CN114003046B - 支持调测的定位电路、调测控制的方法、电子器件和车辆 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种支持调测的定位电路、调测控制的方法、电子器件和车辆，可应用于无人/自动驾驶车辆领域，上述电路包括：主控单元，用于根据天线接收的导航信号来输出定位信息；与主控单元连接的第一转换接口和第二转换接口，第一转换接口用于连接主控单元与定位信息接收设备，第二转换接口用于连接主控单元与调测设备；以及切换选择单元，设置于主控单元与第一转换接口和第二转换接口之间的信号传输路径上；其中，切换选择单元的控制端用于接收来自主控单元的切换控制信号，基于切换控制信号，切换选择单元进行第一转换接口的输入信号接入至主控单元和第二转换接口的输入信号接入至主控单元的切换。上述电路调测方便，简单实用。

Description

支持调测的定位电路、调测控制的方法、电子器件和车辆

技术领域

本公开涉及车辆定位和调测技术领域，尤其涉及一种支持调测的定位电路、调测控制的方法、电子器件和车辆。

背景技术

在车辆领域，尤其是针对无人/自动驾驶车辆而言，实现车辆位置信息的精准定位至关重要。

目前有很多高精度的定位芯片/系统应用至自动驾驶领域，高精定位主板芯片通过接收全球导航卫星系统（GNSS，global navigation satellite system）的导航信号，基于内置的算法对导航信号解调后，通过通用异步收发传输接口（UART，UniversalAsynchronous Receiver/Transmitter）来输出定位坐标和时间信息。一般而言，定位信息接收设备（例如车辆显示屏）与主板芯片之间的相对距离较远，因此在主板芯片上将串口信号转成RS232电平进行传输。

对高精定位主板芯片预先进行调测（调试和对应的参数反馈测量）是保障定位主板芯片能够正常工作的前提。

发明内容

为了至少解决目前的定位主板芯片调测时需要将主板上的串口收发线路断开，外接调测对应的线路所导致的调测不方便的技术问题，本公开的实施例提供了一种支持调测的定位电路、调测控制的方法、电子器件和车辆。

第一方面，本公开的实施例提供了一种支持调测的定位电路。上述定位电路包括：主控单元，用于根据天线接收的导航信号来输出定位信息；与上述主控单元连接的第一转换接口和第二转换接口，上述第一转换接口用于连接上述主控单元与定位信息接收设备，上述第二转换接口用于连接上述主控单元与调测设备；以及切换选择单元，设置于上述主控单元与上述第一转换接口和上述第二转换接口之间的信号传输路径上；其中，上述切换选择单元的控制端用于接收来自上述主控单元的切换控制信号，基于上述切换控制信号，上述切换选择单元进行上述第一转换接口的输入信号接入至上述主控单元和上述第二转换接口的输入信号接入至上述主控单元的切换。

根据本公开的实施例，上述第二转换接口的电源端输出作为上述主控单元的检测信号，上述主控单元根据上述检测信号来输出上述切换控制信号。其中，当上述检测信号表征上述第二转换接口接入上述调测设备时，上述切换控制信号用于控制上述第二转换接口的输入信号接入至上述主控单元。当上述检测信号表征上述第二转换接口未接入上述调测设备时，上述切换控制信号用于控制上述第一转换接口的输入信号接入至上述主控单元。

根据本公开的实施例，上述第二转换接口的电源端经由下拉电阻连接至地，上述主控单元的输入端连接于上述电源端与上述下拉电阻之间，上述电源端输出的检测信号通过上述输入端输入至上述主控单元。

根据本公开的实施例，当上述第二转换接口未接入上述调测设备时，上述电源端输出的检测信号为低电平；当上述检测信号为低电平时，上述主控单元对应输出的切换控制信号为低电平，使得上述第一转换接口的输入信号接入至上述主控单元。当上述第二转换接口接入上述调测设备时，上述电源端输出的检测信号为高电平；当上述检测信号为高电平时，上述主控单元对应输出的切换控制信号为高电平，使得上述第二转换接口的输入信号接入至上述主控单元。

根据本公开的一种实施例，上述第一转换接口和上述第二转换接口的输入端连接于上述主控单元的信号输出串口；上述第一转换接口和上述第二转换接口的输出端经由上述切换选择单元连接至上述主控单元的信号输入串口。

根据本公开的另一种实施例，上述第一转换接口和上述第二转换接口的输入端经由上述切换选择单元连接至上述主控单元的信号输出串口；上述第一转换接口和上述第二转换接口的输出端经由上述切换选择单元连接至上述主控单元的信号输入串口。

在上述两种实施例中，当上述第二转换接口连接有上述调测设备时，上述主控单元输出的定位信息通过上述信号输出串口、上述第一转换接口和上述第二转换接口分别传输至上述定位信息接收设备和上述调测设备；上述调测设备的配置信息作为上述第二转换接口的输入信号，并经由上述第二转换接口输入至上述主控单元；当上述第二转换接口未连接上述调测设备时，上述主控单元输出的定位信息通过上述信号输出串口和上述第一转换接口传输至上述定位信息接收设备；上述定位信息接收设备的配置信息作为上述第一转换接口的输入信号，并经由上述第一转换接口输入至上述主控单元。

在上述实施例的基础上，在以下实施场景下：第一转换接口和第二转换接口的输入端经由切换选择单元连接至主控单元的信号输出串口，第一转换接口和第二转换接口的输出端经由切换选择单元连接至主控单元的信号输入串口；切换控制信号除了控制切换选择单元进行上述第一转换接口的输入信号接入至上述主控单元和上述第二转换接口的输入信号接入至上述主控单元的切换之外，还具有以下控制逻辑：

当上述检测信号表征上述第二转换接口接入上述调测设备时，上述切换控制信号还用于控制上述主控单元输出的定位信息通过上述第一转换接口和上述第二转换接口分别传输至上述定位信息接收设备和上述调测设备；当上述检测信号表征上述第二转换接口未接入上述调测设备时，上述切换控制信号还用于控制上述主控单元输出的定位信息通过上述第一转换接口传输至上述定位信息接收设备。

第二方面，本公开的实施例提供了一种基于上述定位电路进行调测控制的方法。上述方法包括：将目标调测设备与上述定位电路的第二转换接口进行连接或在连接状态下进行断开；上述主控单元根据上述第二转换接口和上述目标调测设备的连接状态来生成切换控制信号；基于上述切换控制信号，上述主控单元控制上述切换选择单元进行上述第一转换接口的输入信号接入至上述主控单元和上述第二转换接口的输入信号接入至上述主控单元的切换。

根据本公开的实施例，当上述目标调测设备与上述第二转换接口处于连接状态时，上述主控单元控制上述切换选择单元导通上述第二转换接口与上述主控单元之间的信号输入路径，使得上述目标调测设备的配置信息经由上述第二转换接口输入至上述主控单元。当上述目标调测设备与上述第二转换接口处于断开状态时，上述主控单元控制上述切换选择单元导通上述第一转换接口与上述主控单元之间的信号输入路径，使得上述定位信息接收设备的配置信息经由上述第一转换接口输入至上述主控单元。

第三方面，本公开的实施例提供了一种电子器件。上述电子器件包括如上所述的定位电路。

第四方面，本公开的实施例提供了一种车辆。上述车辆包括如上所述的定位电路或如上所述的电子器件。

本公开实施例提供的上述技术方案至少具有如下优点的部分或全部：

通过设置第二转换接口和切换选择单元，主控单元基于切换控制信号能够实现对上述切换选择单元的控制，使得上述切换选择单元进行上述第一转换接口的输入信号接入至上述主控单元和上述第二转换接口的输入信号接入至上述主控单元的切换，从而在定位电路的线路无需变更的情况下实现调测设备的接入和调测的实施，同时不影响主控单元通过第一转换接口持续向定位信息接收设备输出时序性的定位信息，从而在不影响定位电路正常工作的情况下，无需将主板上的串口收发线路断开或者外接调测对应的线路（飞线）就可以方便地进行电路调测和故障排查，上述定位电路简单实用，包含该定位电路的用于定位和支持便捷调测的电子器件、车辆等具有方便管理和维护的优点。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示意性地示出了根据本公开一实施例的支持调测的定位电路的结构示意图；

图2A示意性地示出了根据本公开实施例的定位电路处于正常工作模式的状态示意图；

图2B示意性地示出了根据本公开实施例的定位电路处于调测模式的状态示意图；

图3示意性地示出了根据本公开另一实施例的支持调测的定位电路的结构示意图；

图4示意性地示出了根据本公开实施例的检测信号和切换控制信号之间的对应关系及其电路结构示意图；

图5示意性地示出了根据本公开一实施例的基于上述定位电路进行调测控制的方法的流程图；以及

图6示意性地示出了根据本公开实施例的调测控制时的控制逻辑示意图。

具体实施方式

在研究中发现：高精定位主板芯片在前期调测时操作繁琐，一般而言，定位信息接收设备（例如车辆显示屏）与主板芯片之间的相对距离较远，因此在主板芯片上将串口信号转成RS232电平进行传输；然而，由于调测电脑（调测设备的一种）没有RS232接口，目前都是USB接口；一个可行的方案是外接通用的USB转串口小板，需要调测时将主板上的串口收发线路断开、飞线到外部串口小板上，但上述调测操作中不仅需要断开定位主板芯片上的电路，还需要另接外部电路，操作繁琐且在大量设备的调测场景下效率低下，同时还容易产生接线错误。

有鉴于此，本公开的实施例提供了一种支持调测的定位电路、调测控制的方法、电子器件和车辆，无需将主板上的串口收发线路断开或者外接调测对应的线路（飞线）就可以方便地进行电路调测和故障排查，上述定位电路简单实用，包含该定位电路的用于定位和支持便捷调测的电子器件、车辆等具有方便管理和维护的优点。

为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括上述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本公开的实施例中，主控单元是具有控制、数据处理和通信功能的集成体，对主控单元的调测可以是对主控单元的某一项功能或者全部功能的参数调试和对应反馈结果的测量，从而使得主控单元能够正常工作。

本公开的第一个示例性实施例提供了一种支持调测的定位电路。

图1示意性地示出了根据本公开一实施例的支持调测的定位电路的结构示意图。

参照图1所示，本公开实施例提供的支持调测的定位电路100，包括：主控单元110，与上述主控单元110连接的第一转换接口121和第二转换接口122，以及切换选择单元130。

上述主控单元110用于根据天线接收的导航信号来输出定位信息。

在一实施例中，上述主控单元110可以固定连接有天线；在另一实施例中，上述主控单元110也可以拆卸式地连接有天线。上述天线作为该主控单元的通信媒介，例如为GNSS天线，用于接收来自全球导航卫星系统的导航信号（GNSS信号/信息）；或者上述天线也可以用于接收其他单一或多个导航系统（例如北斗、GPS等）的导航信号。

上述第一转换接口121用于连接上述主控单元110与定位信息接收设备210，上述第二转换接口122用于连接上述主控单元110与调测设备220。

上述切换选择单元130设置于上述主控单元110与上述第一转换接口121和上述第二转换接口122之间的信号传输路径上。参照图1所示，上述切换选择单元130的控制端用于接收来自上述主控单元110的切换控制信号，这里将主控单元110输出的切换控制信号表示为K_out；基于切换控制信号K_out，上述切换选择单元130进行上述第一转换接口121的输入信号接入至上述主控单元110和上述第二转换接口122的输入信号接入至上述主控单元110的切换。

本公开实施例的定位电路通过设置第二转换接口和切换选择单元，主控单元基于切换控制信号能够实现对上述切换选择单元的控制，使得上述切换选择单元进行上述第一转换接口的输入信号接入至上述主控单元和上述第二转换接口的输入信号接入至上述主控单元的切换，从而在定位电路的线路无需变更的情况下实现调测设备的接入和调测的实施，同时不影响主控单元通过第一转换接口持续向定位信息接收设备输出时序性的定位信息，从而在不影响定位电路正常工作的情况下，无需将主板上的串口收发线路断开或者外接调测对应的线路（飞线）就可以方便地进行电路调测和故障排查，上述定位电路简单实用，包含该定位电路的用于定位和支持便捷调测的电子器件、车辆等具有方便管理和维护的优点。

图2A示意性地示出了根据本公开实施例的定位电路处于正常工作模式的状态示意图；图2B示意性地示出了根据本公开实施例的定位电路处于调测模式的状态示意图。

下面结合图2A和图2B来分别描述上述定位电路处于正常工作模式和处于调测模式的两种状态。

根据本公开的实施例，参照图2A和图2B所示，上述第二转换接口122的电源端Vcc输出作为上述主控单元110的检测信号，这里将输入至主控单元110的检测信号表示为K_in；上述主控单元110根据检测信号K_in来输出上述切换控制信号K_out。

参照图2A所示，当上述检测信号K_in表征上述第二转换接口122未接入上述调测设备220时，在图2A中以虚线框和“×”来示意调测设备220未接入的状态，这种状态下对应于定位电路处于正常工作模式，主控单元110对应输出的切换控制信号K_out用于控制上述第一转换接口121的输入信号接入至上述主控单元110。

参照图2B所示，当上述检测信号K_in表征上述第二转换接口122接入上述调测设备时，在图2B中以实线框和“√”来示意调测设备220接入的状态，这种状态下对应于定位电路处于调测模式，主控单元110对应输出的切换控制信号K_out用于控制上述第二转换接口122的输入信号接入至上述主控单元110。

主控单元110上具有信号串口，该信号串口包括信号输出串口和信号输入串口。根据本公开的一种实施例，参照图1、图2A和图2B所示，上述第一转换接口121和上述第二转换接口122的输入端连接于上述主控单元110的信号输出串口；上述第一转换接口121和上述第二转换接口122的输出端经由上述切换选择单元130连接至上述主控单元110的信号输入串口。

在该实施例中，参照图2A所示，当第二转换接口122未连接调测设备220时，定位电路处于正常工作模式，上述主控单元110输出的定位信息通过上述信号输出串口、上述第一转换接口121传输至上述定位信息接收设备210，参照图2A中以单点划线箭头示意的定位信息的传输路径所示。上述定位信息接收设备210的配置信息P₁作为上述第一转换接口121的输入信号，并经由上述第一转换接口121输入至上述主控单元110，参照图2A中以虚线箭头示意的配置信息P₁的传输路径所示。

在该实施例中，参照图2B所示，当第二转换接口122连接有调测设备220时，定位电路处于调测模式，上述主控单元110输出的定位信息通过上述信号输出串口、上述第一转换接口121和上述第二转换接口122分别传输至上述定位信息接收设备210和上述调测设备220，参照图2B中分别以单点划线箭头和双点划线箭头示意的定位信息的两条并列的传输路径所示。上述调测设备220的配置信息P₂作为上述第二转换接口122的输入信号，并经由上述第二转换接口122输入至上述主控单元110，参照图2B中以虚线箭头示意的配置信息P₂的传输路径所示。

上述配置信息可以包括配置参数或差分修正参数等信息。

图3示意性地示出了根据本公开另一实施例的支持调测的定位电路的结构示意图。

需要说明的是，在前述实施例中，是以切换选择单元130仅设置于第一转换接口121和第二转换接口122的输出端与主控单元110的信号输入串口之间的信号输入路径（相对于控制单元而言）内作为示例，这种实施场景下，切换选择单元130可以是一个二选一的开关。这种实施场景对于已有的包含主控CPU和RS232接口的定位芯片的电路改动相对较少，实现起来相对较为简单且高效。

在本公开的其他实施例中，上述切换选择单元130除了设置于上述信号输入路径内之外，还可以同时设置于第一转换接口121和第二转换接口122的输入端与主控单元110的信号输出串口之间的信号输出路径内。

根据本公开的另一种实施例，参照图3所示，上述第一转换接口121和上述第二转换接口122的输入端经由上述切换选择单元130连接至上述主控单元110的信号输出串口；上述第一转换接口121和上述第二转换接口122的输出端经由上述切换选择单元130连接至上述主控单元110的信号输入串口。

本实施例中，与图1所示例的定位电路的输入输出控制结果相同，区别在于切换选择单元同时具有对输入信号（相对于控制单元而言）和输出信号（相对于控制单元而言）的路径切换控制。

这种实施场景下，切换选择单元130可以是两个开关，其中一个开关（例如描述为第一开关）用于进行输入信号（相对于控制单元而言）的路径切换控制，另一个开关（例如描述为第二开关）用于进行输出信号（相对于控制单元而言）的路径切换控制，对应的输入和输出控制逻辑包括：当上述检测信号K_in表征上述第二转换接口122未接入上述调测设备220时（这种状态下对应于定位电路处于正常工作模式），主控单元110对应输出的切换控制信号K_out用于控制第一开关导通第一转换接口的输出端与主控单元的信号输入串口，同时控制第二开关导通第一转换接口的输入端与主控单元的信号输出串口，使得上述第一转换接口121的输入信号接入至上述主控单元110，并且上述主控单元110输出的定位信号接入至上述定位信息接收设备210。

上述输入和输出控制逻辑还包括：当上述检测信号K_in表征上述第二转换接口122接入上述调测设备220时（这种状态下对应于定位电路处于调测模式），主控单元110对应输出的切换控制信号K_out用于控制第一开关导通第二转换接口的输出端与主控单元的信号输入串口，还用于控制第二开关同时导通第一转换接口和第二转换接口的输入端与主控单元的信号输出串口，这种情况下第二开关相当于一个全通的结构，失去二选一的功能；使得上述第二转换接口122的输入信号接入至上述主控单元110，上述主控单元110输出的定位信号同时接入至上述定位信息接收设备210和上述调测设备220。

基于上述可知，不论是切换选择单元仅设置于信号输入路径上，还是同时设置于信号输入路径和信号输出路径上，对应的输入输出结果均是相同的。上述两种实施方式中，当上述第二转换接口连接有上述调测设备时，上述主控单元输出的定位信息通过上述信号输出串口、上述第一转换接口和上述第二转换接口分别传输至上述定位信息接收设备和上述调测设备；上述调测设备的配置信息作为上述第二转换接口的输入信号，并经由上述第二转换接口输入至上述主控单元；当上述第二转换接口未连接上述调测设备时，上述主控单元输出的定位信息通过上述信号输出串口和上述第一转换接口传输至上述定位信息接收设备；上述定位信息接收设备的配置信息作为上述第一转换接口的输入信号，并经由上述第一转换接口输入至上述主控单元。

在切换选择单元同时设置于信号输入路径和信号输出路径的实施例中，相较于切换选择单元仅设置于信号输入路径这一实施例而言，切换控制信号除了控制切换选择单元进行上述第一转换接口的输入信号接入至上述主控单元和上述第二转换接口的输入信号接入至上述主控单元的切换之外（具体控制逻辑参照前面的描述：当上述检测信号表征上述第二转换接口接入上述调测设备时，上述切换控制信号用于控制上述第二转换接口的输入信号接入至上述主控单元。当上述检测信号表征上述第二转换接口未接入上述调测设备时，上述切换控制信号用于控制上述第一转换接口的输入信号接入至上述主控单元），还具有以下控制逻辑：

当上述检测信号表征上述第二转换接口接入上述调测设备时，上述切换控制信号还用于控制上述主控单元输出的定位信息通过上述第一转换接口和上述第二转换接口分别传输至上述定位信息接收设备和上述调测设备；当上述检测信号表征上述第二转换接口未接入上述调测设备时，上述切换控制信号还用于控制上述主控单元输出的定位信息通过上述第一转换接口传输至上述定位信息接收设备。

在一具体实施例中，可以具体设置检测信号和切换控制信号之间的对应关系及其电路结构。

图4示意性地示出了根据本公开实施例的检测信号和切换控制信号之间的对应关系及其电路结构示意图。

例如，以切换选择单元仅设置于信号输入路径作为示例，参照图4所示，上述第二转换接口的电源端Vcc经由下拉电阻R连接至地，上述主控单元110的输入端连接于上述电源端Vcc与上述下拉电阻R之间，上述电源端Vcc输出的检测信号通过上述输入端输入至上述主控单元110。可以理解的是，在切换选择单元同时设置于信号输入路径和信号输出路径的实施例中，同样也可以采用接下来将要描述的检测信号和切换控制信号之间的对应关系及其电路结构。区别在于，当切换选择单元同时设置于信号输入路径和信号输出路径时，切换控制信号除了控制输入信号的路径切换之外，还控制输出信号的路径切换。

参照图4中①对应的状态所示，当上述第二转换接口122未接入调测设备时，上述电源端Vcc输出的检测信号K_in为低电平0；当上述检测信号为低电平0时，上述主控单元110对应输出的切换控制信号K_out为低电平0，使得上述第一转换接口121的输入信号接入至上述主控单元110，参照图4中二选一开关中的单点划线连线开关所示。

参照图4中②对应的状态所示，当上述第二转换接口122接入调测设备时，上述电源端输出的检测信号K_in为高电平1；当上述检测信号为高电平时，上述主控单元110对应输出的切换控制信号K_out为高电平1，使得上述第二转换接口122的输入信号接入至上述主控单元110，参照图4中二选一开关中的双点划线连线开关所示。

在一实施例中，上述第一转换接口包括：RS232信号接口或RS485信号接口，上述第二转换接口为USB转串口，主控单元例如为主控CPU。在默认情况下，采用外部设备（定位信息接收设备的一种示例）通过RS232信号接口提供的配置信息；这里的外部设备中的“外部”是相对于定位电路整体而言，例如定位信息接收设备可以是车辆的显示屏或者车辆驱动/动力/传动部件等。当有调测电脑（调测设备的一种示例）插入时，调测电脑也会通过USB端口发送配置信息，在这种情况下，主控CPU会控制二选一开关（切换选择单元的一种示例）优先选择调测电脑USB发送的配置信息，而将外部设备通过RS232端口发送的信息断开。

本公开的第二个示例性实施例提供了一种基于上述定位电路进行调测控制的方法。

图5示意性地示出了根据本公开一实施例的基于上述定位电路进行调测控制的方法的流程图。

参照图5所示，本公开实施例提供的基于上述定位电路进行调测控制的方法，包括以下步骤：S510、S520和S530。

在步骤S510，将目标调测设备与上述定位电路的第二转换接口进行连接或在连接状态下进行断开。

在步骤S520，上述主控单元根据上述第二转换接口和上述目标调测设备的连接状态来生成切换控制信号。

在步骤S530，基于上述切换控制信号，上述主控单元控制上述切换选择单元进行上述第一转换接口的输入信号接入至上述主控单元和上述第二转换接口的输入信号接入至上述主控单元的切换。

根据本公开的实施例，当上述目标调测设备与上述第二转换接口处于连接状态时，上述主控单元控制上述切换选择单元导通上述第二转换接口与上述主控单元之间的信号输入路径，使得上述目标调测设备的配置信息经由上述第二转换接口输入至上述主控单元。当上述目标调测设备与上述第二转换接口处于断开状态时，上述主控单元控制上述切换选择单元导通上述第一转换接口与上述主控单元之间的信号输入路径，使得上述定位信息接收设备的配置信息经由上述第一转换接口输入至上述主控单元。

根据本公开的实施例，当上述目标调测设备与上述第二转换接口处于连接状态时，上述主控单元输出的定位信息通过上述第一转换接口和上述第二转换接口分别传输至上述定位信息接收设备和上述调测设备；当上述目标调测设备与上述第二转换接口处于断开状态时，上述主控单元输出的定位信息通过上述第一转换接口传输至上述定位信息接收设备。

图6示意性地示出了根据本公开实施例的调测控制时的控制逻辑示意图。

例如，参照图6所示，当上述目标调测设备为调测电脑，该调测电脑具有USB接口，第二转换接口为USB转串口，该定位电路整体可以是包含软件和硬件电路的系统，当系统上电后，定位电路的控制程序处于运行状态。调试电脑USB接口的插入检测，可以采用USB的电源USB_VCC连接到主控单元（例如为主控CPU）的方式进行；当USB转串口没有USB接口接入时，USB_VCC通过电阻下拉接地，使得主控单元输出低电平；当外部有USB接入时，USB_VCC被拉高，使得主控单元输出高电平。主控单元通过切换控制信号K_out控制切换选择单元（例如为二选一开关）选择哪一路接收信号给到主控CPU，二选一开关典型地可以选择TI（德州仪器）的TS5A9411DCKR芯片，一般当切换控制信号K_out为低电平时将外部设备通过RS232端口发送的信息输入给主控单元，当切换控制信号K_out为高电平时将调测电脑USB发送的配置信息输入给主控单元。

本公开的第三个示例性实施例提供了一种电子器件。上述电子器件包括如上所述的定位电路。例如，上述电子器件可以是定位设备（例如为高精度定位设备）、定位主板、定位芯片等形式。

本公开的第四个示例性实施例提供了一种车辆。上述车辆包括如上所述的定位电路或如上所述的电子器件。

上述车辆可以是无人/自动驾驶车辆。

综上所述，本公开实施例提供的支持调测的定位电路、调测控制的方法、电子器件和车辆，通过设置第二转换接口和切换选择单元，主控单元基于切换控制信号能够实现对上述切换选择单元的控制，使得上述切换选择单元进行上述第一转换接口的输入信号接入至上述主控单元和上述第二转换接口的输入信号接入至上述主控单元的切换，从而在定位电路的线路无需变更的情况下实现调测设备的接入和调测方法的实施，同时不影响主控单元通过第一转换接口持续向定位信息接收设备输出时序性的定位信息，从而在不影响定位电路正常工作的情况下，无需将主板上的串口收发线路断开或者外接调测对应的线路（飞线）就可以方便地进行电路调测和故障排查，上述定位电路简单实用，包含该定位电路的用于定位和支持便捷调测的电子器件、车辆等具有方便管理和维护的优点。

本公开实施例中提到的各个模块的至少一个可以至少被部分地实现为硬件电路，例如现场可编程门阵列（FPGA）、可编程逻辑阵列（PLA）、片上系统、基板上的系统、封装上的系统、专用集成电路（ASIC），或可以通过对电路进行集成或封装的任何其他的合理方式等硬件或固件来实现，或以软件、硬件以及固件三种实现方式中任意一种或以其中任意几种的适当组合来实现。或者，上述模块中一个或多个模块可以至少被部分地实现为计算机程序模块，当该计算机程序模块被运行时，可以执行相应的功能。

以上上述仅是本公开的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本公开的技术构思。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本公开的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本公开将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (12)

1.一种支持调测的定位电路，其特征在于，包括：

主控单元，用于根据天线接收的导航信号来输出定位信息；

与所述主控单元连接的第一转换接口和第二转换接口，所述第一转换接口用于连接所述主控单元与定位信息接收设备，所述第二转换接口用于连接所述主控单元与调测设备；以及

切换选择单元，设置于所述主控单元与所述第一转换接口和所述第二转换接口之间的信号传输路径上；

其中，所述切换选择单元的控制端用于接收来自所述主控单元的切换控制信号，基于所述切换控制信号，所述切换选择单元进行所述第一转换接口的输入信号接入至所述主控单元和所述第二转换接口的输入信号接入至所述主控单元的切换；

所述第二转换接口的电源端输出作为所述主控单元的检测信号，所述主控单元根据所述检测信号来输出所述切换控制信号；当所述检测信号表征所述第二转换接口接入所述调测设备时，所述切换控制信号用于控制所述主控单元输出的定位信息通过所述第一转换接口和所述第二转换接口分别对应传输至所述定位信息接收设备、所述调测设备；当所述检测信号表征所述第二转换接口未接入所述调测设备时，所述切换控制信号用于控制所述主控单元输出的定位信息通过所述第一转换接口传输至所述定位信息接收设备。

2.根据权利要求1所述的定位电路，其特征在于，

当所述检测信号表征所述第二转换接口接入所述调测设备时，所述切换控制信号用于控制所述第二转换接口的输入信号接入至所述主控单元；

当所述检测信号表征所述第二转换接口未接入所述调测设备时，所述切换控制信号用于控制所述第一转换接口的输入信号接入至所述主控单元。

3.根据权利要求2所述的定位电路，其特征在于，所述第二转换接口的电源端经由下拉电阻连接至地，所述主控单元的输入端连接于所述电源端与所述下拉电阻之间，所述电源端输出的检测信号通过所述输入端输入至所述主控单元。

4.根据权利要求3所述的定位电路，其特征在于，

当所述第二转换接口未接入所述调测设备时，所述电源端输出的检测信号为低电平；当所述检测信号为低电平时，所述主控单元对应输出的切换控制信号为低电平，使得所述第一转换接口的输入信号接入至所述主控单元；

当所述第二转换接口接入所述调测设备时，所述电源端输出的检测信号为高电平；当所述检测信号为高电平时，所述主控单元对应输出的切换控制信号为高电平，使得所述第二转换接口的输入信号接入至所述主控单元。

5.根据权利要求1所述的定位电路，其特征在于，

所述第一转换接口和所述第二转换接口的输入端连接于所述主控单元的信号输出串口；

所述第一转换接口和所述第二转换接口的输出端经由所述切换选择单元连接至所述主控单元的信号输入串口。

6.根据权利要求1所述的定位电路，其特征在于，

所述第一转换接口和所述第二转换接口的输入端经由所述切换选择单元连接至所述主控单元的信号输出串口；

所述第一转换接口和所述第二转换接口的输出端经由所述切换选择单元连接至所述主控单元的信号输入串口。

7.根据权利要求5或6所述的定位电路，其特征在于，

当所述第二转换接口连接有所述调测设备时，所述主控单元输出的定位信息通过所述信号输出串口、所述第一转换接口和所述第二转换接口分别传输至所述定位信息接收设备和所述调测设备；所述调测设备的配置信息作为所述第二转换接口的输入信号，并经由所述第二转换接口输入至所述主控单元；

当所述第二转换接口未连接所述调测设备时，所述主控单元输出的定位信息通过所述信号输出串口和所述第一转换接口传输至所述定位信息接收设备；所述定位信息接收设备的配置信息作为所述第一转换接口的输入信号，并经由所述第一转换接口输入至所述主控单元。

8.根据权利要求2所述的定位电路，其特征在于，

所述第一转换接口和所述第二转换接口的输入端经由所述切换选择单元连接至所述主控单元的信号输出串口；所述第一转换接口和所述第二转换接口的输出端经由所述切换选择单元连接至所述主控单元的信号输入串口。

9.一种基于权利要求1-8中任一项所述的定位电路进行调测控制的方法，其特征在于，包括：

将目标调测设备与所述定位电路的第二转换接口进行连接或在连接状态下进行断开；

所述主控单元根据所述第二转换接口和所述目标调测设备的连接状态来生成切换控制信号；

基于所述切换控制信号，所述主控单元控制所述切换选择单元进行所述第一转换接口的输入信号接入至所述主控单元和所述第二转换接口的输入信号接入至所述主控单元的切换。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，

当所述目标调测设备与所述第二转换接口处于连接状态时，所述主控单元控制所述切换选择单元导通所述第二转换接口与所述主控单元之间的信号输入路径，使得所述目标调测设备的配置信息经由所述第二转换接口输入至所述主控单元；

当所述目标调测设备与所述第二转换接口处于断开状态时，所述主控单元控制所述切换选择单元导通所述第一转换接口与所述主控单元之间的信号输入路径，使得所述定位信息接收设备的配置信息经由所述第一转换接口输入至所述主控单元。

11.一种电子器件，其特征在于，包括权利要求1-8中任一项所述的定位电路。

12.一种车辆，其特征在于，包括权利要求1-8中任一项所述的定位电路或权利要求11所述的电子器件。

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