据进行运算处理，继而得到所需的检测数据并发送对应的指令至下料系统，产品检测完之后由下料系统根据指令分别将NG的产品下料至不同的位置，从而方便对不同外观问题的产品进行收集整理。
需要强调的是：以上仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
Claims (8)
1.一种AI视觉影像六面外观检测系统，其特征在于：包括主控制系统以及与其连接的产品导料系统、正背面影像检测系统、侧面影像检测系统以及下料系统，所述产品导料系统用于将待外观检测的产品进行上料并传导，所述正背面影像系统位于导料系统前侧且用于产品的正面与背面的外观检测，所述侧面影响系统位于导料系统的后侧且用于产品的侧面的外观检测，所述下料系统位于导料系统尾部且用于产品的下料。
2.根据权利要求1所述的一种AI视觉影像六面外观检测系统，其特征在于：所述正背面影响检测系统包括正面影像系统以及背面影像系统，分别正对产品导料系统的上的产品的正面与背面，并分别获取产品正面与背面的影像信息并传输至主控制系统。
3.根据权利要求2所述的一种AI视觉影像六面外观检测系统，其特征在于：所述侧面影像检测系统包括第一侧面影像系统、第二侧面影像系统、第三侧面影像系统、第四侧面影像系统，所述第一侧面影像系统、第二侧面影像系统分别位于产品导料系统上的产品的前侧且两者相对设置，所述第三侧面影像系统、第四侧面影像系统分别位于产品导料系统上的产品的后侧且两者相对设置。
4.根据权利要求3所述的一种AI视觉影像六面外观检测系统，其特征在于：所述第一侧面影像系统、第二侧面影像系统、第三侧面影像系统、第四侧面影像系统分别用于获取产品前后侧的影像信息并传输至主控制系统。
5.根据权利要求3所述的一种AI视觉影像六面外观检测系统，其特征在于：所述正背面影像检测系统、侧面影像检测系统均为CCD影像系统。
6.根据权利要求5所述的一种AI视觉影像六面外观检测系统，其特征在于：所述正面影像系统的CCD与背面像系统的相机选用帧率23fps，分辨率4096*3000，像元尺寸3.45μm，镜头倍率0.4X-0.55X,距离产品的距离为100mm-250mm，光源为同轴环光。
7.根据权利要求5所述的一种AI视觉影像六面外观检测系统，其特征在于：所述第一侧面影像系统、第二侧面影像系统的CCD相机选用帧率7.5fps，分辨率2448*2048，像元尺寸2.4μm，镜头倍率0.3X-0.4X,距离产品的距离为110mm，光源为同轴环光，所述第三侧面影像系统、第四侧面影像系统的CCD相机选用帧率23fps，分辨率2448*2048，像元尺寸3.45μm，镜头倍率0.3X-0.4X,距离产品的距离为110mm，光源为条光。
8.根据权利要求1所述的一种AI视觉影像六面外观检测系统，其特征在于：所述产品导料系统上设有等距分开机构，用于将产品导料系统上传输的产品进行等距分开并分别进行外观检测动作。
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