CN103947560B - 一种往复自走式机械刮粪机 - Google Patents

Abstract

本发明属于一种往复自走式猪舍刮粪机,包括移动平台、驱动机构、传动机构、清扫机构和往复轨槽所组成。其中驱动机构位于机架上端中部，由电机、输出轴、主动轮、皮带、被动轮和传动轴所组成，机架上端设有电机，电机的输出轴带动主动轮、主动轮通过皮带传动被动轮，被动轮带动中部与被动轮固接的传动轴。本发明能机械化完成整个猪圈的清理工作，具有结构简单，操作方便，调节灵活，易安装拆卸，清扫范围广，环保无污染，工作效率高，对圈养动物安全和清扫效果好的优点。

Description

一种往复自走式机械刮粪机

技术领域

本发明属于一种往复自走式机械刮粪机。

背景技术

目前，在规模化养猪场内清扫猪圈的方法通常采用人工清扫和水枪冲洗两种方法，但由于猪圈内的地板分为漏粪地板和水泥地板，采用人工清扫的方式劳动强度大，工作时间长，需要反复更换清扫工具，清扫成本大，费时费力且清扫效果不理想；采用水枪冲洗虽然效率高，但冲洗完的污水经排放后容易对自然环境造成污染，同时水资源浪费严重。

为此，人们曾发明《一种刮板式地板清粪系统及其施工方法》，公开专利号102657100A，其应用方法是：在圈舍用隔栏分割成若干个圈栏，在圈栏的排粪区下面设置粪沟，在一圈栏内横跨粪沟间隔设置两个以上的横梁，在横梁上架设地板，在地板端部之间留设作为出粪口的缝隙，在缝隙的上方设置遮拦物，在每一圈栏内设置一个刮粪板，各刮粪板串联为刮粪板组，刮粪板组采用同一套动力和传动机构拖动，往复移动刮集粪便，并推送到出粪口排出。但这种技术要求猪必须在规定的位置排粪，刮板也只能在这个特定的区域里清理粪便，使用效果单一，灵活机动性能差，工作效率低，刮板伤及圈养动物的现像时有发生，难有实际应用。

发明内容

本发明的目的是设计一种往复自走式机械刮粪机,能机械化完成整个猪圈的无死角清理工作，具有结构简单，操作方便，调节灵活，易安装拆卸，清扫范围广，环保无污染，工作效率高，对圈养动物安全和清扫效果好的优点。

为此,本发明主要由移动平台、驱动机构、清扫机构和往复轨槽所组成,包括：

移动平台，移动平台跨设在两侧墙上端面的轨道上，由机架、行走轮、套管、导杆、刮板座、橡胶刮板和导销所组成，机架两侧设有行走轮，机架两侧通过行走轮设在两侧墙上端面的轨道上，两行走轮之间的机架下端呈间隔距离并排设有两套管，两套管的下端分别插设在两根导杆的上端上，位于套管内的导杆上端与套管的内上端之间设有弹簧，导杆下端设有刮板座，每个刮板座上设均有橡胶刮板，刮板座两侧分别设有导销，与导销对应的两侧墙和隔断的下端面壁上设有往复轨槽，导销的上端头位于往复轨槽内；

驱动机构，驱动机构位于机架上端中部，由电机、输出轴、主动轮、皮带、被动轮和传动轴所组成，机架上端设有电机，电机的输出轴带动主动轮、主动轮通过皮带传动被动轮，被动轮带动中部与被动轮固接的传动轴；

行走机构，行走机构跨设在隔段和侧墙上端面的轨道上，由主动链轮、链条、被动链轮、短轴和驱动轮所组成，主动链轮固定在传动轴两端，传动轴带动主动链轮，主动链轮通过链条传动被动链轮上的短轴，短轴带动与短轴外侧连接的驱动轮，驱动轮位于轨道上；

清扫机构，清扫机构位于后墙地板上的排粪沟内，由钢索和刮板所组成，钢索设在排粪沟内，钢索上呈一定距离并排套设有刮板；

往复轨槽，往复轨槽位于与导销对应的两侧墙和隔断的下端面壁上，由换向板、销轴、刮粪轨槽和返回轨槽组成，往复轨槽分为位于下端的刮粪轨槽和位于刮粪轨槽上端的返回轨槽，刮粪轨槽和返回轨槽一端相通，位于排粪沟内端的刮粪轨槽和返回轨槽的另一端通过带销轴的换向板相通，销轴中部与换向板轴接，销轴两端固设在往复轨槽外。

所述的导杆上端呈T形，呈T形的导杆下端部与套管的下端口部轴接。所述的行走轮与轮架下端轴接，轮架上端固定在机架上。所述的驱动轮分别通过轮架固定在机架上。所述的往复轨槽的横截面呈［形。所述的往复轨槽的刮粪轨槽与返回轨槽的间隔距离长度等于，或大于圈养动物的高度。所述的位于套管内的导杆上端与套管的内上端之间设有的弹簧为压簧，压簧的伸缩距离与刮粪轨槽与返回轨槽的间隔距离长度相适应。所述的刮粪轨槽左端设有上升斜面。

上述结构设计达到了本发明的目的。

本发明能机械化完成整个猪圈的清理工作，具有结构简单，操作方便，调节灵活，易安装拆卸，清扫范围广，环保无污染，工作效率高，对圈养动物安全和清扫效果好的优点。

附图说明

图1为本发明的俯视状态结构示意图。

图2为本发明的整体结构示意图。

图3为本发明的C-C剖面结构示意图

图4为本发明套管局部结构示意图。

图5为本发明的驱动轮结构示意图。

图6为本发明的D-D剖面结构示意图。

图7为本发明的往复轨槽和导销的结构示意图。

图8为本发明的往复轨槽的结构示意图。

具体实施方式

如图1和图2所示,本发明的清粪机8沿两隔段3或隔段和侧墙33上端面的轨道在前墙1和后墙2之间运行清理，其中后墙下端的地板上设有排粪沟。

本发明能根据清扫需要，选择安装不同数量的刮板座以用于不同的围栏内的粪便进行刮粪清理，若要清理一处猪圈的围栏(两隔段之间、或隔段和侧墙之间形成一个围栏)时，仅需在对应该围栏的机架下端安装一个刮板组即可；若要清理多处猪圈的围栏时，在对应该围栏的机架下端并排安装2～3个刮板组，使各个刮板组并排整体接在机架下端，清理即可。

一种往复自走式机械刮粪机,主要由移动平台、驱动机构、清扫机构和往复轨槽所组成。包括：

移动平台，移动平台跨设在两侧墙上端面的轨道34上，由机架9、行走轮22、套管16、导杆18、刮板座19、橡胶刮板20和导销21所组成。机架两侧设有行走轮，机架两侧通过行走轮设在两侧墙上端面的轨道上。两行走轮之间的机架下端呈间隔距离并排设有两套管，两套管的下端分别插设在两根导杆的上端上，位于套管内的导杆上端与套管的内上端之间设有弹簧17。导杆下端设有刮板座，即位于一个围栏内的两导杆下端设有一个刮板座。每个刮板座上设均有橡胶刮板。刮板座两侧分别设有导销，与导销对应的两侧墙和隔断的下端面壁上设有往复轨槽28，导销的上端头位于往复轨槽内。

如图3和图4所示，驱动机构，驱动机构位于机架上端中部，由电机11、输出轴12、主动轮13、皮带14、被动轮15和传动轴10所组成。机架上端设有电机，电机的输出轴带动主动轮、主动轮通过皮带传动被动轮，被动轮带动中部与被动轮固接的传动轴。电机可正、反向地带动传动轴运行，以使清粪机沿轨道的来、回运行。

如图5和图6所示，行走机构，行走机构跨设在隔段和侧墙上端面的轨道7上，由主动链轮23、链条24、被动链轮25、短轴26和驱动轮27所组成。主动链轮固定在传动轴两端。传动轴带动主动链轮，主动链轮通过链条传动被动链轮上的短轴。短轴带动与短轴外侧连接的驱动轮，驱动轮位于轨道上。

清扫机构，清扫机构位于后墙地板上的排粪沟4内，排粪沟的两端可位于室外，显然排粪沟贯穿各围栏。清扫机构由钢索6和刮板5所组成。钢索设在排粪沟内，钢索上呈一定距离并排套设有刮板，钢索由另一可正反向运转的电机带动。刮板可将清理到排粪沟内的粪便清出猪圈。

如图7和图8所示，所示，往复轨槽28，往复轨槽位于与导销对应的两侧墙33和隔断3的下端面壁上。往复轨槽由换向板29、销轴30、刮粪轨槽31和返回轨槽32组成。往复轨槽分为位于下端的刮粪轨槽和位于刮粪轨槽上端的返回轨槽。刮粪轨槽和返回轨槽一端(即前墙1处)相通，位于排粪沟内端(即后墙处)的刮粪轨槽和返回轨槽的另一端通过带销轴的换向板相通。销轴中部与换向板轴接，销轴两端固设在往复轨槽外。所述的刮粪轨槽左端设有上升斜面。

所述的往复轨槽的刮粪轨槽与返回轨槽的间隔距离长度等于，或大于圈养动物的高度，以利于各刮粪板在导销处在返回轨槽内时，能从圈养动物的上端空间返回。所述的位于套管内的导杆上端与套管的内上端之间设有的弹簧为压簧，压簧的伸缩距离与刮粪轨槽与返回轨槽的间隔距离长度相适应。

所述的导杆上端呈T形，呈T形的导杆下端部与套管的下端口部轴接。弹簧能帮助导杆下端的橡胶刮板适应凹凸的地面。

所述的行走轮与轮架35下端轴接，轮架上端固定在机架上。所述的驱动轮分别通过轮架固定在机架上。所述的往复轨槽的横截面呈［形。

使用时，清粪机的原点位置靠近前墙1。电机启动后，动力经电机输出轴、主动皮带轮、皮带、被动皮带轮传递到传动轴上。动力再经传动轴、主动链轮、链条、被动链轮、短轴带动驱动轮，使整个清粪机8沿轨道7向猪舍后墙2行走。此时，导销处在往复轨槽下端的刮粪轨槽内，橡胶刮板与围栏内地面顶持，进行刮粪作业。当清粪机靠近后墙2时，橡胶刮板20已经将粪便刮入排粪沟4内（钢索6定期地牵动刮板5往复运动，将粪便输送到猪舍外），此时，导销21被刮粪轨槽左端的上升斜面抬起，导销21推动换向板29绕销轴30转动，导销进入往复轨槽左端的上端的返回轨槽内。此时，电机反转，清粪机沿轨道7向前墙1方向运动。导销21经过换向板29的上表面进入返回轨槽32内，此时导销21带动刮板座19、进而带动橡胶刮板20抬起脱离地板，装在套管16内的弹簧17被导杆18压缩。当清粪机8运行到前墙1附近的原点位置后，停止，等待下一个刮粪过程。

具体地说：使用时,根据清扫猪圈数量的需要，在机架上安装不同数量的刮板座。启动电机，电机的动力依次借助电机输出轴、主动轮、皮带和被动轮传递到传动轴上，再经过安装在传动轴两端的主动链轮、链条、被动链轮和驱动轮上的短轴带动驱动轮沿轨道行走，安装在机架两端的行走轮在机架拖动下沿轨道行走。在清粪机向排粪沟方向行走时，导销在往复轨槽的刮粪轨槽中运动，橡胶刮板贴近地板刮粪，橡胶刮板在重力和往复轨槽的强制力的作用下贴紧地板表面，如果地板局部不平整，橡胶刮板在套管内弹簧的作用下上下伸缩自动适应凹凸的地板，橡胶刮板边在运行的过程中将粪污刮送到后墙下端的排粪沟内。

此时，导销在刮粪轨槽内被抬升，导销再抬升换向板，驱使换向板绕销轴转动时，导销同时带动刮板座和橡胶刮板向上提升。当清粪机接近后墙时，电机停止转动，导销也停止运行，换向板在重力作用下落回原位，刮粪行程结束。钢索牵引小刮板在排粪沟内运动，将刮送到排粪沟内的粪便输送到猪舍外。此时，反转电机，机架在驱动轮的带动下反向运行，此时，导销返回，沿换向板的上表面进入返回轨槽，清粪机在橡胶刮板悬空的状态下退回起始位置，等待进入下个刮粪行程。

本发明能机械化完成整个猪圈的清理工作，具有结构简单，操作方便，调节灵活，易安装拆卸，清扫范围广，环保无污染，工作效率高，对圈养动物安全和清扫效果好的优点。

Claims (8)

1.一种往复自走式机械刮粪机,主要由移动平台、驱动机构、传动机构、清扫机构和往复轨槽所组成,其特征在于：包括,

移动平台，移动平台跨设在两侧墙上端面的轨道上，由机架、行走轮、套管、导杆、刮板座、橡胶刮板和导销所组成，机架两侧设有行走轮，机架两侧通过行走轮设在两侧墙上端面的轨道上，两行走轮之间的机架下端呈间隔距离并排设有两套管，两套管的下端分别插设在两根导杆的上端上，位于套管内的导杆上端与套管的内上端之间设有弹簧，导杆下端设有刮板座，每个刮板座上均设有橡胶刮板，刮板座两侧分别设有导销，与导销对应的两侧墙和隔断的下端面壁上设有往复轨槽，导销的上端头位于往复轨槽内；

驱动机构，驱动机构位于机架上端中部，由电机、输出轴、主动轮、皮带、被动轮和传动轴所组成，机架上端设有电机，电机的输出轴带动主动轮、主动轮通过皮带传动被动轮，被动轮带动中部与被动轮固接的传动轴；

行走机构，行走机构跨设在隔段和侧墙上端面的轨道上，由主动链轮、链条、被动链轮、短轴和驱动轮所组成，主动链轮固定在传动轴两端，传动轴带动主动链轮，主动链轮通过链条传动被动链轮上的短轴，短轴带动与短轴外侧连接的驱动轮，驱动轮位于轨道上；

清扫机构，清扫机构位于后墙地板上的排粪沟内，由钢索和刮板所组成，钢索设在排粪沟内，钢索上呈一定距离并排套设有刮板；

往复轨槽，往复轨槽位于与导销对应的两侧墙和隔断的下端面壁上，由换向板、销轴、刮粪轨槽和返回轨槽组成，往复轨槽分为位于下端的刮粪轨槽和位于刮粪轨槽上端的返回轨槽，刮粪轨槽和返回轨槽一端相通，位于排粪沟内端的刮粪轨槽和返回轨槽的另一端通过带销轴的换向板相通，销轴中部与换向板轴接，销轴两端固设在往复轨槽外。

2.按权利要求1所述的一种往复自走式机械刮粪机,其特征在于：所述的导杆上端呈T形，呈T形的导杆下端部与套管的下端口部轴接。

3.按权利要求1所述的一种往复自走式机械刮粪机,其特征在于：所述的行走轮与轮架下端轴接，轮架上端固定在机架上。

4.按权利要求1所述的一种往复自走式机械刮粪机,其特征在于：所述的驱动轮分别通过轮架固定在机架上。

5.按权利要求1所述的一种往复自走式机械刮粪机,其特征在于：所述的往复轨槽的横截面呈［形。

6.按权利要求1所述的一种往复自走式机械刮粪机,其特征在于：所述的往复轨槽的刮粪轨槽与返回轨槽的间隔距离长度等于，或大于圈养动物的高度。

7.按权利要求1所述的一种往复自走式机械刮粪机,其特征在于：所述的位于套管内的导杆上端与套管的内上端之间设有的弹簧为压簧，压簧的伸缩距离与刮粪轨槽与返回轨槽的间隔距离长度相适应。

8.按权利要求1所述的一种往复自走式机械刮粪机,其特征在于：所述的刮粪轨槽左端设有上升斜面。