CN103964171A - 一种输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种输送装置，该输送装置包括至少一个托盘、第一电机和第一传送机构，托盘设置在第一传送机构上，第一电机与第一传送机构连接，第一电机用于带动第一传送机构运动，第一传送机构用于将托盘从第一传送机构的一端移动到第一传送机构的另一端，托盘上设置有定位组件。本发明通过定位组件来限定加工件在托盘上的位置，使得加工件每次在托盘上的位置都是固定不变的，从而使得抓取机构每次抓取加工件时，能够准确抓取相同加工件的相同位置，并将加工件按照相同位置放入另一加工区域进行加工，使得在更换加工区域时，不需要工作人员再对加工件的位置进行调整，加工区域能够对加工件直接进行加工，减少额外操作步骤，如此提高生产效率。

Description

一种输送装置

技术领域

本发明涉及工件生产和运送的技术领域，特别涉及一种输送装置。

背景技术

在汽车企业的焊装输送线上，需要通过输送带对加工件进行输送，如此方便加工件从一个加工区域转移到另一个加工区域，再进行后续的处理和加工。

现有技术中，是在输送带上固定设置支架，然后将加工件任意摆放在支架上。电机驱动输送带运动，输送带带动支架移动，从而使得加工件随支架从输送带的起始端移动到另一端，然后通过抓取机构将加工件转移到另一加工区域，加工件转移到另一加工区域后，由工作人员对加工件方向和位置进行调整，使加工件的摆放符合加工要求后才能进行后续加工。而支架则随输送带继续运动，并返回起始端，安放下一个加工件。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：

现有技术中加工件在通过支架运送时，加工件在支架上是任意摆放的，其方向和位置是不确定的，如此使得当抓取机构执行抓取动作时无法准确抓取加工件，使得将加工件转移到另一加工区域时，加工件的方向和位置一般都需要人工再次调整，使其摆放符合加工要求以便于后续加工，使得加工件在加工过程中需要人工调整，从而增加了加工件在生产中的额外操作步骤，造成加工件的加工程序复杂，导致生产效率低。

发明内容

为了解决现有技术中加工件在转移后仍需人工调整的问题，本发明实施例提供了一种输送装置。所述技术方案如下：

提供了一种输送装置，所述输送装置包括至少一个托盘、第一电机和第一传送机构，所述托盘设置在所述第一传送机构上，所述第一电机与所述第一传送机构连接，所述第一电机用于带动所述第一传送机构运动，所述第一传送机构用于将所述托盘从所述第一传送机构的一端移动到所述第一传送机构的另一端，所述托盘上设置有定位组件，所述定位组件用于对所述托盘上加工件的位置和方向进行限制。

进一步地，所述定位组件包括多个定位块和至少一个定位销，所述加工件上设置有加工孔，多个所述定位块均设置在所述托盘上，且多个所述定位块设置在所述加工件周缘，所述定位销设置在所述托盘上，且所述定位销与所述加工件上的加工孔配合限位。

进一步地，所述输送装置还包括两个升降系统，所述第一传送机构包括上层输送带和下层输送带，所述上层输送带的两端和所述下层输送带的两端在竖直方向对齐设置，且所述上层输送带和所述下层输送带的运动方向相反，两个所述升降系统分别设置在所述上层输送带的两端，所述升降系统用于在所述上层输送带和下层输送带之间传递所述托盘。

进一步地，每个所述升降系统包括升降框架、导向柱、第二电机、升降组件和驱动件，所述导向柱竖直设置，所述升降框架与所述导向柱活动连接，所述升降组件分别与所述升降框架、所述第二电机连接，所述第二电机用于驱动所述升降组件，使所述升降组件带动所述升降框架沿所述导向柱上下滑动，所述驱动件设置在所述升降框架上，所述驱动件用于驱动所述托盘在所述升降框架上移动。

进一步地，所述升降组件包括齿轮和齿条，所述齿轮固定设置在所述升降框架一侧，且齿轮与所述第二电机连接，所述齿条竖直设置在所述升降框架上，且所述齿条与所述齿轮啮合。

进一步地，所述驱动件包括第三电机和第二传送机构，所述第三电机与所述第二传送机构连接，且所述第三电机和所述第二传送机构均设置在所述升降框架上，所述第二传送机构用于带动所述托盘在所述升降框架上移动。

进一步地，所述输送装置还包括变频器，所述变频器与所述第二电机连接，所述变频器用于调节所述第二电机的转速。

进一步地，所述输送装置还包括行程开关，所述行程开关设置在所述升降框架上，且所述行程开关与所述第三电机连接，所述行程开关用于固定所述托盘在所述升降框架上的位置。

进一步地，所述输送装置还包括第一传感器和直杆，所述直杆与所述导向柱平行，且所述直杆靠近所述升降框架设置，所述第一传感器固定设置在所述直杆上，所述第一传感器用于检测所述升降框架在竖直方向上的位置。

进一步地，所述输送装置还包括第二传感器，所述第二传感器设置在所述第一传送机构的机架上。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

本发明通过在第一传送机构上设置托盘，通过托盘装载加工件，并在托盘上安装定位组件，通过定位组件来限定加工件在托盘上的位置，使得加工件每次在托盘上的位置都是按照加工要求固定的，从而使得抓取机构每次抓取加工件时，能够准确抓取相同加工件的相同位置，并将加工件按照相同位置放入另一加工区域进行加工，放入另一加工区域后的位置满足加工要求，从而使得加工件在更换加工区域时，不需要工作人员再对加工件的位置进行调整，加工区域能够对加工件直接进行加工，减少了额外的操作步骤，如此提高了生产过程中的生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的输送装置的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的输送装置的结构示意图。

其中: 1托盘，

2第一电机，

3第一传送机构，

31上层输送带，

32下层输送带，

4升降系统，

41升降框架，

42导向柱，

43第二电机，

44升降组件，

441齿轮，

442齿条，

45第三电机，

46第二传送机构，

5第一传感器，

6直杆。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

实施例一

如图1所示，本发明实施例提供了一种输送装置，该输送装置包括至少一个托盘1、第一电机2和第一传送机构3，托盘1设置在第一传送机构3上，第一电机2与第一传送机构3连接，第一电机2用于带动第一传送机构3运动，第一传送机构3用于将托盘1从第一传送机构3的一端移动到第一传送机构3的另一端，托盘1上设置有定位组件，定位组件用于对托盘1上的加工件的位置和方向进行限制。

本发明通过在第一传送机构3上设置托盘1，通过托盘1装载加工件，并在托盘1上安装定位组件，通过定位组件来限定加工件在托盘1上的位置，使得加工件每次在托盘1上的位置都是固定不变的，从而使得抓取机构每次抓取加工件时，能够准确抓取相同加工件的相同位置，并将加工件按照相同位置放入另一加工区域进行加工，使得加工件在更换加工区域时，不需要工作人员再对加工件的位置进行调整，加工区域能够对加工件直接进行加工，如此提高了生产效率。

实施例二

如图1所示，本发明实施例提供了一种输送装置，该输送装置包括至少一个托盘1、第一电机2和第一传送机构3，托盘1设置在第一传送机构3上，第一电机2与第一传送机构3连接，第一电机2用于带动第一传送机构3运动，第一传送机构3用于将托盘1从第一传送机构3的一端移动到第一传送机构3的另一端，托盘1上设置有定位组件，定位组件用于对托盘1上的加工件的位置和方向进行限制。

其中，第一电机2带动第一传送机构3运行，使得与第一传送机构3连接的托盘1能够进行水平移动，具体地，第一传送机构3可以设置为链轮或皮带轮等其它传送带。本发明实施例通过托盘1来盛放加工件，并且在托盘1上设置定位组件，使得能够通过定位组件固定加工件与托盘1之间的位置关系，不仅能够起到固定定位组件的作用，而且能够提高该输送装置的定位和输送精度。从而使得加工件每次在托盘1上的位置都是固定不变的，抓取机构每次抓取加工件时，能够准确抓取相同加工件的相同位置，并将加工件按照相同位置放入另一加工区域进行加工，使得加工件在更换加工区域时，不需要工作人员再对加工件的位置进行调整，并且加工区域能够对抓取机构送来的加工件直接进行加工。本发明实施例针对一条流水线上的同种加工件，不同加工件可根据加工件具体形状，进行设定，使定位组件与加工件配合，能够固定加工件并使加工件每次位于托盘1上的相同位置即可，如此能够便于对各种加工件进行运输。此外，通过托盘1对加工件进行运输，使得托盘1与加工件整体的质心变低，使加工件在运输过程中更加平稳，并且能够运输较大的加工件。具体地，在托盘1上可设置凹槽、定位块以及定位销，用于与加工件上的部位进行配合，如此能够准确定位加工件在托盘1上的位置，使得抓取机构能够固定每次抓取加工件的位置，并将抓取后的加工件以预设角度放入下一加工区域直接进行加工。

如图1所示，进一步地，该定位组件包括多个定位块和至少一个定位销，加工件上设置有加工孔，多个定位块均设置在托盘1上，且多个定位块设置在加工件周缘，定位销设置在托盘1上，且定位销与加工件上的加工孔配合限位。

其中，本发明实施例中将定位组件设置为定位块和定位销，通过定位块和定位销固定加工件在托盘1上的位置，使得结构简单、易于生产和加工托盘1。具体地，将多个定位块设置在加工件四周，使得相同结构加工件均能放入并起到固定和限位作用。由本领域技术人员可知，只通过多个限位块即可实现限位和固定加工件的作用，为了使限位效果更好，可在托盘1上设置定位销，定位销的位置与加工件上的加工孔对应设置，如此使得加工件在托盘1上的位置更加准确。

如图1和图2所示，进一步地，该输送装置还包括两个升降系统4，第一传送机构3包括上层输送带31和下层输送带32，上层输送带31的两端和下层输送带32的两端在竖直方向对齐设置，且上层输送带31和下层输送带32的运动方向相反，两个升降系统4分别设置在上层输送带31的两端，升降系统4用于在上层输送带31和下层输送带32之间传递托盘1。

其中，将第一传送机构3设置为两层即上层输送带31和下层输送带32，使得本发明提供的输送装置能够运输大型加工件，例如车架、底盘等，为了保证输送稳定性，则需要提高托盘1和第一传送机构3的刚度要求，使得托盘1重量增加，传统输送机构是将支架固定设置在输送带上，在实际运行过程中，支架在返回时是倒挂在输送带上，会增加输送带的负荷；本发明中为了运输较大质量的加工件，在提高托盘1和第一传送机构3的刚度的同时，将第一传送机构3分成上下两层，且上层输送带31和下层输送带32的运动方向相反，从而使得托盘1能够通过上层输送带31运送，通过下层输送带32返回，使托盘1始终位于输送带上方，从而减小了托盘1对输送带的负担，使输送带稳定运送托盘1。并且，为了实现托盘1在上下两层输送带上传递，将上层输送带31的两端与下层输送带32的两端在竖直方向对齐设置，并分别在上层输送带31两端各设置一个升降系统4，使得托盘1通过上层输送带31能够运送到升降系统4，并通过升降系统4下降至下层输送带32，再通过下层输送带32将托盘1运送至另一个升降系统4处，通过另一个升降系统4将托盘1上升至上层输送带31，如此循环。

如图2所示，进一步地，每个升降系统4包括升降框架41、导向柱42、第二电机43、升降组件44和驱动件，导向柱42竖直设置，升降框架41与导向柱42活动连接，升降组件44分别与升降框架41、第二电机43连接，第二电机43用于驱动升降组件44，使升降组件44带动升降框架41沿导向柱42上下滑动，驱动件设置在升降框架41上，驱动件用于驱动托盘1在升降框架41上移动。

其中，两个升降系统4结构相同，均包括升降框架41、导向柱42、第二电机43和升降组件44，通过升降框架41来盛放托盘1，且升降框架41与导向柱42活动连接，导向柱42竖直设置，使得升降框架41能够沿导向柱42上下滑动。具体地，可设置4个导向柱42，4个导向柱42分别设置在升降框架41的4个角，并均与升降框架41活动连接，如此使得升降框架41在升降过程中更加平稳。第二电机43与升降组件44连接，升降组件44与升降框架41连接，第二电机43带动升降组件44运行，使升降组件44能够带动升降框架41沿导向柱42上下运动。具体地，升降组件44可设置为链轮和链条，链轮通过轴与第二电机43连接，且链轮与链条连接，升降框架41设置在链条上，第二电机43通过带动链轮转动从而使得链条运动，链条运动来带动升降框架41运动；升降组件44也可设置为齿轮和齿条，其设置方式与链轮、链条相同。并且，可设置多组升降组件44，分别与升降框架41连接，如此能够实现平稳升降。

如图2所示，进一步地，该升降组件44包括齿轮441和齿条442，齿轮441固定设置在升降框架41一侧，且齿轮441与第二电机43连接，齿条442竖直设置在升降框架41上，且齿条442与齿轮441啮合。

其中，本发明中将升降组件44设置为齿轮441和齿条442，齿条442与升降框架41连接，且齿条442与齿轮441啮合，通过齿轮441带动齿条442运动，从而实现升降框架41的上下移动。具体地，在升降框架41一侧竖直设置齿轮441，齿条442的长度视上层输送带31和下层输送带32之间的距离而定，齿条442与齿轮441啮合，升降框架41与齿条442连接，为了使升降框架41升降时稳定且保持水平，可设置4组升降组件44，分别设置在升降框架41的4个角，且每个升降组件44内的齿条442与升降框架41连接。通过齿轮441和齿条442实现升降框架41的上下移动，能够更精确地使升降框架41上升或下降，精确控制升降框架41的运动，从而能够使得本发明提供的输送装置，在输送中更加准确，使托盘1在升降框架41上上升和下降的时间以及位移都能准确控制。并且，在升降框架41上设置驱动件，通过驱动件驱动托盘1在升降框架41上移动，使得托盘1能够从输送带运送到升降框架41上预定位置，或从升降框架41上移动到输送带上。

如图2所示，进一步地，该驱动件包括第三电机45和第二传送机构46，第三电机45与第二传送机构46连接，且第三电机45和第二传送机构46均设置在升降框架41上，第二传送机构46用于带动托盘1在升降框架41上移动。

其中，驱动件具体包括第三电机45和第二传送机构46，第三电机45与第二传送机构46均设置在升降框架41上，当托盘1从第一传送机构3移动到升降框架41上时，且与第二传送机构46接触时，第三电机45带动第二传送机构46运转，使第二传送机构46带动托盘1整体运行至升降框架41的预定位置，然后第三电机45停止运行。升降组件44使升降框架41上升或下降，等升降组件44停止运行后，升降框架41停止，第三电机45再次运行，使第二传送机构46带动托盘1从升降框架41上移动到第一传送机构3上。

进一步地，该输送装置还包括变频器，变频器与第二电机43连接，变频器用于调节第二电机43的转速。

其中，通过变频器能够实时控制第二电机43的运行状况，使第二电机43与第一电机2、第三电机45配合运行，使得在托盘1刚准备离开第一传送机构3时，第三电机45带动第二传送机构46运行使托盘1进入升降框架41，并当托盘1达到升降框架41的预定位置时，第二电机43能够运行，使托盘1上升或下降。由本领域技术人员可知，在第一传送机构3上可设置多个托盘1，因此，每个托盘1的运行速度以及位移量都要进行控制，以免发生两个托盘1在运行中接触，或在托盘1未进入升降框架41时，升降框架41就已运行的情况发生。

如图1和图2所示，进一步地，该输送装置还包括行程开关，行程开关设置在升降框架41上，且行程开关与第三电机连接45，行程开关用于固定托盘1在升降框架41上的位置。

其中，行程开关设置在升降框架41上，行程开关与第三电机45连接。具体地，当托盘1通过第二传送机构46运送到升降框架41的预定位置时，托盘接触行程开关使行程开关触发，使得行程开关上的部件弹出与托盘1卡合，使托盘1不会滑动或掉落。然后第二电机43启动带动升降框架41升降，当第二电机43停止运行第三电机45运行时，第三电机45通电使行程开关触发，使行程开关上的部件收回，不对托盘1进行限制，使得托盘1能够跟随第二传送机构46返回输送带上。由本领域技术人员可知，也可将行程开关替换为电磁阀。

如图1和图2所示，进一步地，该输送装置还包括第一传感器5和直杆6，直杆6与导向柱42平行设置，且直杆6靠近升降框架41设置，第一传感器5固定设置在直杆6上，第一传感器5用于检测升降框架41在竖直方向上的位置。

其中，在升降框架41一侧设置第一传感器5和直杆6，且第一传感器5设置在直杆6上，直杆6可设置在升降系统4内的机架上，通过第一传感器5感应升降框架41的位置，如此能够实时监测升降框架41的运行情况。此外可将第一传感器5与预警设备连接，若第一传感器5检测到升降框架41的位移超过预设位置时，则启动预警设备，预警设备可提供声音或直接停止升降框架41的运行，起到保护升降系统4的功能。具体地，将第一传感器5设置为光电传感器,并且将第一传感器5设置多个，多个第一传感器5平行设置在直杆6上，当升降框架41到达不同位置时，通过不同位置的第一传感器5感应，从而采取不同措施，例如位于第一个第一传感器5感应到升降框架41时，表明升降框架41运行位置正常，当位于下一个第一传感器5感应到升降框架41时，则表明升降框架41位移异常，则第一传感器5通过预警装置向工作人员发出警告，当位于再下一个位置的传感器检测到升降框架41时，则该传感器通过PLC控制第一、第二和第三电机停止运行。

如图1和图2所示，进一步地，该输送装置还包括第二传感器，第二传感器设置在第一传送机构3的机架上。

其中，在托盘1一侧设置第二传感器，通过第二传感器能够感应托盘1上是否盛放有加工件，具体地，将第二传感器设置在第一传送机构的机架上，并且可将第二传感器与PLC设备连接，当第二传感器检测到每个托盘1中都没有加工件时，PLC设备发出指令，停止第一电机2、第二电机43和第三电机45的运行；当第二传感器检测到每个托盘1上都有加工件时，为了防止整体装置出现超负荷运行，也可使整体装置停止运行。如此能够通过第二传感器实时检测托盘1并方便工作人员远程查看托盘1及加工件的运行情况。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种输送装置，其特征在于，所述输送装置包括至少一个托盘、第一电机和第一传送机构，所述托盘设置在所述第一传送机构上，所述第一电机与所述第一传送机构连接，所述第一电机用于带动所述第一传送机构运动，所述第一传送机构用于将所述托盘从所述第一传送机构的一端移动到所述第一传送机构的另一端，所述托盘上设置有定位组件，所述定位组件用于对所述托盘上的加工件的位置和方向进行限制。

2.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述定位组件包括多个定位块和至少一个定位销，所述加工件上设置有加工孔，多个所述定位块均设置在所述托盘上，且多个所述定位块设置在所述加工件周缘，所述定位销设置在所述托盘上，且所述定位销与所述加工件上的加工孔配合限位。

3.根据权利要求1或2所述的输送装置，其特征在于，所述输送装置还包括两个升降系统，所述第一传送机构包括上层输送带和下层输送带，所述上层输送带的两端和所述下层输送带的两端在竖直方向对齐设置，且所述上层输送带和所述下层输送带的运动方向相反，两个所述升降系统分别设置在所述上层输送带的两端，所述升降系统用于在所述上层输送带和所述下层输送带之间传递所述托盘。

4.根据权利要求3所述的输送装置，其特征在于，每个所述升降系统包括升降框架、导向柱、第二电机、升降组件和驱动件，所述导向柱竖直设置，所述升降框架与所述导向柱活动连接，所述升降组件分别与所述升降框架、所述第二电机连接，所述第二电机用于驱动所述升降组件，使所述升降组件带动所述升降框架沿所述导向柱上下滑动，所述驱动件设置在所述升降框架上，所述驱动件用于驱动所述托盘在所述升降框架上移动。

5.根据权利要求4所述的输送装置，其特征在于，所述升降组件包括齿轮和齿条，所述齿轮固定设置在所述升降框架一侧，且所述齿轮与所述第二电机连接，所述齿条竖直设置在所述升降框架上，且所述齿条与所述齿轮啮合。

6.根据权利要求4所述的输送装置，其特征在于，所述驱动件包括第三电机和第二传送机构，所述第三电机与所述第二传送机构连接，且所述第三电机和所述第二传送机构均设置在所述升降框架上，所述第二传送机构用于带动所述托盘在所述升降框架上移动。

7.根据权利要求4所述的输送装置，其特征在于，所述输送装置还包括变频器，所述变频器与所述第二电机连接，所述变频器用于调节所述第二电机的转速。

8.根据权利要求6所述的输送装置，其特征在于，所述输送装置还包括行程开关，所述行程开关设置在所述升降框架上，且所述行程开关与所述第三电机连接，所述行程开关用于固定所述托盘在所述升降框架上的位置。

9.根据权利要求5-8任一项所述的输送装置，其特征在于，所述输送装置还包括第一传感器和直杆，所述直杆与所述导向柱平行，且所述直杆靠近所述升降框架设置，所述第一传感器固定设置在所述直杆上，所述第一传感器用于检测所述升降框架在竖直方向上的位置。

10.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述输送装置还包括第二传感器，所述第二传感器设置在所述第一传送机构的机架上。